JPS6138620Y2 - - Google Patents

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JPS6138620Y2
JPS6138620Y2 JP4122680U JP4122680U JPS6138620Y2 JP S6138620 Y2 JPS6138620 Y2 JP S6138620Y2 JP 4122680 U JP4122680 U JP 4122680U JP 4122680 U JP4122680 U JP 4122680U JP S6138620 Y2 JPS6138620 Y2 JP S6138620Y2
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pitching
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engaging
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、動力源を渦巻バネによるものとし
た簡易ピツチングマシンであつて、主にトスバツ
テイング用マシンとして最適なバツテイングマシ
ンに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention is a simple pitching machine whose power source is a spiral spring, and is mainly concerned with a batting machine that is most suitable as a toss batting machine.

従来のピツチングマシンは、主要部を成す動力
駆動装置が電動式であつたため、その構造からし
て大変高価なものになつていた。また、この電動
式ピツチングマシンは、設定された内部機構によ
り一定の規則的な間隔でしか投球することができ
ず、バツターの意志にかかわりなく次々と投球す
るため、バツターがその都度の自由な間隔でバツ
テイングすることは不可能であつた。
In conventional pitching machines, the main part of the pitching machine was an electric drive, which made the pitching machine very expensive. In addition, this electric pitching machine can only pitch at regular intervals due to the set internal mechanism, and pitches one after another regardless of the batter's will, so the batter can freely pitch each time. Batting in intervals was not possible.

この考案は、そのような従来の実情に対処すべ
く研究開発されたものであつて、その詳細を以下
においてこの考案の代表的な実施例に基づく添付
図面と共に説明する。
This invention has been researched and developed in order to cope with such a conventional situation, and its details will be explained below with reference to the attached drawings based on a typical embodiment of this invention.

この考案のピツチングマシンは、第1図の正面
図からも理解できるように、一方側をネジ部1と
した枢軸2に対して、該枢軸2を巻き締め方向に
回転することにより、同軸2にその戻り回転力を
付与するための動力渦巻バネ3を巻着すると共
に、枢軸2の戻り回転に伴つて漸次減退する動力
渦巻バネ3の漸減回転力を終始略一定に保つた
め、枢軸2に同漸減回転力に対応し比例した制動
力を付与すべく、圧縮コイルバネ4を介在して枢
軸2の回転を制御する動力制御板5を、枢軸2の
回転と共に移動すべく螺着し、かつ、渦巻バネ3
の戻り回転力そのものを調整して任意の回転速度
を得るための動力調整ブレーキ6を連結して成る
動力駆動装置7に、投球アーム8を有し、枢軸2
の回転を間欠的に作動させる投球駆動装置9を連
結せしめたものである。
As can be seen from the front view of FIG. 1, the pitching machine of this invention rotates a pivot 2 with a threaded portion 1 on one side in the direction of tightening the thread, thereby making it possible to rotate the same shaft 2 in the tightening direction. A power spiral spring 3 is wound around the power spiral spring 3 to apply the return rotational force to the shaft 2, and in order to keep the gradually decreasing rotational force of the power spiral spring 3, which gradually decreases as the pivot shaft 2 rotates back, almost constant from beginning to end, In order to apply a proportional braking force in response to the gradually decreasing rotational force, a power control plate 5 that controls the rotation of the pivot shaft 2 through a compression coil spring 4 is screwed so as to move with the rotation of the pivot shaft 2, and spiral spring 3
A pitching arm 8 is connected to a power drive device 7 which is connected to a power adjustment brake 6 for adjusting the return rotational force itself to obtain a desired rotational speed.
A pitching drive device 9 is connected to the pitching drive device 9, which operates the rotation of the ball intermittently.

枢軸2は、動力渦巻バネ3による回転力と、動
力制御板5による制動力とを、共にこの枢軸2の
回転により互いに作用させ合つて、両者の均衝を
保持せんとするものであるから、枢軸2のネジ部
1のネジピツチは、枢軸2の1回転当りの動力渦
巻バネ3の回転力、圧縮コイルバネ4の圧縮力、
枢軸2を押圧する摩擦部の摩擦力(係数)等を堪
案して決定されなければならない。動力制御板5
は、圧縮コイルバネ4の端部に摩擦板10を嵌着
し、これを枢軸2に固定したブレーキドラム12
の側面、または枢軸2の段状側面に押圧して、枢
軸2の回転を制動するようにしてあり、動力制御
板5と摩擦板10とは共に案内台11によつて回
り止めされている。動力調整ブレーキ6は、枢軸
2に固定したブレーキドラム12にブレーキバン
ド13を巻掛し、これを引張コイルバネ14で引
圧して、調整ビス15でテンシヨンを調整できる
ようにしてある。なお、この動力調整ブレーキ6
は、上記実施例の外に、図示しないが、枢軸2ま
たはブレーキドラム12にブレーキ片を押圧し、
この押圧力をビス等で調節できるようにしたもの
でもよい。図中、符号16は着脱自在のハンドル
で、小ギヤ17および大ギヤ18を介して、枢軸
2を動力渦巻バネ3の巻き締め方向に回転るため
のものである。19は安全用の逆回転防止爪、2
0は機枠である。
The pivot shaft 2 causes the rotational force of the power spiral spring 3 and the braking force of the power control plate 5 to act on each other through the rotation of the pivot shaft 2 to maintain a balance between the two. The thread pitch of the threaded portion 1 of the pivot shaft 2 is determined by the rotational force of the power spiral spring 3 per rotation of the pivot shaft 2, the compression force of the compression coil spring 4,
It must be determined by carefully considering the frictional force (coefficient) of the frictional part that presses the pivot shaft 2. Power control board 5
1 is a brake drum 12 in which a friction plate 10 is fitted to the end of a compression coil spring 4 and fixed to a pivot shaft 2.
The power control plate 5 and the friction plate 10 are both prevented from rotating by a guide stand 11. The power adjustment brake 6 has a brake band 13 wound around a brake drum 12 fixed to the pivot shaft 2, which is pulled by a tension coil spring 14, and the tension can be adjusted by an adjustment screw 15. In addition, this power adjustment brake 6
In addition to the above embodiments, although not shown, pressing a brake piece against the shaft 2 or the brake drum 12,
It may be possible to adjust this pressing force with screws or the like. In the figure, reference numeral 16 denotes a detachable handle for rotating the pivot shaft 2 in a direction for tightening the power spiral spring 3 via a small gear 17 and a large gear 18. 19 is a reverse rotation prevention claw for safety, 2
0 is the machine frame.

投球駆動装置9は、枢軸2に対し、投球アーム
8と間欠運転機構21とを直接または間接的に連
結してその主要部分を構成するが、この実施例で
は、枢軸2に対して両者8,21を、運動軸2
2、一方向回転伝達機23および運動アーム2
4,24により間接的に連結している。一方向回
転伝達機23は、運動軸22に対して、枢軸2の
戻り方向の回転のみを伝達し、巻き締め方向の回
転を伝達しないためのもので、掛合ピン式、爪車
式またはラチエツト式機構から成つている。運動
アーム24は、投球アーム8の投球力を増大する
ためのもので、運動軸22に立設した板バネ材よ
り成り、その回動に際しては、軸ロール25によ
つて屈曲されつつ、動力渦巻バネ3および運動ア
ーム24の両運動エネルギーを十分貯えてから一
挙に放出し、投球アーム8を強力に跳り付けるも
のである。投球アーム8は、上端部にボールの保
持と投球に適した形状のボールホルダー26を有
して、運動アーム24と係合するごとく揺動自在
に軸支され、しかも、クツシヨン機27によつて
投球直後に緩衝され、かつ元の位置に押し戻され
るようになつている。また、送球機28は、ボー
ルを自動的に投球アーム8に供給するためのもの
で、ボールホルダー26の作用により上下一対の
爪が交互に機内のボールを放出したり抱持したり
するようになつている。
The pitching drive device 9 is mainly formed by directly or indirectly connecting the pitching arm 8 and the intermittent operation mechanism 21 to the pivot 2. In this embodiment, the pitching arm 8 and the intermittent operation mechanism 21 are connected to the pivot 2, and the intermittent operation mechanism 2 is connected to the motion axis 2.
2, One-way rotation transmission 23 and motion arm 2
The pivot 2 is indirectly connected to the moving shaft 22 by the pivot 2 and the power spring 3. The one-way rotation transmission 23 transmits only the rotation of the pivot 2 in the return direction to the moving shaft 22, and does not transmit the rotation in the tightening direction, and is composed of a latching pin type, ratchet type mechanism. The moving arm 24 is for increasing the throwing power of the pitching arm 8, and is made of a leaf spring material erected on the moving shaft 22. When it rotates, it is bent by the shaft roll 25, and after fully storing the kinetic energy of both the power spiral spring 3 and the moving arm 24, it is released all at once, and the pitching arm 8 is powerfully jumped. The pitching arm 8 has a ball holder 26 at the upper end, which is suitable for holding and throwing the ball, and is supported by the moving arm 24 so as to be able to swing freely, and is cushioned by the cushioning device 27 immediately after the pitching and pushed back to its original position. The ball thrower 28 is for automatically supplying balls to the pitching arm 8, and the action of the ball holder 26 causes a pair of upper and lower claws to alternately release and hold the balls inside the machine.

間欠運転機構21は、運動軸22を遠隔操作に
より間欠的かつ任意的に回転または停止するため
のもので、掛合円板29′、掛合機構30および
操作機構31から成る。掛合円板29は、円周面
上に凸状の掛合部32,32を有し、運動軸22
に嵌着してある。掛合機構30は凸状の係合部3
3を有する掛合ピン34が、内設バネにより押圧
されて掛合円板29の円周面上に当接し、掛合部
32に対する掛止と離脱を自在にしてある。操作
機構31は、一端にロープ35を取付けて捩りコ
イルバネと共に回動自在に軸支した円板36上
に、掛合ピン34の係合部33と係合するレバー
37を捩りコイルバネと共に揺動自在に軸支し、
レバー37の側に受止ピン38を植設したもので
ある。この操作機構31は、円板36がロープ3
5の引張り方向に所定角度だけ回動すると、レバ
ー37と係合部33との係合により、掛合ピン3
4が掛合円板29の掛合部32から離脱し、運動
軸22を解放して回転させ、同時に、レバー37
が係合部33から外れて、掛合ピン34が直ちに
掛合円板29の円周面に当接しながら、次の掛合
部32に掛合し、運動軸22の回転を止めるよう
になつている。また、円板36が元の位置に戻る
際には、レバー37が係合部33に当たつて倒れ
ながら戻り、元の位置で立ち上がるようになつて
いる。ロープ35に連結した足踏式の操作機39
は、円板36を上記所定角度だけ回動すべくロー
プ35を引張るもので、間欠運転機構21を遠隔
操作するものである。なお、この間欠運転機構2
1は、上記実施例の外に図示しないが、掛合円板
29にソレノイド式の掛合ピンを相対させて電気
的な遠隔操作にて間欠的かつ任意的に作動せしめ
るものや、さらに一定の時間間隔で作動する電気
リレーをセツトして、間欠的かつ自動的に作動せ
しめるようにしたものでもよい。
The intermittent operation mechanism 21 is used to rotate or stop the movement shaft 22 intermittently and arbitrarily by remote control, and is composed of an engaging disk 29', an engaging mechanism 30, and an operating mechanism 31. The engaging disk 29 has convex engaging portions 32, 32 on the circumferential surface, and the movement axis 22
It is attached to. The engaging mechanism 30 has a convex engaging portion 3
3 is pressed by an internal spring to abut on the circumferential surface of the engaging disc 29, and is capable of engaging and detaching from the engaging portion 32. The operating mechanism 31 has a lever 37 that engages with the engaging portion 33 of the engagement pin 34 on a disc 36 which is rotatably supported together with a torsion coil spring by attaching a rope 35 to one end thereof, and the lever 37 is mounted on a disc 36 that is rotatably supported together with a torsion coil spring. Pivotally supported,
A receiving pin 38 is installed on the lever 37 side. This operating mechanism 31 has a disk 36 that is connected to the rope 3.
When the lever 37 is rotated by a predetermined angle in the pulling direction of the lever 37, the engaging portion 33 engages with the engaging pin 3.
4 detaches from the engaging portion 32 of the engaging disc 29, releases the movement shaft 22 and rotates it, and at the same time, the lever 37
is disengaged from the engaging portion 33, the engaging pin 34 immediately contacts the circumferential surface of the engaging disk 29 and engages with the next engaging portion 32, thereby stopping the rotation of the motion shaft 22. Further, when the disk 36 returns to its original position, the lever 37 hits the engaging portion 33 and returns while falling down, and then stands up at its original position. A foot-operated operating device 39 connected to the rope 35
The rope 35 is pulled to rotate the disc 36 by the predetermined angle, and the intermittent operation mechanism 21 is remotely controlled. Furthermore, this intermittent operation mechanism 2
In addition to the above-mentioned embodiments, 1 is not shown, but there is a method in which a solenoid-type engaging pin is opposed to the engaging disk 29 and is operated intermittently and arbitrarily by electrical remote control, or a method in which the engaging pin is operated intermittently and arbitrarily at fixed time intervals. It may also be possible to set an electrical relay that is activated intermittently and automatically.

次に、このピツチングマシンの作用および使用
について説明する。まず、ハンドル16を回転し
て動力渦巻バネ3を十分に巻き締め、回転運動エ
ネルギーを十分貯えてから、逆回転防止爪19を
大ギヤ18から外して(外しても間欠運転機構2
1の働きにより、枢軸2および運動軸22は停止
している。)、投球の準備を終える。この際、動力
制御板5は枢軸2の回転により移動して、圧縮コ
イルバネ4を介して摩擦板10をブレーキドラム
12に押圧し、動力渦巻バネ3の戻り回転力に相
応した制動力を枢軸2に付与している状態にあ
る。また、運動軸22は一方向回転伝達機23の
働きにより、枢軸2の回転中も停止した状態にあ
る。しかして、打撃練習をしようとするバツター
は、ピツチングマシンから相当距離はなれた位置
で構え、あらかじめ足元に固定した操作機39を
自ら踏み、そして外し(必ずしも外さなくても支
障はない。)、その後投球されてくるボールを打つ
ことになる。この際、操作機39により引張られ
たロープ35は、操作機構31の円板36を所定
角度だけ回動し、レバー37により掛合機構30
の掛合ピン34を掛合円板29の掛合部32から
離脱させ、運動軸22を解放して回転させる。こ
の運動軸22の回転により、運動アーム24は一
旦軸ロール25に係止されて、屈曲しながら動力
渦巻バネ3と運動アーム24の両運動エネルギー
を十分貯え、その後軸ロール25から外れて強力
に投球アーム8を蹴り付ける。これにより、投球
アーム8は高速で回動してボールを放出(投球)
し、クツシヨン機27により元の位置に戻される
と同時に、送球機28の爪を作動させてボールの
供給を受ける。なお、運動軸22は間欠運転機構
21の掛合作用により、半回転したところで停止
されて次の操作を待つている状態にある。このよ
うにして、バツターはその都度自由なタイミング
で操作器39を踏みながら、何回も繰り返して投
球させ打撃すればよい。この際、動力渦巻バネ3
は枢軸2の断続的な回転に伴い、回転力が漸次減
退してくるが、これに対応比例して、動力制御板
5も断続的に移動し、圧縮コイルバネ4に対する
圧縮力を緩め、枢軸2に対する制動力を漸次弱化
するから、枢軸2の回転力は全搬的に略一定に保
たれる。そして、いよいよその回転力が衰退して
きた時点で、再びハンドル16により動力渦巻バ
ネ3を巻き締めればよい。
Next, the function and use of this pitching machine will be explained. First, rotate the handle 16 to sufficiently tighten the power spiral spring 3 to store sufficient rotational kinetic energy, and then remove the reverse rotation prevention pawl 19 from the large gear 18 (even if it is removed, the intermittent operation mechanism
1, the pivot 2 and the movement axis 22 are at rest. ), finishing preparations for pitching. At this time, the power control plate 5 is moved by the rotation of the pivot shaft 2, presses the friction plate 10 against the brake drum 12 via the compression coil spring 4, and applies a braking force corresponding to the return rotational force of the power spiral spring 3 to the pivot shaft 2. It is in the state of being given to. Moreover, the motion shaft 22 remains in a stopped state even while the pivot shaft 2 is rotating due to the action of the one-way rotation transmitter 23. Therefore, a batter who wants to practice batting takes his stance at a considerable distance from the pitching machine, steps on the operating device 39 fixed to his feet in advance, and then removes it (there is no problem even if he does not necessarily remove it). After that, you will hit the ball that is pitched to you. At this time, the rope 35 pulled by the operating device 39 rotates the disk 36 of the operating mechanism 31 by a predetermined angle, and the lever 37 causes the engagement mechanism 30 to rotate.
The engaging pin 34 is removed from the engaging portion 32 of the engaging disc 29, and the movement shaft 22 is released and rotated. Due to this rotation of the motion shaft 22, the motion arm 24 is once locked to the shaft roll 25, and while bending, it stores enough kinetic energy of both the power spiral spring 3 and the motion arm 24, and then detaches from the shaft roll 25 and becomes strong. Kick the pitching arm 8. As a result, the pitching arm 8 rotates at high speed and releases the ball (throwing).
At the same time when the ball is returned to its original position by the cushioning machine 27, the claw of the ball throwing machine 28 is operated to receive the ball. Note that, due to the engagement of the intermittent operation mechanism 21, the movement shaft 22 is stopped after completing half a rotation and is in a state waiting for the next operation. In this way, the batter can repeatedly pitch and hit the ball while stepping on the operating device 39 at a free timing each time. At this time, the power spiral spring 3
With the intermittent rotation of the pivot shaft 2, the rotational force gradually decreases, and in proportion to this, the power control plate 5 also moves intermittently, loosening the compression force on the compression coil spring 4, and rotating the pivot shaft 2. Since the braking force is gradually weakened, the rotational force of the pivot shaft 2 is kept substantially constant throughout the entire movement. Then, when the rotational force finally begins to decline, the power spiral spring 3 may be tightened again using the handle 16.

叙述したように、この考案のピツチングマシン
は、主要部が全て手動式機構から成る簡易型であ
るから、安価に製作することができ、個人または
チームごとに所有することも可能となる外、動力
源が渦巻バネであることから、使用に際して電源
等の心配をすることもなく、しかも、比較的軽量
であることから、その移動も容易であり、グラウ
ンドでの使用が非常に便利なものとなる。特に、
このピツチングマシンは、従来の電動式ピツチン
グマシンと異なり、任意な運転操作を可能とする
ことから、この実施例のように、遠隔操作のでき
る間欠運転機構21を具備すれば、バツターの好
みに応じ、個人のタイミングに合わせてその都度
自由な間隔でバツテイング練習をすることがで
き、しかも、特に介添者を必要とすることなくた
つた一人で練習することも可能となる。
As described above, the pitching machine of this invention is a simple type whose main parts are all manual mechanisms, so it can be manufactured at low cost and can be owned by individuals or teams. Since the power source is a spiral spring, there is no need to worry about the power supply when using it, and since it is relatively lightweight, it is easy to move, making it very convenient to use on the ground. Become. especially,
This pitching machine differs from conventional electric pitching machines in that it can be operated as desired, so if it is equipped with an intermittent operation mechanism 21 that can be remotely controlled as in this embodiment, it can be adjusted to the batter's preference. It is possible to practice batting at free intervals according to the individual's timing, and it is also possible to practice alone without the need for an attendant.

なお、このピツチングマシンは、投球アーム8
を枢軸2に直接連結しても所期の目的はかなえら
れるが、この実施例のように、板バネ製の運動ア
ーム24およびこれを一旦係止する軸ロール25
を設ければ、より一層投球力を増すことができ
る。このピツチングマシンは、主に、自分のバツ
テイングホーム作りをしながら、ボールを真でと
らえるときの打撃練習や、その種のトスバツテイ
ング用に便利である。
In addition, this pitching machine has a pitching arm 8.
Although the desired purpose can be achieved by directly connecting the arm 24 to the pivot 2, as in this embodiment, the movable arm 24 made of a leaf spring and the shaft roll 25 that temporarily locks it
By providing this, the pitching power can be further increased. This pitching machine is mainly useful for batting practice when catching the ball with a true ball while creating your own batting home, and for that type of toss batting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の代表的な実施例を示すもの
で、第1図は一部切断の正面図、第2図は同じく
側面図である。 1:ネジ部、2:枢軸、3:動力渦巻バネ、
4:圧縮コイルバネ、5:動力制御板、6:動力
調整ブレーキ、7:動力駆動装置、8:投球アー
ム、9:投球駆動装置、21:間欠運転機構、2
2:運動軸、23:一方向回転伝達機、24:運
動アーム、39:足踏み式の操作機。
The drawings show a typical embodiment of this invention; FIG. 1 is a partially cutaway front view, and FIG. 2 is a side view. 1: Threaded part, 2: Pivot, 3: Power spiral spring,
4: Compression coil spring, 5: Power control board, 6: Power adjustment brake, 7: Power drive device, 8: Pitching arm, 9: Pitching drive device, 21: Intermittent operation mechanism, 2
2: Movement axis, 23: One-way rotation transmitter, 24: Movement arm, 39: Foot-operated operating device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 動力渦巻バネの巻着された枢軸に圧縮コイルバ
ネ、動力制御板、摩擦板、案内台とからなる制御
装置ならびに動力調整ブレーキを組込んで動力駆
動装置を形成すると共に、該動力駆動装置におけ
る前記枢軸の一端に運動軸を連動させ、その運動
軸に間歇運転機構を介して投球駆動装置を配設し
て成るピツチングマシン。
A control device consisting of a compression coil spring, a power control plate, a friction plate, and a guide stand, as well as a power adjustment brake are incorporated into a pivot shaft around which a power spiral spring is wound to form a power drive device. A pitching machine that has a motion axis interlocked with one end of the pitcher, and a pitching drive device disposed on the motion axis via an intermittent driving mechanism.
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