JPS6138386Y2 - - Google Patents

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JPS6138386Y2
JPS6138386Y2 JP14287278U JP14287278U JPS6138386Y2 JP S6138386 Y2 JPS6138386 Y2 JP S6138386Y2 JP 14287278 U JP14287278 U JP 14287278U JP 14287278 U JP14287278 U JP 14287278U JP S6138386 Y2 JPS6138386 Y2 JP S6138386Y2
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stator
power generation
rotor
permanent magnet
lower substrate
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばキヤプスタン軸を定速で回転さ
せるように制御するためにテープ定速駆動装置に
用いられる電動機に付設した周波数発電機の改良
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a frequency generator attached to a motor used in a constant speed tape drive device, for example, for controlling a capstan shaft to rotate at a constant speed.

特に本考案は、内周面に複数の歯数の凹凸部を
形成して成るロータをキヤプスタン軸と共に回転
させ、一方、外周面にロータの凹凸部と同歯数の
凹凸部を各々外周に有する2枚の円板ステータ部
と、両ステータ間に介在した環状の永久磁石部及
びその外周のボビン部に巻装された発電コイルと
から形成され、かつ軸中心に貫通孔を穿設した発
電用ステータを固定して構成される周波数発電機
機構の改良に関するものである。
In particular, the present invention rotates a rotor having a plurality of teeth on its inner circumferential surface, and rotates the rotor together with a capstan shaft, while each having a rotor on its outer periphery with an uneven surface having the same number of teeth as the rotor's uneven surface. For power generation, it is formed from two disk stator parts, an annular permanent magnet part interposed between both stators, and a power generation coil wound around the bobbin part on the outer periphery, and has a through hole bored in the center of the shaft. This invention relates to an improvement in a frequency generator mechanism configured with a fixed stator.

従来、テープ定速駆動装置として用いられた第
1図で示すような構造の直流モータがある。即
ち、上基板Aに設けた軸受Bと、駆動用ステータ
Cの中央に設けたスラスト軸受Dとにより回転自
在に支承されたキヤプスタン軸Eには、高透磁率
材料により形成されたロータFが固定されてい
る。そして、上記のロータF、即ちキヤプスタン
軸Eは、ロータFの下面に取り付けられている上
下方向に着磁された環状の永久磁石Gと、前記の
駆動用ステータC上にあつて、永久磁石Gとの対
向位置にモータの相数に応じて配設された複数個
のステータコイルHとによつて所定方向に回転す
るようになつている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a DC motor having a structure as shown in FIG. 1, which has been used as a constant speed tape drive device. That is, a rotor F made of a high magnetic permeability material is fixed to a capstan shaft E which is rotatably supported by a bearing B provided on the upper substrate A and a thrust bearing D provided at the center of the driving stator C. has been done. The rotor F, that is, the capstan shaft E, has an annular permanent magnet G magnetized in the vertical direction attached to the lower surface of the rotor F, and a permanent magnet G on the drive stator C. The motor is rotated in a predetermined direction by a plurality of stator coils H arranged in positions opposite to the motor according to the number of phases of the motor.

一方、前記ロータFの内周面には複数の歯数を
有する凹凸部を形成し、上基板Aの下方に延び
た軸受Bには上記の凹凸部の歯数と同数の凹凸
部Jを夫々外周に有する磁性体よりなる2枚の円
板状ステータK1,K2と、上下方向に着磁された
環状の永久磁石Lと、発電コイルMとからなる発
電用ステータNを固定し、このロータFの凹凸部
と、発電用ステータNとにより周波数発電機を
構成している。そして、ロータFの回転によつて
永久磁石Lからの磁束量がレラクタンス変化にと
もなつて変動するので、発電コイルMにはロータ
Fの回転数に比例した周波数の信号が発生する。
この信号によつて、発電コイルMから得られる信
号の周波数が一定となるように速度帰還系を構成
すれば、キヤプスタン軸Fを定速で回転させるこ
とができるのである。
On the other hand, an uneven portion having a plurality of teeth is formed on the inner circumferential surface of the rotor F, and an uneven portion J having the same number of teeth as the above uneven portion is formed on the bearing B extending below the upper substrate A. A power generation stator N consisting of two disc-shaped stators K 1 and K 2 made of magnetic material on the outer periphery, an annular permanent magnet L magnetized in the vertical direction, and a power generation coil M is fixed. The uneven portion of the rotor F and the power generation stator N constitute a frequency generator. As the rotor F rotates, the amount of magnetic flux from the permanent magnet L changes as the reluctance changes, so a signal with a frequency proportional to the rotation speed of the rotor F is generated in the generator coil M.
By configuring the speed feedback system so that the frequency of the signal obtained from the generator coil M is constant based on this signal, the capstan shaft F can be rotated at a constant speed.

しかし、上記、従来の周波数発電機における発
電用ステータNは、2枚の円板状ステータK1
K2と、永久磁石Lと、発電コイルMとを組み立
てることにより構成されているので、部品点数が
多く、又、組み立て工程、特に、2枚の円板状ス
テータK1,K2は、夫々外周に形成した凹凸部J
の位相を合わせて組み立てるので組み立てに熟練
を要すると共に、その精度を均一化することが困
難であつた。
However, the power generation stator N in the conventional frequency generator mentioned above is composed of two disc-shaped stators K 1 ,
Since it is constructed by assembling the stator K 2 , the permanent magnet L, and the power generating coil M, the number of parts is large, and the assembly process, especially the two disc-shaped stators K 1 and K 2 , are Irregularities J formed on the outer periphery
Since the components are assembled by matching the phases of the components, skill is required for assembly, and it is difficult to make the precision uniform.

本考案は上記のような欠点を解決するために、
電動機に付設された周波数発電機における発電用
ステータを、成型可能かつ着磁可能な材料によつ
て一体成型したものを提供するにある。
In order to solve the above-mentioned drawbacks, this invention
It is an object of the present invention to provide a power generation stator in a frequency generator attached to an electric motor, which is integrally molded from a moldable and magnetizable material.

本考案を図示の実施例によつて詳記すると、第
2図において、1はキヤプスタン軸で、このキヤ
プスタン軸1は汎用の如く、図示しない磁気テー
プをピンチローラとの挟着により所定方向へ走行
させるものである。上記のキヤプスタン軸1はモ
ータハウジング2の上基板3に設けられた軸受4
と、その下基板5に設けられたスラスト軸受6と
により回転自在に支承されている。
The present invention will be described in detail with reference to an illustrated embodiment. In FIG. 2, 1 is a capstan shaft, and this capstan shaft 1, like a general-purpose one, runs a magnetic tape (not shown) in a predetermined direction by pinching it with a pinch roller. It is something that makes you The above capstan shaft 1 is mounted on a bearing 4 provided on the upper board 3 of the motor housing 2.
It is rotatably supported by a thrust bearing 6 provided on the lower substrate 5.

7は高透磁率材料によつて有底円筒状に形成さ
れたロータで、該ロータ7は有底部8を上位にし
てキヤプスタン軸1に固定されている。そして、
ロータ7の内周面には、複数の歯数を有する凹凸
部9が形成されている。
Reference numeral 7 denotes a rotor formed in the shape of a cylinder with a bottom and made of a high magnetic permeability material, and the rotor 7 is fixed to the capstan shaft 1 with the bottom part 8 facing upward. and,
An uneven portion 9 having a plurality of teeth is formed on the inner peripheral surface of the rotor 7 .

10は上記の凹凸部9とで周波数発電機を構成
する発電用ステータで、下基板5に固定されてロ
ータ7内に配設されている。この発電用ステータ
10は夫々外周にロータ7の凹凸部9の歯数と同
数の凹凸部11を有する上下2枚の円板ステータ
部12a,12bと、両ステータ部12a,12
b間に介在された環状の永久磁石部13と、両円
板ステータ部12a,12bと永久磁石部13と
で形成された発電コイル14を巻装するためのボ
ビン部15とからなる。上記の発電用ステータ1
0は円板ステータ部12a,12bと、永久磁石
部13と、ボビン部15とが、ゴムマグネツト材
やプラスチツクマグネツト材等のように成型可能
かつ着磁可能な材料を用いて一体成型により形成
した後、発電用ステータ10の上下に磁極面が多
極着磁して形成され、このボビン部15に発電コ
イル14を巻装したものである。
Reference numeral 10 denotes a power generation stator which constitutes a frequency generator together with the above-described uneven portion 9, and is fixed to the lower substrate 5 and disposed within the rotor 7. This power generation stator 10 includes two upper and lower disk stator parts 12a, 12b each having the same number of uneven parts 11 as the number of teeth of the uneven parts 9 of the rotor 7 on the outer periphery, and both stator parts 12a, 12.
It consists of an annular permanent magnet part 13 interposed between b and a bobbin part 15 for winding a power generating coil 14 formed by both disc stator parts 12a, 12b and the permanent magnet part 13. Stator 1 for power generation above
0, the disc stator parts 12a, 12b, the permanent magnet part 13, and the bobbin part 15 are formed by integral molding using a moldable and magnetizable material such as a rubber magnet material or a plastic magnet material. Thereafter, multipole magnetic pole surfaces are formed on the upper and lower sides of the power generation stator 10, and the power generation coil 14 is wound around this bobbin portion 15.

そして、発電用ステータ10とロータ7との作
用は前記の従来例と同様に、発電用ステータ10
の円板ステータ12aよりロータ7の内周面に形
成した凹凸部9、円板ステータ12bを経て発電
コイル14に信号が流れることにより、周波数発
電機を構成している。また、ロータ7の回転によ
つて永久磁石13からの磁束が変動するから、発
電コイル14にはロータ7の回転数に比例した周
波数を有する信号が発生する。この信号によつ
て、発電コイル14から得られる信号の周波数が
一定となるように速度帰還系を構成すれば、キヤ
プスタン軸1を定速で回転させることができるの
である。
The operation of the power generation stator 10 and the rotor 7 is similar to that of the conventional example described above.
A frequency generator is constituted by a signal flowing from the disk stator 12a to the generating coil 14 via the uneven portion 9 formed on the inner peripheral surface of the rotor 7 and the disk stator 12b. Further, since the magnetic flux from the permanent magnet 13 fluctuates as the rotor 7 rotates, a signal having a frequency proportional to the rotation speed of the rotor 7 is generated in the generator coil 14. By configuring the speed feedback system so that the frequency of the signal obtained from the generator coil 14 is constant based on this signal, the capstan shaft 1 can be rotated at a constant speed.

16は上下に多極着磁された環状の永久磁石
で、前記、ロータ7の有底部7aの上面に固定さ
れている。
Reference numeral 16 denotes an annular permanent magnet magnetized vertically with multiple poles, and is fixed to the upper surface of the bottomed portion 7a of the rotor 7.

17はステータコイルで、該コイル17は前
記、上基板3の裏面にあつて、上記の永久磁石1
6と対向する位置にモータの相数に応じた箇数だ
け配設されており、このステータコイル17と、
上記の永久磁石16とによりキヤプスタン軸1を
所定方向に回転させている。
Reference numeral 17 denotes a stator coil, and the coil 17 is located on the back surface of the upper substrate 3 and is connected to the permanent magnet 1.
The stator coils 17 and 6 are arranged in a number corresponding to the number of phases of the motor.
The capstan shaft 1 is rotated in a predetermined direction by the permanent magnet 16 described above.

本考案は叙上のように、発電用ステータ10の
外周に各々凹凸部11を有する上下2枚の大径な
円板ステータ部12a,12bと、この両円板ス
テータ部12a,12bに挟着される小径な環状
の永久磁石部13と、発電コイル14を巻装する
ためのボビン部15とを成型可能かつ着磁可能な
材料により一体成型した後、該ボビン部15に発
電コイル14を巻装すると共に、発電用ステータ
10の上下に磁極面が多極着磁して形成され、該
発電用ステータ10をロータ7の内側部分におけ
る下基板5上に固定したものである。
As described above, the present invention includes two large diameter disc stator parts 12a and 12b, upper and lower, each having a concave and convex portion 11 on the outer periphery of a power generation stator 10, and a structure that is sandwiched between the two disc stator parts 12a and 12b. After the small-diameter annular permanent magnet part 13 and the bobbin part 15 for winding the power generating coil 14 are integrally molded from a moldable and magnetizable material, the power generating coil 14 is wound around the bobbin part 15. At the same time, multipole magnetic pole surfaces are formed on the upper and lower sides of the power generation stator 10, and the power generation stator 10 is fixed on the lower substrate 5 in the inner part of the rotor 7.

従つて、部品点数が少なくできると共に、発電
用ステータ10の組み工程が全く必要なくなり、
特に、上下の円板ステータ部12a,12bの両
凹凸部11の位相は成型金型時に設計すれば、完
全に位相の合つたものを得ることができるので、
精度の高いものを量産することができ、上記の各
利点から製造費も低減することができる。
Therefore, the number of parts can be reduced, and the process of assembling the power generation stator 10 is completely unnecessary.
In particular, if the phases of the concave and convex portions 11 of the upper and lower disc stator portions 12a and 12b are designed at the time of molding, it is possible to obtain completely phased components.
Highly accurate products can be mass-produced, and manufacturing costs can be reduced due to the above advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のテープ定速駆動装置に用いられ
た電動機の要部切欠斜視図、第2図は本考案に係
る周波数発電機を付設したテープ定速駆動装置に
用いられた電動機の一部を切欠した斜視図、第3
図は同装置の横断平面図を示す。 1……キヤプスタン軸、7……ロータ、9……
凹凸部、10……発電用ステータ、11……凹凸
部、12a,12b……円板ステータ部、13…
…永久磁石部、14……発電コイル、15……ボ
ビン部。
Fig. 1 is a cutaway perspective view of the main parts of a motor used in a conventional tape constant speed drive device, and Fig. 2 is a part of a motor used in a tape constant speed drive device equipped with a frequency generator according to the present invention. Perspective cutaway view, 3rd
The figure shows a cross-sectional plan view of the device. 1... Capstan shaft, 7... Rotor, 9...
Uneven part, 10... Stator for power generation, 11... Uneven part, 12a, 12b... Disc stator part, 13...
...Permanent magnet section, 14...Generating coil, 15...Bobbin section.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 上基板と下基板とから成るモータハウジング内
に、キヤプスタン軸に固定され所定方向に回転
し、かつ内周面に複数の歯数の凹凸部を形成して
成るロータを設け、上記ロータの内周面に形成し
た凹凸部と同歯数の凹凸部を各々外周に有する2
枚の円板ステータ部と、両ステータ間に介在した
環状の永久磁石部及びその外周のボビン部に巻装
された発電コイルとから形成され、かつ軸中心に
貫通孔を穿設した発電用ステータを前記ハウジン
グの下基板に固定し、該ステータに穿設した貫通
孔を貫通し、かつモータハウジングの上基板と下
基板とによりキヤプスタン軸を回転自在に支承す
るようにした電動機の周波数発電機機構におい
て、上記発電用ステータの大径な円板ステータ部
と、小径な永久磁石部と、ボビン部とを成型可能
かつ着磁可能な材料により一体成型した後、該ボ
ビン部に発電コイルを巻装すると共に、発電用ス
テータの上下に磁極面が多極着磁して形成され、
該発電用ステータをロータの内側部分における下
基板上に固定したことを特徴とする電動機の周波
数発電機機構。
A rotor, which is fixed to a capstan shaft and rotates in a predetermined direction and has an uneven portion with a plurality of teeth on its inner circumferential surface, is provided in a motor housing consisting of an upper substrate and a lower substrate. 2, each having an uneven part on the outer periphery with the same number of teeth as the uneven part formed on the surface.
A power generation stator that is formed from a disc stator part, an annular permanent magnet part interposed between both stators, and a power generation coil wound around a bobbin part on the outer periphery of the permanent magnet part, and has a through hole bored at the center of the shaft. is fixed to a lower substrate of the housing, passes through a through hole formed in the stator, and rotatably supports a capstan shaft by an upper substrate and a lower substrate of the motor housing. After the large-diameter disc stator portion, the small-diameter permanent magnet portion, and the bobbin portion of the power generation stator are integrally molded from a moldable and magnetizable material, a power generation coil is wound around the bobbin portion. At the same time, multi-pole magnetized magnetic pole surfaces are formed on the top and bottom of the power generation stator,
A frequency generator mechanism for an electric motor, characterized in that the power generation stator is fixed on a lower substrate in an inner part of a rotor.
JP14287278U 1978-10-16 1978-10-16 Expired JPS6138386Y2 (en)

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