JPS6137942B2 - - Google Patents

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JPS6137942B2
JPS6137942B2 JP54001490A JP149079A JPS6137942B2 JP S6137942 B2 JPS6137942 B2 JP S6137942B2 JP 54001490 A JP54001490 A JP 54001490A JP 149079 A JP149079 A JP 149079A JP S6137942 B2 JPS6137942 B2 JP S6137942B2
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JP
Japan
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mirror
transducer
probe
tip
ultrasonic waves
Prior art date
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Expired
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JP54001490A
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Japanese (ja)
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JPS5594230A (en
Inventor
Kazuhiko Mitsui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5594230A publication Critical patent/JPS5594230A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は胃、腸などに挿入して深部内臓を診
断するための体腔内検査用探触子に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an intrabody cavity examination probe that is inserted into the stomach, intestines, etc. to diagnose deep internal organs.

近時、超音波を医学領域へ応用し、診断するこ
とが普及されつつある。この超音波パルスを用い
る診断装置の原理は、超音波パルスをごく短時間
だけ断続的に体内に放射させると、超音波が人体
組織の中に伝搬する途中で組織や臓器は種類によ
つて音響的性質が多少異なつているので、異なつ
た組織の境界から一部分が反射して返つてくる。
In recent years, the application of ultrasound to the medical field for diagnosis has become popular. The principle of a diagnostic device that uses ultrasonic pulses is that when ultrasonic pulses are emitted intermittently into the body for a very short period of time, the tissues and organs will emit acoustic waves depending on the type of tissue and organs as the ultrasonic waves propagate into the human tissues. Since the physical properties of the particles are somewhat different, some of them are reflected back from the boundaries of different organizations.

この超音波パルスが体内を伝搬する途中で次次
に発出する反射エコーを検出し、ブラウン管など
で表示させ、体内組織の音響的性質の分布をみる
と、健全な組織と腫瘍組織などとの音響的性質が
異なり、ブラウン管上に表示されたパターンから
組織内に存在する異常の有無およびその位置を知
ることができる。
As this ultrasound pulse propagates through the body, the reflected echoes that are emitted one after another are detected and displayed on a cathode ray tube, etc., and the distribution of acoustic properties of body tissues can be seen. They have different physical properties, and the presence or absence of an abnormality within the tissue and its location can be determined from the pattern displayed on the cathode ray tube.

そこで、操作部を有するガイド管の先端構成部
に超音波を発受信する振動子を設けた体腔内検査
用探触子が開発され、実用化されつつあるが、従
来の超音波探触子は第1図で示すようにガイド管
aの先端に先端構成部bが設けられ、この先端構
成部bの側壁に吸振材cを介して振動子dが設け
られている。
Therefore, probes for intrabody cavity examinations, which have a transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves in the distal end of a guide tube that has an operating section, have been developed and are being put into practical use.However, conventional ultrasound probes As shown in FIG. 1, a tip component b is provided at the tip of the guide tube a, and a vibrator d is provided on the side wall of the tip component b via a vibration absorbing material c.

したがつて、探触子の側方を走査する場合には
簡単であるが、前方を診断する場合には操作が非
常に困難であり、目標位置に確実に位置決めでき
ないという欠点がある。
Therefore, although it is easy to scan the side of the probe, it is very difficult to operate when diagnosing the front, and there is a drawback that it is impossible to reliably position the probe at the target position.

この発明は上記事情にもとずきなされたもの
で、その目的とするところは、先端構成部にこの
軸方向に超音波を発受信する振動子を設けるとと
もに、この振動子の前方に回動自在なミラーを設
け、このミラーによつて超音波パルスを任意な方
向に指向させ、一回の走査で広範囲の検査がで
き、さらに、上記先端構成部に観察光学系を設
け、探触子を体腔内の目標位置へ観察しながら容
易に位置決めすることができる体腔内検査用探触
子を提供しようとするものである。
This invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to provide a transducer that transmits and receives ultrasonic waves in the axial direction of the tip component, and to rotate the transducer in front of the transducer. A flexible mirror is provided, and this mirror directs the ultrasonic pulses in any direction, making it possible to inspect a wide range with a single scan.Furthermore, an observation optical system is provided at the tip component, allowing the probe to be An object of the present invention is to provide an intrabody cavity inspection probe that can be easily positioned while observing a target position within a body cavity.

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとず
いて説明する。第2図ないし第4図中1は体腔内
検査用探触子の操作部で、この操作部1にはガイ
ド管2が設けられ、このガイド管2の先端には後
述する先端構成部3が設けられている。また、操
作部1には操作つまみ4が設けられているととも
に注入口体5および排出口体6が突設されてい
る。さらに、上記先端構成部3の先端には透明カ
バー7が設けられ、内部に液体収容室8を形成し
ている。そして、この液体収容室8内に対向する
上記先端構成部3の前面にはその軸方向に超音波
を発受信する振動子10が吸振材9を介して取付
けられている。さらに、この振動子10にはコー
ド11の一端が接続され、この他端は上記ガイド
管2および操作部1を挿通してパルス発生回路1
2および増幅検波回路13に接続されている。そ
して、この増幅検波回路13はブラウン管などの
表示装置14に接続されている。また、振動子1
0の前方に接続されている。また、振動子10の
前方に位置する上記透明カバー7内には先端構成
部3の軸方向と直角に支持杆15が架設され、こ
の支持杆15にはミラー16が回動自在に枢支さ
れている。このミラー16は表裏面に反射面16
a,16bを有し、上記振動子10からの超音波
パルスを反射するようになつている。さらに、こ
のミラー16の一端には操作ワイヤ17,17の
一端が接続され、この操作ワイヤ17,17は上
記先端構成部3内を貫通する貫通孔18,18お
よびガイド管2を挿通して上記操作部1の操作つ
まみ4に接続されている。そして、この操作つま
み4を回転して操作ワイヤ17,17を進退する
ことにより、ミラー16を回動させ、超音波パル
スを変角走査できるようになつている。また、上
記先端構成部3には上記液体収容室8に連通し、
水あるいは油などの液体19を液体収容室8内に
注入排出する注入排出口(図示しない。)が穿設
されている。
The present invention will be explained below based on an embodiment shown in the drawings. Reference numeral 1 in FIGS. 2 to 4 is an operating section of a probe for intracorporeal examination, and this operating section 1 is provided with a guide tube 2, and at the distal end of this guide tube 2 is a distal end component 3, which will be described later. It is provided. Further, the operating section 1 is provided with an operating knob 4 and has an inlet body 5 and an outlet body 6 protruding from it. Further, a transparent cover 7 is provided at the tip of the tip forming portion 3, and a liquid storage chamber 8 is formed inside. A vibrator 10 for transmitting and receiving ultrasonic waves in the axial direction is attached to the front surface of the tip component 3 facing inside the liquid storage chamber 8 via a vibration absorbing material 9. Further, one end of a cord 11 is connected to the vibrator 10, and the other end is inserted through the guide tube 2 and the operating section 1 to form a pulse generating circuit 1.
2 and an amplification/detection circuit 13. This amplification/detection circuit 13 is connected to a display device 14 such as a cathode ray tube. Also, vibrator 1
Connected to the front of 0. A support rod 15 is installed in the transparent cover 7 located in front of the vibrator 10 at right angles to the axial direction of the tip component 3, and a mirror 16 is rotatably supported on the support rod 15. ing. This mirror 16 has reflective surfaces 16 on the front and back surfaces.
a and 16b, and is adapted to reflect the ultrasonic pulse from the vibrator 10. Further, one end of the operating wires 17, 17 is connected to one end of the mirror 16, and the operating wires 17, 17 are inserted through the through holes 18, 18 penetrating the inside of the distal end component 3 and the guide tube 2. It is connected to the operation knob 4 of the operation unit 1. By rotating the operating knob 4 and moving the operating wires 17, 17 forward and backward, the mirror 16 can be rotated and the ultrasonic pulse can be scanned at various angles. Further, the tip component 3 communicates with the liquid storage chamber 8,
An injection/discharge port (not shown) is provided for injecting and discharging a liquid 19 such as water or oil into the liquid storage chamber 8 .

しかして、このように構成された体腔内検査用
探触子を用いて深部内臓の診断を行なう場合に
は、ガイド管2を介して先端構成部3を胃内に挿
入し、透明カバー7を胃壁に密接する。この状態
で、パルス発生回路12によつて振動子10から
超音波パルスを発振すると、超音波は液体19中
のミラー16に反射され、透明カバー7を介して
人体組織の中を伝搬する。そして組織の異常部分
から反射する反射エコーは、ミラー16を介して
振動子10が受信し、増幅検波回路13を介して
表示装置14に断層像として表示される。したが
つて、表示装置14に表示された断層像によつて
内臓たとえば膵臓に存在する異常の有無およびそ
の位置を知ることができる。また、この状態で、
操作つまみ4を回動して操作ワイヤ17を進退す
ることによりミラー16を回動することができる
ため、振動子10からの超音波パルスを変角走査
できる。
Therefore, when diagnosing deep internal organs using the intrabody cavity examination probe configured as described above, the distal end component 3 is inserted into the stomach through the guide tube 2, and the transparent cover 7 is closed. Close to the stomach wall. In this state, when an ultrasonic pulse is generated from the vibrator 10 by the pulse generating circuit 12, the ultrasonic wave is reflected by the mirror 16 in the liquid 19 and propagates through the transparent cover 7 into the human tissue. The reflected echo reflected from the abnormal part of the tissue is received by the transducer 10 via the mirror 16, and is displayed as a tomographic image on the display device 14 via the amplification/detection circuit 13. Therefore, from the tomographic image displayed on the display device 14, it is possible to know the presence or absence of an abnormality in internal organs, such as the pancreas, and the location thereof. Also, in this state,
Since the mirror 16 can be rotated by rotating the operating knob 4 and moving the operating wire 17 forward or backward, the ultrasonic pulse from the transducer 10 can be scanned at varying angles.

すなわち、第5図Aで示すように、ミラー16
を45゜傾斜して反射面16aを振動子10に対向
すると、この振動子10から発信された超音波を
先端構成部3の左方へ指向させることができ、逆
に、同図Bで示すように、ミラー16を45゜傾斜
して反射面16bを振動子10に対向すると、こ
の振動子10から発信された超音波を先端構成部
3の右方へ指向させることができる。また、同図
cで示すように、ミラー16を振動子10に対し
て直角に位置すると、振動子10から発信された
超音波はミラー16に反射されることなく前方へ
指向する。したがつて、ミラー16を回動させる
ことによつて同図Dで示す範囲を走査することが
できる。
That is, as shown in FIG. 5A, the mirror 16
By tilting the reflection surface 16a at an angle of 45 degrees so that the reflecting surface 16a faces the transducer 10, the ultrasonic waves emitted from the transducer 10 can be directed to the left of the tip component 3, and conversely, as shown in FIG. When the mirror 16 is tilted at 45 degrees so that the reflective surface 16b faces the transducer 10, the ultrasonic waves emitted from the transducer 10 can be directed to the right of the tip component 3. In addition, as shown in FIG. 3c, when the mirror 16 is positioned at right angles to the transducer 10, the ultrasonic waves emitted from the transducer 10 are directed forward without being reflected by the mirror 16. Therefore, by rotating the mirror 16, the range shown by D in the figure can be scanned.

さらに、第6図および第7図はこの発明の他の
実施例を示すもので、20は内視鏡で、この操作
部21には可撓管22を介して彎曲部23が接続
され、この彎曲部23には先端構成部24が設け
られている。そして上記操作部21には第1、第
2の操作つまみ25,26および接眼部27が取
付けられているとともにユニバーサルコード28
が接続されている。さらに、上記先端構成部24
にはイメージガイド29の端面と対向する対物レ
ンズ30、プリズム31およびカバーガラス32
が設けられ、観察光学系33を構成している。さ
らに、この観察光学系33の隣側にはライトガイ
ド34が設けられている。また、この先端構成部
34の先端には液体収容室35を構成する透明カ
バー36が設けられ、この内部に対向する先端構
成部24の先端には吸振材37を介して振動子3
8が設置されている。この振動子38と対向する
前方には支持杆39に回動自在に枢支されたミラ
ー40が設置されている。そして、このミラー4
0の一端は上記操作部21の第2の操作つまみ2
6と接続する操作ワイヤ41,41と連結され、
第2の操作つまみ26を回動して操作ワイヤ4
1,41を進退することによりミラー40を回動
できるように構成されている。
Furthermore, FIG. 6 and FIG. 7 show another embodiment of the present invention, in which reference numeral 20 is an endoscope, and a bending section 23 is connected to this operating section 21 via a flexible tube 22. The curved portion 23 is provided with a tip forming portion 24 . First and second operation knobs 25, 26 and an eyepiece section 27 are attached to the operation section 21, and a universal cord 28 is attached to the operation section 21.
is connected. Furthermore, the tip component 24
includes an objective lens 30, a prism 31, and a cover glass 32 facing the end surface of the image guide 29.
is provided and constitutes an observation optical system 33. Further, a light guide 34 is provided next to the observation optical system 33. Further, a transparent cover 36 constituting a liquid storage chamber 35 is provided at the tip of this tip structure 34 , and a vibrator 36 is attached to the tip of the tip structure 24 facing inside through a vibration absorbing material 37 .
8 is installed. A mirror 40 rotatably supported by a support rod 39 is installed in front of the vibrator 38 . And this mirror 4
One end of 0 is the second operating knob 2 of the operating section 21.
connected to operation wires 41, 41 connected to 6;
Rotate the second operating knob 26 to remove the operating wire 4.
The mirror 40 is configured to be able to be rotated by moving the mirrors 1 and 41 back and forth.

しかして、体腔内に挿入して診断する場合、接
眼部27から観察光学系33によつて体腔内を観
察しながら先端構成部24を目標位置へ導びくこ
とができ、その操作の容易化を図ることができ
る。
Therefore, when the distal end component 24 is inserted into the body cavity for diagnosis, the distal end component 24 can be guided to the target position while observing the inside of the body cavity using the observation optical system 33 from the eyepiece 27, which facilitates the operation. can be achieved.

この発明は以上説明したように、先端構成部に
その軸方向に超音波を発受信する振動子を設ける
とともにこの前方にミラーを回動自在に設置し、
このミラーの表裏面を超音波反射面としたから、
振動子からの超音波をミラーによつて任意の方向
へ指向させることができ、一回の走査で広範囲の
断層像を得ることができる。
As explained above, this invention includes a vibrator that transmits and receives ultrasonic waves in the axial direction of the tip component, and a mirror that is rotatably installed in front of the vibrator.
Because the front and back surfaces of this mirror are ultrasonic reflecting surfaces,
The ultrasonic waves from the transducer can be directed in any direction by a mirror, and a wide range of tomographic images can be obtained with one scan.

さらに、この発明は、上記先端構成部に観察光
学系を設けたから、探触子を体腔内の目標位置へ
観察しながら導びくことができ、希望位置へ確実
に位置決めすることができるという効果を奏す
る。
Furthermore, since the observation optical system is provided in the distal end component of the present invention, the probe can be guided to the target position in the body cavity while being observed, and the probe can be reliably positioned at the desired position. play.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の体腔内検査用探触子の先端部を
示す縦断面図、第2図はこの発明の一実施例を示
す体腔内検査用探触子の全体を示す斜視図、第3
図は同じく要部の縦断面図、第4図は同じくミラ
ーの斜視図、第5図A〜Dは作用説明図、第6図
はこの発明の他の実施例を示す斜視図、第7図は
第6図の要部を示す縦断面図である。 3……先端構成部、10……振動子、16……
ミラー、16a,16b……超音波反射面、39
……観察光学系。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the tip of a conventional probe for testing inside a body cavity, FIG. 2 is a perspective view showing the entire probe for testing inside a body cavity showing an embodiment of the present invention, and FIG.
4 is a perspective view of the mirror, FIGS. 5A to 5D are explanatory views of the operation, FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a vertical sectional view showing the main part of FIG. 6. FIG. 3... Tip component, 10... Vibrator, 16...
Mirror, 16a, 16b...Ultrasonic reflecting surface, 39
...Observation optical system.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 先端構成部にこの軸方向の超音波を発受信す
る振動子を設け、この振動子の前方に超音波を反
射するミラーを設けた体腔内検査用探触子におい
て、上記ミラーの表裏両面を超音波反射面とする
とともに、このミラーを上記先端構成部の軸方向
と直角の軸を中心として回動可能に設けたことを
特徴とする体腔内検査用探触子。 2 先端構成部にこの軸方向に超音波を発受信す
る振動子を設け、この振動子の前方に超音波を反
射するミラーを設けた体腔内検査用探触子におい
て、上記ミラーの表裏両面を超音波反射面とする
とともに、このミラーを上記先端構成部の軸方向
と直角の軸を中心として回動可能に設け、かつ上
記先端構成部に観察光学系を設けたことを特徴と
する体腔内検査用探触子。
[Scope of Claims] 1. A probe for intracorporeal examination in which a tip component is provided with a transducer that transmits and receives ultrasonic waves in the axial direction, and a mirror that reflects the ultrasonic waves is provided in front of the transducer, A probe for intracorporeal examination, characterized in that both the front and back surfaces of the mirror are ultrasonic reflecting surfaces, and the mirror is rotatable about an axis perpendicular to the axial direction of the tip component. 2. In a body cavity inspection probe that has a transducer that transmits and receives ultrasonic waves in the axial direction in the tip component and a mirror that reflects the ultrasonic waves in front of the transducer, both the front and back surfaces of the mirror are An intrabody cavity characterized by having an ultrasonic reflecting surface, the mirror being rotatable about an axis perpendicular to the axial direction of the distal end component, and an observation optical system provided in the distal end component. Inspection probe.
JP149079A 1979-01-10 1979-01-10 Probe for inspecting coeliac inside Granted JPS5594230A (en)

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JP149079A JPS5594230A (en) 1979-01-10 1979-01-10 Probe for inspecting coeliac inside

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JP149079A JPS5594230A (en) 1979-01-10 1979-01-10 Probe for inspecting coeliac inside

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Publication Number Publication Date
JPS5594230A JPS5594230A (en) 1980-07-17
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5775626A (en) * 1980-10-28 1982-05-12 Olympus Optical Co Endoscope with ultrasonic diagnostic apparatus
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