JPS6137574Y2 - - Google Patents

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JPS6137574Y2
JPS6137574Y2 JP8895078U JP8895078U JPS6137574Y2 JP S6137574 Y2 JPS6137574 Y2 JP S6137574Y2 JP 8895078 U JP8895078 U JP 8895078U JP 8895078 U JP8895078 U JP 8895078U JP S6137574 Y2 JPS6137574 Y2 JP S6137574Y2
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power cylinder
piston
passage
groove
steering
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JP8895078U
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Japanese (ja)
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JPS556148U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力舵取装置に関するもので、その目
的とするところは、直進時および微少操舵時にお
いてはパワーシリンダの両室を連通して操舵性を
適度に重くし、以つて特に高速走行時にハンドル
が軽いという不安感を解消し、併せてハンドルの
復元性を向上させることである。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a power steering device, and its purpose is to communicate the two chambers of the power cylinder to make the steering performance moderately heavy during straight travel and slight steering. The object of the present invention is to eliminate the uneasiness that the steering wheel feels light especially when driving at high speeds, and to improve the restorability of the steering wheel.

一般に動力舵取装置を装備した自動車において
は、高速走行時に却つてハンドルが軽くて不安感
生じたり、また小さな操舵時におけるハンドルの
復元性が悪いという問題がある。
In general, automobiles equipped with a power steering system have problems in that the steering wheel is rather light when driving at high speeds, creating a feeling of uneasiness, and that the steering wheel has poor restorability during small steering operations.

本考案は上述した従来の問題点を解決するため
になされたもので、高速走行時においては専ら直
進状態ないしは微少操舵状態であることに着目し
て、ピストンの中立位置近傍においてのみパワー
シリンダの一方室に連通する溝とパワーシリンダ
の他方室に連通する通路とを連通させるバイパス
路を形成したものであり、以下にその実施例を図
面に基いて説明する。
The present invention was developed to solve the above-mentioned conventional problems. Focusing on the fact that when driving at high speeds, the vehicle is driven exclusively in a straight line or in a slightly steered state, one side of the power cylinder is operated only near the neutral position of the piston. A bypass path is formed to communicate a groove communicating with the chamber and a passage communicating with the other chamber of the power cylinder, and an embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.

第1図において、10は動力舵取装置のパワー
シリンダを示し、このパワーシリンダ10の一端
には弁ハウジング11が固着され、この弁ハウジ
ング11にパワーシリンダ10に圧油を給排制御
するサーボ弁装置12が収納されている。パワー
シリンダ10にはピストン13が摺動可能に嵌装
され、このピストン13によつてパワーシリンダ
10を左室10aと右室10bとに区画してい
る。ピストン13の外周にはラツク14が刻設さ
れ、このラツク14にクロスシヤフト15上に刻
設されたセクタギヤ16が噛合されている。クロ
スシヤフト15は所要の操縦リンク機構を介して
操向車輪に連結される。
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a power cylinder of the power steering device. A valve housing 11 is fixed to one end of the power cylinder 10, and a servo valve that controls the supply and discharge of pressure oil to the power cylinder 10 is attached to the valve housing 11. A device 12 is housed therein. A piston 13 is slidably fitted into the power cylinder 10, and the piston 13 divides the power cylinder 10 into a left chamber 10a and a right chamber 10b. A rack 14 is carved on the outer periphery of the piston 13, and a sector gear 16 carved on a cross shaft 15 is meshed with this rack 14. The crossshaft 15 is connected to the steering wheels via the required steering linkage.

前記サーボ弁装置12は弁ハウジング11に嵌
装された主弁部材17と、この主弁部材17の両
端に形成された弁室内に回動可能に収納された第
1フラツパ弁18および第2フラツパ弁19とか
らなる。第1および第2フラツパ弁18,19に
は操舵軸20が一体に連結され、この操舵軸20
はハンドルに連結される。主弁部材17の一端に
はねじ軸21が一体的に係合され、このねじ軸2
1は前記パワーシリンダ10内に突入され、かつ
ボール22を介して前記ピストン13に螺合され
ている。ねじ軸21はトーシヨンバー23を介し
て操舵軸20と可撓的に連結されている。
The servo valve device 12 includes a main valve member 17 fitted in the valve housing 11, and a first flap valve 18 and a second flap rotatably housed in valve chambers formed at both ends of the main valve member 17. It consists of a valve 19. A steering shaft 20 is integrally connected to the first and second flapper valves 18 and 19.
is connected to the handle. A screw shaft 21 is integrally engaged with one end of the main valve member 17.
1 is inserted into the power cylinder 10 and is screwed into the piston 13 via a ball 22. The screw shaft 21 is flexibly connected to the steering shaft 20 via a torsion bar 23.

なお、図中25,26は前記弁ハウジング11
に設けられた圧油供給口および排出口を示し、2
7,28は前記パワーシリンダ10および弁ハウ
ジング11にそれぞれ形成された圧油の通路を示
す。通路27はパワーシリンダ10の左室10a
に開口され、通路28はパワーシリンダ10の右
室10bに開口され、ハンドル操作によるサーボ
弁装置12の作動によつて前記供給口25より供
給された圧油を前記通路27,28の一方に分配
し、他方を排出口26に連通する。
In addition, 25 and 26 in the figure are the valve housing 11.
2 shows the pressure oil supply port and discharge port provided in
Reference numerals 7 and 28 indicate pressure oil passages formed in the power cylinder 10 and the valve housing 11, respectively. The passage 27 is the left chamber 10a of the power cylinder 10.
The passage 28 is opened to the right chamber 10b of the power cylinder 10, and the pressure oil supplied from the supply port 25 is distributed to one of the passages 27 and 28 by actuation of the servo valve device 12 by operating the handle. The other end is connected to the discharge port 26.

前記パワーシリンダ10には前記通路27と連
通する絞り効果を有するバイパス路30が形成さ
れ、このバイパス路30はピストン13と嵌合す
るパワーシリンダ10の内周面に開口されてい
る。ピストン13の外周には環状のV溝31が形
成され、このV溝31はピストン13に形成した
連通路32を介してパワーシリンダ10の右室1
0bに連通されている。前記バイパス路30はピ
ストン13の中立位置近傍においてV溝31と連
通され、これによつてパワーシリンダ10の左室
10aと右室10bとが互いに連通され、しかる
にピストン13が中立位置近傍を越えて摺動され
た場合には、バイパス路30がピストン13の外
周面によつて閉塞され、パワーシリンダ10の左
室10aと右室10bとの連通が遮断されるよう
になつている。
A bypass passage 30 having a throttling effect is formed in the power cylinder 10 and communicates with the passage 27, and this bypass passage 30 is opened on the inner circumferential surface of the power cylinder 10 into which the piston 13 is fitted. An annular V-groove 31 is formed on the outer periphery of the piston 13, and this V-groove 31 connects to the right chamber 1 of the power cylinder 10 through a communication passage 32 formed in the piston 13.
It is connected to 0b. The bypass passage 30 communicates with the V groove 31 near the neutral position of the piston 13, thereby allowing the left chamber 10a and the right chamber 10b of the power cylinder 10 to communicate with each other. When slid, the bypass passage 30 is closed by the outer peripheral surface of the piston 13, and communication between the left chamber 10a and the right chamber 10b of the power cylinder 10 is cut off.

本考案装置は上述したように構成されているの
で、パワーシリンダ10のピストン13が中立位
置ならびにその近傍に位置されている状態、すな
わち自動車の直進時ならびに微少角操舵時におい
ては、パワーシリンダ10の左右室10a,10
bが通路25、バイパス路30、V溝31および
連通路32を介して互いに連通されるため、動力
舵取作用が減殺される。従つて特に高速走行時に
おいてハンドルが軽くなりすぎる不安感を解消で
き、また微少操舵時におけるハンドルの復元性も
向上できるようになる。
Since the device of the present invention is configured as described above, when the piston 13 of the power cylinder 10 is located at or near the neutral position, that is, when the vehicle is traveling straight or when performing small angle steering, the power cylinder 10 is Left and right chambers 10a, 10
b are communicated with each other via the passage 25, the bypass passage 30, the V-groove 31, and the communication passage 32, so that the power steering action is reduced. Therefore, it is possible to eliminate the anxiety caused by the steering wheel becoming too light especially when driving at high speeds, and it is also possible to improve the restorability of the steering wheel during minute steering.

しかしながら、ハンドルを大きく切つたような
場合には、ピストン13のストロークも大きくな
りバイパス路30がピストン13の外周面によつ
て閉塞され、パワーシリンダ10の左右室10
a,10bの連通が遮断されるため、通常の動力
舵取作用によつて軽快な操舵性が確保される。
However, when the handle is turned significantly, the stroke of the piston 13 also becomes large, and the bypass passage 30 is blocked by the outer peripheral surface of the piston 13, causing the left and right chambers 10 of the power cylinder 10 to close.
Since the communication between a and 10b is cut off, nimble steering performance is ensured by normal power steering action.

第2図は本考案の他の実施例を示すものであ
り、この実施例においては前記パワーシリンダ1
0に通路27に連通する孔33が形成され、この
孔33にパワーシリンダ10に突入するプランジ
ヤ34が摺動可能に嵌挿されている。一方ピスト
ン13の外周には環状のカム溝35が形成され、
このカム溝35はパワーシリンダ10の右室10
bに連通されている。前記プランジヤ34はスプ
リング36の発力によつてピストン13のカム溝
35に接合され、ピストン13が中立位置より左
右方向に摺動されると、プランジヤ34がカム溝
35に沿つてスプリング36に抗する方向に変位
される。プランジヤ34には通路27と連通遮断
する絞り効果を有するバイパス路37が形成さ
れ、このバイパス路37は前記カム溝35に連通
されている。
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, in which the power cylinder 1
A hole 33 communicating with the passage 27 is formed in the hole 33, and a plunger 34 that projects into the power cylinder 10 is slidably inserted into the hole 33. On the other hand, an annular cam groove 35 is formed on the outer periphery of the piston 13.
This cam groove 35 is connected to the right chamber 10 of the power cylinder 10.
It is connected to b. The plunger 34 is joined to the cam groove 35 of the piston 13 by the force of the spring 36, and when the piston 13 is slid from the neutral position in the left-right direction, the plunger 34 moves along the cam groove 35 against the spring 36. is displaced in the direction of The plunger 34 is formed with a bypass passage 37 having a throttling effect that communicates with and blocks the passage 27, and this bypass passage 37 communicates with the cam groove 35.

従つて自動車の直進時および微少操舵時におい
ては、パワーシリンダ10の左右室10a,10
bが通路27、プランジヤ34に形成されたバイ
パス路37およびカム溝35を介して互いに連通
され、しかるにハンドルの大きな操舵時において
は、ピストン13の摺動に伴いプランジヤ34が
カム溝35に沿つて変位され、バイパス路37と
通路27との連通が遮断されるので、パワーシリ
ンダ左右室10a,10bの連通関係も遮断さ
れ、これによつて前記実施例と同等の効果が奏せ
られる。
Therefore, when the vehicle is traveling straight or when performing slight steering, the left and right chambers 10a, 10 of the power cylinder 10 are
b communicate with each other via the passage 27, a bypass path 37 formed in the plunger 34, and a cam groove 35. However, when the steering wheel is turned with a large force, the plunger 34 moves along the cam groove 35 as the piston 13 slides. Since the bypass passage 37 and the passage 27 are displaced and the communication between the bypass passage 37 and the passage 27 is cut off, the communication relationship between the power cylinder left and right chambers 10a and 10b is also cut off, thereby achieving the same effect as in the embodiment described above.

以上述べたように本考案は、直進時および微少
操舵時においてはパワーシリンダの両室をバイパ
ス路を介して互いに連通するようにした構成であ
るので、高速走行時にハンドルが軽いという不安
感を解消できるとともに、ハンドルの復元性も向
上できる特徴がある。特に本考案はパワーシリン
ダの両室を連通するバイパス路をピストンの動き
を利用して開閉する構成であるので、構成をきわ
めて簡単にできる効果も奏せられる。
As mentioned above, the present invention has a configuration in which both chambers of the power cylinder communicate with each other via a bypass path when driving straight and during slight steering, which eliminates the feeling of anxiety that the steering wheel is light when driving at high speeds. It also has the feature of improving the resilience of the handle. Particularly, since the present invention is configured to open and close the bypass passage that communicates the two chambers of the power cylinder by using the movement of the piston, it has the advantage of being extremely simple in configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す動力舵取装置の
断面図、第2図は本考案の他の実施例を示す同断
面図である。 10……パワーシリンダ、12……サーボ弁装
置、13……ピストン、27,28……通路、3
0,37……バイパス路、31,35……溝。
FIG. 1 is a sectional view of a power steering device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the same showing another embodiment of the invention. 10... Power cylinder, 12... Servo valve device, 13... Piston, 27, 28... Passage, 3
0,37...bypass road, 31,35...groove.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ハンドル操作に基くサーボ弁装置の作動によつ
て制御されるパワーシリンダを備えた動力舵取装
置において、前記パワーシリンダのピストンの外
周にパワーシリンダの一方室に連通する溝を設
け、前記ピストンの中立位置近傍においては前記
溝をパワーシリンダの他方室に連通する通路に連
通させ、かつ前記ピストンが中立位置近傍を越え
て摺動された場合には前記溝と前記通路との連通
を遮断するバイパス路をパワーシリンダ側に設け
てなる動力舵取装置。
In a power steering device equipped with a power cylinder controlled by the operation of a servo valve device based on handle operation, a groove communicating with one chamber of the power cylinder is provided on the outer periphery of the piston of the power cylinder, and a groove is provided in the outer periphery of the piston of the power cylinder, and the neutral a bypass path that communicates the groove with a passage communicating with the other chamber of the power cylinder near the position, and blocks communication between the groove and the passage when the piston is slid beyond the vicinity of the neutral position; A power steering device that is provided on the power cylinder side.
JP8895078U 1978-06-27 1978-06-27 Expired JPS6137574Y2 (en)

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JPS556148U JPS556148U (en) 1980-01-16
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