JPS6135776B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6135776B2
JPS6135776B2 JP3327678A JP3327678A JPS6135776B2 JP S6135776 B2 JPS6135776 B2 JP S6135776B2 JP 3327678 A JP3327678 A JP 3327678A JP 3327678 A JP3327678 A JP 3327678A JP S6135776 B2 JPS6135776 B2 JP S6135776B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
shaft
long
cores
motor
Prior art date
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Expired
Application number
JP3327678A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS54125409A (en
Inventor
Mataichiro Kiso
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS54125409A publication Critical patent/JPS54125409A/en
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、糸などを巻取るアウタロータモー
タの振動を低減する構造に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a structure for reducing vibrations of an outer rotor motor that winds yarn or the like.

第1図は従来の誘導型アウタロータモータを示
す断面図で、1はモータの中心に配置され固定さ
れている軸、2は軸1の中央部に取付けられステ
ータコイル3が巻回されている筒状のステータコ
ア、4は軸1に固定された軸受、6はこの軸受4
の外側に嵌合されたブラケツト、6はこのブラケ
ツト5に取付けられたバランスリング、7は2組
のブラケツト5の外径面に嵌合された円筒状のロ
ータ、8はステータコア2に対向してロータ7の
内側に固定された筒状のロータコア、9はロータ
コア8の側面に設けられ、これと一体になつたシ
ヨートリングである。
Fig. 1 is a sectional view showing a conventional induction type outer rotor motor, where 1 is a fixed shaft located at the center of the motor, and 2 is a cylinder attached to the center of the shaft 1 and around which a stator coil 3 is wound. 4 is a bearing fixed to the shaft 1, and 6 is this bearing 4.
6 is a balance ring attached to the bracket 5; 7 is a cylindrical rotor fitted to the outer diameter surface of the two brackets 5; 8 is a rotor that faces the stator core 2; A cylindrical rotor core 9 fixed inside the rotor 7 is a shot ring provided on the side surface of the rotor core 8 and integrated therewith.

この従来のアウタロータモータは、通常広く使
用されている一般のモータとは異なり、軸1側が
定盤に固定され、ロータ7側が回転するよう構成
されている。従つて、例えば紡いだ糸をロータ7
に巻き取る場合、軸1を定盤に固定し、図示しな
いリード線から軸1の露出部から軸1の内部を経
てステータコイル3に供給される電流によつて、
ステータコア2に回転磁界が発生し、一般のモー
タロータの回転原理と同様にロータコア8および
ロータ7が回転し、ロータ7の外面に糸が巻き取
られることになる。
This conventional outer rotor motor is different from a commonly used general motor in that the shaft 1 side is fixed to a surface plate and the rotor 7 side is configured to rotate. Therefore, for example, the spun yarn is transferred to the rotor 7.
When winding the stator coil 1, the shaft 1 is fixed to a surface plate, and a current is supplied to the stator coil 3 from the exposed part of the shaft 1 through the inside of the shaft 1 from a lead wire (not shown).
A rotating magnetic field is generated in the stator core 2, the rotor core 8 and the rotor 7 rotate in the same manner as the rotation principle of a general motor rotor, and the thread is wound around the outer surface of the rotor 7.

このような構造のモータにおいても、一般の回
転機と同様に機械的不釣合の修正が必要であり、
この不釣合の修正は、バランスリング6を加工し
たりあるいは付加重りをバランスリング6にねじ
止めしていた。なお不釣合の修正は、不釣合の生
じる個所で重りの除去または重りの付加をするの
が最もよく、上記の構造のアウタロータにおいて
は不釣合が一番大きいのはロータコア8である
が、このロータコア8での不釣合の修正は困難で
ある。その理由は、ロータコア8の半径方向上の
ロータ7の表面は糸を巻き取る個所であるため、
重りの取付けが不可能であり、またブラケツト5
側からエンドリング9近辺への重りの取付けも軸
1が長い場合極めて困難である。従つてバランス
リング6を不釣合の修正個所に選ばざるをえな
い。ところでロータコア8が修正面としての釣合
修正が特に必要となるのは、一般に第2図に示す
ようにロータ7が弾性ロータとして取扱われるよ
うな高回転数領域である。この場合、バランスリ
ング6を修正面に選び、バランスリング6へいく
ら大量の修正重りを付加しても、実際には釣合修
正の効率が悪く、是非ともロータコア8またはエ
ンドリング9を修正面に選ぶ必要がある。
Even in motors with this type of structure, mechanical imbalances need to be corrected, just like in general rotating machines.
This unbalance was corrected by machining the balance ring 6 or by screwing an additional weight onto the balance ring 6. The best way to correct unbalance is to remove or add weight at the location where the unbalance occurs.In the outer rotor of the above structure, the rotor core 8 has the largest unbalance. Correcting imbalances is difficult. The reason is that the surface of the rotor 7 in the radial direction of the rotor core 8 is the part where the yarn is wound.
It is impossible to attach a weight, and the bracket 5
It is also extremely difficult to attach a weight to the vicinity of the end ring 9 from the side if the shaft 1 is long. Therefore, the balance ring 6 must be selected as the location for correcting the unbalance. However, it is generally necessary to perform balance correction using the rotor core 8 as a correction surface in a high rotation speed region where the rotor 7 is treated as an elastic rotor as shown in FIG. In this case, no matter how much correction weight is added to the balance ring 6 by selecting the balance ring 6 as the correction surface, the efficiency of balance correction is actually poor, so it is imperative to use the rotor core 8 or the end ring 9 as the correction surface. You need to choose.

また従来構造のモータを長時間運転すると、ロ
ータ7およびロータコア8の温度が上昇するが、
同一半径の周上における温度上昇の割合は一般に
わずかに異なると考えられ、この温度差によつて
180゜対称位置のロータ7の延び量が異なり、あ
たかも温度が高い方にロータ7が変形したような
状態になる。これは丁度第2図に示す状態に一致
するため、従来構造のアウタロータにおいては、
ロータ7,ロータコア8の温度が低い場合に不釣
合振動が小さくても、温度上昇にともない不釣合
振動が大きくなるという欠点があつた。
Furthermore, when a motor with a conventional structure is operated for a long time, the temperature of the rotor 7 and rotor core 8 increases.
The rate of temperature rise around the same radius is generally considered to be slightly different, and this temperature difference causes
The amount of extension of the rotor 7 at the 180° symmetrical position is different, resulting in a state as if the rotor 7 was deformed toward the higher temperature side. This exactly corresponds to the state shown in Figure 2, so in the outer rotor of the conventional structure,
Even if the unbalanced vibration is small when the temperature of the rotor 7 and rotor core 8 is low, the unbalanced vibration increases as the temperature rises.

そこでこの発明は、モータ製作時に生じる機械
的不釣合の修正を容易にし、ロータの温度上昇に
ともなうロータの変形が小さくなるようなアウタ
ロータモータを提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an outer rotor motor that facilitates correction of mechanical unbalance that occurs during motor manufacturing and that reduces deformation of the rotor as the temperature of the rotor increases.

以下第3図にもとづいてこの発明の一実施例を
説明する。即ち第3図において、1,3〜7は第
1図に示す従来のものと同一部分を示す。21,
22は軸1の両端部近傍に取付けられステータコ
イル31,32が巻回された筒状のステータコ
ア、81,82はステータコア21,22に対向
して単一の筒状の長尺ロータ7の内側にそれぞれ
固定された筒状のロータコア、91,92はロー
タコア81,82の側面に設けられこれと一体に
なつたシヨートリングである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. That is, in FIG. 3, numerals 1, 3 to 7 indicate the same parts as the conventional one shown in FIG. 21,
22 is a cylindrical stator core attached near both ends of the shaft 1 and around which stator coils 31 and 32 are wound; 81 and 82 are the inner sides of a single cylindrical long rotor 7 facing the stator cores 21 and 22; The cylindrical rotor cores 91 and 92 respectively fixed to the rotor cores 81 and 92 are shot rings provided on the side surfaces of the rotor cores 81 and 82 and integrated therewith.

このように構成されたものでは、外部からの供
給電圧によつて回転駆動させられるのは第1図に
示す従来のものと同じであるが、不釣合の発生の
可能性が最も高いロータコア81,82が釣合修
正面のバランスリング6寄りにそれぞれ位置して
いるため、釣合修正をバランスリング6の部分で
行なうことができるので、釣合修正が容易とな
る。
With this configuration, the rotor cores 81 and 82, which are driven to rotate by an externally supplied voltage, are the same as the conventional one shown in FIG. are located close to the balance ring 6 on the balance correction surface, so that the balance correction can be performed at the balance ring 6, making the balance correction easy.

またロータ7の回転数が高く長尺ロータ7の振
動モードが第2図のようになつた場合、バランス
リング6への釣合重りの付加あるいは削除によつ
て、従来のものより精密な釣合修正ができ、長尺
ロータ7の振動を小さくすることができる。
In addition, when the rotation speed of the rotor 7 is high and the vibration mode of the long rotor 7 becomes as shown in Fig. 2, by adding or removing a counterweight to the balance ring 6, it is possible to achieve a more precise balance than the conventional one. This can be corrected and the vibration of the long rotor 7 can be reduced.

さらにこのように構成されたものでは、質量の
大きい2分割ロータコア81,82が支持点にな
る軸受4の近くに位置するため、第2図に示す駆
動モードが現われる周波数、すなわち共振周波数
は従来のものより高くなり、実際にモータが使用
可能な周波数範囲が広くなる利点がある。
Furthermore, in this configuration, since the two-part rotor cores 81 and 82, which have a large mass, are located near the bearing 4, which serves as a support point, the frequency at which the drive mode shown in FIG. 2 appears, that is, the resonance frequency, is lower than that of the conventional one. This has the advantage of widening the frequency range that the motor can actually use.

また2分割ロータコア81,82が支持点近く
にあるため、長時間の使用によつてロータ7の温
度が上昇しても、従来のものと比較して同条件で
あつても、熱による曲げモーメントが極めて小さ
いので、長尺ロータ7の変形量も極めて小さくな
り、回転中の長尺ロータ7の振動を小さく保てる
という利点がある。
In addition, since the two-part rotor cores 81 and 82 are located near the support points, even if the temperature of the rotor 7 rises due to long-term use, even under the same conditions as the conventional one, the bending moment due to heat Since this is extremely small, the amount of deformation of the long rotor 7 is also extremely small, and there is an advantage that the vibration of the long rotor 7 during rotation can be kept small.

さらにステータコア2,21,22,ロータコ
ア8,81,82はそれぞれ軸1,長尺ロータ7
に焼きばめ、あるいは接着などの方法によつて固
定する必要があるが、従来構造のものでは、各コ
アをモータの中央部に固定するが困難であつた。
例えばロータコア8を長尺ロータ7に焼きばめす
る場合、ロータコア8と焼きばめしないロータ7
の内面をロータコア8の外径よりも大きく取り去
り、焼きばめ部を精度よく仕上げる必要がある
が、構造上加工が困難であり、組立も難しい。
Further, the stator cores 2, 21, 22 and the rotor cores 8, 81, 82 are respectively connected to the shaft 1 and the long rotor 7.
It is necessary to fix the cores by shrink fitting or gluing, but with conventional structures, it is difficult to fix each core to the center of the motor.
For example, when shrink-fitting the rotor core 8 to the long rotor 7, the rotor core 8 and the rotor 7 that is not shrink-fitted
It is necessary to remove the inner surface larger than the outer diameter of the rotor core 8 and finish the shrink fit part with high precision, but it is structurally difficult to process and difficult to assemble.

しかし第3図に示すものでは、軸1と長尺ロー
タ7の端部に近い部分で加工組立すればよいの
で、作業が容易となる。
However, in the case shown in FIG. 3, it is only necessary to process and assemble the parts near the ends of the shaft 1 and the elongated rotor 7, which makes the work easier.

この発明によるアウタロータモータは、軸の両
端部に一対のステータコアを設け、この軸のまわ
りに回転可能に単一の筒状の長尺ロータを装架す
るとともに、この長尺ロータの内面に上記ステー
タコアにそれぞれ対向して一対のロータコアを設
けたもので、加工組立が容易になるのみならず、
長尺ロータの不釣合の修正が容易となり、振動が
低減される。
The outer rotor motor according to the present invention has a pair of stator cores provided at both ends of a shaft, a single long cylindrical rotor rotatably mounted around the shaft, and the stator core mounted on the inner surface of the long rotor. A pair of rotor cores are provided facing each other, which not only facilitates processing and assembly, but also
The unbalance of the long rotor can be easily corrected, and vibrations are reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のアウタロータモータを示す断面
図、第2図は第1図のものの作用を説明するため
の概略図、第3図はこの発明の一実施例を示す断
面図である。 図中1は軸、2,21,22はステータコア、
4は軸受、5はブラケツト、6はバランスリン
グ、7は長尺ロータ、8,81,82はロータコ
ア、9,91,92はシヨートリングである。な
お図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a sectional view showing a conventional outer rotor motor, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is the shaft, 2, 21, 22 are the stator cores,
4 is a bearing, 5 is a bracket, 6 is a balance ring, 7 is a long rotor, 8, 81, 82 are rotor cores, and 9, 91, 92 are shot rings. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 軸の両端部に軸方向に長い間隔をあけて取付
けられた一対のステータコア、上記軸のまわりに
回転可能に装架された単一の筒状の長尺ロータ、
この長尺ロータの内面に上記ステータコアに対向
してそれぞれ設けられた一対のロータコアを備え
たアウタロータモータ。 2 長尺ロータはブラケツトによつて軸に装架さ
れている特許請求の範囲第1項記載のアウタロー
タモータ。 3 ブラケツトにはバランスリングが取付けられ
ている特許請求の範囲第2項記載のアウタロータ
モータ。
[Claims] 1. A pair of stator cores attached to both ends of a shaft with a long interval in the axial direction, a single long cylindrical rotor rotatably mounted around the shaft,
An outer rotor motor including a pair of rotor cores provided on the inner surface of the elongated rotor to face the stator core. 2. The outer rotor motor according to claim 1, wherein the long rotor is mounted on the shaft by a bracket. 3. The outer rotor motor according to claim 2, wherein a balance ring is attached to the bracket.
JP3327678A 1978-03-22 1978-03-22 Outer rotor motor Granted JPS54125409A (en)

Priority Applications (1)

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JP3327678A JPS54125409A (en) 1978-03-22 1978-03-22 Outer rotor motor

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JPS54125409A JPS54125409A (en) 1979-09-28
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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6176040A (en) * 1984-09-19 1986-04-18 Sanki Eng Co Ltd Motor pulley
JPH0217943U (en) * 1988-07-20 1990-02-06
JPH0222040U (en) * 1988-07-29 1990-02-14

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JPS54125409A (en) 1979-09-28

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