JPS6135592B2 - - Google Patents

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JPS6135592B2
JPS6135592B2 JP55163142A JP16314280A JPS6135592B2 JP S6135592 B2 JPS6135592 B2 JP S6135592B2 JP 55163142 A JP55163142 A JP 55163142A JP 16314280 A JP16314280 A JP 16314280A JP S6135592 B2 JPS6135592 B2 JP S6135592B2
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JP
Japan
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jam
recording paper
rotation
driven
sheet
Prior art date
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Expired
Application number
JP55163142A
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Japanese (ja)
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JPS5785182A (en
Inventor
Kazutoyo Sakata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS5785182A publication Critical patent/JPS5785182A/en
Publication of JPS6135592B2 publication Critical patent/JPS6135592B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/06Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
    • G06K13/067Checking presence, absence, correct position, or moving status of cards

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Conveying Record Carriers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はジヤム検出装置に関し、特に搬送中
のシート状物体のつまり、いわゆるジヤムを検出
するものにおいて、特に搬送機構の改良されたジ
ヤム検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a jam detection device, and more particularly to a jam detection device for detecting a jam in a sheet-like object being conveyed, and more particularly to a jam detection device with an improved conveyance mechanism.

第1図はこの発明の背景となりかつこの発明の
ジヤム検出装置が適用される一例の電子写真装置
を概略的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an electrophotographic apparatus to which a jam detection apparatus of the present invention is applied, which forms the background of the present invention.

構成において、シート状物体の一例の画像支持
体または記録紙(以下記録紙)1の搬送方向前方
には、感光ドラム2が記録紙1に対向して設けら
れる。感光ドラム2は通過する記録紙1の表面を
静電潜像化する。感光ドラム2の記録紙1の搬送
方向後方には、静電潜像化された記録紙1を加熱
定着する加熱定着器3が設けられる。加熱定着器
3は、発熱抵抗体3aと、発熱抵抗体3aの熱を
記録紙1に伝える伝熱部3bと、赤外線ランプ3
cおよび赤外線ランプ3cを囲む反射板3dとを
含む。伝熱部3bと反射板3dとは、記録紙1の
搬送方向に対向して設けられる。加熱定着器3の
記録紙1の搬送方向入口側には、記録紙1の有無
を検出するための入口側検出器4が設けられる。
入口側検出器4は発光素子41と受光素子42と
を含む光電検出器が用いられる。入口側検出器4
〓〓〓〓〓
は、記録紙1の存在を検出すると、スタート信号
を通過時間制御装置5に与える。この通過時間制
御装置5は予め定められた一定時間(記録紙1が
入口側検出器4から後述の出口側検出器7まで搬
送されるまでの時間より長い時間)に設定されて
いて、スタート信号が与えられると動作を開始
し、リセツト信号が与えられると動作を停止する
ものである。そして通過時間制御装置5は、スタ
ート信号が与えられてから一定時間内にリセツト
信号が与えられないとき、入口側検出器4から出
口側検出器7に至る途中のジヤムを検出するもの
である。
In the structure, a photosensitive drum 2 is provided in front of an image support member, which is an example of a sheet-like object, or a recording paper (hereinafter referred to as recording paper) 1 in a conveyance direction, facing the recording paper 1 . The photosensitive drum 2 forms an electrostatic latent image on the surface of the recording paper 1 passing through it. A heating fixing device 3 is provided behind the photosensitive drum 2 in the conveying direction of the recording paper 1, which heats and fixes the recording paper 1 on which an electrostatic latent image has been formed. The heat fixing device 3 includes a heating resistor 3a, a heat transfer section 3b that transmits the heat of the heating resistor 3a to the recording paper 1, and an infrared lamp 3.
c and a reflecting plate 3d surrounding the infrared lamp 3c. The heat transfer section 3b and the reflection plate 3d are provided facing each other in the conveying direction of the recording paper 1. An entrance side detector 4 for detecting the presence or absence of the recording paper 1 is provided on the entrance side of the heating fixing device 3 in the conveying direction of the recording paper 1 .
As the entrance side detector 4, a photoelectric detector including a light emitting element 41 and a light receiving element 42 is used. Entrance side detector 4
〓〓〓〓〓
When detecting the presence of the recording paper 1, it gives a start signal to the transit time control device 5. This passage time control device 5 is set to a predetermined constant time (a time longer than the time it takes for the recording paper 1 to be conveyed from the entrance side detector 4 to the exit side detector 7, which will be described later), and is set to a start signal. It starts operating when a reset signal is applied, and stops operating when a reset signal is applied. The transit time control device 5 detects a jam on the way from the entrance side detector 4 to the exit side detector 7 when a reset signal is not applied within a certain period of time after the start signal is applied.

前記加熱定着器3の記録紙1の搬送方向後方に
は、第2図で詳細に述べる搬送機構6が設けられ
る。搬送機構6の記録紙1の搬送方向後方には、
記録紙1の有無を検出するための出口側検出器7
が設けられる。出口側検出器7は前述の入口側検
出器4と同様発光素子71と受光素子72とを含
む光電検出器が用いられる。
A conveyance mechanism 6, which will be described in detail in FIG. 2, is provided behind the heat fixing device 3 in the direction in which the recording paper 1 is conveyed. At the rear of the conveyance mechanism 6 in the conveyance direction of the recording paper 1,
Exit side detector 7 for detecting the presence or absence of recording paper 1
will be provided. As the exit side detector 7, a photoelectric detector including a light emitting element 71 and a light receiving element 72 is used like the aforementioned entrance side detector 4.

第2図は第1図の線−に沿う断面図であ
り、前記搬送機構6の部分をより詳細に説明する
ための図である。
FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1, and is a diagram for explaining the transport mechanism 6 in more detail.

構成において、搬送機構6は駆動ローラ部61
と従動ローラ部62とを含む。駆動ローラ部61
は駆動回転軸611とある間隔を隔てて駆動回転
軸611に嵌着される複数の駆動ローラ612と
を含んで構成される。駆動回転軸611の両端は
ベアリング613で軸支され、その一方端にプー
リ614が嵌着される。プーリ614には、回転
力を伝達するためのベルト8が掛けられる。ベル
ト8はさらにモータ9の回転軸に嵌着されたモー
タプーリ10に掛けられる。そしてモータ9が回
転すると、その回転力がベルト8を介して駆動回
転軸611に伝えられる。従動ローラ部62は記
録紙1を巻きこむように駆動ローラ部61に対向
して設けられる。この従動ローラ部62は、従動
回転軸621と、駆動ローラ612に接するよう
に従動回転軸621に嵌着する従動ローラ622
とを含む。従動ローラ622の各間隔には、おも
り623が従動回転軸621に嵌着される。これ
によつて、従動ローラ622はより強く駆動ロー
ラ612と当接する。従動回転軸621の両端は
ベアリング624で軸支され、一方端には従動ロ
ーラ622の回転を検出する回転検出手段11が
設けられる。この回転検出手段11は光電検出器
111と透孔を有する円盤状物体112とを含
み、そして円盤状物体112の中心孔が従動回転
軸621に嵌着されることによつて、円盤状物体
112は従動回転軸621の回転にともない回転
する。光電検出器111に含まれる発光素子は、
円盤状物体112の同心円状に穿設された透孔の
位置を照射する。したがつて、従動回転軸621
が正常に回転しているとき、発光素子からの光が
ある一定時間毎に円盤状物体112の透孔を通過
する。光電検知器111に含まれる受光素子は、
透孔を通過した光を受光することによつて、一定
周期の信号(たとえばパルス信号)を導出して回
転制御装置12に与える。
In the configuration, the conveyance mechanism 6 includes a driving roller section 61.
and a driven roller section 62. Drive roller part 61
is configured to include a drive rotation shaft 611 and a plurality of drive rollers 612 fitted to the drive rotation shaft 611 at a certain interval. Both ends of the drive rotation shaft 611 are supported by bearings 613, and a pulley 614 is fitted to one end thereof. A belt 8 for transmitting rotational force is hung on the pulley 614. The belt 8 is further placed around a motor pulley 10 fitted onto the rotating shaft of a motor 9. When the motor 9 rotates, its rotational force is transmitted to the drive rotation shaft 611 via the belt 8. The driven roller section 62 is provided facing the drive roller section 61 so as to wind the recording paper 1 therein. The driven roller section 62 includes a driven rotation shaft 621 and a driven roller 622 that is fitted onto the driven rotation shaft 621 so as to be in contact with the drive roller 612.
including. A weight 623 is fitted to the driven rotating shaft 621 at each interval between the driven rollers 622 . As a result, the driven roller 622 comes into stronger contact with the driving roller 612. Both ends of the driven rotating shaft 621 are supported by bearings 624, and a rotation detecting means 11 for detecting the rotation of the driven roller 622 is provided at one end. The rotation detecting means 11 includes a photoelectric detector 111 and a disc-shaped object 112 having a through hole, and the center hole of the disc-shaped object 112 is fitted onto a driven rotation shaft 621, so that the disc-shaped object 112 rotates as the driven rotating shaft 621 rotates. The light emitting element included in the photoelectric detector 111 is
The positions of concentrically drilled through holes in the disc-shaped object 112 are irradiated. Therefore, the driven rotating shaft 621
When the disc-shaped object 112 is rotating normally, light from the light-emitting element passes through the through hole of the disc-shaped object 112 at regular intervals. The light receiving element included in the photoelectric detector 111 is
By receiving the light that has passed through the through hole, a signal with a constant period (for example, a pulse signal) is derived and provided to the rotation control device 12.

一方、従動回転軸621が回転していないとき
は、光電検出器111の受光素子からは連続した
ハイレベル信号あるいはローレベルの信号が回転
制御装置12に与えられる。応じて、回転制御装
置12は異常信号(ジヤム発生信号)を導出す
る。
On the other hand, when the driven rotation shaft 621 is not rotating, the light receiving element of the photoelectric detector 111 provides a continuous high level signal or a low level signal to the rotation control device 12. In response, the rotation control device 12 derives an abnormal signal (jam occurrence signal).

次に、第1図および第2図を参照して従来のジ
ヤム検出装置によつてジヤムを検出する場合の動
作を説明する。
Next, the operation of detecting a jam using the conventional jam detection device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図に示す電子写真装置において、ジヤムを
検出する場合は、2種類のジヤム検出が行なわれ
る。すなわち、記録紙1が出口側検出器7に搬送
されるまでの場合と、記録紙1が出口側検出器7
に搬送された後の場合である。
In the electrophotographic apparatus shown in FIG. 1, two types of jam detection are performed when detecting a jam. That is, there is a case in which the recording paper 1 is conveyed to the exit side detector 7, and a case in which the recording paper 1 is conveyed to the exit side detector 7.
This is the case after the vehicle has been transported to

まず、記録紙1が出口側検出器7に搬送される
までの間にジヤムが発生した場合について説明す
る。感光ドラム2において静電潜像化された記録
紙1が入口側検出器4を通過すると、入口側検出
器4は記録紙1の存在を検出する。入口側検出器
4はスタート信号を通過時間制御装置5に与え
る。応じて、通過時間制御装置5は動作を開始す
る。
First, a case where a jam occurs before the recording paper 1 is conveyed to the exit side detector 7 will be described. When the recording paper 1 formed into an electrostatic latent image on the photosensitive drum 2 passes through the entrance side detector 4, the entrance side detector 4 detects the presence of the recording paper 1. The entrance side detector 4 gives a start signal to the transit time control device 5. In response, the transit time control device 5 starts operating.

記録紙1が出口側検出器7まで搬送されない場
合、すなわち出口側検出器7までの途中でジヤム
が発生したとき、出口側検出器7は記録紙1の存
在を検出せず、通過時間制御装置5にリセツト信
号を与えない。このため、通過時間制御装置5は
入口側検出器4から信号を与えられた後、依然と
して動作し続ける。そして、予め定められた一定
時間が経過すると、通過時間制御装置5はジヤム
〓〓〓〓〓
発生信号を導出して、電子写真装置を非作動状態
とする。
When the recording paper 1 is not conveyed to the exit side detector 7, that is, when a jam occurs on the way to the exit side detector 7, the exit side detector 7 does not detect the presence of the recording paper 1, and the passage time control device No reset signal is given to 5. Therefore, the transit time control device 5 continues to operate after receiving the signal from the entrance side detector 4. Then, when a predetermined period of time has elapsed, the passage time control device 5
A generated signal is derived to deactivate the electrophotographic device.

次に、記録紙1が出口側検出器7まで搬送され
た後にジヤムが発生した場合について説明する。
この場合は、記録紙1が出口側検出器7まで搬送
されているので、搬送機構6内では記録紙1が停
止している。記録紙1が停止していると、従動ロ
ーラ622は停止し、従動回転軸621を回転さ
せない。したがつて、円盤状物体112も停止
し、光電検出器111からは連続信号あるいはロ
ーレベルの信号が回転制御装置12に与えられ
る。応じて回転制御装置12はジヤム発生信号を
導出する。
Next, a case will be described in which a jam occurs after the recording paper 1 is conveyed to the exit side detector 7.
In this case, since the recording paper 1 has been conveyed to the exit side detector 7, the recording paper 1 is stopped within the conveyance mechanism 6. When the recording paper 1 is stopped, the driven roller 622 is stopped and the driven rotation shaft 621 is not rotated. Therefore, the disc-shaped object 112 also stops, and the photoelectric detector 111 provides a continuous signal or a low-level signal to the rotation control device 12. In response, the rotation control device 12 derives a jam occurrence signal.

上述のように、従来のジヤム検出装置は2種類
の検出動作に対して2種類の検出装置すなわち通
過時間制御装置5と回転制御装置12とを必要と
するので、部品点数が多くなり、装置が高価にな
るという問題点があつた。
As mentioned above, the conventional jam detection device requires two types of detection devices for two types of detection operations, namely the transit time control device 5 and the rotation control device 12, which increases the number of parts and makes the device difficult to operate. The problem was that it was expensive.

さらに、第3図に示すように搬送路の幅に対し
て記録紙1の幅が小さい場合は、駆動ローラ61
2の一部は直接従動ローラ622に当接し、他の
一部は記録紙1に当接する。これによつて駆動ロ
ーラ612から従動ローラ622に直接働く回転
力と駆動ローラ612から記録紙1を介して従動
ローラ622に働く回転力との間に微妙な差が生
じる。この回転力の差によつて、記録紙1に不均
等な回転力が伝達され、記録紙1が蛇行するとい
う問題点もあつた。
Furthermore, as shown in FIG. 3, if the width of the recording paper 1 is smaller than the width of the conveyance path, the drive roller 61
A part of the recording paper 2 directly contacts the driven roller 622, and the other part contacts the recording paper 1. This creates a subtle difference between the rotational force that acts directly from the drive roller 612 to the driven roller 622 and the rotational force that acts from the drive roller 612 to the driven roller 622 via the recording paper 1. Due to this difference in rotational force, uneven rotational force is transmitted to the recording paper 1, causing the recording paper 1 to meander.

それゆえに、この発明の主たる目的は部品点数
の少なくてすみ、安価なジヤム検出装置を提供す
ることである。
Therefore, the main object of the present invention is to provide a jam detection device that requires fewer parts and is inexpensive.

この発明は、要約すれば、回転駆動する駆動回
転軸にある間隔を隔てて駆動回転軸と共に回転す
る駆動ローラと、内輪が駆動回路軸と回転を共に
する内輪と回転を共にしない外輪とからなるベア
リングを嵌着し、一方駆動回転軸に対向する従動
回転軸に駆動ローラに接して前記ベアリングを嵌
着して、前記駆動回転軸のベアリングに接して従
動回転軸と回転を共にする従動ローラを嵌着し
て、シート状物体の搬送時のみ従動回転軸が回転
するように構成することによつてジヤムを検出す
るものである。
In summary, this invention consists of a drive roller that rotates together with the drive rotation shaft at a certain distance from the drive rotation shaft, an inner ring that rotates together with the drive circuit shaft, and an outer ring that does not rotate together with the drive circuit shaft. A bearing is fitted, and the bearing is fitted to a driven rotating shaft opposite to the driving rotating shaft in contact with the driving roller, and a driven roller is in contact with the bearing of the driving rotating shaft and rotates together with the driven rotating shaft. The jam is detected by fitting the sheet-like object so that the driven rotating shaft rotates only when the sheet-like object is being conveyed.

この発明のその他の目的と特徴は以下に図面を
参照して行なう詳細な説明から一層明らかとなろ
う。
Other objects and features of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the drawings.

第4図はこの発明の一実施例の搬送機構6′の
断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of a conveyance mechanism 6' according to an embodiment of the present invention.

構成において、搬送機構6′は駆動ローラ部6
1′と従動ローラ部62′とを含む。駆動ローラ部
61′は駆動回転軸611と、ある間隔を隔てて
駆動回転軸611に嵌着される複数の駆動ローラ
612と、内輪が駆動回転軸611に嵌着し、外
輪がたとえばボールベアリングを介挿するように
構成されたベアリング615が嵌着される。そし
て従動ローラ部62′は記録紙1を巻きこむよう
に駆動ローラ部61′に対向して設けられる。こ
の従動ローラ部62′は駆動ローラ612に対向
し当接するように前述のベアリング615と同じ
構成のベアリング625が嵌着される。そしてベ
アリング615に対向して当接するように、従動
ローラ622が従動回転軸621に嵌着される。
駆動ローラ部61′および従動ローラ部62′は以
上のように構成されているため、駆動回転軸61
1が回転しても従動回転軸621が回転すること
はない。この搬送機構6′が第1図に示す搬送機
構6に替つて設けられ、出口側検出器7の機能を
も果たす。
In the configuration, the conveyance mechanism 6' includes a driving roller section 6.
1' and a driven roller portion 62'. The drive roller portion 61' includes a drive rotation shaft 611, a plurality of drive rollers 612 fitted to the drive rotation shaft 611 at certain intervals, an inner ring fitted to the drive rotation shaft 611, and an outer ring equipped with, for example, a ball bearing. A bearing 615 configured to be inserted is fitted. The driven roller section 62' is provided opposite the drive roller section 61' so as to wind the recording paper 1 therein. A bearing 625 having the same structure as the aforementioned bearing 615 is fitted into the driven roller portion 62' so as to face and abut the driving roller 612. A driven roller 622 is fitted onto the driven rotating shaft 621 so as to face and abut the bearing 615.
Since the drive roller section 61' and the driven roller section 62' are configured as described above, the drive rotation shaft 61'
1 rotates, the driven rotating shaft 621 does not rotate. This conveyance mechanism 6' is provided in place of the conveyance mechanism 6 shown in FIG. 1, and also functions as the exit side detector 7.

その他の構成は第2図と同様であるので同一部
分には同一参照符号を付しその詳細な説明を省略
する。
The rest of the structure is the same as that in FIG. 2, so the same parts are given the same reference numerals and detailed explanation thereof will be omitted.

以下には第1図および第4図を参照してこの発
明のジヤム検出装置によつてジヤムを検出する場
合の動作を説明する。
The operation of detecting a jam using the jam detecting device of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 4.

まず、記録紙1が出口側検出器7に搬送される
までの場合について説明する。感光ドラム2にお
いて静電潜像化された記録紙1が入口側検出器4
を通過すると、入口側検出器4が記録紙1の存在
を検出して、スタート信号を通過時間制御装置5
に与える。該スタート信号に応じて通過時間制御
装置5は動作を開始する。
First, the case until the recording paper 1 is conveyed to the exit side detector 7 will be described. The recording paper 1, which has been formed into an electrostatic latent image on the photosensitive drum 2, is transferred to the entrance side detector 4.
When the recording paper 1 passes through, the entrance side detector 4 detects the presence of the recording paper 1 and sends a start signal to the passage time control device 5.
give to The transit time control device 5 starts its operation in response to the start signal.

記録紙1が搬送機構6′に至ると、搬送機構
6′の駆動ローラ612、ベアリング615と従
動ローラ622、ベアリング625の間に巻きこ
まれ、搬送される。記録紙1の搬送によつて、駆
動ローラ612の回転力が従動ローラ622に伝
達される。応じて、従動回転軸621が回転し
て、円盤状物体112を回転させる。これによつ
て、光電検出器111はリセツト信号を通過時間
〓〓〓〓〓
制御装置5に与える。これによつて、通過時間制
御装置5はその動作を停止する。このため通過時
間制御装置5はジヤム発生の信号を導出しない。
また従動ローラ14が正常に回転するため、回転
制御装置8は正常の信号が与えられるので、ジヤ
ム発生信号を導出することはない。
When the recording paper 1 reaches the transport mechanism 6', it is wound between the drive roller 612 and bearing 615 and the driven roller 622 and bearing 625 of the transport mechanism 6', and is transported. As the recording paper 1 is conveyed, the rotational force of the drive roller 612 is transmitted to the driven roller 622. In response, the driven rotating shaft 621 rotates, causing the disc-shaped object 112 to rotate. As a result, the photoelectric detector 111 receives the reset signal at
to the control device 5. As a result, the transit time control device 5 stops its operation. Therefore, the transit time control device 5 does not derive a jam occurrence signal.
Further, since the driven roller 14 rotates normally, the rotation control device 8 is given a normal signal, and therefore does not derive a jam occurrence signal.

ところが、記録紙1が搬送機構6′へ至るまで
にジヤムが発生した場合は、駆動回転軸611が
回転しても、従動回転軸621が回転しない。す
なわち円盤状物体112が回転しないため、光電
検知器111からは、通過時間制御装置5にリセ
ツト信号が与えられず、通過時間制御装置5は動
作し続けて、ある一定時間にジヤム発生信号を導
出する。
However, if a jam occurs before the recording paper 1 reaches the transport mechanism 6', the driven rotation shaft 621 will not rotate even if the drive rotation shaft 611 rotates. That is, since the disk-shaped object 112 does not rotate, the photoelectric detector 111 does not give a reset signal to the transit time control device 5, and the transit time control device 5 continues to operate and derives a jam generation signal at a certain fixed time. do.

次に記録紙1が搬送機構6′に至つた後の場合
を説明する。
Next, the case after the recording paper 1 reaches the transport mechanism 6' will be described.

記録紙1が搬送機構6′で正常に搬送されてい
る場合、駆動ローラ612の回転力が記録紙1に
伝えられ、記録紙1と当接する従動ローラ622
が摩擦力によつて回転する。応じて、従動回転軸
621が回転して、円盤状物体112を回転させ
る。応じて、光電検出器111から一定信号が回
転制御装置12に与えられるので、回転制御装置
12はジヤム発生信号を導出することはない。
When the recording paper 1 is normally transported by the transport mechanism 6', the rotational force of the drive roller 612 is transmitted to the recording paper 1, and the driven roller 622 comes into contact with the recording paper 1.
rotates due to frictional force. In response, the driven rotating shaft 621 rotates, causing the disc-shaped object 112 to rotate. Accordingly, since a constant signal is provided from the photoelectric detector 111 to the rotation control device 12, the rotation control device 12 does not derive a jam generation signal.

ところが、記録紙1の先端が搬送機構6′へ至
りかつ記録紙1の後端が搬送機構6′の位置を通
過し終えない間にジヤムが発生した場合は駆動回
転軸611が回転しても、記録紙1が停止してい
る。このため、ベアリング615および625が
空回りし、従動ローラ622がスリツプして回転
しない。したがつて従動回転軸621が回転せ
ず、円盤状物体112が回転しない。このとき、
光電検出器111の受光素子からは、パルス信号
が導出されず、かつ従つてハイレベルまたはロー
レベルの信号が回転制御装置12に与えられる。
応じて、回転制御装置12はジヤム発生信号を導
出する。
However, if a jam occurs before the leading edge of the recording paper 1 reaches the transport mechanism 6' and the rear end of the recording paper 1 has not finished passing the transport mechanism 6', even if the drive rotation shaft 611 rotates, , recording paper 1 is stopped. Therefore, the bearings 615 and 625 idle, and the driven roller 622 slips and does not rotate. Therefore, the driven rotating shaft 621 does not rotate, and the disc-shaped object 112 does not rotate. At this time,
No pulse signal is derived from the light receiving element of the photoelectric detector 111, and therefore a high level or low level signal is given to the rotation control device 12.
In response, rotation control device 12 derives a jam occurrence signal.

上述のように従動ローラ622を記録紙1が通
過するときのみ回転するように構成することによ
つて、回転検出手段11が出口側検出器7の役割
を果たすことができるという利点が生じる。
By configuring the driven roller 622 to rotate only when the recording paper 1 passes as described above, there is an advantage that the rotation detection means 11 can play the role of the exit side detector 7.

また駆動回転軸611および従動回転軸621
に互いにローラとベアリングを組み合わせること
によつて第5図に示すように、記録紙1に加わる
回転力を均一にすることができる。すなわち、搬
送路に狭い幅の記録紙1を搬送する場合でも、駆
動回転軸611が回転したとき駆動ローラ612
のみが回転するので、駆動ローラ612から記録
紙1に働く力が均一となり、記録紙1が蛇行する
のを防止できる利点がある。
In addition, the driving rotation shaft 611 and the driven rotation shaft 621
By combining rollers and bearings, the rotational force applied to the recording paper 1 can be made uniform, as shown in FIG. That is, even when conveying a narrow recording paper 1 along the conveyance path, when the drive rotation shaft 611 rotates, the drive roller 612
Since only the drive roller 612 rotates, the force acting on the recording paper 1 from the drive roller 612 becomes uniform, which has the advantage of preventing the recording paper 1 from meandering.

なお、上述の実施例では電子写真装置について
説明したが、シート状物体を搬送するものであれ
ば、その他各種の装置にこの発明の技術思想を適
用できるのはいうまでもない。
Although the above-described embodiments have been described with reference to an electrophotographic apparatus, it goes without saying that the technical idea of the present invention can be applied to various other apparatuses as long as they convey sheet-like objects.

以上のようにこの発明によれば回転検出手段を
出口側検出器を兼ねるようにしたので、部品点数
が少なくてすみ安価なものにできるという効果が
奏される。
As described above, according to the present invention, since the rotation detecting means also serves as the exit side detector, the number of parts can be reduced and the product can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の背景となりかつこの発明の
ジヤム検出装置が適用される一例の電子写真装置
を概略的に示す図である。第2図は第1図の線
−に沿う断面図であり、搬送機構6の部分をよ
り詳細に説明するための図である。第3図は従来
の搬送機構6において、駆動ローラ612が記録
紙1および従動ローラ622に与える回転力を示
す図である。第4図はこの発明の一実施例を示す
搬送機構6′の断面図である。第5図はこの発明
の搬送機構6′において、駆動ローラ612が記
録紙1およびベアリング625に与える回転力を
示す図である。 図において、1は記録紙、4は入口側検出器、
5は通過時間制御装置、6′は搬送機構、61′は
駆動ローラ部、62′は従動ローラ部、611は
駆動回転軸、612は駆動ローラ、621は従動
回転軸、622は従動ローラ、7は出口側検出
器、11は回転検出手段、111は光電検出器、
112は円盤状物体、12は回転制御装置を示
す。 〓〓〓〓〓
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an electrophotographic apparatus to which a jam detection apparatus of the present invention is applied, which forms the background of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1, and is a diagram for explaining the transport mechanism 6 in more detail. FIG. 3 is a diagram showing the rotational force exerted by the drive roller 612 on the recording paper 1 and the driven roller 622 in the conventional conveyance mechanism 6. FIG. 4 is a sectional view of a conveyance mechanism 6' showing an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the rotational force exerted by the drive roller 612 on the recording paper 1 and the bearing 625 in the conveyance mechanism 6' of the present invention. In the figure, 1 is the recording paper, 4 is the entrance side detector,
5 is a passage time control device, 6' is a conveyance mechanism, 61' is a drive roller section, 62' is a driven roller section, 611 is a drive rotation shaft, 612 is a drive roller, 621 is a driven rotation shaft, 622 is a driven roller, 7 11 is an exit side detector, 11 is a rotation detection means, 111 is a photoelectric detector,
Reference numeral 112 indicates a disc-shaped object, and 12 indicates a rotation control device. 〓〓〓〓〓

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 シート状物体を搬送するための搬送機構を含
む装置において、シート状物体のジヤムを検出す
る装置であつて、 ジヤムを検出すべき位置に前記シート状物体が
到来したことを検出するシート状物体検出手段を
備え、 前記搬送機構は、駆動軸の軸方向のある間隔毎
に駆動ローラと駆動軸の回転によつてその円周部
が回転しない第1のベアリング手段とを装着し、
駆動軸に相対して設けられる従動軸の軸方向にお
ける駆動ローラに対向する位置に従動軸の回転に
よつてその円周部が回転しない第2のベアリング
手段を装着し、従動軸の軸方向における第1のベ
アリング手段に対向する位置に従動ローラを装着
して構成され、 さらに、前記従動軸の回転状態を検出する回転
検出手段、および 前記シート状物体検出手段出力と前記回転検出
手段出力とに基づいて、シート状物体のジヤムを
判別する判別手段を備えた、ジヤム検出装置。 2 前記搬送機構の従動軸は、前記シート状物体
が搬送されている期間中のみ回転駆動される、特
許請求の範囲第1項記載のジヤム検出装置。 3 前記回転検出手段は、光学的に従動軸の回転
状態を検出する光電検出手段である、特許請求の
範囲第1項記載のジヤム検出装置。 4 前記回転検出手段は、前記従動軸に連結され
かつ同一円周上に複数の透孔が穿設された円板
と、円板に穿設された透孔を光学的に検出する光
電検出手段とを含む、特許請求の範囲第1項記載
のジヤム検出装置。
[Scope of Claims] 1. A device for detecting a jam in a sheet-like object in an apparatus including a transport mechanism for transporting a sheet-like object, wherein the sheet-like object has arrived at a position where a jam is to be detected. The conveyance mechanism includes a sheet-like object detection means for detecting a drive roller, and a first bearing means whose circumferential portion does not rotate due to rotation of the drive roller and the drive shaft at certain intervals in the axial direction of the drive shaft. Put it on,
A second bearing means is installed at a position facing the drive roller in the axial direction of the driven shaft, which is provided opposite to the drive shaft, and whose circumferential portion does not rotate due to rotation of the driven shaft. A driven roller is mounted at a position facing the first bearing means, and further includes a rotation detection means for detecting a rotation state of the driven shaft, and an output of the sheet-like object detection means and an output of the rotation detection means. A jam detection device comprising a discriminating means for discriminating a jam in a sheet-like object based on the jam. 2. The jam detection device according to claim 1, wherein the driven shaft of the transport mechanism is rotationally driven only during a period when the sheet-like object is being transported. 3. The jam detection device according to claim 1, wherein the rotation detection means is a photoelectric detection means that optically detects the rotation state of the driven shaft. 4. The rotation detection means includes a disk connected to the driven shaft and having a plurality of through holes formed on the same circumference, and a photoelectric detection means for optically detecting the through holes formed in the disk. A jam detection device according to claim 1, comprising:
JP55163142A 1980-11-18 1980-11-18 Jamming detection device Granted JPS5785182A (en)

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Publication Number Publication Date
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JPS6135592B2 true JPS6135592B2 (en) 1986-08-13

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100354066B1 (en) * 1999-11-20 2002-09-26 삼성전자 주식회사 Apparatus for detecting transfer jam of a liquid electrophotographic color printer
TWI782735B (en) * 2020-10-21 2022-11-01 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 Sheet processing machine

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JPS5785182A (en) 1982-05-27

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