JPS6135484Y2 - - Google Patents

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JPS6135484Y2
JPS6135484Y2 JP8344878U JP8344878U JPS6135484Y2 JP S6135484 Y2 JPS6135484 Y2 JP S6135484Y2 JP 8344878 U JP8344878 U JP 8344878U JP 8344878 U JP8344878 U JP 8344878U JP S6135484 Y2 JPS6135484 Y2 JP S6135484Y2
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JP
Japan
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steering
pump
vehicle
switch
main
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JP8344878U
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は走行車両用の油圧操向装置に於いて、
主操向用ポンプが故障した場合に作動する非常操
向用ポンプの自動起動装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The invention is applicable to hydraulic steering devices for traveling vehicles.
This invention relates to an automatic activation device for an emergency steering pump that is activated when the main steering pump fails.

(従来技術の説明) 走行車両の油圧操向装置は従来一般に第1図に
示すような構造で、エンジン1は変速機2および
トルクシヤフト3を介して車輪4、同4′を駆動
すると共に操向用油圧ポンプ5を駆動して作動油
を加圧吐出するようになつている。吐出された圧
力油はハンドル6によつて操作される操向用操作
弁7を介して車輪4,4′に係着された油圧シリ
ンダ8に供給され操向操縦されるようになつてい
る。そして万一何等かの故障によつて主ポンプで
ある油圧ポンプ5が圧力油を吐出しなくなると操
向不能となつて極めて危険なので、この操向用主
油圧ポンプ5の他に電動機9によつて駆動される
非常操向用ポンプ10が設けられていて、もし主
ポンプ5が故障した場合に操向用操作弁7に圧力
油を供給するようになつている。
(Description of Prior Art) A conventional hydraulic steering system for a traveling vehicle generally has a structure as shown in FIG. A hydraulic pump 5 is driven to discharge hydraulic oil under pressure. The discharged pressure oil is supplied via a steering operation valve 7 operated by a handle 6 to a hydraulic cylinder 8 attached to the wheels 4, 4' for steering operation. If the hydraulic pump 5, which is the main pump, stops discharging pressure oil due to some kind of failure, steering becomes impossible and it is extremely dangerous. An emergency steering pump 10 that is driven by the main pump 5 is provided to supply pressure oil to the steering operation valve 7 if the main pump 5 fails.

なお逆止弁11および同12は両方の油圧ポン
プ5および同10の吐出油が互いに他の中を逆流
しないように、それぞれの吐出管路中に介装連通
されているものである。
Note that the check valves 11 and 12 are interposed and communicated in the respective discharge pipes so that the discharge oil of both the hydraulic pumps 5 and 10 does not flow backward into each other.

この非常操向用ポンプ10は平常時には駆動さ
れず、主ポンプ5が故障した時にのみ用いられる
ようになつている。駆動電動機9の電気回路中に
は継電器13が介装導通されている。
This emergency steering pump 10 is not driven during normal times and is used only when the main pump 5 fails. A relay 13 is interposed and conductive in the electric circuit of the drive motor 9.

継電器13の開閉接点14は電動機9と蓄電池
15との間に介装導通されており、この接点14
を作動せしめる線輪16はその一端を蓄電池15
に導通され、他端は制御端子17を経由しスイツ
チ18を介して接地されている。このスイツチ1
8は、操向用主油圧ポンプ5の吐出管路圧の低下
により閉成されるようになつている。18′はエ
ンジン1のイグニツシヨンスイツチの接続操作に
連動して接となる連動スイツチであつて、前記ス
イツチ18と直列に介装されている。
The switching contact 14 of the relay 13 is electrically connected between the electric motor 9 and the storage battery 15.
The wire 16 that operates the
The other end is connected to ground via a control terminal 17 and a switch 18. This switch 1
8 is adapted to be closed when the discharge line pressure of the main steering hydraulic pump 5 decreases. Reference numeral 18' denotes an interlocking switch which is connected in conjunction with the connection operation of the ignition switch of the engine 1, and is interposed in series with the switch 18.

今、エンジン1を駆動しこの動力により走行車
輌を走行させている途中で、エンジン1が故障あ
るいは操向用主油圧ポンプ5が故障して、操向用
主油圧ポンプ5の吐出管路圧が低下すると、スイ
ツチ18が自動的に接となり、電動機9が駆動さ
れこれにより非常操向用油圧ポンプ10が駆動さ
れる。そして、この非常操向用油圧ポンプの吐出
により操向が確保されるものである。
Now, while the engine 1 is being driven and the vehicle is being driven by this power, the engine 1 has failed or the main steering hydraulic pump 5 has failed, and the discharge pipe pressure of the main steering hydraulic pump 5 has decreased. When the pressure drops, the switch 18 is automatically turned on and the electric motor 9 is driven, thereby driving the emergency steering hydraulic pump 10. Steering is ensured by the discharge of this emergency steering hydraulic pump.

(本考案が解決しようとする問題点) 以上のように構成した従来の操向装置において
は、エンジン1又は主操向用油圧ポンプ5が故障
した場合、主操向用油圧ポンプに替つて自動的に
非常操向用油圧ポンプが起動されるので、操向操
作が支障なく行えるものであるが、エンジン1お
よび主操向用油圧ポンプ5が故障していなくて
も、エンジン1の停止状態(この場合スイツチ1
8は接となつている。)からエンジン1の起動に
先立つてイグニツシヨンスイツチを接すると非常
操向用油圧ポンプ10が駆動されるという欠点を
有している。すなわち、非常操向用ポンプ10が
これを駆動する必要のない時に駆動され徒らに電
力を消費するという欠点を有している。
(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional steering system configured as described above, when the engine 1 or the main steering hydraulic pump 5 breaks down, the system automatically replaces the main steering hydraulic pump. Since the emergency steering hydraulic pump is activated automatically, steering operations can be performed without any trouble. In this case switch 1
8 is tangent. ) has the disadvantage that if the ignition switch is turned on prior to starting the engine 1, the emergency steering hydraulic pump 10 is driven. That is, the emergency steering pump 10 has the disadvantage that it is driven when there is no need to drive it, and power is wasted.

本考案は、上述せる従来技術の欠点を解消しす
るためになしたものであつて、非常操向用油圧ポ
ンプを、主操向用油圧ポンプの吐出管路圧が低下
したときであつて、且つ走行車輌が走行している
とき(操向操作を必要とするとき)にのみ自動的
に駆動する非常操向用ポンプの自動起動装置を提
供しようとするものである。
The present invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art. Another object of the present invention is to provide an automatic starting device for an emergency steering pump that is automatically activated only when the vehicle is traveling (when a steering operation is required).

(問題点を解決するための手段) 本考案の非常操向用ポンプの自動起動装置は、
油圧操向装置を有する走行車輌において、主操向
用ポンプに並設された非常操向用ポンプを駆動す
るための電動機の駆動電気回路の閉成を、主操向
用ポンプの吐出管路圧の低下により作動する圧力
スイツチと、走行車輌の走行時に作動する走行検
知スイツチにより制御するようにし、前記圧力ス
イツチと前記走行検知スイツチが共に作動したと
き前記駆動電気回路を閉成して非常操向用ポンプ
を駆動するようにしたことを特徴とするものであ
る。
(Means for solving the problem) The automatic starting device for the emergency steering pump of the present invention is as follows:
In a traveling vehicle equipped with a hydraulic steering system, the closing of the drive electric circuit of the electric motor for driving the emergency steering pump installed in parallel with the main steering pump is determined by the discharge pipe pressure of the main steering pump. The control is performed by a pressure switch that is activated when the vehicle is running, and a travel detection switch that is activated when the vehicle is running, and when both the pressure switch and the travel detection switch are activated, the drive electric circuit is closed and emergency steering is performed. The invention is characterized in that it drives a pump for use.

(作用) 上記構成によれば、非常操向用ポンプは、主操
向用油圧ポンプの吐出管路圧が低下したときであ
つて、且つ走行車輌が走行しているとき(操向操
作を必要とするとき)にのみ自動的に駆動される
ものであり、従来のもののように非常操向用油圧
ポンプが、エンジンの駆動前等操向操作を必要と
しない時に駆動されるようなことがないものであ
る。
(Function) According to the above configuration, the emergency steering pump operates when the discharge pipe pressure of the main steering hydraulic pump decreases and when the vehicle is running (steering operation is not required). The emergency steering hydraulic pump is not driven when steering operation is not required, such as before driving the engine, unlike conventional hydraulic pumps. It is something.

(実施例) 第2図に基づいて本考案の実施例を説明する。
第1図に示し従来技術として説明した符号1〜1
7は、以下の説明においても同義のものとしてこ
れを援用する。
(Example) An example of the present invention will be described based on FIG.
Reference numerals 1 to 1 shown in FIG. 1 and explained as prior art
7 is also used as a synonym in the following description.

19は圧力スイツチである。圧力スイツチ19
はパイロツト油路19′を介して操向用主油圧ポ
ンプ5の吐出管路5′に接続されており、吐出管
路5′の圧力が1Kg/cm2以下に降下すると閉成す
るようになつている。20はトランジスタであ
る。トランジスタ20はベース21を、車両のト
ルクシヤフト3に接続され走行車輌の走行時に出
力電圧を発生する直流発電機22の出力端子23
に接続している。又、トランジスタ20のエミツ
タ24は接地され、コレクタ25は、前記圧力ス
イツチ19を直列に介して継電器13の線輪16
に接続している。なお、トランジスタ20と直流
発電機22は、走行車輌の走行時に作動する走行
検知スイツチ26を構成している。27は、走行
速度計である。
19 is a pressure switch. Pressure switch 19
is connected to the discharge pipe 5' of the main steering hydraulic pump 5 via the pilot oil line 19', and is closed when the pressure in the discharge pipe 5' drops below 1 kg/ cm2 . ing. 20 is a transistor. The transistor 20 has a base 21 connected to the output terminal 23 of a DC generator 22 which is connected to the torque shaft 3 of the vehicle and generates an output voltage when the vehicle is running.
is connected to. Further, the emitter 24 of the transistor 20 is grounded, and the collector 25 is connected to the coil 16 of the relay 13 via the pressure switch 19 in series.
is connected to. Note that the transistor 20 and the DC generator 22 constitute a running detection switch 26 that is activated when the vehicle is running. 27 is a travel speedometer.

次に作用を説明する。車両の走行中、直流発電
機22には、トルクシヤフト3を介して車両の駆
動回転力が伝達され、このため、同発電機22の
出力端子23には、正電位が発生する。該電位
は、トランジスタ20のベース21に印加されて
いるため、車両が走行中(ベース電圧が0.7V以
上)は、トランジスタ20はON状態となつてい
る。又、停止中は、ベース電圧が0となるため
OFFの状態である。
Next, the effect will be explained. While the vehicle is running, the driving rotational force of the vehicle is transmitted to the DC generator 22 via the torque shaft 3, so that a positive potential is generated at the output terminal 23 of the generator 22. Since this potential is applied to the base 21 of the transistor 20, the transistor 20 is in an ON state while the vehicle is running (base voltage is 0.7V or more). Also, when stopped, the base voltage is 0, so
It is in the OFF state.

一方、圧力スイツチ19は、操向用主油圧ポン
プ5の吐出圧力が1Kg/cm2以下に降下した時(油
圧ポンプ5の故障時)にONとなり、圧力油の吐
出時には、OFFとなるようになつている。
On the other hand, the pressure switch 19 is turned ON when the discharge pressure of the main hydraulic pump 5 for steering drops to 1 kg/cm 2 or less (when the hydraulic pump 5 fails), and is turned OFF when pressure oil is discharged. It's summery.

このため、圧力スイツチ19と走行検知スイツ
チ26を直列に接続した継電器13の制御回路
は、車両走行時で操向用主油圧ポンプ5が圧力油
を吐出しなくなつた時にのみ導通し、継電器13
を作動させるようになつている。継電器13の作
動により電動機9が非常操向用油圧ポンプ10を
駆動し、車両の油圧操向を可能にしている。又、
車両停止時には走行検知スイツチ26がOFFと
なるために不必要な非常操向用油圧ポンプの駆動
が防止できるようになつている。
Therefore, the control circuit of the relay 13 in which the pressure switch 19 and the running detection switch 26 are connected in series is made conductive only when the main hydraulic pump 5 for steering stops discharging pressure oil while the vehicle is running.
It is starting to operate. The operation of the relay 13 causes the electric motor 9 to drive the emergency steering hydraulic pump 10, thereby enabling hydraulic steering of the vehicle. or,
When the vehicle is stopped, the running detection switch 26 is turned off, thereby preventing unnecessary driving of the emergency steering hydraulic pump.

(効果) 本考案は以上の如く構成し作用するものである
から、非常操向用油圧ポンプが、それの駆動を必
要とする走行車両の走行時で且つ主操向用ポンプ
の吐出管路圧が低下したときにのみ自動的に駆動
されるものであるから、従来のものに比して電力
消費を可及的に減少させることができるものであ
る。
(Effects) Since the present invention is configured and operates as described above, the emergency steering hydraulic pump is able to maintain the discharge line pressure of the main steering pump when the vehicle that requires its drive is running. Since it is automatically activated only when the power level decreases, the power consumption can be reduced as much as possible compared to the conventional type.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来用いられていた油圧操向装置の説
明図、第2図は本考案の1実施例に於ける説明図
である。 5……操向用主油圧ポンプ、10……非常操向
用油圧ポンプ、19……圧力スイツチ、26……
走行検知スイツチ。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a conventionally used hydraulic steering system, and FIG. 2 is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention. 5... Main hydraulic pump for steering, 10... Hydraulic pump for emergency steering, 19... Pressure switch, 26...
Travel detection switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 油圧操向装置を有する走行車輌において、主操
向用ポンプに並設された非常操向用ポンプを駆動
するための電動機の駆動電気回路の閉成を、主操
向用ポンプの吐出管路圧の低下により作動する圧
力スイツチと、走行車輌の走行時に作動する走行
検知スイツチにより制御するようにし、前記圧力
スイツチと前記走行検知スイツチが共に作動した
とき前記駆動電気回路を閉成して非常操向用ポン
プを駆動するようにしたことを特徴とする非常操
向用ポンプ自動起動装置。
In a traveling vehicle equipped with a hydraulic steering system, the closing of the drive electric circuit of the electric motor for driving the emergency steering pump installed in parallel with the main steering pump is determined by the discharge pipe pressure of the main steering pump. The control is performed by a pressure switch that is activated when the vehicle is running, and a travel detection switch that is activated when the vehicle is running, and when both the pressure switch and the travel detection switch are activated, the drive electric circuit is closed and emergency steering is performed. An automatic emergency steering pump starting device characterized by driving a pump for emergency steering.
JP8344878U 1978-06-16 1978-06-16 Expired JPS6135484Y2 (en)

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JP8344878U JPS6135484Y2 (en) 1978-06-16 1978-06-16

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JPS54183844U JPS54183844U (en) 1979-12-26
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ID=29005248

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6075170U (en) * 1983-10-31 1985-05-27 いすゞ自動車株式会社 power steering device

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JPS54183844U (en) 1979-12-26

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