JPS6135367Y2 - - Google Patents
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- JPS6135367Y2 JPS6135367Y2 JP1980174930U JP17493080U JPS6135367Y2 JP S6135367 Y2 JPS6135367 Y2 JP S6135367Y2 JP 1980174930 U JP1980174930 U JP 1980174930U JP 17493080 U JP17493080 U JP 17493080U JP S6135367 Y2 JPS6135367 Y2 JP S6135367Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の目的〕
（産業上の利用分野）
この考案は主軸にバランス装置を有するクラン
ク駆動式多軸ボール盤に関するものである。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to a crank-driven multi-spindle drilling machine having a balance device on the main shaft.
（従来の技術）
この種のクランク駆動式多軸ボール盤の回転部
分には偏心部分が多いので、振動がなく精密な加
工が行えるようにするためには、該回転部分の偏
心部分に対してバランスウエートを設ける。(Prior art) The rotating parts of this type of crank-driven multi-spindle drilling machine have many eccentric parts, so in order to perform precision machining without vibration, it is necessary to balance the eccentric parts of the rotating parts. Set up weights.
一番よく知られるものに米国ジヤガーツールイ
ンコーポレーシヨンのクランク駆動式多軸ボール
盤（英国特許第619579号明細書参照）があり、こ
のポール盤の構成は、第１図を借りて説明すれ
ば、ドリルヘツド１に、下端がドリル装着用スピ
ンドル３になつている複数個の軸４を夫々回転自
在に垂設し、該軸４の上端には、夫々同一偏心半
径ｒの偏心ピン１０を設け、該複数個の偏心ピン
１０は各軸４の軸心を中心とする同一極座標上に
あるように配置して、該ヘツド１中に水平変位自
在に設けた駆動盤１６の軸承メタル１７にて軸承
させて、該駆動盤１６が該偏心半径ｒと同一半径
ｒの水平円運動を行えるように支持し、前記偏心
半径ｒと同一偏心半径ｒのクランクピン１９を有
するクランク軸２の主軸２′は該ドリルヘツド１
に軸承させ、該主軸２′の軸心を中心とする極座
標上、前記偏心ピン１０と同一極座標上にあるよ
うにして、該クランクピン１９を該駆動盤１６に
軸承させ、該クランク軸２により該駆独盤１６が
半径ｒの水平用運動を行えるようにし前記クラン
ク軸２には、前記クランク軸２の主軸２′の軸心
Ｏ−Ｏを中心として該クランクピン１９と反対方
向に突出部２１を有するブラケツト２２を設け、
該ブラケツト２２の突出部２１にはバランスウエ
ート２３を設けた、ものである。 The most well-known example is the crank-driven multi-spindle drilling machine (see British Patent No. 619579) manufactured by Jaguar Tools Inc. of the United States.The configuration of this pole machine can be explained with reference to Figure 1. , a plurality of shafts 4 each having a lower end serving as a spindle 3 for attaching a drill are vertically rotatably mounted on the drill head 1, and eccentric pins 10 each having the same eccentric radius r are provided at the upper end of the shafts 4, The plurality of eccentric pins 10 are arranged on the same polar coordinate centering on the axis of each shaft 4, and are supported by a bearing metal 17 of a drive plate 16 provided in the head 1 so as to be horizontally displaceable. The main shaft 2' of the crankshaft 2 is supported so that the driving plate 16 can perform horizontal circular motion with the same radius r as the eccentric radius r, and has a crank pin 19 with the same eccentric radius r as the eccentric radius r. The drill head 1
The crank pin 19 is supported on the drive board 16 so that it is on the same polar coordinate as the eccentric pin 10 on the polar coordinate centering on the axis of the main shaft 2', and The crankshaft 2 is provided with a protruding portion in the opposite direction to the crank pin 19 about the axis O-O of the main shaft 2' of the crankshaft 2 so that the drive plate 16 can perform horizontal movement with a radius r. a bracket 22 having 21;
A balance weight 23 is provided on the protrusion 21 of the bracket 22.
（考案が解決しようとする問題点）
然し、上記ザガーの、主軸にバランス装置を有
するクランク駆動式多軸ボール盤は静的バランス
が取れていても、一つの機械に組立てられ、回転
部分が回転すると、異なつた動的アンバランスを
生じ、現代が要求する精密加工には適さなかつ
た。その点を改良し、稼動時、全体的回転バラン
スを取易くし、精密加工に適するようにした、主
軸にバランス装置を有するクランク駆動式多軸ボ
ール盤を提供するのをその目的とする。(Problem to be solved by the invention) However, even if the crank-driven multi-spindle drilling machine of Zagar, which has a balance device on the main shaft, is statically balanced, it is assembled into one machine, and when the rotating parts rotate. , resulting in different dynamic imbalances, making it unsuitable for the precision machining required by modern times. The object of the present invention is to improve this point and provide a crank-driven multi-spindle drilling machine having a balance device on the main shaft, which makes it easier to balance the overall rotation during operation and is suitable for precision machining.
（問題を解決するための手段）
この考案に係る主軸にバランス装置を有するク
ランク駆動式多軸ボール盤はドリルヘツド１に、
下端がドリル装着用スピンドル３になつている複
数個の軸４を夫々回転自在に垂設し、該軸４の上
端には、夫々同一偏心半径ｒの偏心ピン１０を設
け、該複数個の偏心ピン１０は各軸４の軸心を中
心とする同一極座標上にあるように配置して、該
ヘツド１中に水平変位自在に設けた駆動盤１６の
軸承メタル１７にて軸承させて、該駆動盤１６が
該偏心半径ｒと同一半径ｒの水平運動を行えるよ
うに支持し、前記偏心半径ｒと同一偏心半径ｒの
クランクピン１９を有するクランク軸２の主軸
２′は該ドリルヘツド１に軸承させ、該主軸２′の
軸心を中心とする極座標上、前記偏心ピン１０と
同一極座標上にあるようにして、該クランクピン
１９を該駆動盤１６に軸承させ、該クランク軸２
により該駆動盤１６が半径ｒの水平用運動を行え
るようにし、前記クランク軸２には、前記クラン
ク軸２の主軸２′の軸心Ｏ−Ｏを中心として該ク
ランクピン１９と反対方向に突出部２１を有する
ブラケツト２２を設け、該ブラケツト２２の突出
部２１にはバランスウエート２３を設けたクラン
ク駆動式多軸ボール盤において、前記複数個の軸
４の偏心ピン１０は該軸４の上端に、ビス４′で
取外し自在に設けた部材上に設け且つ該軸４の軸
心O′−O′を中心として該偏心ピン１０と反対側
に重心Ｇのあるバランスウエート２７をビス２６
で夫夫取付けたものである。
(Means for Solving the Problem) A crank-driven multi-spindle drilling machine having a balance device on the main shaft according to this invention has a drill head 1 with
A plurality of shafts 4 each having a lower end serving as a spindle 3 for attaching a drill are rotatably installed vertically, and eccentric pins 10 each having the same eccentricity radius r are provided at the upper end of the shafts 4, and the plurality of eccentricity The pins 10 are arranged on the same polar coordinate centering on the axis of each shaft 4, and are supported by a bearing metal 17 of a drive plate 16 provided in the head 1 so as to be horizontally displaceable. The main shaft 2' of the crankshaft 2, which has a crank pin 19 having the same eccentric radius r as the eccentric radius r, is supported by the drill head 1 so that the plate 16 can perform horizontal movement with the same radius r as the eccentric radius r. , the crank pin 19 is supported on the drive plate 16 so that it is on the same polar coordinate as the eccentric pin 10 on the polar coordinate centering on the axis of the main shaft 2',
This allows the drive plate 16 to perform horizontal movement with a radius r, and the crankshaft 2 has a shaft protruding in a direction opposite to the crank pin 19 about the axis O-O of the main shaft 2' of the crankshaft 2. In the crank-driven multi-spindle drilling machine, which is provided with a bracket 22 having a portion 21 and a balance weight 23 on the protruding portion 21 of the bracket 22, the eccentric pins 10 of the plurality of shafts 4 are attached to the upper ends of the shafts 4. Attach the balance weight 27 with the center of gravity G on the opposite side of the eccentric pin 10 with respect to the axis O'-O' of the shaft 4 by screwing the balance weight 27 with the screw 26.
This is what my husband and I installed.
（実施例）
この考案に係る主軸にバランス装置を有するク
ランク駆動式多軸ボール盤の一実施例の構成を第
１図に基いて説明すると、１はドリルヘツドを示
し、図示を省略したコラムに対し昇降できるよう
になつているもので、２は、該ドリルヘツド１上
の図示を省略したモーターより回転を伝達される
クランク軸を示すもので、２′はその主軸であ
る。ドリルヘツド１には、下端がドリル装着用ス
ピンドル３になつている。複数個ｎの軸４を、該
ドリルヘツド１の筐枠５の下方に装着されるよう
になつている。中空部１４を有する中空筐体７
に、メタル８，９で回転自在に支持し、該軸４の
上端に夫々同一偏心半径ｒの偏心ピン１０を設
け、該複数個の偏心ピン１０は各軸４の軸心を中
心とする同一極座標上にあるように配置して、該
複数個の偏心ピン１０，１０は、該筐枠５の内部
の中央空所１５に水平変位自在に設けた駆動盤１
６の軸承メタル１７中に嵌合し、（なお該軸４を
軸架した前記中空筐体７は前記筐枠５にボルト６
で固定されるものである）該偏心半径ｒと同一半
径ｒの水平円運動を行えるように支持し、前記駆
動盤１６には中央にボス部１８を設け、該ボス部
１８内に、前記クランク軸２′の主軸２の軸心Ｏ
−Ｏより前記偏心半径ｒと同じ偏心半径ｒを有す
るクランクピン１９を該主軸２′の軸心Ｏ−Ｏを
中心とする極座標上、前記偏心ピン１０と同一極
座標上にあるようにして、該ボス部１８内にボー
ルベアリング２０を介して嵌合し、該クランク軸
２により該駆動盤１６が半径ｒの水平円運動を行
えるようにし前記筐枠５の中央空所１５中に伸び
ているクランク軸２には前記クランク軸２の中心
軸線Ｏ−Ｏを中心として該クランクピン１９と反
対方向に突出部２１を有するブラケツト部２２を
設け、該突出部２１にバランスウエート２３を嵌
合する螺子２４を突出させ、ナツト２５でワツシ
ヤー１１を介してバランスウエート２３を固定す
るようにしたクランク駆動式多軸ボール盤におい
て、前記中空筐体７に軸承さされて中空部１４中
に現れている複数個の軸４には任意位置にビス２
６で定でき且つ該軸の軸心O′−O′を中心として
偏心ピン１０とは反対側に重心Ｇのあるバランス
ウエート２７をビス２６で固定できるようにした
ものである。なお１２は中空筐体７の底蓋、１３
は底蓋１２を止める螺子を示す。(Embodiment) The structure of an embodiment of a crank-driven multi-spindle drilling machine having a balance device on the main shaft according to this invention will be explained based on FIG. 2 is a crankshaft to which rotation is transmitted from a motor (not shown) mounted on the drill head 1, and 2' is its main shaft. The drill head 1 has a spindle 3 for attaching a drill at its lower end. A plurality of n shafts 4 are mounted below a housing frame 5 of the drill head 1. Hollow casing 7 having hollow portion 14
The shaft 4 is rotatably supported by metals 8 and 9, and eccentric pins 10 having the same eccentric radius r are provided at the upper end of the shaft 4. The plurality of eccentric pins 10, 10 are arranged on polar coordinates, and the plurality of eccentric pins 10, 10 are mounted on a drive board 1 which is horizontally displaceably provided in a central space 15 inside the housing frame 5.
The hollow casing 7 is fitted into the shaft bearing metal 17 of the shaft 4 (in addition, the hollow casing 7 is fitted with the bolt 6 on the casing frame 5).
The drive board 16 is provided with a boss part 18 in the center, and the crank part 18 is provided in the center of the drive board 16. Axis center O of main shaft 2 of shaft 2'
-O, the crank pin 19 having the same eccentric radius r as the eccentric radius r is placed on the polar coordinates centered on the axis O-O of the main shaft 2', and on the same polar coordinates as the eccentric pin 10. A crank fits into the boss portion 18 via a ball bearing 20 and extends into the central cavity 15 of the housing frame 5 so that the drive plate 16 can perform horizontal circular motion with a radius r by the crankshaft 2. The shaft 2 is provided with a bracket portion 22 having a protrusion 21 in the opposite direction to the crank pin 19 with respect to the central axis O-O of the crankshaft 2, and a screw 24 for fitting the balance weight 23 into the protrusion 21. In this crank-driven multi-spindle drilling machine in which a balance weight 23 is fixed by a nut 25 via a washer 11 and a balance weight 23 is protruded, a plurality of shafts are supported in the hollow casing 7 and appear in the hollow part 14. Screw 2 at any position on shaft 4
6 and whose center of gravity G is on the opposite side of the eccentric pin 10 with respect to the axis O'-O' of the shaft, which can be fixed with screws 26. Note that 12 is the bottom cover of the hollow housing 7, and 13
indicates a screw that fastens the bottom cover 12.
（作 用）
この実施例は叙上のような構成を有するから、
回転部分であるクランク軸２と駆動盤１６につい
ては、第３図に示すように、バランシングマシン
の両センターａ，ｂ間に挿着し、ねじ２４に種々
の重さのバランスウエート２３を１個づつ取付け
てはバランスを見て、バランスした所で該バラン
スウエート２３を固定することにより静的バラン
スを取ることができるし、又スピンドル３を有す
る軸４のみについては第４図に示すように、バラ
ンシングマシンの両センターａ，ｂ間に挿着し偏
心ピン１０を有する部材４を取外づして軸４に
種々の重さのバランスウエートを１個づつ取付け
てはバランスを見て、バランスした所で該バラン
スウエート２７をビス２６で固定することにより
静的バランスを取ることができるし、ドリルヘツ
ド１中でクランク軸２、各スピンドル軸４が回転
している場合の動的バランスは、第３図に示す線
図のように、クランク軸２と駆動盤１６の附近で
はクランクピン１９、ボールベアリング２０、駆
動盤１６等より生じる力F1とブラケツト２２、
バランスウエート２３、ねじ杆２４、ナツト２５
等より生じる力F1とが同一平面になく、大凡間
隔l1を有して互いに反対方向に作用するのでF1l1
の偶力が生じる。又スピンドル軸４の部分では第
４図に示すように偏心ピン１０の部分に生じる力
F2とバランスウエート２７の部分で生じる力F2
とは同一平面になく大凡間隔l2を有して互に反対
方向に作用するのでF2l2の偶力が作用する。然し
この実施例ではバランスウエート２３，２７の設
け方が上方と下方とにおいて重心位置がクランク
軸２、スピンドル軸４に対して常に同じ側にある
様に構成してあるので、上記二つの偶力の回転方
向は逆である。そこで上記バランスウエート２
３，２７を決定する時、或は軸４における間隔l2
を決定する時F1l1＝nF2l2（ｎ：使用スピンドル
数）になるようにすると動的バランスも大体取る
ことができ、バランスウエート２３はねじ杆２４
とナツト２５、バランスウエート２７は部材４１
が夫々取外せるように構成されているので、バラ
ンスウエート２５，２７も又間隔l2も何れも容易
に調整することができる。(Function) Since this embodiment has the configuration as described above,
The crankshaft 2 and drive board 16, which are rotating parts, are inserted between the centers a and b of the balancing machine, as shown in FIG. Static balance can be achieved by checking the balance by attaching each one at a time and fixing the balance weight 23 at the balanced position.In addition, as for only the shaft 4 having the spindle 3, as shown in FIG. Remove the member 4 which is inserted between both centers a and b of the balancing machine and has the eccentric pin 10, and attach balance weights of various weights to the shaft 4 one by one to check the balance. Static balance can be achieved by fixing the balance weight 27 with screws 26, and dynamic balance when the crankshaft 2 and each spindle shaft 4 are rotating in the drill head 1 can be achieved by fixing the balance weight 27 with the screw 26. As shown in the diagram, in the vicinity of the crankshaft 2 and the drive plate 16, the force F1 generated by the crank pin 19, the ball bearing 20, the drive plate 16, etc., and the bracket 22,
Balance weight 23, screw rod 24, nut 25
Since the forces F 1 and F 1 generated by
A couple occurs. Furthermore, as shown in FIG. 4, the force generated at the eccentric pin 10 in the spindle shaft 4 is
Force F 2 generated between F 2 and balance weight 27
Since they are not on the same plane and act in opposite directions with a distance of approximately l 2 , a couple of F 2 l 2 acts. However, in this embodiment, the balance weights 23 and 27 are arranged so that their centers of gravity are always on the same side with respect to the crankshaft 2 and spindle shaft 4, both above and below. The direction of rotation is opposite. Therefore, the above balance weight 2
3, 27 or the spacing in axis 4 l 2
When determining F 1 l 1 = nF 2 l 2 (n: number of spindles used), the dynamic balance can be approximately achieved.
and nut 25, balance weight 27 is member 4 1
Since the balance weights 25, 27 and the distance l2 can be easily adjusted, the balance weights 25 and 27 can be easily adjusted.
この考案は叙上のような構成作用を有するか
ら、主軸にバランス装置を有するクランク駆動式
多軸ボール盤を稼動時振動を激減できて運転で
き、従つて加工精度を向上することができる。
Since this invention has the above-mentioned structural action, a crank-driven multi-spindle drilling machine having a balance device on the main shaft can be operated with greatly reduced vibration during operation, and therefore machining accuracy can be improved.
第１図はこの考案にかゝる主軸にバランス装置
を有するクランク駆動式多軸ボール盤の一実施例
の縦断正面図、第２図イはクランク軸の正面図、
第２図ロは底面図、第３図はクランク軸と駆動盤
との結合体の静的バランスを見る場合の正面図、
第４図はスピンドルの軸の静的バランスを見る場
合の正面図を夫々示し、１はドリルヘツド、２は
クランク軸、２′はクランク軸の主軸、３はスピ
ンドル、４は軸、４′はビス、１０は偏心ピン、
１６は駆動盤、１７はメタル、１９はクランクピ
ン、２１は突出部、２２はブラケツト、２３はバ
ランスウエート、２５はビス、２７はバランスウ
エートを夫々示す。
Fig. 1 is a longitudinal sectional front view of an embodiment of a crank-driven multi-spindle drilling machine having a balance device on the main shaft according to this invention, Fig. 2A is a front view of the crankshaft,
Figure 2B is a bottom view, Figure 3 is a front view when looking at the static balance of the combination of the crankshaft and drive board.
Figure 4 shows the front view when looking at the static balance of the spindle shaft, where 1 is the drill head, 2 is the crankshaft, 2' is the main shaft of the crankshaft, 3 is the spindle, 4 is the shaft, and 4' is the screw. , 10 is an eccentric pin,
16 is a drive board, 17 is a metal, 19 is a crank pin, 21 is a projection, 22 is a bracket, 23 is a balance weight, 25 is a screw, and 27 is a balance weight.
Claims (1)
ル３になつている複数個の軸４を夫々回転自在に
垂設し、該軸４の上端には、夫々同一偏心半径ｒ
の偏心ピン１０を設け、該複数個の偏心ピン１０
は各軸４の軸心を中心とする同一極座標上にある
ように配置して、該ヘツド１中に水平変位自在に
設けた駆動盤１６の軸承メタル１７にて軸承させ
て、該駆動盤１６が該偏心半径ｒと同一半径ｒの
水平円運動を行えるように支持し、前記偏心半径
ｒと同一偏心半径ｒのクランクピン１９を有する
クランク軸２の主軸２′は該ドリルヘツド１に軸
承させ、該主軸２′の軸心を中心とする極座標
上、前記偏心ピン１０と同一極座標上にあるよう
にして、該クランクピン１９を該駆動盤１６に軸
承させ、該クランク軸２により該駆動盤１６が半
径ｒの水平用運動を行えるようにし、前記クラン
ク軸２には、前記クランク軸２の主軸２′の軸心
Ｏ−Ｏを中心として該クランクピン１９と反対方
向に突出部２１を有するブラケツト２２を設け、
該ブラケツト２２の突出部２１にはバランスウエ
ート２３を設けたクランク駆動式多軸ボール盤に
おいて、前記複数個の軸４の偏心ピン１０は該軸
４の上端に、ビス４′で取外し自在に設けた部材
上に設け且つ該軸４の軸心O′−O′を中心として
該偏心ピン１０と反対側に重心Ｇのあるバランス
ウエート２７をビス２６で夫々取付けたことを特
徴とする、主軸にバランス装置を有するクランク
駆動式多軸ボール盤。 A plurality of shafts 4 each having a lower end serving as a drill mounting spindle 3 are rotatably mounted on the drill head 1, and the upper ends of the shafts 4 have the same eccentric radius r.
A plurality of eccentric pins 10 are provided, and the plurality of eccentric pins 10 are provided.
are arranged so as to be on the same polar coordinate centering on the axis of each shaft 4, and are supported by a bearing metal 17 of a drive plate 16 provided in the head 1 so as to be horizontally displaceable. is supported so as to be able to perform horizontal circular motion with the same radius r as the eccentric radius r, and the main shaft 2' of the crankshaft 2 having a crank pin 19 with the same eccentric radius r as the eccentric radius r is supported on the drill head 1; The crank pin 19 is supported on the drive board 16 so that it is on the same polar coordinate as the eccentric pin 10 on the polar coordinate centering on the axis of the main shaft 2', and the crank pin 19 is supported on the drive board 16 by the crankshaft 2. The crankshaft 2 is provided with a bracket having a protruding portion 21 in a direction opposite to the crank pin 19 about the axis O-O of the main shaft 2' of the crankshaft 2. 22,
In a crank-driven multi-spindle drilling machine in which a balance weight 23 is provided on the protrusion 21 of the bracket 22, the eccentric pins 10 of the plurality of shafts 4 are removably provided at the upper ends of the shafts 4 with screws 4'. Balance weights 27 are provided on the member and have a center of gravity G on the opposite side of the eccentric pin 10 with the axis O'-O' of the shaft 4 as the center, and are respectively attached with screws 26. Crank-driven multi-spindle drilling machine with equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980174930U JPS6135367Y2 (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980174930U JPS6135367Y2 (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57100410U JPS57100410U (en) | 1982-06-21 |
| JPS6135367Y2 true JPS6135367Y2 (en) | 1986-10-15 |
Family
ID=29967074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980174930U Expired JPS6135367Y2 (en) | 1980-12-08 | 1980-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135367Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| EP3260251B1 (en) * | 2016-06-24 | 2019-05-01 | Braun GmbH | Cutter head for personal care appliances |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB619579A (en) * | 1945-12-29 | 1949-03-11 | Zagar Tool Inc | Improvements in or relating to a multiple spindle driving mechanism |
-
1980
- 1980-12-08 JP JP1980174930U patent/JPS6135367Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB619579A (en) * | 1945-12-29 | 1949-03-11 | Zagar Tool Inc | Improvements in or relating to a multiple spindle driving mechanism |
Also Published As
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|---|---|
| JPS57100410U (en) | 1982-06-21 |
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