JPS6132847Y2 - - Google Patents

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JPS6132847Y2
JPS6132847Y2 JP1978024870U JP2487078U JPS6132847Y2 JP S6132847 Y2 JPS6132847 Y2 JP S6132847Y2 JP 1978024870 U JP1978024870 U JP 1978024870U JP 2487078 U JP2487078 U JP 2487078U JP S6132847 Y2 JPS6132847 Y2 JP S6132847Y2
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pump
transmission
discharge port
valve
power steering
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力舵取装置の制御装置、特に動力舵
取装置のパワーシリンダの両室の連通、遮断する
開閉弁を車速に応じて制御するための装置に関す
るもので、その目的とするところは、トランスミ
ツシヨンに設けられた速度検出部にポンプを組込
むことにより、きわめて簡単な構成で車速に応じ
た圧力を発生できるようにしたものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a control device for a power steering device, and in particular to a device for controlling an on-off valve that connects and shuts off communication between both chambers of a power cylinder of a power steering device in accordance with vehicle speed. The purpose of this is to make it possible to generate pressure according to vehicle speed with an extremely simple configuration by incorporating a pump into a speed detection section provided in the transmission.

一般に動力舵取装置を備えた自動車において
は、高速走行時のハンドル操作が軽くなりすぎる
不具合を補うために、例えば動力舵取装置のパワ
ーシリンダの両室を高速走行時においては互いに
連通して圧力流体を低圧側へバイパスせしめ、以
つて操舵ゲインを低下せしめる方策が採られてい
る。従つてその種の動力舵取装置にはパワーシリ
ンダの両室を車速に応じて連通、遮断する開閉弁
が備えられる。
In general, in automobiles equipped with a power steering device, in order to compensate for the problem that the steering wheel operation becomes too light when driving at high speed, for example, both chambers of the power cylinder of the power steering device are communicated with each other when driving at high speed. Measures have been taken to bypass the fluid to the low pressure side, thereby reducing the steering gain. Accordingly, this type of power steering device is equipped with an on-off valve that connects and shuts off communication between both chambers of the power cylinder depending on the vehicle speed.

本考案はかかる開閉弁を速度検出部に組込んだ
ポンプにより発生される圧力にて開閉制御するよ
うにしたものである。
In the present invention, the opening and closing of such an on-off valve is controlled by pressure generated by a pump incorporated in a speed detection section.

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
10は動力舵取装置40を装備した自動車のトラ
ンスミツシヨンケースで、このミツシヨンケース
10にはプロペラシヤフトに連結されるエンジン
出力軸11が回転可能に軸承され、この出力軸1
1上にヘリカル状のドライブギヤ12が係止され
ている。前記ミツシヨンケース10には検出部本
体13が嵌着され、この本体13の一端はミツシ
ヨンケース10内に臨み、その開口部にスリーブ
14が嵌着されている。本体13とスリーブ14
にはドライブシヤフト15が回転可能に軸承さ
れ、このドライブシヤフト15の一端に前記ドラ
イブギヤ12に噛合するドリブンギヤ16が固着
されている。ドライブシヤフト15の他端は図示
してないがケーブルを介してスピードメータに連
結され、これによつて公知の速度検出部17を構
成している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Reference numeral 10 denotes a transmission case of an automobile equipped with a power steering device 40. An engine output shaft 11 connected to a propeller shaft is rotatably supported in this transmission case 10.
A helical drive gear 12 is engaged on the transmission case 10. A detection unit main body 13 is fitted into the transmission case 10, and one end of the main body 13 faces the inside of the transmission case 10, and a sleeve 14 is fitted into the opening of the main body 13.
A drive shaft 15 is rotatably supported on the drive gear 12, and a driven gear 16 meshing with the drive gear 12 is fixed to one end of the drive shaft 15. The other end of the drive shaft 15 is connected to a speedometer via a cable (not shown), thereby forming a known speed detection section 17.

かかる速度検出部17内には車速に応じた圧力
を発生するためのトロコイドポンプ18が一体的
に組込まれている。すなわち、前記本体13の一
端開口部には前記ドライブシヤフト15の軸心に
対して所定量偏心したケーシング20が形成され
ている。ケーシング20には前記本体13とスリ
ーブ14との側壁間において第2図に示すように
n個の内接歯を備えたアウターロータ21が回転
可能に嵌合され、このアウターロータ21内にn
−1個の外接歯を備え前記ドライブシヤフト15
に係止されたインナーロータ22が収納されてい
る。スリーブ14の側壁には第3図に示すように
吸込ポート23と吐出ポート24が形成され、こ
の吸込ポート23は通孔25を介してスリーブ1
4の外周下部に凹設された吸込口26に連通さ
れ、また吐出ポート24は絞り孔27を介してス
リーブ14の外周上部に凹設された吐出口28に
連通されている。吸込口26は前記ミツシヨンケ
ース10に収容されたミツシヨンオイル29中に
浸漬され、このミツシヨンオイル29にトロコイ
ドポンプ18の作動油として使用するようになつ
ている。これによりドライブシヤフト15が回転
駆動されると、吸込口26よりミツシヨンオイル
29が吸込まれ、吐出ポート24より吐出される
が、絞り孔27の絞り作用によりその吐出ポート
24内にトロコイドポンプ18の回転数に応じた
背圧が発生するようになる。なお、30は前記吸
込口26および吐出口28を覆うフイルタであ
る。
A trochoid pump 18 for generating pressure according to the vehicle speed is integrally built into the speed detecting section 17. That is, a casing 20 that is eccentric by a predetermined amount with respect to the axis of the drive shaft 15 is formed in an opening at one end of the main body 13 . An outer rotor 21 having n internal teeth is rotatably fitted into the casing 20 between the side walls of the main body 13 and the sleeve 14 as shown in FIG.
- said drive shaft 15 comprising one external tooth;
An inner rotor 22, which is locked to the inner rotor 22, is housed therein. As shown in FIG. 3, a suction port 23 and a discharge port 24 are formed in the side wall of the sleeve 14, and the suction port 23 is connected to the sleeve 1 through a through hole 25.
The discharge port 24 is connected to a suction port 26 recessed in the lower outer circumference of the sleeve 14, and the discharge port 24 is communicated via a throttle hole 27 to a discharge port 28 recessed in the upper outer circumference of the sleeve 14. The suction port 26 is immersed in mission oil 29 housed in the mission case 10, and the mission oil 29 is used as hydraulic oil for the trochoid pump 18. When the drive shaft 15 is thereby driven to rotate, the transmission oil 29 is sucked in through the suction port 26 and discharged from the discharge port 24, but due to the throttling action of the throttle hole 27, the trochoid pump 18 is injected into the discharge port 24. Back pressure will be generated depending on the rotation speed. Note that 30 is a filter that covers the suction port 26 and the discharge port 28.

一方、前記本体13の側壁には前記吐出ポート
24に対向して圧力ポート31が形成され、この
圧力ポート31は本体13に固着された導管32
に連通されている。導管32は動力舵取装置40
のパワーシリンダ33の両室を連通、遮断する開
閉弁34の制御口35に導入路36を介して連通
されている。かかる開閉弁34の弁ハウジング3
7にはスプール弁38が摺動可能に嵌装され、こ
のスプール弁38は通常スプリング39の発力に
より摺動端に保持されている。弁ハウジング37
には前記パワーシリンダ33の両室に接続する連
通口41,42が形成され、これら連通口41,
42は前記スプール弁38の摺動端においては閉
止されているが、スプール弁38が制御口35よ
り導入される圧力によりスプリング39に抗して
摺動されることにより互いに連通されるようにな
つている。
Meanwhile, a pressure port 31 is formed in the side wall of the main body 13 opposite to the discharge port 24, and this pressure port 31 is connected to a conduit 32 fixed to the main body 13.
is communicated with. The conduit 32 is the power steering device 40
The control port 35 of the on-off valve 34 which communicates and shuts off both chambers of the power cylinder 33 is communicated via an introduction path 36. Valve housing 3 of such on-off valve 34
A spool valve 38 is slidably fitted in 7, and this spool valve 38 is normally held at the sliding end by the force of a spring 39. Valve housing 37
are formed with communication ports 41 and 42 that connect to both chambers of the power cylinder 33, and these communication ports 41,
42 are closed at the sliding end of the spool valve 38, but are brought into communication with each other by sliding the spool valve 38 against the spring 39 by the pressure introduced from the control port 35. ing.

本考案装置は上述したように構成されているの
で、エンジン出力軸11の回転によりドライブギ
ヤ12、ドリブンギヤ16およびドライブシヤフ
ト15を介してトロコイドポンプ18のインナー
ロータ22が回転駆動されると、吸込口26より
フイルタ30を介して吸込ポート23にミツシヨ
ンオイル29が吸込まれ、吐出ポート24より圧
油が絞り孔27および吐出口28を介してミツシ
ヨンケース10内に吐出される。この際、絞り孔
27による絞り効果により吐出ポート24に背圧
が発生し、この背圧は圧力ポート31より開閉弁
34の制御口35に導かれる。かかる背圧はトロ
コイドポンプ18の回転数、すなわわちエンジン
出力軸11の回転数延いては車速に比例するた
め、自動車の低速走行時においては前記制御口3
5に導かれる圧力がスプリング39に打勝つまで
には上昇せず、パワーシリンダ33の両室は遮断
されている。従つて通常の動力舵取作用が行え
る。
Since the device of the present invention is configured as described above, when the inner rotor 22 of the trochoid pump 18 is rotationally driven by the rotation of the engine output shaft 11 via the drive gear 12, the driven gear 16, and the drive shaft 15, the suction port Mission oil 29 is sucked into the suction port 23 from 26 through the filter 30, and pressure oil is discharged from the discharge port 24 into the mission case 10 through the throttle hole 27 and the discharge port 28. At this time, back pressure is generated in the discharge port 24 due to the throttling effect of the throttle hole 27, and this back pressure is guided from the pressure port 31 to the control port 35 of the on-off valve 34. Since this back pressure is proportional to the rotational speed of the trochoid pump 18, that is, the rotational speed of the engine output shaft 11, and the vehicle speed, the control port 3 is
The pressure introduced into the power cylinder 33 does not rise until it overcomes the spring 39, and both chambers of the power cylinder 33 are cut off. Therefore, normal power steering action can be performed.

ところが車速が所定の速度以上に達すると、前
記制御口35に導入される圧力が上昇し、この圧
力によりスプール弁38がスプリング39に抗し
て摺動され、これにより連通口41,42が徐々
に開口されるため、パワーシリンダ33の両室が
連通される。
However, when the vehicle speed reaches a predetermined speed or higher, the pressure introduced into the control port 35 increases, and this pressure causes the spool valve 38 to slide against the spring 39, thereby gradually opening the communication ports 41 and 42. Since both chambers of the power cylinder 33 are opened, both chambers of the power cylinder 33 are communicated with each other.

従つて高速走行時においては操舵ゲインが低下
し、ハンドル操作が軽くなりすぎる不安を解消で
きるようになる。
Therefore, when the vehicle is traveling at high speed, the steering gain is reduced, and the anxiety that the steering wheel operation becomes too light can be alleviated.

特に本考案によれば、トランスミツシヨンに設
けられた速度検出部にトロコイドポンプ等のポン
プを一体的に組込み、このポンプの吐出系に設け
た絞りの作用により車速に応じた圧力を発生せし
めるようにしたので、構成がきわめて簡潔とな
り、またそのポンプの作動油としてミツシヨンオ
イルを使用することにより配管等を簡略ないしは
不要にできる実用上有益なる効果が奏せられる。
In particular, according to the present invention, a pump such as a trochoid pump is integrated into the speed detection section provided in the transmission, and a pressure corresponding to the vehicle speed is generated by the action of a restriction provided in the discharge system of this pump. As a result, the configuration is extremely simple, and by using transmission oil as the hydraulic fluid for the pump, a practically beneficial effect can be achieved in that piping and the like can be simplified or eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の実施例を示す断面図、第2図
および第3図は第1図の−線および−線
矢視断面図である。 10……トランスミツシヨンケース、11……
エンジン出力軸、12……ドライブギヤ、13…
…検出部本体、15……ドライブシヤフト、17
……速度検出部、18……ポンプ、23……吸込
ポート、24……吐出ポート、26……吸込口、
27……絞り孔、28……吐出口、29……ミツ
シヨンオイル、33……パワーシリンダ、34…
…開閉弁、35……制御口、38……スプール
弁、39……スプリング、40……動力舵取装
置。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along the - line and - line in FIG. 1. 10... Transmission case, 11...
Engine output shaft, 12... Drive gear, 13...
...Detection unit main body, 15...Drive shaft, 17
...Speed detection unit, 18...Pump, 23...Suction port, 24...Discharge port, 26...Suction port,
27... Throttle hole, 28... Discharge port, 29... Mission oil, 33... Power cylinder, 34...
...Opening/closing valve, 35...Control port, 38...Spool valve, 39...Spring, 40...Power steering device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 動力舵取装置のパワーシリンダの両室を車速に
応じた油圧力に基いて連通、遮断する開閉弁を備
え、またトランスミツシヨンに設けられた速度検
出部にエンジン出力軸に連結された前記速度検出
部のドライブシヤフトにより駆動されるポンプを
組込み、このポンプの吸込口を前記トランスミツ
シヨンのケースに収容されたミツシヨンオイル中
に浸してポンプの回転によりミツシヨンオイルを
吸込ませるようになし、前記ポンプの吐出ポート
を絞りを介してミツシヨンケース内に連通せし
め、この吐出ポートに発生する車速に比例した背
圧を、前記開閉弁に導く導入通路を設けてなる動
力舵取装置の制御装置。
It is equipped with an on-off valve that connects and shuts off both chambers of the power cylinder of the power steering device based on hydraulic pressure depending on the vehicle speed, and also has a speed detecting section provided in the transmission connected to the engine output shaft. A pump driven by the drive shaft of the detection part is incorporated, and the suction port of this pump is immersed in the transmission oil housed in the case of the transmission, so that the transmission oil is sucked by the rotation of the pump, A control device for a power steering system, comprising: a discharge port of the pump communicating with the inside of the transmission case via a throttle; and an introduction passage for guiding back pressure proportional to the vehicle speed generated at the discharge port to the on-off valve. .
JP1978024870U 1978-02-28 1978-02-28 Expired JPS6132847Y2 (en)

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JPS54128223U JPS54128223U (en) 1979-09-06
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5028831A (en) * 1973-07-16 1975-03-24
JPS5030519A (en) * 1973-07-17 1975-03-26

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5028831A (en) * 1973-07-16 1975-03-24
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JPS54128223U (en) 1979-09-06

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