JPS6132791U - クレ−ンの運転制御装置 - Google Patents
クレ−ンの運転制御装置Info
- Publication number
- JPS6132791U JPS6132791U JP1984114329U JP11432984U JPS6132791U JP S6132791 U JPS6132791 U JP S6132791U JP 1984114329 U JP1984114329 U JP 1984114329U JP 11432984 U JP11432984 U JP 11432984U JP S6132791 U JPS6132791 U JP S6132791U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- function generator
- time function
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案あ実施例の回路構成を一部簡略化して示
す回路図、第２図は設定電圧に対する電機子電圧、界磁
電流、速度の変化を示すグラフである。 ＩＡ，ＩＢ・・・速度設定器、２・・・反転増幅器、３
・・・比較回路、４・・・時間関数発生器、７・・・速
度検出器、８・・・速度補償回路、９・・・スイッチ。
す回路図、第２図は設定電圧に対する電機子電圧、界磁
電流、速度の変化を示すグラフである。 ＩＡ，ＩＢ・・・速度設定器、２・・・反転増幅器、３
・・・比較回路、４・・・時間関数発生器、７・・・速
度検出器、８・・・速度補償回路、９・・・スイッチ。
Claims (1)
- 速度設定器よりの信号を増幅器を介して時関関数発生器
に入力し、この時間関数発生器よりの速度設定信号をク
レーンの直流電動機の電機子電圧制御系及び界磁電流制
御系に供給し、電機子電圧が定格電圧に達するまでは強
め界磁とし、定格電圧に達してからは弱め界磁とするも
のにおいて、直流電動機の速度を検出する速度検出器と
、この速度検出器よりの速度検出信号と前記速度設定器
よりの速度設定信号とを比較し、速度検出信号に対応す
る検出速度が速度設定信号に対応する設定速度よりも大
きいときのみその偏差分を取り出して増幅し、速度上昇
分に対応する速度補償信号として出力する速度補償回路
と、前記増幅器の出力側と時間関数発生器の入力側との
間に設けられ、前記増幅器よりの出力信号に対応する設
定速度から前記速度補償信号に対応する速度上昇分を差
し引いて前記時間関数発生器に出力する比較回路と、前
記速度補償回路から比較回路までの信号路を開閉し、巻
き下げ運転時に前記信号路を閉じるためのスイッチとを
有して成ることを特徴とするクレーンの運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984114329U JPS6132791U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | クレ−ンの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984114329U JPS6132791U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | クレ−ンの運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132791U true JPS6132791U (ja) | 1986-02-27 |
Family
ID=30673350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984114329U Pending JPS6132791U (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | クレ−ンの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132791U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4920012B1 (ja) * | 1969-10-08 | 1974-05-22 | ||
| JPS52139917A (en) * | 1976-05-17 | 1977-11-22 | Hitachi Ltd | Dc motor controlling apparatus |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP1984114329U patent/JPS6132791U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4920012B1 (ja) * | 1969-10-08 | 1974-05-22 | ||
| JPS52139917A (en) * | 1976-05-17 | 1977-11-22 | Hitachi Ltd | Dc motor controlling apparatus |
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