JPS6132247U - 油圧式掘削機の自動制御回路 - Google Patents

油圧式掘削機の自動制御回路

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JPS6132247U
JPS6132247U JP11645384U JP11645384U JPS6132247U JP S6132247 U JPS6132247 U JP S6132247U JP 11645384 U JP11645384 U JP 11645384U JP 11645384 U JP11645384 U JP 11645384U JP S6132247 U JPS6132247 U JP S6132247U
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JP
Japan
Prior art keywords
valve
hydraulic excavator
packet
cylinder
arm
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Pending
Application number
JP11645384U
Other languages
English (en)
Inventor
博之 石見
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Publication of JPS6132247U publication Critical patent/JPS6132247U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は回路説明
区、第２図は作動説明図、第３区は作業機の各部材の位
置関係を示す説明図、第４図はフローチャート、第５図
、第６図はフームの動きに対するパケットの動きを説明
する作用説明図である。 １はフーム、２はアーム、３はパケット、４はフームシ
リンク、５はアームシリンク、６はハケットシリンク、
７．８．９はボテンショメータ、１０は電子制御部、１
１はパケット弁、１２はアーム弁、１３はブーム弁、ｌ
ｌａ−１１ｄ．ｌ２ａ〜１２ｄ，１３ａ〜１３ｄは圧力
作用部、１４は油圧源、１７ａ〜１７ｄは圧力制御弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フーム１、アーム２、パケット３及ひこれらを作動する
    フームシリンタ４、アームシリンタ５、パケットシリン
    タ６とからなり、この各シリンタ４．５．６を比例制御
    弁１５．１６．１７にて切換制御可能にしたフーム弁１
    ２、アーム弁１３、パケット弁１１を介して油圧源１４
    に接続した油圧式掘削機において、フーム１の連結部と
    、ブーム１とアーム２との連結部及びアーム２とパケッ
    ト３の連結部に各部材の回動角を検出する第１、第２、
    第３のボテンショメータ７，８．９を装着し、また上記
    各切換弁のうち、ブーム弁１２とパケット弁１１に、こ
    の各弁を切換操作する補正圧作用部ｉ１ｃ，ｌｌｄ．１
    ２ｃ，１２ｄを設け、この各補正圧作用部１１ｃｔ１１
    ｃＬ１２ｃｔ１２ｄを電子制御部１０からの信号出力に
    応じて制御されるようにした圧力制御弁１７ａ〜１７ｄ
    を介して制御用油圧源に接続し、上記電子制御部１０に
    各ポテンショメータ７，８．９を接続したことを特徴と
    する油圧式掘削機の自動制両回路。
JP11645384U 1984-07-31 1984-07-31 油圧式掘削機の自動制御回路 Pending JPS6132247U (ja)

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JPS6132247U true JPS6132247U (ja) 1986-02-26

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