JPS6130632B2 - - Google Patents

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JPS6130632B2
JPS6130632B2 JP56214063A JP21406381A JPS6130632B2 JP S6130632 B2 JPS6130632 B2 JP S6130632B2 JP 56214063 A JP56214063 A JP 56214063A JP 21406381 A JP21406381 A JP 21406381A JP S6130632 B2 JPS6130632 B2 JP S6130632B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
vacuum suction
chuck
suction chuck
coating
Prior art date
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Expired
Application number
JP56214063A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS58111901A (en
Inventor
Yoichi Kasuga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HARUCHIKA SEIMITSU JUGEN
Original Assignee
HARUCHIKA SEIMITSU JUGEN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HARUCHIKA SEIMITSU JUGEN filed Critical HARUCHIKA SEIMITSU JUGEN
Priority to JP56214063A priority Critical patent/JPS58111901A/en
Publication of JPS58111901A publication Critical patent/JPS58111901A/en
Publication of JPS6130632B2 publication Critical patent/JPS6130632B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D11/00Producing optical elements, e.g. lenses or prisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surface Treatment Of Optical Elements (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレンズに関するものであるが、特にレ
ンズの縁面及び端面に墨汁又は塗料を塗装するた
めのレンズ自動塗装装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to lenses, and more particularly to an automatic lens coating device for coating ink or paint on the edge and end surfaces of lenses.

従来、レンズの縁面及び端面に墨汁又は塗料を
塗布する場合は、筆や刷毛などを用いていちいち
手作業で行つていた。したがつて、作業能率が悪
いばかりか、レンズの縁面が端面に均一かつ良好
に塗布することができず、多くの不良品ができて
しまい。この不良品を無くするために高度な熟練
を必要としていた。などの多くの問題があつた。
Conventionally, when applying ink or paint to the edge and end surfaces of a lens, it has been done manually using a brush or a brush. Therefore, not only is the work efficiency low, but the edge surface of the lens cannot be coated uniformly and well, resulting in many defective products. A high level of skill was required to eliminate these defective products. There were many problems such as.

本発明は、上記のような問題点を解決するため
に開発したものであつて、上下の昇降移動を自在
ならしめたVブロツクを装設し、更にこの上昇移
動をマイクロヘツドにてレンズの位置と真空逆着
チヤツクの位置とを自動調節ならしめるレンズ供
給位置合せ機構Aと、2個のチヤツクキヤツチヤ
ーを取付けた真空吸着チヤツクを設け、該真空吸
着チヤツクをスライドシヤフトにより誘導される
進退自在な移動ベースに取付けて、レンズが吸着
されている真空吸着チヤツクをレンズ供給位置合
せ機構Aとレンズ塗装機構C間とを前進後退なら
しめるレンズ搬送機構Bと、プーリーを介してベ
ルトにて連動せしめた2本のシヤフトの先端部の
それぞれの塗装ローラーをインクタンク内にてロ
ーリングせしめ、レンズの縁面と端面とを交互に
自動塗装ならしめるレンズ塗装機構Cとから成る
自動塗装装置とすることによつて、従来の手作業
を完全自動化すると共に、塗布の濃淡と塗布位置
の均一を良好ならしめ、常に均一で良質な製品を
得ることがきることを目的としたレンズ自動塗装
装置の提供を目的とするものである。
The present invention was developed in order to solve the above-mentioned problems, and is equipped with a V-block that can move up and down freely, and furthermore, this upward movement is controlled by a micro head to adjust the position of the lens. A lens supply alignment mechanism A that automatically adjusts the position of the vacuum reverse chuck and a vacuum chuck with two chuck catchers attached is provided, and the vacuum chuck is moved forward and backward guided by a slide shaft. The vacuum suction chuck, which is attached to a freely movable base and holds the lens, is linked by a belt via a pulley with the lens conveyance mechanism B, which moves the vacuum suction chuck that holds the lens forward and backward between the lens supply alignment mechanism A and the lens coating mechanism C. To provide an automatic coating device comprising a lens coating mechanism C that rolls respective coating rollers at the tips of two shafts held together in an ink tank to automatically coat the edge surface and end surface of the lens alternately. We aim to provide an automatic lens coating device that fully automates the conventional manual work, improves the coating density and uniformity of the coating position, and allows us to always obtain uniform, high-quality products. This is the purpose.

以下、図面に従つて本発明の一実施例について
説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明のレンズ自動塗装装置の機構
原理の概要を示したものである。まず、レンズL
をVブロツクV面上に置き、矢印のように移動さ
せて、レンズLの位置決めをする(レンズ供給位
置合せ機構)。次に、レンズLを矢印のように左
右方向に移動ならしめ、塗装ローラーR1,R2
の位置に進退および後退させる(レンズ搬送機
構)。更に、塗料P1,P2を塗料ローラーR
1,R2を介してレンズLに塗布する(レンズ塗
料機構)。この3機構によつて本装置はなつてい
る。
FIG. 1 shows an outline of the mechanism principle of the automatic lens coating apparatus of the present invention. First, lens L
is placed on the V surface of the V block and moved in the direction of the arrow to position the lens L (lens supply alignment mechanism). Next, move the lens L left and right as shown by the arrow, and paint rollers R1 and R2
(lens transport mechanism). Furthermore, the paints P1 and P2 are transferred to the paint roller R.
1. Apply to the lens L via R2 (lens paint mechanism). These three mechanisms make this device a success.

次に、レンズLの塗装方法の原理について説明
すると、VブロツクV上にレンズLをAの位置で
停止させ、まずBの位置でもつてレンズLの縁面
MがR1の塗装ローラーで塗布され、次にレンズ
Lは一段落下しCの位置でもつてレンズLの端面
NがR2の塗装ローラーにて塗布される。そし
て、レンズLの縁面Mと端面Nとに塗料P1,P
2が塗布されるとレンズLは元のVブロツクVの
Dの位置に戻り、この一連の作動を自動化ならし
てある。
Next, to explain the principle of the method of painting the lens L, the lens L is stopped on the V block V at the position A, and the edge surface M of the lens L is first coated with the paint roller R1 at the position B. Next, the lens L is moved one step down at position C, and the end surface N of the lens L is coated with a coating roller R2. Then, paints P1 and P are applied to the edge surface M and the end surface N of the lens L.
2 is applied, the lens L returns to the original position D of the V block V, and this series of operations is automated.

第2図乃至第4図は、第1図に示した機構原理
を取り入れた装置の機構を表わした全体概要図で
あり、第2図は平面図、第3図は正面図、および
第4図は右側面図である。まず、レンズ搬送機構
Bであるが、この機構はレンズLを各塗装ローラ
ーへ搬送する機構である。1はレンズLをエアー
にて吸着する真空吸着チヤツクであり、2個のチ
ヤツクキヤツチヤー2a,2bを介してスライド
シヤフト3により誘導される移動ベース4aに固
定してある移動ベース4aは、送り用の移動シリ
ンダー5で進退自在ならしめてあり、前進端は後
述するレンズ供給位置合せ機構AのVブロツクの
レンズ供給、脱却側に停止し、後退端は後述する
レンズ塗装機構Cのレンズ塗装ローラー側に停止
するようにしてある。なお、6はチヤツクストツ
パー、7はベアリング、8a,8bはスプリング
であり、9,10は前後ストツパー、12はチヤ
ツク前転用シリンダーであり、13はスタツド、
14はアーム、38はテーブルである。次に、レ
ンズ供給位置合せ機構Aであるが、この機構はレ
ンズの供給を脱却する部分および、レンズの位置
と真空吸着チヤツクの位置とを決める部分とから
成る機構である。レンズLの供給脱却は、本装置
に付帯されている従来公知の真空吸着治具(図示
せず)にて行なう。すなわち、真空吸着治具の吸
着パツドにレンズLを吸着させ、Vブロツク23
上に供給および脱却させるのである。次にレンズ
Lと真空吸着チヤツク1との位置決めであるが、
Vブロツク23をブロツク上下用エアーシリンダ
ー40により上昇、下降するようにしてあり、更
に上昇点をマイクロヘツド20にて調節できるよ
うにしてあるので、この調節によつて位置合せを
行なう。なお、21はVブロツクベース、22は
Vブロツクフート、15はベース、16はスタン
ド、17はシリンダーナツクル、18はスライド
シヤフト、19はベアリングであり、4bは形成
ベースである。更にレンズ塗装機構であるが、こ
の機構はレンズの位置を自動調節しながら、塗装
レンズの縁面及び端面に塗料を塗布する機構であ
る。2本のシヤフト42a,42bの先端に塗装
ローラー50a,50bを取付けると共に、両シ
ヤフトをプーリー48a,48bを介してベルト
49にて連動してある。この連動により塗料P
1,P2の入つているインクタンク54a,54
b内を各塗装ローラー50a,50bをローリン
グさせてレンズLの縁面Mと端面Nに塗料P1,
P2を塗布するのである。なお、43はスタン
ド、44はベアリング、45はカラー、46はロ
ツクナツト、47はスプリングストツパーであ
り、51a,51bは除滴板、52a,52bは
その除滴アームである。
Figures 2 to 4 are overall schematic diagrams showing the mechanism of the device incorporating the mechanism principle shown in Figure 1, with Figure 2 being a plan view, Figure 3 being a front view, and Figure 4 being a front view. is a right side view. First, the lens conveyance mechanism B is a mechanism that conveys the lens L to each coating roller. Reference numeral 1 denotes a vacuum suction chuck that suctions the lens L with air, and the movable base 4a is fixed to a movable base 4a guided by a slide shaft 3 via two chuck chucks 2a and 2b. It is movable forward and backward by a moving cylinder 5 for feeding, and the forward end stops at the lens supply and removal side of the V block of the lens supply alignment mechanism A, which will be described later, and the backward end is the lens painting roller of the lens painting mechanism C, which will be described later. It is designed to stop on the side. In addition, 6 is a chuck stopper, 7 is a bearing, 8a and 8b are springs, 9 and 10 are front and rear stoppers, 12 is a cylinder for chuck front diversion, 13 is a stud,
14 is an arm, and 38 is a table. Next is the lens supply alignment mechanism A, which consists of a part that removes the lens supply and a part that determines the position of the lens and the position of the vacuum suction chuck. The supply and removal of the lens L is performed using a conventionally known vacuum suction jig (not shown) attached to this apparatus. That is, the lens L is attracted to the suction pad of the vacuum suction jig, and the V block 23 is
It supplies and removes it from above. Next is the positioning of the lens L and vacuum suction chuck 1.
The V block 23 is raised and lowered by an air cylinder 40 for raising and lowering the block, and the raising point can be adjusted by the micro head 20, so alignment is performed by this adjustment. In addition, 21 is a V block base, 22 is a V block foot, 15 is a base, 16 is a stand, 17 is a cylinder nut, 18 is a slide shaft, 19 is a bearing, and 4b is a forming base. Furthermore, there is a lens painting mechanism, which applies paint to the edge and end surfaces of the painted lens while automatically adjusting the position of the lens. Painting rollers 50a, 50b are attached to the tips of the two shafts 42a, 42b, and both shafts are interlocked by a belt 49 via pulleys 48a, 48b. Due to this interlocking, the paint P
1. Ink tanks 54a, 54 containing P2
Paint rollers 50a and 50b are rolled inside b to coat the edge surface M and end surface N of the lens L with paint P1,
P2 is applied. 43 is a stand, 44 is a bearing, 45 is a collar, 46 is a lock nut, 47 is a spring stopper, 51a and 51b are drip removal plates, and 52a and 52b are drip removal arms thereof.

第5図乃至第8図は各機構A,B,Cの各作動
機構を示したものである。まず、第5図によつて
レンズ搬送機構Bの作動について説明する。第5
図はレンズ搬送機構Bの右側面図である。レンズ
Lを吸着した真空吸着チヤツク1は、2本のスプ
リング8a,8bにより常時塗装ローラー50
a,50bの方に引つぱられた状態で延びてい
る。この場合チヤツク前転用シリンダー12は、
ロツトが延びているから下段のスプリング8aは
緩んだ状態になつている。そして、上段のスプリ
ング8bの引つばり力により真空吸着チヤツク1
は、チヤツクストツパー6に引き当つている。次
に、チヤツク前転用シリンダー12のロツトが縮
むと、下段のスプリング8aは上段のスプリング
8bよりも強いバネ力を持つているから、真空吸
着チヤツク1はシヤフト33を中心にして前方へ
回転して倒れ込む。このようにして、真空吸着チ
ヤツク1のチヤツクストツパー6に引き当てた状
態でもつて、レンズLの縁面Mが塗装ローラー5
0aでもつて塗装され、続いて真空吸着チヤツク
1の前方回転の状態でもつて、レンズLの端面N
が塗料ローラー50bで塗装されることになな
る。なお、レンズL径の大小によつて各スプリン
グ8a,8bのスプリング力は調節することがで
きるようにしてある。
5 to 8 show the operating mechanisms of the mechanisms A, B, and C. First, the operation of the lens transport mechanism B will be explained with reference to FIG. Fifth
The figure is a right side view of the lens transport mechanism B. The vacuum suction chuck 1 that has suctioned the lens L is constantly attached to the coating roller 50 by two springs 8a and 8b.
a and 50b in a stretched state. In this case, the chuck front diversion cylinder 12 is
Since the rod is extended, the lower spring 8a is in a relaxed state. Then, the vacuum suction chuck 1 is opened by the tension force of the upper spring 8b.
is in contact with check stopper 6. Next, when the rod of the chuck forward diversion cylinder 12 contracts, the vacuum suction chuck 1 rotates forward around the shaft 33 because the lower spring 8a has a stronger spring force than the upper spring 8b. Fall down. In this way, even when the lens L is in contact with the chuck stopper 6 of the vacuum suction chuck 1, the edge surface M of the lens L remains on the coating roller 5.
The end face N of the lens L is coated even when the lens L is 0a, and then the end face N of the lens L is coated even when the vacuum suction chuck 1 is rotated forward.
will be painted with the paint roller 50b. The spring force of each spring 8a, 8b can be adjusted depending on the diameter of the lens L.

更に、第6図によつて真空吸着チヤツク1の作
動について説明する。第6図は真空吸着チヤツク
1の断面、正面図である。真空吸着チヤツク1
は、その突端部26のOリング27にレンズLを
吸着(矢印の方向のエアーが常時吸引されてい
る)し、ベアリング29を介してスピンドル25
と一体で回転自在にしてあり、またチヤツクキツ
チヤー2a,2bを固着してあるシヤフト33は
ベアリング34を介してチヤツクベース32に固
定されでいるから、真空吸着チヤツク1はスプリ
ング8a,8bのひつばり力により、シヤフト3
3を中心に前後方向に施回移動自在ならしめてあ
る。すなわち、真空吸着チヤツク1がスプリング
8b(図示せず)により常時後方に引かれてお
り、Oリング27に吸着しているレンズLが塗装
ローラー50aに接触し、第1回目の縁面M塗装
が好まり、一定時間(数回回転する)経過(数
秒)するとチヤツク前転用シリンダー12が縮
み、スプリング8bのバネ力により、真空吸着チ
ヤツク1はシヤフト33を中心にして前方に倒
れ、塗装ローラー50bに接触し、第2回目の端
面Nが塗装が始まり一定時間(数回回転する)経
過(数秒)すると真空吸着チヤツク1は元の位置
に戻るようになつている。この場合、レンズLは
常に同じ圧力でもつて塗装ローラー50a,50
b面に押圧されているので常時同位置でかつ均一
な塗装をすることができる。なお、28はストツ
プリング、30はエアーの吸引孔であり、35は
ツマミ、36はカラー、37はロツクナツトであ
る。
Further, the operation of the vacuum suction chuck 1 will be explained with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional and front view of the vacuum suction chuck 1. Vacuum suction chuck 1
The lens L is attracted to the O-ring 27 of the tip 26 (air is constantly sucked in the direction of the arrow), and the lens L is attached to the spindle 25 via the bearing 29.
Since the shaft 33 to which the chuck kits 2a and 2b are fixed is fixed to the chuck base 32 via a bearing 34, the vacuum suction chuck 1 can be rotated freely by the springs 8a and 8b. Shaft 3 due to burr force
It is designed to be freely movable in the front and rear directions around point 3. That is, the vacuum suction chuck 1 is constantly pulled backward by the spring 8b (not shown), the lens L adsorbed to the O-ring 27 comes into contact with the coating roller 50a, and the first edge surface M is painted. Preferably, after a certain period of time (several rotations) has elapsed (several seconds), the chuck forward diversion cylinder 12 contracts, and due to the spring force of the spring 8b, the vacuum suction chuck 1 falls forward around the shaft 33, and is applied to the coating roller 50b. After contact and the second coating of the end face N begins and a certain period of time (several rotations) has elapsed (several seconds), the vacuum suction chuck 1 returns to its original position. In this case, the lens L is always applied to the coating rollers 50a and 50 with the same pressure.
Since it is pressed against the b side, uniform painting can be done at the same position all the time. In addition, 28 is a stop ring, 30 is an air suction hole, 35 is a knob, 36 is a collar, and 37 is a lock nut.

次に第5図によつてレンズ供給位置合せ機構A
の作動について説明する。第5図はレンズ供給位
置合せ機構の右側面図である。この機構はレンズ
Lの中心位置を真空吸着チヤツク1の回転中心位
置合わせる機構である。
Next, as shown in FIG.
The operation of this will be explained. FIG. 5 is a right side view of the lens supply alignment mechanism. This mechanism aligns the center position of the lens L with the rotation center of the vacuum suction chuck 1.

Vブロツク23は真空吸着チヤツク1の回転中
心線に対して直角に位置しており、Vブロツクフ
ート22、Vブロツクベース21及び移動ベース
4b、ベアリング19を介してシリンダーナツク
ル17により、エアーシリンダ40に連結されて
いて上昇、下降するようになつている。更にマイ
クロヘツド20にて上昇点を調節できるようにな
つている。次にレンズLの中心位置を真空吸着チ
ヤツク1の回転中心位置を合わせる方法である
が、Vブロツク23をエアーシリンダー40によ
り上昇させ、レンズLを従来公知の真空吸着治具
(図示せず)でVブロツク23の谷の間に置くと
レンズLは自重で谷の最も深い位置に落ち着くこ
とになる。この時のレンズLの中心位置が真空吸
着チヤツク1の回転中心位置と同じ高さになる様
にマイクロヘツド20にてVブロツク23を上下
に動かし調整を行なうのである。
The V block 23 is located perpendicular to the rotation center line of the vacuum suction chuck 1, and is connected to the air cylinder 40 by the cylinder nut 17 via the V block foot 22, V block base 21, moving base 4b, and bearing 19. It is connected to and is designed to rise and fall. Furthermore, the micro head 20 allows adjustment of the rising point. Next, the center position of the lens L is aligned with the rotation center position of the vacuum suction chuck 1. The V block 23 is raised by an air cylinder 40, and the lens L is moved using a conventionally known vacuum suction jig (not shown). When placed between the valleys of the V block 23, the lens L will settle at the deepest position of the valley due to its own weight. Adjustments are made by moving the V block 23 up and down using the micro head 20 so that the center position of the lens L at this time is at the same height as the rotation center position of the vacuum suction chuck 1.

更に、第8図によつてレンズ塗装機構Cについ
て説明する。第8図はレンズ塗装機構Cの左側面
図及び正面図である。まず、スピードをコントロ
ールするモーター55の駆動により、プーリー4
8を回転させ、ベルト49を介して更にプーリー
48a,48bを回転させてシヤフト42a,4
2bを回転させる。この両シヤフト42a,42
bの回転よりインクタンク54a,54bに注入
されている塗料P1,P2を各塗装ローラー50
a,50b,R1,R2を介してレンズLの縁面
Mと端面Nを塗装する。すなわち、第1回目は塗
装ローラー50a,R1にてレンズL1の縁面M
部を、第2回目は塗装ローラー50b,R2にて
レンズL2の端面Nをそれぞれ塗装するのであ
る。なお、レンズL面に塗布される塗料P1,P
2の膜厚及び形状は、塗料の濃度、除滴板5
1a,51bと塗装ローラー50a,50b,R
1,R2面の隙間の調整、塗装ローラー50
a,50b,R1,R2の回転スピード塗装の
所要時間、塗装ローラー50a,50b,R
1,R2の形状等につて決まる。第9図は、本発
明装置の電動操作の回路図である。前図の各機構
と合わせてその自動操作について説明すれば、ま
ずレンズ供給位置合せ機構Aとレンズ搬送機構B
およびレンズ塗料機構Cから成るレンズ塗装装置
の電源スイツチをCNにする。次に、レンズ供給
位置合せ機構A及びレンズ搬送機構Bを手動操作
するための切替スイツチを押し手動でもつてレン
ズをVブロツクと塗装ローラーとに位置合せをす
る。このようにして、レンズが位置決めされたな
らば、再度切替スイツチを押してすべての作動を
自動操作できるようにする。このようにして、本
装置のすべてが作動セツトされたならば、インク
タンク内に塗料を一杯に注入すると共に、2本の
除滴板をそれぞれ定位置にセツトし、レンズ塗装
機構CのモータースイツチをONにして塗装ロー
ラーを回転する。そして、次の順序でもつて操作
する足踏スツチ(図示せず)を1回踏み、Vブ
ロツクを上昇させて、Vブロツク上にレンズを供
給(真空吸着治具を使用)する。再度足踏スイ
ツチを踏み、Vブロツクを下降させると第1回目
のタイマーが作動しレンズは塗装ローラーの方向
に搬送される。レンズが1回目の塗料ローラー
に接触すると、レンズの縁面が塗装される。次
に第2回目のタイマーが作動し、レンズを吸着し
ている真空吸着チヤツクが前方に倒れて、2回目
の塗装ローラーに接触すると、レンズの端面が塗
装される。その後一定時間が経過(数秒)する
と、タイマーが切れて、真空吸着チヤツクがおき
上り、レンズは元の位置に戻り静止する。レン
ズを真空吸着治具にて脱却する。この一種の作動
を繰り返すそとによつて連続作業を行う。
Furthermore, the lens coating mechanism C will be explained with reference to FIG. FIG. 8 is a left side view and a front view of the lens coating mechanism C. First, the pulley 4 is driven by the motor 55 that controls the speed.
8, further rotates the pulleys 48a, 48b via the belt 49, and the shafts 42a, 4
Rotate 2b. Both shafts 42a, 42
The paints P1 and P2 injected into the ink tanks 54a and 54b by the rotation of the paint roller 50
Paint the edge surface M and end surface N of the lens L via a, 50b, R1, and R2. That is, the first time, the edge surface M of the lens L1 is coated with the coating roller 50a, R1.
In the second coating, the end surface N of the lens L2 is coated using the coating rollers 50b and R2. In addition, the paints P1 and P applied to the lens L surface
The film thickness and shape of 2 are determined by the concentration of the paint and the droplet removal plate 5.
1a, 51b and painting rollers 50a, 50b, R
1. Adjustment of gap on R2 surface, painting roller 50
a, 50b, R1, R2 rotation speed Required time for painting, painting roller 50a, 50b, R
1, determined by the shape of R2, etc. FIG. 9 is a circuit diagram of the electric operation of the device of the present invention. If we explain the automatic operation of each mechanism in the previous figure, we will first explain the lens supply alignment mechanism A and the lens transport mechanism B.
Set the power switch of the lens coating device consisting of lens coating mechanism C and lens coating mechanism C to CN. Next, the switch for manually operating the lens supply alignment mechanism A and the lens transport mechanism B is pressed and manually held to align the lens with the V block and the coating roller. Once the lens has been positioned in this way, the switch can be pressed again to enable automatic operation of all operations. Once everything in this device is set to work in this way, fill the ink tank with paint, set the two drip removal plates in their respective positions, and turn on the motor switch of lens coating mechanism C. Turn on and rotate the paint roller. Then, step on a foot switch (not shown) operated in the following order once to raise the V block and supply the lens onto the V block (using a vacuum suction jig). When the foot switch is pressed again to lower the V block, the first timer is activated and the lens is conveyed in the direction of the coating roller. When the lens contacts the paint roller for the first time, the edge surface of the lens is painted. Next, the second timer is activated, and the vacuum suction chuck holding the lens falls forward and comes into contact with the second coating roller, and the end face of the lens is coated. After a certain period of time (several seconds), the timer goes off, the vacuum suction chuck is raised, and the lens returns to its original position and remains stationary. Remove the lens using a vacuum suction jig. Continuous work is performed by repeating this type of operation.

本発明は、以上のように構成してあるから、従
来の手作業で行つていたレンズ縁面及び端面への
墨汁又は塗料の塗布を自動化することができ、し
かもその塗料の濃淡と位置とを均一にすることが
でき、更に機構そのものが簡単であり、取扱い操
作が簡単であるので性能面、製造面、操作面、経
済面、実用面等あらゆる面からも優れた斬新でユ
ニークなレンズ自動塗料装置を提供することがで
きる。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to automate the application of India ink or paint to the edge and end surfaces of the lens, which was conventionally done manually, and moreover, it is possible to automate the application of ink or paint to the edge and end surfaces of the lens, which was previously done manually. It is a novel and unique automatic lens that is superior in all aspects, including performance, manufacturing, operation, economical, and practical aspects, as it has a simple mechanism and is easy to handle and operate. Paint equipment can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のレンズ自動塗装装置の機構原
理を示した概要説明図、第2図乃至第4図は本発
明装置の全体概要を示した平面図、正面図、右側
面図、第5図乃至第8図は本発明装置の要部とそ
の作動を示した説明概要図、第9図は本装置の回
路図である。 1……真空吸着チヤツク、2a,2b……チヤ
ツクキヤツチヤー、3,18……スライドシヤフ
ト、4a,4b……移動ベース、5……移送シリ
ンダー、6……チヤツクストツパー、8a,8b
……スプリング、9,10……ストツパー、1
3,16……スタンド、20……マイクロヘツ
ド、23……Vブロツク、25……スピンドル、
27……Oリング、30……吸引孔、31……エ
アー継手、32……チヤツクベース、33……シ
ヤフト、38……スプリング、39……テーブ
ル、41……スプリング、42……シヤフト、4
7……スプリングストツパー、48……プーリ
ー、49……ベルト、50……塗装ローラー、5
1……除滴板、54……インクタンク、55……
モーター。
Fig. 1 is a schematic explanatory diagram showing the mechanism principle of the automatic lens coating device of the present invention, Figs. 2 to 4 are a plan view, front view, right side view, and Fig. 8 to 8 are explanatory schematic diagrams showing the main parts of the device of the present invention and their operations, and FIG. 9 is a circuit diagram of the device. 1...Vacuum suction chuck, 2a, 2b...Chuck catcher, 3, 18...Slide shaft, 4a, 4b...Movement base, 5...Transfer cylinder, 6...Chuck stopper, 8a, 8b
... Spring, 9, 10 ... Stopper, 1
3, 16...stand, 20...micro head, 23...V block, 25...spindle,
27...O ring, 30...Suction hole, 31...Air joint, 32...Chuck base, 33...Shaft, 38...Spring, 39...Table, 41...Spring, 42...Shaft, 4
7... Spring stopper, 48... Pulley, 49... Belt, 50... Paint roller, 5
1... Drip removal plate, 54... Ink tank, 55...
motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 上下の昇降移動を自在ならしめVブロツクを
装設し、更にこの上昇移動をマイクロヘツドにて
レンズの位置と真空吸着チヤツクの位置とを自動
調節ならしめるレンズ供給位置合せ機構Aと、2
個のチヤツクキヤツチヤーを取付けた真空吸着チ
ヤツクを設け、該真空吸着チヤツクをスライドシ
ヤフトにより誘導される進退自在な移動ベースに
取付けて、レンズが吸着されている真空吸着チヤ
ツクをレンズ供給位置合せ機構Aとレンズ塗装機
構C間とを前進後退ならしめるレンズ搬送機構B
と、プーリーを介してベルトにて連動せしめた2
本のシヤフトの先端部にそれぞれ塗装ローラーを
取付け、該2個の塗装ローラーをインクタンク内
にてローリングせしめ、レンズの縁面と端面とを
交互に自動塗装ならしめるレンズ塗装機構Cとか
ら成ることを特徴とするレンズ自動塗装装置。
1. A lens supply positioning mechanism A that allows vertical vertical movement and is equipped with a V block, and that automatically adjusts the position of the lens and the vacuum suction chuck using a micro head during this upward movement; 2.
A vacuum suction chuck to which a chuck catcher is attached is provided, and the vacuum suction chuck is attached to a movable base guided by a slide shaft that can move forward and backward, and the vacuum suction chuck with the lens suctioned is aligned with the lens supply position. Lens transport mechanism B that moves forward and backward between mechanism A and lens coating mechanism C
2, linked by a belt via a pulley.
It consists of a lens painting mechanism C that attaches painting rollers to the tips of the book shafts, rolls the two painting rollers in an ink tank, and automatically paints the edge and end surfaces of the lens alternately. An automatic lens coating device featuring:
JP56214063A 1981-12-25 1981-12-25 Automatic painting device for edge surface of lens Granted JPS58111901A (en)

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