JPS61291340A - Automatic original feeder - Google Patents

Automatic original feeder

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Publication number
JPS61291340A
JPS61291340A JP13236285A JP13236285A JPS61291340A JP S61291340 A JPS61291340 A JP S61291340A JP 13236285 A JP13236285 A JP 13236285A JP 13236285 A JP13236285 A JP 13236285A JP S61291340 A JPS61291340 A JP S61291340A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
original
document
separation belt
separation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13236285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimiaki Hayakawa
早川 公昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP13236285A priority Critical patent/JPS61291340A/en
Publication of JPS61291340A publication Critical patent/JPS61291340A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To deliver a stack of originals piece by piece in an accurate manner even to such one that is curled upward, by setting up a separation belt to be tilted with an angle of less than the specified one with a delivery belt. CONSTITUTION:Adding pressure of W due to a weight plate, stacked originals 21 are delivered to the left by a paper feed roller 22, and an original at a lowermost position is conveyed to the left by a delivery belt 25, while the original situated more upper than the original at the lowermost position works so as to be put back to a right upper part by a separation belt 28. Hereat, force F for restoring the original by the separation belt 28 works rather in a horizontal direction than to be a right angle with the separation belt 28 by frictional force between the separation belt and each original 22. Therefore, component force F1 keeping the original is small but another component force F2 for pushing back the original grows larger. That is to say, when a tilt angle theta' is in a range of more than 60 deg. and an original tip end comes into contact with a rectilinear running part 28a of the separation belt 28, these stacked originals are delivered piece by piece in an accurate manner.

Description

【発明の詳細な説明】 (イJ 産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機等の画像形成装置において 
多数枚積載された原稿を自動的に給送する原稿自動給送
装置に係り、詳しくは原稿載置台にセットされた原稿を
下のものから順に一枚づつ自動的に分離して給送する原
稿自動給送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (AJ Industrial Field of Application)
It relates to an automatic document feeder that automatically feeds a large number of stacked documents, and more specifically, a device that automatically separates and feeds documents set on a document tray one by one, starting from the bottom. Related to automatic feeding device.

(ロ) 従来の技術 一般に、画像形成装置は、第4図に示すように原稿載置
台1上に積載された原稿を下のものから順に一枚づつ自
動的に分離して給送する給送装置2を有し、との給送装
置から送られた原稿は原稿面を下にして画像形成装置本
体3のガラス面の所定位置に搬送後停止され、ここでコ
ピーが行われ、その後、原稿は搬送装置4によって左方
へ搬送され左端において原稿は上方へ反転され、原稿ト
レイ5上へ原稿面を上にして積載されるようになってい
る。ここで原稿自動給送装置は、従来は第5図に示すよ
うにローラを用いたもの、又は第6図に示すようにベル
トを用いたものがある。
(B) Conventional technology In general, image forming apparatuses use a feeding system that automatically separates and feeds originals stacked on an original platen 1 one by one, starting from the bottom, as shown in FIG. The document fed from the feeding device 2 is conveyed with the document side down to a predetermined position on the glass surface of the image forming device main body 3, and then stopped. Copying is performed here, and then the document is The document is conveyed to the left by the conveyance device 4, and at the left end, the document is reversed upward and stacked on the document tray 5 with the document surface facing up. Conventional automatic document feeding devices include one using rollers as shown in FIG. 5, or one using a belt as shown in FIG. 6.

ローラを用いた原稿自動給送装置においては、第5図に
示すように、積載台15上の原稿10は一番下の原稿が
給紙ローラ11によって左方へ送り出さね、送出ローラ
12の反時計回りの回転によって更に左方へ搬送される
。この送出ローラ12は大きなJ@擦係数を有する材料
で出来ている。
In an automatic document feeder using rollers, as shown in FIG. The clockwise rotation transports it further to the left. This delivery roller 12 is made of a material having a large J@friction coefficient.

送出ローラ12と対面して分離ローラ13が配設されて
おり、この分離ローラ13は送出ローラ12と逆方向に
回転し、また送出ローラ12に比べ摩擦係数の小さい材
料で出来ているので、原稿を一枚だけ左方へ搬送するよ
うになっている。これら対面するローラ12,13の手
前において原稿規制板14が配設されており、この原稿
規制板14と積載台15との間には1〜2聞程度の間隙
が設けられており、積載された原′g410を数枚づつ
順次送り出すと共に、送り出された原稿の先端が分離ロ
ーラ13によってめくれ上がるのを防止している。この
原稿規制板14は、載置台15上において角度θだけ傾
斜して配設されており、カールした原稿の飛び出しを防
止している。なお原稿10は図示しないウェイト板によ
ってWの圧力を受けている。
A separation roller 13 is disposed facing the delivery roller 12, and this separation roller 13 rotates in the opposite direction to the delivery roller 12, and is made of a material with a smaller coefficient of friction than the delivery roller 12, so that the document can be separated. It is designed to transport only one sheet to the left. A document regulating plate 14 is disposed in front of these rollers 12 and 13 facing each other, and a gap of about 1 to 2 spaces is provided between the document regulating plate 14 and the stacking table 15, so that the stacked documents cannot be The original document 410 is sent out one by one, and the leading edge of the sent original document is prevented from being turned up by the separation roller 13. The document regulating plate 14 is arranged on the mounting table 15 so as to be inclined by an angle θ, and prevents curled documents from flying out. Note that the original 10 is subjected to a pressure of W by a weight plate (not shown).

第6図はベルトを用いた原稿自動給送装置を示しており
、積載台15上の原稿10は給紙ローラ11によって左
方へ送り出さね、反時計回りに駆動されている搬送ベル
ト16と、反時計回りに駆動されている分離ベルト17
とによって、原稿を一枚だけ左方へ搬送するようになっ
ている。このベル)・を用いた原稿自動給送装置におい
ても、ベルト16,17の手前において原稿規制板14
が設けられており、第5図に示した原稿規制板14と同
様に、積載台15との間に1〜2關程度の間隙を設ける
と共に角度θだけ傾斜して配設されている。
FIG. 6 shows an automatic document feeder using a belt, in which the document 10 on the stacking table 15 is sent to the left by the paper feed roller 11, and the conveyor belt 16 is driven counterclockwise. Separation belt 17 driven counterclockwise
Accordingly, only one document is conveyed to the left. Also in the automatic document feeder using this belt), the document regulating plate 14 is located in front of the belts 16 and 17.
Similar to the original regulating plate 14 shown in FIG. 5, the document regulating plate 14 is provided with a gap of about 1 to 2 degrees between it and the loading table 15, and is inclined at an angle θ.

←→ 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述のような原稿自動給送装置における原稿
規制板14の傾斜角度θは、その角度が小さいと原稿先
端が上方ヘカールしている原稿の場合、上方へ飛び出し
てしまい、そのためカールした原稿に対しては傾斜角度
θを大きくするのが望ましい。しかしながら、乙の傾斜
角度θを大きくすると、次のような問題が生じる。つま
り、第7図において、原稿規制板に作用する力の反作用
力をFとすると、原稿を下方に押す分力F、はF。
←→ Problem to be Solved by the Invention Incidentally, if the inclination angle θ of the document regulating plate 14 in the automatic document feeder as described above is small, the leading edge of the document will curl upward. Therefore, it is desirable to increase the inclination angle θ for curled documents. However, when the inclination angle θ of B is increased, the following problem occurs. That is, in FIG. 7, if the reaction force of the force acting on the document regulating plate is F, then the component force F pushing the document downward is F.

−F、inθであるので、傾斜角度θを大きくするとF
、も大きくなり、原稿を重ねて送り出すいわゆる重送を
生じやすくなる。一方、傾斜角度θを小さくすると、上
方ヘカールした原稿の入りが悪くなり給紙に支障をきた
すことになる。
-F, inθ, so if the inclination angle θ is increased, F
, becomes larger, which makes it easier to cause so-called double feeding, in which documents are sent out in duplicate. On the other hand, if the inclination angle θ is made small, documents curled upward will not be able to enter easily, which will impede paper feeding.

(ロ) 問題点を解決するための手段 本発明は上述の問題点を解消することを目的とするもの
であって、積載台上に積載された原稿を下から一枚づつ
送出する原稿自動給送装置において、積載された原稿の
うち最下位の原稿を送り出す送出ベルトと、該退出ベル
トの上方において原稿送出方向と逆方向に駆動される分
離ベルトとを有し、該分離ベルトを、送出ベルトと所定
角度(例えば約30度)以下の角度をもって積載台へ向
かって斜め上方に傾斜して配置し、かつ該分離ベルトの
直線走行部分に原稿の先端が当接するように構成するこ
とを特徴とするものである。
(b) Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and is an automatic document feeder that feeds documents stacked on a stacking table one by one from the bottom. The feeding device includes a sending belt that sends out the lowest document among the stacked documents, and a separation belt that is driven above the exit belt in a direction opposite to the original sending direction, and the separation belt is connected to the delivery belt. The separation belt is arranged so as to be inclined diagonally upward toward the loading table at an angle of less than a predetermined angle (for example, about 30 degrees), and is configured such that the leading edge of the document comes into contact with the linearly running portion of the separation belt. It is something to do.

00 作用 上記構成に基づき、積載台上に積載されている原稿は送
出ベルトにより最下位の原稿が送り出されるが、この送
出ベルトの上方に配置されている分離ベルトは送出ベル
トとは逆方向に駆動され、原稿を戻すように作用する。
00 Effect Based on the above configuration, the lowest document stacked on the stacking table is sent out by the delivery belt, but the separation belt placed above the delivery belt is driven in the opposite direction to the delivery belt. and acts to return the original.

分離ベルトは送出ベルトと所定角度以下の角度をもって
傾斜して配置されているので、分離ベルトが原稿を下方
に押す力は、原稿を押し戻す力に比べかなり小さくなる
Since the separation belt is arranged to be inclined at an angle less than a predetermined angle with respect to the delivery belt, the force with which the separation belt pushes the document downward is considerably smaller than the force with which it pushes the document back.

(へ)実施例 以下、図面に治って本発明の実施例について説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示しており、
原稿積載台20上に積載された原稿21は給紙ローラ2
2によって左方へ送り出される。
1 to 3 show an embodiment of the present invention,
The original 21 stacked on the original loading table 20 is moved to the paper feed roller 2.
2 sends it to the left.

原稿積載台209左方には、送出ベルト25と分離ベル
ト28が配置されている。送出ベルト25は送出ローラ
23と24との間に張設されており、反時計回りに駆動
されている。送出ベルト25は摩擦係数の大きい材料で
出来ており、最下位の原稿を左方へ搬送する。一方、分
離ベルト28は分離ローラ26と27との間に張設され
ており、反時計回りに駆動されている。この分離ベルト
28は送出ベルト25より低い摩擦係数の材料で出来て
おり、送出ベルト25により送られて来た原稿を戻すよ
う作用する。
A delivery belt 25 and a separation belt 28 are arranged on the left side of the document loading table 209. The delivery belt 25 is stretched between the delivery rollers 23 and 24, and is driven counterclockwise. The delivery belt 25 is made of a material with a large coefficient of friction, and transports the lowest document to the left. On the other hand, the separation belt 28 is stretched between the separation rollers 26 and 27, and is driven counterclockwise. The separation belt 28 is made of a material with a lower coefficient of friction than the delivery belt 25, and functions to return the document sent by the delivery belt 25.

送出ベルト25と分離ベルト28とは第2図に示すよう
に互い違いに配設されていると共に、分離ローラ26の
下端は送出ベルト25の上側よりもほんの少し下方に来
るように配設され、更に分離ベルト28の下側は送出ベ
ルト25の上側とは角度αをもって右上方へ延在するよ
う配設されている。従って、該分離ベルト28の下方の
直線走行部28aに原91121の先端が当接する。
The delivery belt 25 and the separation belt 28 are arranged alternately as shown in FIG. 2, and the lower end of the separation roller 26 is arranged slightly below the upper side of the delivery belt 25. The lower side of the separation belt 28 is arranged to extend toward the upper right at an angle α with respect to the upper side of the delivery belt 25. Therefore, the tip of the raw material 91121 comes into contact with the straight running portion 28a below the separation belt 28.

原稿ガイド29と積載台20との間隔は最大積載枚数よ
り少し広くなるよう配設されており、右上方へ行(に従
って間隔がわずかに大となっている。そして、分離ロー
ラ27は原稿ガイド29と分離ベル1−の交点よりも右
上方に配設されている。
The distance between the document guide 29 and the stacking table 20 is arranged to be slightly wider than the maximum number of sheets that can be loaded. It is arranged above and to the right of the intersection of the separation bell 1- and the separation bell 1-.

積載された原FM21は、図示されていないウェイト板
によりWの圧力が加わり、給紙ローラ22によって左方
へ送り出され、最下位の原稿が送出ベル1−25によっ
て左方へ搬送されると共に、最下位の原稿よ抄上方の原
稿は分離ベルト28によって右上方へ戻されるように作
用する。
The stacked original FMs 21 are subjected to a pressure W by a weight plate (not shown), and are sent out to the left by the paper feed roller 22, and the lowest document is conveyed to the left by the delivery bell 1-25. The documents located above the lowest document are returned to the upper right by the separation belt 28.

ここで、分離ベルト28によらて原稿を戻す力Fば、第
3図に示すように分離ベルト28と原稿21との*振力
により、分離ベルト28に対して直角であるよφもむし
ろ水平方向1こ作用する。従って原稿を押さえろ分力F
、は小さく、原稿を押し戻す分力F2(よ大きくなる。
Here, the force F to return the document by the separation belt 28 is perpendicular to the separation belt 28 due to the vibration force between the separation belt 28 and the document 21 as shown in FIG. It acts in one direction. Therefore, the force F to hold the original
, is small, and the component force F2 that pushes back the original (becomes much larger).

すなわち、従来例における原稿規制板を使用した場合の
、規制板の傾斜角度θを大きくすると、原稿を押さえ込
む分力が大きくなり、重送されやすくなるという問題点
は、この実施例の場合、規制板の傾斜角度θに相当する
分離ベルト28の送出ベルト25に対する傾斜角度θ′
 (θ′=90°−α)をかなり大きくしても生じない
ことが分かる。特に上方にカールした原稿に対しては、
θ′を90°近くまでp14斜することにより、一枚づ
つ確実に送出するという良好な結果が得られた。
In other words, when using a document regulating plate in the conventional example, if the inclination angle θ of the regulating plate is increased, the force for holding down the document increases, making double feeding more likely. The inclination angle θ' of the separation belt 28 with respect to the delivery belt 25 corresponds to the inclination angle θ of the plate.
It can be seen that this does not occur even if (θ' = 90° - α) is made considerably large. Especially for documents that curl upwards,
By tilting θ' to nearly 90° p14, good results were obtained in which each sheet was reliably fed out.

つまり、傾斜角度θ′は60°仄−範囲にあって(分離
ベルト28の下側と、送出ベルト25の上側とのなす角
度αは30°以下の範囲にあるとき)、かつ原稿先端が
分離ベルト28の直線走行部28aに当接するとき、原
稿は一枚づつ確実に送出されることとなる。
In other words, the inclination angle θ' is in the range of 60 degrees (when the angle α between the lower side of the separation belt 28 and the upper side of the delivery belt 25 is in the range of 30 degrees or less), and the leading edge of the document is separated. When the document comes into contact with the linear running portion 28a of the belt 28, the documents are reliably sent out one by one.

なお、退出ベルト25の材質として、本実施例の場合、
ウレタン系ゴムをベースとし、摩擦係数の高い材質をコ
ーテングして多層としているが、他の材質でもよいこと
は勿論である。
In addition, in this embodiment, the material of the exit belt 25 is as follows:
Although it is made of urethane rubber as a base and coated with a material having a high coefficient of friction to form a multilayer structure, it is of course possible to use other materials.

(ト)  発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、送出ベルトと分離
ベルトとは所定角度以下の角度をもって傾斜して配設さ
れ、かつ分離ベルトの直線走行部に原稿の先端が当接す
るので、上方にカールした原稿に対しても、確実に一枚
づつ原稿を送り出すことができると共に、重送を確実に
防止できる。
(G) As described in detail, according to the present invention, the delivery belt and the separation belt are arranged to be inclined at an angle of less than a predetermined angle, and the leading edge of the document is placed on the straight running portion of the separation belt. Because of this contact, it is possible to reliably feed out the original one sheet at a time even if the original is curled upward, and it is also possible to reliably prevent double feeding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原稿自動給送装置の主要部を示す側面
図、第2図は送出ベルトと分離ベルトの平面図、第3図
は第1図の部分拡大図、第4図は従来例の概略図、第5
図ないし第6図は従来例の原稿自動給送装置の主要部を
示す側断面図、第7図は第5図部分拡大図を示している
。 20・・・積載台 、    25・・送出ベルト 、
28−分離ベルト 、 28a・直線走行部 、21・
・・原稿 。
FIG. 1 is a side view showing the main parts of the automatic document feeder of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the sending belt and separation belt, FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 4 is a conventional document feeder. Example schematic diagram, 5th
6 to 6 are side sectional views showing the main parts of a conventional automatic document feeder, and FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 5. 20... Loading platform, 25... Delivery belt,
28-Separation belt, 28a/straight running part, 21/
...Manuscript.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)積載台上に積載された原稿を下から一枚づつ送出
する原稿自動給送装置において、 積載された原稿のうち最下位の原稿を送り出す送出ベル
トと、該送出ベルトの上方において原稿送出方向と逆方
向に駆動される分離ベルトとを有し、該分離ベルトを送
出ベルトと所定角度以下の角度をもって積載台へ向かっ
て斜め上方に傾斜して配置し、かつ該分離ベルトの直線
走行部分に原稿の先端が当接するように構成したことを
特徴とする原稿自動給送装置。
(1) In an automatic document feeder that feeds originals stacked on a stacking table one by one from the bottom, there is a feeding belt that feeds out the lowest document among the stacked originals, and a feeding belt that feeds out the originals above the feeding belt. a separation belt that is driven in the opposite direction, the separation belt is arranged obliquely upward toward the loading platform at an angle of less than a predetermined angle with respect to the delivery belt, and a linear running portion of the separation belt is provided. An automatic document feeder characterized in that the document feeder is configured such that the leading edge of the document comes into contact with the document.
(2)前期所定角度が30度である特許請求の範囲第1
項記載の原稿自動給送装置。
(2) Claim 1 in which the predetermined angle is 30 degrees
The automatic document feeder described in Section 1.
(3)送出ベルトは、分離ベルトよりも摩擦係数の大き
い材料でできていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の原稿自動給送装置。
(3) The automatic document feeding device according to claim 1, wherein the delivery belt is made of a material having a higher coefficient of friction than the separation belt.
JP13236285A 1985-06-18 1985-06-18 Automatic original feeder Pending JPS61291340A (en)

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JP13236285A JPS61291340A (en) 1985-06-18 1985-06-18 Automatic original feeder

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JP13236285A JPS61291340A (en) 1985-06-18 1985-06-18 Automatic original feeder

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JP (1) JPS61291340A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4978114A (en) * 1989-11-14 1990-12-18 Pitney Bowes Inc. Reverse belt singulating apparatus
US6135441A (en) * 1997-12-16 2000-10-24 Pitney Bowes Inc. Two-stage document singulating apparatus for a mail handling system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4978114A (en) * 1989-11-14 1990-12-18 Pitney Bowes Inc. Reverse belt singulating apparatus
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