JPS61290939A - Ultrasonic sonic speed measuring apparatus - Google Patents

Ultrasonic sonic speed measuring apparatus

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JPS61290939A
JPS61290939A JP13329585A JP13329585A JPS61290939A JP S61290939 A JPS61290939 A JP S61290939A JP 13329585 A JP13329585 A JP 13329585A JP 13329585 A JP13329585 A JP 13329585A JP S61290939 A JPS61290939 A JP S61290939A
Authority
JP
Japan
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attenuation
correction signal
ultrasonic
transducer
waveform
Prior art date
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Pending
Application number
JP13329585A
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Japanese (ja)
Inventor
博 佐々木
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、被検体、例えば生体内で交差する超音波ビー
ムを形成し、ビームの伝播時間に基づいて音速を測定す
る装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a device that forms an ultrasonic beam that intersects within a subject, such as a living body, and measures the speed of sound based on the propagation time of the beam.

[発明の技術的背景とその問題点] 超音波診断技術分野では、主として生体内にパルス状超
音波を走査して、生体内からの反射波の強さを表示する
ことによって生体の断層像を表示することによるBモー
ド表示を行い、これを基に生体内の臓器の形状やガンな
どの異物の存在等を診断していた。即ち、生体内の形態
の情報を基本として診断を行っていたのである。
[Technical background of the invention and its problems] In the field of ultrasonic diagnostic technology, tomographic images of a living body are mainly obtained by scanning pulsed ultrasound inside a living body and displaying the intensity of reflected waves from inside the living body. The B-mode display was used to diagnose the shape of internal organs and the presence of foreign substances such as cancer based on the B-mode display. In other words, diagnosis was performed based on information about the morphology inside the body.

ところが、このBモード装置に対して最近生体組織の形
態ではなく、組織の性状そのものを超音波情報として得
て、それを診断に使いたいという要請が強まっている。
However, recently there has been a growing demand for this B-mode device to obtain ultrasound information not on the morphology of living tissues but on the properties of the tissues themselves and to use this information for diagnosis.

かかる要求に応える技術として、送信トランスジューサ
と受信トランスジューサとの間の超音波ビームの指向性
を生体内で交差させて体内の指向性交差点からの反射波
を検出し、超音波発生から反射波検出に至る迄の時II
(以下伝播時間)を計測することによって、生体組織内
の音速を検出しようという方法(以下交差ビーム法によ
る音速測定ともいう)が提案されている。
As a technology to meet these demands, the directivity of the ultrasound beam between the transmitting transducer and the receiving transducer is crossed within the body, and the reflected waves from the directional intersection within the body are detected, thereby changing the process from ultrasound generation to reflected wave detection. Until the end II
A method (hereinafter also referred to as sound velocity measurement using the crossed beam method) has been proposed in which the speed of sound in living tissue is detected by measuring the propagation time (hereinafter referred to as propagation time).

この交差ビーム法による音速測定について第4図を参照
して更に詳しく説明する。同図において10は複数の超
音波振動子をアレイ状に配置してなるリニアアレイ型超
音波探触子(トランスジューサ)であり、その振動子面
が生体の体表11上に配置されでいる。ここで前記複数
の振動子群のうち左端振動子群21を送信用として用い
、反対側の右、端振動子群22を受信用として用いるこ
ととし、送受信の際に各々所望の遅延を与えることによ
り、送信ビームBMzと受信ビームBM2が生体組織の
一部25で交差するように走査し、送信トランスジュー
サ21からの送信開始時点から反射ビームBM2が受信
トランスジューサ22に受信された時点迄の時間(伝播
時間)を求め、これを音速を計算する数式に代入するこ
とにより音速を求めるものである。
The sound velocity measurement using this crossed beam method will be explained in more detail with reference to FIG. In the figure, 10 is a linear array type ultrasonic probe (transducer) formed by arranging a plurality of ultrasonic transducers in an array, and the transducer surface is placed on the body surface 11 of the living body. Here, among the plurality of transducer groups, the left end transducer group 21 is used for transmission, and the right end transducer group 22 on the opposite side is used for reception, and a desired delay is given to each when transmitting and receiving. The transmission beam BMz and the reception beam BM2 scan so as to intersect at a part 25 of the living tissue, and the time (propagation The speed of sound is determined by calculating the time) and substituting this into the formula for calculating the speed of sound.

ところで超音波ビームは有限のビーム幅を有するため、
その交差領域は第4図のハツチング部25で示されるご
とく有限の領域を持つことになる。このため、受信トラ
ンスジューサ22で受信される波形は第5図<a >に
示す如く、この交差領域25の広さに対応した時間的床
がりをもっている。前記従来の音速測定の場合には前記
床がりの中のピーク値の到来時間を求めることにより、
あるいは重心の位置する部分の時間を求めることにより
これを伝播時間として計測していた。
By the way, since the ultrasound beam has a finite beam width,
The intersection area has a finite area as shown by the hatched portion 25 in FIG. For this reason, the waveform received by the reception transducer 22 has a temporal lag corresponding to the width of the intersection area 25, as shown in FIG. 5<a>. In the case of the conventional sound velocity measurement, by determining the arrival time of the peak value in the flooring,
Alternatively, by determining the time of the part where the center of gravity is located, this was measured as the propagation time.

しかしながら生体内では超音波は一般に伝播が進行する
につれて減衰が多くなる。従ってこの減衰の大きさが交
差領域25からの反射信号の分布に影響を与えることに
なる。即ら、仮りに減衰がなければ第5図(b)に示す
破線P1の如き波形が得られる筈なのに実際には減衰に
より実線P2で示すように全体的に縮小されたような受
信波形となり、これを基にピーク値あるいは重心を基準
にして伝播時間を測定すると誤差が生じてしまう。
However, in vivo, ultrasound generally becomes more attenuated as propagation progresses. Therefore, the magnitude of this attenuation will affect the distribution of reflected signals from the intersection area 25. That is, if there was no attenuation, a waveform like the broken line P1 shown in FIG. 5(b) would be obtained, but in reality, due to attenuation, the received waveform is reduced overall as shown by the solid line P2. If the propagation time is measured using the peak value or the center of gravity based on this, an error will occur.

かかる誤差は減衰の程度によって変化することになり、
結果として測定される生体組織の音速の値に大きな誤差
を与えることになってしまう。
This error will change depending on the degree of attenuation,
As a result, a large error will be given to the measured sound velocity value of the living tissue.

[発明の目的] 本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、超音波
の被検体内における減衰による影響を是正した超音波音
速測定装置を提供することを目的とするものである。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic sound velocity measuring device that corrects the influence of attenuation of ultrasonic waves within a subject.

[発明の概要] 前記目的を達成するために本発明は、被検体上の空間的
に異なる2点に送受信トランスジューサを配置して、被
検体内の所望部位において交差するビームを形成し、交
差ビームの発信から受信に至る迄の伝播時間を得て、こ
れを基に音速を測定する装置において、前記交差ビーム
の減衰を検出する手段と、この減衰検出手段の出力に基
づいて補正信号を作成する手段と、この補正信号により
前記受信信号を補正する演算手段とを設けたことを特徴
とするものである。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention arranges transmitting and receiving transducers at two spatially different points on a subject to form beams that intersect at a desired site within the subject. In the apparatus for measuring the speed of sound based on the propagation time from transmission to reception of the beam, the device includes means for detecting attenuation of the crossed beams, and a correction signal is created based on the output of the attenuation detecting means. The present invention is characterized in that it includes a means for correcting the received signal using the correction signal.

[発明の実施例] 以下、実施例により本発明を具体的に説明する。[Embodiments of the invention] Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to Examples.

第1図は本発明の超音波音速測定装置を適用した超音波
診断装置のブロック図である。同図10は被検体1内の
所望部位に向ってそれぞれ異なる角度より超音波の送受
波を行う第1.第2の超音波送受波手段(超音波探触子
:以下「トランスジューサ」という)21,22.を備
えた超音波プローブ、13はこの第1.第2の探触子1
1,12を駆動する駆動回路、14は第1.第2の探触
子11.12によって検出されたエコー信号を増幅する
受信回路、15はこの受信回路14よりのエコー成分を
所定の時間幅だけ取り込むデータ取込手段、16はこの
データ取り込み手段15及び前記駆動回路13の動作1
IilI@を行う送受信制御手段、17は前記データ取
込手段15の出力の周波数分析を行う周波数分析手段、
18はこの周波数分析手段17の分析結束などを必要に
応じて記憶する記憶手段、19はこの記憶手段18を介
して入力されるところの前記周波数分析手段17の分析
結果・を基に受信波形のピーク値を求めることによって
伝播時間【を算出し、この伝播時間tを基に音速Cを演
算する演算手段であり、20は前記演算結果を表示する
表示手段である。
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the ultrasonic sound velocity measuring apparatus of the present invention is applied. FIG. 10 shows a first wave transmitter that transmits and receives ultrasonic waves from different angles toward a desired site within the subject 1. Second ultrasonic wave transmitting/receiving means (ultrasonic probe: hereinafter referred to as "transducer") 21, 22. The ultrasonic probe 13 is equipped with this first. Second probe 1
1 and 12; 14 is a drive circuit for driving the first . A receiving circuit that amplifies the echo signal detected by the second probe 11, 12; 15 is a data capturing means that captures the echo component from this receiving circuit 14 for a predetermined time width; 16 is this data capturing means 15; and operation 1 of the drive circuit 13
17 is a frequency analysis means for frequency analysis of the output of the data acquisition means 15;
Reference numeral 18 denotes a storage means for storing the analysis result of the frequency analysis means 17 as necessary, and 19 stores the received waveform based on the analysis result of the frequency analysis means 17 which is inputted through the storage means 18. Calculating means calculates the propagation time t by determining the peak value, and calculates the speed of sound C based on this propagation time t, and 20 is a display means for displaying the calculation results.

尚、前記送受信制御手段16は、前記一方のトランスジ
ューサ21を送信用として使い送信ビームBM1を走査
するような制御と、このときの反射ビームBM2を受信
できるように他方のトランスジューサ22を動作させる
制御とを行なうと共に、前記送信に使用したトランスジ
ューサ21を直ちに切換えてこのトランスジューサ21
で交差点25からの反射ビームBM3を受信できるよう
に制御を行なうようになっている。
The transmission/reception control means 16 performs control such as scanning the transmission beam BM1 using the one transducer 21 for transmission, and control that operates the other transducer 22 so as to receive the reflected beam BM2 at this time. At the same time, the transducer 21 used for the transmission is immediately switched to this transducer 21.
Control is performed so that the reflected beam BM3 from the intersection 25 can be received.

そして、減衰検出手段23が設けられており、前記送信
ビームBM1に基づく反射ビームBM3がトランスジュ
ーサ21で受信されたタイミングで、受信回路14に得
られる受信信号を入力し、これにより超音波ビームBM
3の振幅の変化より減衰を検出するようになっている。
An attenuation detection means 23 is provided, and inputs the received signal obtained to the receiving circuit 14 at the timing when the reflected beam BM3 based on the transmitted beam BM1 is received by the transducer 21, thereby causing the ultrasonic beam BM to
Attenuation is detected from the change in the amplitude of step 3.

又、補正信号作成手段24が設けられており、前記減衰
検出手段23によって検出された減衰情報すなわち波形
振幅の傾きを入力し、逆の傾きを有する信号を作成して
前記演算手段19に入力するようになっている。
Further, a correction signal creating means 24 is provided, which inputs the attenuation information detected by the attenuation detecting means 23, that is, the slope of the waveform amplitude, creates a signal having an opposite slope, and inputs the signal to the calculating means 19. It looks like this.

前記補正信号作成手段24からの補正信号を入力した演
算手段19は、前記補正信号により記憶手段18に記憶
されている受信波形を補正し、補正された受信波形のピ
ーク値を算出し、その後の処理を行なうようになってい
る。尚、この演算手段19は上記機能の他、後述するよ
うに複数回の送受信走査に基づく受信データの加算平均
を行ない、散乱成分(スペックル)の少ない波形を得る
ような機能をも有している。
The calculation means 19, which receives the correction signal from the correction signal generation means 24, corrects the received waveform stored in the storage means 18 using the correction signal, calculates the peak value of the corrected received waveform, and calculates the peak value of the corrected received waveform. It is now ready to process. In addition to the above-mentioned functions, this calculation means 19 also has a function of averaging received data based on multiple transmission and reception scans to obtain a waveform with less scattered components (speckles), as will be described later. There is.

次に、前記装置の作用を説明する。Next, the operation of the device will be explained.

第2図は前記装置におけるリニアアレイ型探触子10に
よる走査方法の説明図である。本発明では前述したよう
に、交差点からの反射波を検出するためにはアレイトラ
ンスジューサを構成する1部の振動子群21を送信トラ
ンスジューサとじて用いて送信ビームBMIを発生し、
次に他の1部の振動子群22を受信トランスジューサと
して指向性の交差する点25からの反射ビームBM2を
検出し、更に、前記送信に用いた振動子群21をそのま
ま送信と同じ指向性を持たせて受信に用いて反射ビーム
BM3を受信することとしている。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a scanning method using the linear array probe 10 in the device. In the present invention, as described above, in order to detect reflected waves from intersections, a part of the transducer group 21 constituting the array transducer is used as a transmitting transducer to generate a transmitting beam BMI,
Next, another part of the transducer group 22 is used as a receiving transducer to detect the reflected beam BM2 from the point 25 where the directivity intersects, and furthermore, the transducer group 21 used for the transmission is used as a receiving transducer to detect the reflected beam BM2 with the same directivity as the transmitting transducer. The reflected beam BM3 is received by the receiver.

このようにして受信された反射波をそれぞれ受信回路1
4を介して交差方向の反射ビームBM2はデータ取込手
段15に導き、送信方向の反射ビームBM3は減衰検出
手段23に専びく。この減衰検出手段15に入力される
波形は第3図(a )に示すように反射波振幅が時間【
と共に減衰して行(波形となる。ところが1回の検出だ
けでは波形にスペックルノイズSPが含まれており、正
確な振幅検出ができないので、上記受信を数10回繰り
返して送受信を行なって得たデータを加算平均すること
により第3図(b)の波形を得る。そして、この減衰波
形中前記交差領域25の幅に対応する部分りの傾きを求
め、このデータを次段の補正信号作成手段24に出力す
る。補正信号作成手段24では、前記減衰波形の傾きに
対応するデータから、所望の補正信号、例えば前記傾ぎ
とは逆方向の傾きを有する補正データを作成し、演算手
段19に印加する。一方、データ取込手段15では前記
数10回の走査に基づく交差点25からの反射波BM2
を取り込み、周波数分析手段17により各反射波毎に周
波数を分析し、記憶手段18に一旦記憶される。
The reflected waves received in this way are each sent to the receiving circuit 1.
4, the reflected beam BM2 in the cross direction is led to the data acquisition means 15, and the reflected beam BM3 in the transmission direction is dedicated to the attenuation detection means 23. The waveform input to the attenuation detection means 15 is such that the amplitude of the reflected wave changes over time as shown in FIG. 3(a).
However, if the waveform is detected only once, the speckle noise SP is included in the waveform, and accurate amplitude detection cannot be performed. The waveform shown in FIG. 3(b) is obtained by averaging the data. Then, the slope of the portion of this attenuated waveform corresponding to the width of the crossing area 25 is determined, and this data is used to create a correction signal in the next stage. The correction signal generating means 24 generates a desired correction signal, for example, correction data having a slope in the opposite direction to the slope, from the data corresponding to the slope of the attenuation waveform, and outputs the correction signal to the calculation means 19. On the other hand, the data acquisition means 15 receives the reflected wave BM2 from the intersection 25 based on the several tens of scans.
is taken in, the frequency of each reflected wave is analyzed by the frequency analysis means 17, and the frequency is temporarily stored in the storage means 18.

演算手段19では次の如き演算が行われる。先ず、記憶
手段18に記憶された各走査毎のデータを順次取込み加
算平均した後、加算平均されて得られたデータと、前記
補正データとの関係においてデータの補正を行なう。こ
のようにして補正されたデータを第3図(C)の破1!
JPtで示す。実線P2は補正前のデータを示している
。この補正されたデータP1のピーク点における時間t
を求める。この時間【が伝播時間である。伝播時間tが
求まると、第2図に示すように送受信点間の距離yと、
交差ビームの交差角θは既知であるから、音速Cは次式
(1)によって求められる。
The calculation means 19 performs the following calculations. First, the data for each scan stored in the storage means 18 is sequentially taken in and averaged, and then the data is corrected based on the relationship between the data obtained by the averaging and the correction data. The data corrected in this way is shown in Figure 3 (C).
Indicated by JPt. A solid line P2 indicates data before correction. Time t at the peak point of this corrected data P1
seek. This time is the propagation time. Once the propagation time t is determined, the distance y between the transmitting and receiving points and
Since the crossing angle θ of the crossing beams is known, the sound speed C can be determined by the following equation (1).

(i=V/(t−sin  θ)     −(1)上
記音速Cは適宜方法によって表示手段20に表示される
。尚、第2図の走査方法に基づくBモード像や前記第3
図(C)に示した補正前後の受信波形を表示手段20上
に同時又は逐次表示してもよい。
(i=V/(t-sin θ) −(1) The above-mentioned sound speed C is displayed on the display means 20 by an appropriate method.The B-mode image based on the scanning method of FIG.
The received waveforms before and after the correction shown in FIG. 3(C) may be displayed simultaneously or sequentially on the display means 20.

以上の様に超音波が生体内で減衰しても補正データによ
って補正された波形を基にそのピーク値又は重心を求め
るので正確な伝播時間tの測定、及び音速Cの測定が行
える。
As described above, even if the ultrasonic wave attenuates in the living body, its peak value or center of gravity is determined based on the waveform corrected by the correction data, so accurate measurement of propagation time t and sound speed C can be performed.

本発明は前記実施例に限定されず、種々の変形が可能で
ある。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible.

例えば、前記減衰検出手段23と補正信号作成手段24
の各機能を備えた変換テーブル(記憶手段)を用いても
よい。即ち、予め生体組織の各部における平均的減衰員
を求め、それに対応する補正データを格納しておき、送
受信制御手段16からの組織対応駆動信号により上記格
納データ中から該当する補正データを選択して演算手段
に入力するようにしてもよい。
For example, the attenuation detection means 23 and the correction signal creation means 24
A conversion table (storage means) having each function may be used. That is, the average attenuation factor in each part of the biological tissue is determined in advance, the corresponding correction data is stored, and the corresponding correction data is selected from the stored data using a tissue-specific drive signal from the transmission/reception control means 16. It may also be input to the calculation means.

[発明の効果] 以上詳述した本発明によれば、交差ビーム法による被検
体内組織の音速計測の精度の向上が図れる超音波音速測
定装置を提供することができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention described in detail above, it is possible to provide an ultrasonic sound speed measurement device that can improve the accuracy of sound speed measurement in a subject's internal tissue using the crossed beam method.

従って、音速による組織の性状診断がより正しく行え、
特に肝硬変、脂肪肝なとビマン性肝疾患への応用の可能
性を確実にする等の効果を奏する。
Therefore, tissue properties can be diagnosed more accurately based on the speed of sound.
In particular, it is effective in ensuring the possibility of application to liver cirrhosis, fatty liver, and bimanic liver diseases.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置の一実施例ブロック図、第2図はそ
の作用説明のための超音波走査態様図、第3図(a )
〜(C>は前記装置の動作説明のための各部の波形図、
第4図は従来の超音波走査方法説明図、第5図(a)、
(b)は従来方法による問題点を説明するための波形図
である。 10・・・超音波探触子、19・・・演算手段、21.
22・・・送受信トランスジューサ、23・・・減衰検
出手段、24・・・補正信号作成手段。
Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is an ultrasonic scanning mode diagram for explaining its operation, and Fig. 3 (a).
~(C> is a waveform diagram of each part for explaining the operation of the device,
Fig. 4 is an explanatory diagram of the conventional ultrasonic scanning method, Fig. 5(a),
(b) is a waveform diagram for explaining problems with the conventional method. 10... Ultrasonic probe, 19... Calculating means, 21.
22... Transmission/reception transducer, 23... Attenuation detection means, 24... Correction signal creation means.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検体上の空間的に異なる2点に送受信トランス
ジューサを配置して、被検体内の所望部位において交差
するビームを形成し、交差ビームの発信から受信に至る
迄の伝播時間を得て、これを基に音速を測定する装置に
おいて、前記交差ビームの減衰を検出する手段と、この
減衰検出手段の出力に基づいて補正信号を作成する手段
と、この補正信号により前記受信信号を補正する演算手
段とを設けたことを特徴とする超音波音速測定装置。
(1) Place transmitting and receiving transducers at two spatially different points on the subject, form beams that intersect at a desired location within the subject, and obtain the propagation time from transmission to reception of the crossed beams. , a device for measuring the speed of sound based on this, comprising means for detecting attenuation of the crossed beams, means for creating a correction signal based on the output of the attenuation detection means, and correcting the received signal using the correction signal. 1. An ultrasonic sound velocity measuring device, comprising: calculation means.
(2)前記減衰検出手段は、ビーム交差付近における散
乱波振幅の距離による変化により減衰の値を算出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波音速
測定装置。
(2) The ultrasonic sound speed measuring device according to claim 1, wherein the attenuation detecting means calculates the attenuation value based on a change in the amplitude of the scattered wave near the beam intersection depending on the distance.
(3)前記減衰検出手段及び補正信号作成手段は、生体
の各部位における減衰に対応する補正値が予め記憶され
ている記憶手段で構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の超音波音速測定装置。
(3) The attenuation detection means and the correction signal creation means are comprised of storage means in which correction values corresponding to attenuation in each part of the living body are stored in advance. The ultrasonic sound velocity measuring device described above.
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