JPS6128646Y2 - - Google Patents

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JPS6128646Y2
JPS6128646Y2 JP1979040863U JP4086379U JPS6128646Y2 JP S6128646 Y2 JPS6128646 Y2 JP S6128646Y2 JP 1979040863 U JP1979040863 U JP 1979040863U JP 4086379 U JP4086379 U JP 4086379U JP S6128646 Y2 JPS6128646 Y2 JP S6128646Y2
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sliding piece
ratchet wheel
spindle
tool body
tool
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動工具交換装置付工作機械に使用す
るボーリングバーのバイトの摩耗量を自動的に補
正することが可能にしたシヤンク型ボーリングバ
ーのバイト補正装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a shank-type boring bar bite correction device that makes it possible to automatically correct the wear amount of the boring bar bite used in machine tools with automatic tool changers. .

従来マシニングセンターの如く工具を自動的に
交換する工作機械におけるボーリング加工におい
て、バイト刃先の自動調整装置に関するものは公
知である。しかし従来のラチエツトホイールの回
動を利用したボーリングバーのバイト刃先の自動
調整装置においては、例えば実公昭52−9677の如
くラチエツトホイールを前記ボーリングバーの軸
線に平行なカム軸に固定し、該ラチエツトホイー
ルを作動するラチエツトを主軸軸線と直交する方
向に摺動自在に設け、該ラチエツトを主軸頭のシ
リンダで作動し、ラチエツトホイールと一体にな
つたカムの回動によりカムの変位量に応じて、バ
イト刃先の位置調整を自動的に行うものであつ
た。従つて例えば、主軸が正転している時、角度
位置決め用爪の係止により前記ラチエツトホイー
ルと主軸とが一体となつて回動すると考えられる
が、主軸が逆転または急停止を掛けられたりする
と、前記ラチエツトホイールの角度位置決め用爪
にかかる力の作用方向が逆になる。このとき前記
位置決め用爪を押圧しているバネ力と、バイト撓
み反力とカムの摩擦力及びラチエツトホイールを
保持している諸外力よりも大なる力が逆に作用
し、前記ラチエツトホイールは主軸の急激な回転
変動に追従できなくなる。即ち前記ラチエツトホ
イールの回動は外部の力を受けなくても慣性力の
影響で、主軸は回転するが前記ラチエツトホイー
ルのみとり残され、結果的には主軸が停止して、
ラチエツトホイールのみが回動するのと同じ状態
で、外力なしに単位量回動してしまうという心配
があつた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in boring processing in a machine tool such as a machining center that automatically exchanges tools, an automatic adjustment device for a cutting edge of a cutting tool is known. However, in a conventional automatic adjustment device for the cutting edge of a boring bar using rotation of a ratchet wheel, the ratchet wheel is fixed to a camshaft parallel to the axis of the boring bar, as in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 52-9677. A ratchet that operates the ratchet wheel is slidably provided in a direction orthogonal to the spindle axis, and the ratchet is operated by a cylinder on the spindle head, and the amount of displacement of the cam is determined by the rotation of the cam that is integrated with the ratchet wheel. The position of the tool cutting edge was automatically adjusted according to the situation. Therefore, for example, when the main shaft is rotating in the normal direction, it is thought that the ratchet wheel and the main shaft rotate together as a unit due to the locking of the angle positioning pawl, but if the main shaft is rotated in the reverse direction or suddenly stopped, Then, the direction of force applied to the angular positioning pawl of the ratchet wheel is reversed. At this time, the spring force pressing the positioning pawl, the reaction force of the bending tool, the frictional force of the cam, and a force greater than the external forces holding the ratchet wheel act inversely, and the ratchet wheel becomes unable to follow rapid rotational fluctuations of the spindle. That is, the rotation of the ratchet wheel is due to the influence of inertia even when no external force is applied, and the main shaft rotates, but only the ratchet wheel is left behind, and as a result, the main shaft stops.
There was a concern that the ratchet wheel would rotate by a unit amount without any external force, in the same situation as if only the ratchet wheel were rotating.

本考案の目的はラチエツトホイールを固着した
軸を前記ボーリングバー軸線に直角に、軸受を介
し回動自在に軸承することにより、主軸の急激な
停止または逆転力によるラチエツトの慣性力の影
響をなくし、しかも慣性力の影響がなくなつた理
由から、ラチエツトホイールを軸受で支承し、弱
い力で回動することができる等、従来の欠点をな
くした点にある。
The purpose of this invention is to eliminate the influence of the inertial force of the ratchet due to sudden stop or reverse force of the main shaft by rotatably supporting the shaft to which the ratchet wheel is fixed perpendicular to the boring bar axis through a bearing. Moreover, because the influence of inertia force is eliminated, the ratchet wheel is supported by a bearing and can be rotated with a weak force, eliminating the drawbacks of the conventional method.

以下本考案を図面について説明する。 The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第1図において工作機械の主軸に挿入される工
具のテーパーシヤンク部1は、先端に工具交換時
のグリツパの溝を有している。テーパーシヤンク
部先端には、ボーリングバー大径フランジ部19
をボルト39で固着し一体化している。
In FIG. 1, a tapered shank portion 1 of a tool inserted into the main shaft of a machine tool has a gripper groove at its tip for use in tool exchange. At the tip of the tapered shank part, there is a large diameter flange part 19 of the boring bar.
are fixed with bolts 39 and integrated.

大径フランジ部19には主軸軸線に対して直角
方向に偏心カム17を一体的に有した第2図に示
す、ラチエツトホイール18の軸25A,25B
を軸受26,27を介して回動自在に設ける。ま
た第3図に示す前記ラチエツトホイール18の歯
と係合する爪2を有した摺動片8を、前記大径フ
ランジ部19に穿設した主軸軸線に対して直角方
向の貫通孔41に摺動自在に設ける。前記摺動片
8には主軸軸線を含む平面内であつて、前記摺動
片8中央部の軸線と直角に貫通する長穴が軸方向
に設けられている。
The shafts 25A, 25B of the ratchet wheel 18 shown in FIG.
is rotatably provided via bearings 26 and 27. Further, a sliding piece 8 having a pawl 2 that engages with the teeth of the ratchet wheel 18 shown in FIG. Installed so that it can slide freely. The sliding piece 8 is provided with an elongated hole extending in the axial direction and passing through the sliding piece 8 at right angles to the central axis of the sliding piece 8 within a plane including the axis of the main shaft.

前記長穴の両壁に直角に固着されたピン3に
は、爪2が揺動自在に枢着されている。爪2はシ
ヤンク部1に設けられた穴にバネ24を介して、
大径フランジ部19に遊嵌された押圧ピン23で
常時爪2の背面を押圧することにより、ラチエツ
トホイールの爪と係止している。また前記摺動片
8の他端に形成された段付部の肩と、前記貫通孔
41の段付部肩との間には、バネ21が圧縮され
た状態で挿入され、前記摺動片8を外部へ押し出
そうとしているが、大径フランジ部19に設けら
れた孔に固着されたピン22が摺動片8の長穴4
2の側壁と係合し抜け止めしている。
A claw 2 is pivotably attached to a pin 3 fixed at right angles to both walls of the elongated hole. The claw 2 is inserted into a hole provided in the shank portion 1 via a spring 24.
By constantly pressing the back surface of the pawl 2 with a press pin 23 loosely fitted into the large diameter flange portion 19, the pawl 2 is engaged with the pawl of the ratchet wheel. A spring 21 is inserted in a compressed state between the shoulder of the stepped portion formed at the other end of the sliding piece 8 and the shoulder of the stepped portion of the through hole 41. 8 is being pushed out to the outside, but the pin 22 fixed to the hole provided in the large diameter flange portion 19 is pushed out of the elongated hole 4 of the sliding piece 8.
It engages with the side wall of No. 2 to prevent it from coming off.

主軸に取付けられたボーリングバーが所定の回
転角度位置に割り出された時、前記摺動片8の先
端と該摺動片8を作動するピストンロツド7が互
に対向するように、シリンダ28が主軸頭の壁面
に固定されている。
When the boring bar attached to the main shaft is indexed to a predetermined rotation angle position, the cylinder 28 is moved around the main shaft so that the tip of the sliding piece 8 and the piston rod 7 that operates the sliding piece 8 face each other. Fixed to the head wall.

前述したように、ピン22で保持されている摺
動片8はOリングによりシールされており、かつ
また前記摺動片8の当接部の反対側にはOリング
でシールされたピストンが前記摺動片8にねじで
螺合されているので、外部からの切削剤や切粉、
その他の塵挨の侵入を防いでいる。この完全なる
密閉により内部に空気が閉じこめられてしまう
が、前記摺動片8と前記摺動片と反対側に取付け
られたピストンは同径故、前記摺動片の動きに合
せて、閉じこめられた空気も移動するだけで外力
に対する影響は生じない。またボーリングバー1
4には前記ボーリングバー中心軸線に対して偏心
して、軸方向孔40が穿設され、該孔に押圧部材
15が摺動可能に設けられている。前記ボーリン
グバー14の先端のバイト取付部近傍には、バイ
ト取付側と反対側の外周から、前記ボーリングバ
ー中心軸線を越えて、切り込まれたすりわり部1
3が前記押圧部材15を遊嵌している軸方向孔4
0と連絡している。前記押圧部材15の一端はす
り割り部の先端側の壁に当接し、また前記押圧部
材15の他端に削設されたねじは当接体16にね
じ込まれ、ゆるみ止めと長さ調整のためシム10
を介してナツト11でロツクしている。
As mentioned above, the sliding piece 8 held by the pin 22 is sealed by an O-ring, and on the opposite side of the abutting portion of the sliding piece 8, a piston sealed with an O-ring is provided. Since it is screwed onto the sliding piece 8, cutting agents and chips from the outside can be removed.
Prevents other dust from entering. This complete seal traps air inside, but since the sliding piece 8 and the piston attached on the opposite side to the sliding piece have the same diameter, air is trapped in accordance with the movement of the sliding piece. The air also moves and has no effect on external forces. Also bowling bar 1
4 is provided with an axial hole 40 eccentrically with respect to the central axis of the boring bar, and a pressing member 15 is slidably provided in the hole. Near the tip of the boring bar 14, a slotted portion 1 is cut from the outer periphery on the side opposite to the bit mounting side, beyond the center axis of the boring bar.
3 is an axial hole 4 into which the pressing member 15 is loosely fitted;
I am in contact with 0. One end of the pressing member 15 is in contact with the wall on the tip side of the slotted portion, and a screw cut at the other end of the pressing member 15 is screwed into the abutting body 16 to prevent loosening and adjust the length. sim 10
It is locked by the nut 11 via the nut 11.

即ち前記ナツト11と当接体16に狭みこまれ
たシム10は、前記当接体16の一端が偏心カム
17に当接し、該すりわり部13の壁との突張り
合いによるバネ作用により、該押圧部材に予圧を
かけるべく厚さに現合されている。
That is, the shim 10 squeezed between the nut 11 and the abutment body 16 has one end of the abutment body 16 in contact with the eccentric cam 17, and the shim 10 is pushed against the wall of the slotted portion 13 due to the spring action. The thickness is adjusted to apply a preload to the pressing member.

次に先端の工具部交換形の場合のボーリングバ
ーについては、第4図に示す通りである。即ち前
記ボーリングバー先端側のボーリングバーに穿設
された軸方向孔を斜めに横切る如く、切断した面
35に段差36を設け、前記傾斜面の段差36を
基準にボルト34で刃具12をセツトしたカセツ
ト33が着脱自在に取付けられている。該カセツ
トにはすりわりが設けてあり、ボーリングバー先
端部の該傾斜面に取付けたとき、前記すりわり部
の壁が押圧部材15の軸線に直角に当接するよう
になる。
Next, a boring bar with an exchangeable tip tool is as shown in FIG. That is, a step 36 was provided on the cut surface 35 so as to diagonally cross the axial hole drilled in the boring bar on the tip side of the boring bar, and the cutting tool 12 was set with a bolt 34 based on the step 36 on the inclined surface. A cassette 33 is detachably attached. The cassette is provided with a slot, and when attached to the inclined surface of the tip of the boring bar, the wall of the slot comes into contact with the axis of the pressing member 15 at right angles.

前記押圧部材15とボルト37の間に狭まれた
シム38は、前述の如く押圧部材15に予圧をか
けるべく厚さに現合されている。従つてボーリン
グ加工径を変えたい場合には、先端のカセツトの
みを何種類か用意しておいて交換することによつ
て、補正機構を有した大径フランジ部19に汎用
性を持たせられるので安価になる。
The shim 38 sandwiched between the pressing member 15 and the bolt 37 is thick enough to apply preload to the pressing member 15 as described above. Therefore, when it is desired to change the boring diameter, by preparing several types of tip cassettes and replacing them, the large diameter flange portion 19 with a correction mechanism can be made versatile. Becomes cheaper.

本考案は以上のように構成され次のように動作
する。まずボーリング加工が終了すると、公知の
測定手段により工作物の内径を自動的に測定す
る。この測定値を記憶装置に記憶させ、測定値と
設定値とを比較して、公差範囲内にあれば次の加
工の際、ボーリングバー14のバイト12を調整
せずに再びボーリング加工を行う。もし公差範囲
を越えたならば次の加工の際、ボーリングバーを
使用するとき、その時点で予め定められた工具補
正のための信号が発せられる。その信号によつ
て、図に示されていない電磁弁を切換え、第1図
に示すシリンダ28の入口31より流入した流体
圧により、ピストン5を前進させる。
The present invention is constructed as described above and operates as follows. First, when the boring process is completed, the inner diameter of the workpiece is automatically measured using a known measuring means. This measured value is stored in a storage device, the measured value and the set value are compared, and if it is within the tolerance range, boring is performed again without adjusting the bite 12 of the boring bar 14 during the next processing. If the tolerance range is exceeded, a predetermined signal for tool correction is generated when the boring bar is used for the next machining. In response to this signal, a solenoid valve (not shown) is switched, and the piston 5 is moved forward by the fluid pressure flowing in from the inlet 31 of the cylinder 28 shown in FIG.

前述した如く、該摺動片8とピストンロツド7
は互に対向した位置に主軸によつて割り出されて
いるので、前進したきた前記ピストンロツド7と
摺動片8が当接する。更に摺動片8は、ピストン
ロツド7により押し進められると、前記摺動片8
にピン3を介して、揺動自在に遊嵌された爪2が
前進する。従つて爪2と係合しているラチエツト
ホイール18は、一刃分時計方向に回動し、該ラ
チエツトホイールと一体化して設けられた、偏心
カム17も同様に回動する。前記偏心カムの回動
により、当接体16を介して押圧部材15は、ボ
ーリングバー先端方向に該偏心カムの変位量分だ
け微少量前進する。前記ボーリングバー先端に設
けられたすりわり部の片側の壁に当接した押圧部
材の押圧力により前記すりわり部が広がり、先端
に設けられたバイトは外径方向に移動する。そこ
で前記ピストンロツド7が後退するとシリンダ2
8の後方から突き出ているドツグ32がリミツト
スイツチ4を踏み、或る補正値に定められた1単
位の補正が終了する。
As mentioned above, the sliding piece 8 and the piston rod 7
are indexed by the main shaft to positions opposite to each other, so that the piston rod 7 and the sliding piece 8 that have moved forward come into contact with each other. Furthermore, when the sliding piece 8 is pushed forward by the piston rod 7, the sliding piece 8
The claw 2, which is loosely fitted in a swingable manner, moves forward through the pin 3. Therefore, the ratchet wheel 18 engaged with the pawl 2 rotates clockwise by one blade, and the eccentric cam 17, which is provided integrally with the ratchet wheel, similarly rotates. Due to the rotation of the eccentric cam, the pressing member 15 moves slightly forward in the direction of the tip of the boring bar via the contact body 16 by the amount of displacement of the eccentric cam. The slotted portion is expanded by the pressing force of the pressing member that is in contact with one side wall of the slotted portion provided at the tip of the boring bar, and the cutting tool provided at the tip of the boring bar is moved in the outer radial direction. Then, when the piston rod 7 retreats, the cylinder 2
A dog 32 protruding from the rear of the sensor 8 depresses the limit switch 4, and one unit of correction determined by a certain correction value is completed.

一単位の補正では完了しない場合には、この一
連の行程を所定回数行えば良い。
If one unit of correction does not complete the correction, this series of steps may be repeated a predetermined number of times.

本考案によれば、ボーリング加工が完了した時
点で内径を自動的に測定し、測定値と測定値とを
比較し、公差範囲を外れた場合には、所定の補正
量だけバイトの位置を自動的に補正することがで
きる。従つてマシニングセンターの如く、工具を
自動的に工換する工作機械における穴ぐり加工を
高精度で、且つ高能率に行うことが可能となる。
According to this invention, the inner diameter is automatically measured when the boring process is completed, the measured values are compared, and if it is out of the tolerance range, the position of the cutting tool is automatically adjusted by a predetermined correction amount. can be corrected accordingly. Therefore, it becomes possible to perform hole boring with high precision and high efficiency in a machine tool that automatically changes tools, such as a machining center.

以上述べた如く、本考案は実施例に示された構
成に限定されるものではなく、請求の範囲に記載
された本考案の技術思想を逸脱しない範囲内での
変更は予期されるところである。
As described above, the present invention is not limited to the configurations shown in the embodiments, and modifications are expected within the scope of the technical idea of the present invention as described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案のボーリングバーと流体圧によ
つて作動せしめられるシリンダの関係を示す断面
図である。第2図は第1図のA−A断面図であ
り、第3図は第1図のB−B断面図である。第4
図は本考案の大径加工用ボーリングバーの断面図
である。 図において、1……シヤンク、2……爪、3…
…ピン、4……リミツトスイツチ、8……摺動
片、10……シム、12……バイト、13……す
り割り部、14……ボーリングバー、15……押
圧部材、16……当接体、17……偏心カム、1
8……ラチエツトホイール、19……大径フラン
ジ部、20……ピストン、21……バネ、22…
…ピン、23……押圧ピン、24……バネ、25
A,25B……軸、26,27……軸受、28…
…シリンダ、32……ドツグ、33……カセツ
ト、36……段付部、38……シム、42……長
穴。
FIG. 1 is a sectional view showing the relationship between the boring bar of the present invention and a cylinder operated by fluid pressure. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB in FIG. Fourth
The figure is a sectional view of the boring bar for large diameter machining of the present invention. In the figure, 1...Shank, 2...Claw, 3...
...Pin, 4...Limit switch, 8...Sliding piece, 10...Shim, 12...Bite, 13...Slit portion, 14...Boring bar, 15...Press member, 16...Abutting body , 17... Eccentric cam, 1
8... Ratchet wheel, 19... Large diameter flange portion, 20... Piston, 21... Spring, 22...
...Pin, 23...Press pin, 24...Spring, 25
A, 25B... shaft, 26, 27... bearing, 28...
... cylinder, 32 ... dog, 33 ... cassette, 36 ... stepped section, 38 ... shim, 42 ... oblong hole.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 工作機械の主軸頭に回転自在に設けられた主軸
と、該主軸へ着脱自在に挿着されるシヤンク部を
有し、先端部に被加工物のボーリング穴の径方向
に変位すべく弾性変形可能な刃先位置調整機構を
有した工具本体と、該工具本体内で前記主軸軸線
を含む面に平行な面内で回動自在に支承され、且
つ回動方向に偏心カムを有したラチエツトホイー
ルと、前記工具本体内主軸軸線と直交する貫通孔
に摺動自在に設けられた摺動片と、該摺動片に揺
動自在に設けられ前記ラチエツトホイールの歯と
常に係合し、前記摺動片の移動で前記ラチエツト
ホイールを単位量ずつ回動させる爪と、前記主軸
が定角度位置に割出された時、前記摺動片に対向
して該摺動片に当接可能に配設された直動形駆動
源と、先端を前記刃先位置調整機構と当接し、後
端を偏心カムに当接して工具本体内に内挿された
押圧部材と、前記直動形駆動源による摺動片の作
動によりラチエツトホイールを介して、前記偏心
カムの回動による変位量により、刃先位置調整機
構を相対的に弾性変形させ刃先を径方向に出し刃
先の摩耗量を補正することを特徴とする工具補正
装置を備えたボーリングバー。
It has a spindle that is rotatably installed on the spindle head of a machine tool, and a shank that is detachably inserted into the spindle, and the tip can be elastically deformed to be displaced in the radial direction of the bore hole of the workpiece. a tool body having a cutting edge position adjustment mechanism, and a ratchet wheel rotatably supported within the tool body in a plane parallel to a plane including the main shaft axis and having an eccentric cam in the rotation direction. , a sliding piece slidably provided in a through hole perpendicular to the spindle axis in the tool body, and a sliding piece provided swingably on the sliding piece and constantly engaged with teeth of the ratchet wheel; a pawl that rotates the ratchet wheel by a unit amount by movement of the movable piece; and a pawl arranged to face the sliding piece and come into contact with the sliding piece when the main shaft is indexed to a constant angle position. a pressing member inserted into the tool body with its tip abutting the cutting edge position adjustment mechanism and its rear end abutting the eccentric cam; and a sliding force generated by the direct acting drive source. The blade edge position adjustment mechanism is relatively elastically deformed by the displacement amount due to the rotation of the eccentric cam through the ratchet wheel by the operation of the moving piece, and the blade edge is moved in the radial direction to correct the amount of wear on the blade edge. A boring bar equipped with a tool compensation device.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3457811A (en) * 1967-09-18 1969-07-29 Ingersoll Milling Machine Co Boring machine with power actuated tooth adjustment
JPS529677U (en) * 1975-07-07 1977-01-22

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