JPS6128435B2 - - Google Patents
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- JPS6128435B2 JPS6128435B2 JP57088922A JP8892282A JPS6128435B2 JP S6128435 B2 JPS6128435 B2 JP S6128435B2 JP 57088922 A JP57088922 A JP 57088922A JP 8892282 A JP8892282 A JP 8892282A JP S6128435 B2 JPS6128435 B2 JP S6128435B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トーチを母材の溶接線方向に倣わ
せながら母材を自動的に多層盛溶接する多層盛溶
接方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-layer welding method for automatically multi-layer welding a base material while following the welding line direction of the base material with a torch.
自動アーク溶接において、トーチを開先内にそ
の幅方向に揺動させながら、アーク特性の変化を
検出することにより、トーチの先端と母材との間
隔を一定にさせてアークの安定化を図ると共に、
トーチの高さ方向の位置変化をトーチ揺動の反転
制御に用い、トーチを母材の溶接線方向に追従さ
せる、トーチの開先倣い制御が行なわれている。 In automatic arc welding, by detecting changes in arc characteristics while swinging the torch in the width direction within the groove, the distance between the torch tip and the base metal is kept constant and the arc is stabilized. With,
A torch groove tracing control is performed in which the change in the position of the torch in the height direction is used to control the reversal of the torch swing, and the torch follows the welding line direction of the base metal.
ところで、第１図に示すように、母材１，１′
の板厚が増大し開先幅が広くなると、多層溶接の
溶接パス数が増加し、１つの層を複数パスで溶接
しなければならなくなる。即ち、第１図は母材
１，１′間を３層５パスで溶接した例で、ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅは１パスから５パスまでの各パス
により生成したビードである。図示の如く１層目
および２層目の溶接は夫々１パスで済むが、３層
目の溶接は開先幅が広くなるため、溶接ビードの
形状や溶込みの点から１パスでは溶接できず、３
パス（ｃ，ｄ，ｅ）の溶接が必要となる。 By the way, as shown in FIG.
As the plate thickness increases and the groove width increases, the number of welding passes for multilayer welding increases, and one layer must be welded in multiple passes. That is, Fig. 1 shows an example in which base metals 1 and 1' are welded in 3 layers and 5 passes;
b, c, d, and e are beads generated by each pass from 1st pass to 5th pass. As shown in the figure, the first and second layers can be welded in one pass each, but the third layer cannot be welded in one pass due to the shape of the weld bead and penetration because the groove width is wider. ,3
Welding passes (c, d, e) are required.
このため、３層目の溶接即ちビードｃが形成さ
れる３パス目およびビードｄが形成される４パス
目は、揺動するトーチが開先の左右壁面で反転す
ることができないため、従来の方法ではトーチの
倣い制御を行なうことができない問題があつた。 Therefore, during welding of the third layer, that is, the third pass where bead c is formed and the fourth pass where bead d is formed, the swinging torch cannot be reversed on the left and right wall surfaces of the groove, so the conventional The problem with this method was that it was not possible to perform torch tracing control.
この発明は、上述のような観点から、多層盛溶
接に当り、開先幅が広くなつて１つの溶接層を複
数パスで溶接する場合においても、トーチの揺動
を一定幅で反転させることができる多層盛溶接方
法を提供するもので、トーチを溶接線に沿つて進
行させると共に、開先の幅方向に揺動し、電極と
母材との間に発生したアークのアーク電圧を検出
し、この検出されたアーク電圧と予め設定した基
準電圧との偏差を演算し、その偏差値が零となる
ように前記トーチを高さ方向に移動して、電極の
先端と開先面との間隔を一定に保ち、前記トーチ
の高さ方向の位置信号を、予め設定したトーチの
反転位置の高さ信号と比較して、両者が一致した
ときに前記トーチの揺動方向を反転し、このよう
にして、前記トーチを開先の幅方向に揺動させな
がら前記開先を多層盛で溶接する多層盛溶接方法
において、開先内をその幅方向に揺動するトーチ
が、開先の一方側の壁面において反転したときの
前記トーチの反転位置と、予め説定された前記ト
ーチの揺動幅とから、前記トーチの開先他方側に
おける反転位置を定め、前記トーチが前記反転位
置に到達したときに、その揺動を反転させ、この
ような反転動作を繰返しながら溶接することに特
徴を有するものである。 From the above-mentioned viewpoint, the present invention makes it possible to reverse the swing of the torch by a constant width even when the groove width becomes wide and one weld layer is welded in multiple passes in multi-layer welding. This method provides a multi-layer welding method that allows the torch to move along the welding line and swing in the width direction of the groove to detect the arc voltage of the arc generated between the electrode and the base metal. The deviation between this detected arc voltage and a preset reference voltage is calculated, and the torch is moved in the height direction so that the deviation value becomes zero, and the distance between the tip of the electrode and the groove surface is adjusted. The position signal in the height direction of the torch is kept constant and compared with the height signal at a preset reversal position of the torch, and when the two match, the direction of swinging of the torch is reversed. In the multi-layer welding method in which the groove is welded in multiple layers while the torch is oscillated in the width direction of the groove, the torch oscillates in the width direction within the groove. An inverted position of the torch on the other side of the bevel is determined from an inverted position of the torch when inverted on a wall surface and a predetermined swing width of the torch, and when the torch reaches the inverted position. The welding method is characterized in that the oscillation is reversed and welding is performed while repeating such a reversal operation.
次に、この発明を実施例により図面と共に説明
する。 Next, the present invention will be explained with reference to examples and drawings.
第２図イ，ロ，ハは、この発明の原理を示す説
明図である。１層目のビードａおよび２層目のビ
ードｂは、従来方法よりトーチを揺動させ、開先
両端部のアーク信号をとらえてトーチの溶接線方
向の開先倣いを行ないつつ溶接することにより形
成される。 FIGS. 2A, 2B, and 2C are explanatory diagrams showing the principle of the present invention. The bead a of the first layer and the bead b of the second layer are welded by swinging the torch and capturing the arc signals at both ends of the groove and tracing the groove in the welding line direction of the torch, compared to the conventional method. It is formed.
次に、３層目の溶接は、前述した如く開先幅が
大きくなるため、従来の開先倣い制御により１パ
スでは溶接できない。そこで第２図ロにトーチの
揺動軌跡を実線で示すように、トーチが開先の一
方端Ｒ方向の揺動するに従つて、トーチの先端と
母材との間の距離を一定にする制御により、トー
チを開先の壁面に沿つて上昇させ、トーチの高さ
方向の位置を示す値が揺動方向の反転基準値に達
したとき即ちA1点においてトーチの揺動を開先
の他方端Ｌ方向の反転させると共に、その揺動反
転位置A1を記憶させる。次いで、Ｌ方向に反転
したトーチを、前記揺動反転位置A1を基準とし
て、予め設定された幅l1だけＬ方向に揺動させ、
B1点においてトーチの揺動を再び開先の一方端
Ｒ方向に反転させる。以下同様の方法によりトー
チをA2点で反転させ、l2幅だけＬ方向の揺動した
後B2点でＲ方向に反転させる作動を繰り返し行
なうことによつてトーチの倣いと溶接ビードの形
成が行なわれる。なお、第２図ハは、溶接トーチ
の高さ方向の変化量を示した図である。 Next, in welding the third layer, since the groove width becomes large as described above, welding cannot be performed in one pass using conventional groove tracing control. Therefore, as the torch oscillates in the direction R of one end of the groove, the distance between the tip of the torch and the base material is kept constant, as shown in Fig. 2 (b), where the torch oscillates locus is shown by the solid line. By control, the torch is raised along the wall surface of the groove, and when the value indicating the position in the height direction of the torch reaches the reference value for reversing the rocking direction, that is, at point A1 , the torch swings toward the groove. The other end is reversed in the L direction, and the swing reversal position A1 is stored. Next, the torch that has been inverted in the L direction is swung in the L direction by a preset width l 1 based on the oscillation inversion position A 1 , and
B At one point, the torch swing is reversed again in the R direction of one end of the groove. Thereafter, in the same manner, the torch is reversed at 2 points A, swung in the L direction by 2 widths, and then reversed in the R direction at 2 points B, which is repeated, thereby copying the torch and forming a weld bead. will be carried out. Note that FIG. 2C is a diagram showing the amount of change in the height direction of the welding torch.
第３図には、この発明を実施するための制御回
路の一例が示されている。第３図において、１，
１′は母材、２は電極、３はトーチである。トー
チは開先の幅方向に揺動されるが、このとき電極
２の先端と母材１，１′の開先壁面１′との間の間
隔変化が、例えば溶接電圧検出器４により検出さ
れる。溶接電圧検出器４により検出された値は、
差動増幅器６によつて電圧基準設定器５の基準値
と比較され、その偏差が０となる如く、Ｙ軸モー
タ制御器７を介してＹ軸ブロツク８に取付けられ
たＹ軸モータ９を制御する。これにより、電極２
は母材１，１′における開先壁面１″との距離を常
に一定に保ちながら開先壁面１″に沿つて揺動す
る。 FIG. 3 shows an example of a control circuit for implementing the invention. In Figure 3, 1,
1' is a base material, 2 is an electrode, and 3 is a torch. The torch is swung in the width direction of the groove, and at this time, a change in the distance between the tip of the electrode 2 and the groove wall surface 1' of the base material 1, 1' is detected by, for example, a welding voltage detector 4. Ru. The value detected by the welding voltage detector 4 is
It is compared with the reference value of the voltage reference setter 5 by the differential amplifier 6, and the Y-axis motor 9 attached to the Y-axis block 8 is controlled via the Y-axis motor controller 7 so that the deviation becomes 0. do. As a result, electrode 2
swings along the groove wall surface 1'' while always keeping a constant distance from the groove wall surface 1'' in the base materials 1, 1'.
このように揺動するトーチ３の高さ方向におけ
る変化量は、Ｙ軸ポテシヨメータ１０により、ト
ーチ高さ位置信号１１として出力される。トーチ
高さ位置信号１１は、反転基準値設定器１２から
出力される基準値信号１３と比較器１４で比較さ
れて、両者の値が一致したときにパルス信号１５
を発生し、その信号がパルス発生器１６に送られ
て、Ｘ軸モータ制御器１７へトーチ揺動方向反転
信号１８を与える。Ｘ軸モータ制御器１７は、反
転信号１８を受けて、Ｘ軸モータ１９にトーチ３
の揺動方向を反転させる指令信号を送り、これに
よりＸ軸モータ１９の回転方向を変えて、トーチ
３の揺動方向を反転せしめ、この制御を開先内で
繰り返すことにより、第２図に示すビードａ，ｂ
が形成される。２０はＸ軸ブロツク、２１はＸ軸
モータ１９を所定速度で回転させるためのＸ軸移
動速度設定器である。 The amount of change in the height direction of the torch 3 that swings in this manner is outputted as a torch height position signal 11 by the Y-axis potentiometer 10. The torch height position signal 11 is compared with the reference value signal 13 output from the inversion reference value setter 12 by a comparator 14, and when the two values match, a pulse signal 15 is generated.
The signal is sent to the pulse generator 16 to provide a torch swing direction reversal signal 18 to the X-axis motor controller 17. The X-axis motor controller 17 receives the reversal signal 18 and controls the X-axis motor 19 with the torch 3.
By sending a command signal to reverse the swinging direction of the torch 3, thereby changing the rotation direction of the X-axis motor 19 and reversing the swinging direction of the torch 3, and repeating this control within the groove, the Beads a and b shown
is formed. 20 is an X-axis block, and 21 is an X-axis movement speed setting device for rotating the X-axis motor 19 at a predetermined speed.
次に、ビードｃ，ｄを形成せしめるときの作動
について説明する。トーチ３の開先内における幅
方向の移動は、Ｘ軸ポテンシヨメータ２２により
トーチＸ軸方向位置信号２３として出力され、メ
モリ回路２４に、Ｘ軸モータ制御器１７から出力
されるトーチ反転信号２５によつて入力されて、
トーチ３の揺動方向が反転したときのＸ軸の位置
信号２６がメモリされる。 Next, the operation when forming beads c and d will be explained. Movement of the torch 3 in the width direction within the groove is output as a torch X-axis direction position signal 23 by the X-axis potentiometer 22, and a torch reversal signal 25 outputted from the X-axis motor controller 17 to the memory circuit 24. entered by
The X-axis position signal 26 when the direction of swing of the torch 3 is reversed is memorized.
次いで、この位置信号２６は、第２図ロに示す
揺動幅l1，l2，l3……………に相当する揺動幅設
定値Xwを発生する揺動幅基準設定器２７の基準
揺動幅信号２８と揺動反転位置演算機２９で演算
され、第２図ロのトーチ反転位置B1，B2，B3…
…………を示す反転位置信号３０が出力される。 Next, this position signal 26 is applied to the swing width reference setting device 27 which generates the swing width setting values Xw corresponding to the swing widths l 1 , l 2 , l 3 . . . shown in FIG. The reference oscillation width signal 28 and the oscillation reversal position calculator 29 calculate the torch reversal positions B 1 , B 2 , B 3 . . . in FIG.
A reversal position signal 30 indicating . . . is output.
この信号３０は、Ｘ軸ポテンシヨメータ２２か
ら時々刻々送られてくる、トーチ３のＸ軸方向の
移動位置を示すトーチＸ軸方向位置信号２３と比
較器３１で比較され、両者の値が一致したときに
パルス信号３２を出力し、この信号３２がパルス
発生器１６に送られて、Ｘ軸モータ制御器１７へ
トーチ揺動方向反転信号１８を与え、以下前述し
たようにＸ軸モータ１９の回転方向を変えてトー
チの揺動方向を反転せしめる。 This signal 30 is compared with a torch X-axis position signal 23 indicating the moving position of the torch 3 in the X-axis direction, which is sent every moment from the X-axis potentiometer 22, by a comparator 31, and the two values match. When this happens, a pulse signal 32 is output, and this signal 32 is sent to the pulse generator 16, which gives a torch swing direction reversal signal 18 to the X-axis motor controller 17, which then controls the X-axis motor 19 as described above. Change the direction of rotation to reverse the direction of swing of the torch.
３３は溶接制御切換回路で、切換用の接点３３
ａ，３３ｂ，３３ｃを有し、ノブ３４の操作によ
り前記接点３３ａ，３３ｂ，３３ｃの何れかに切
換えることによつて、開先隔の変化に伴なう溶接
制御形態を選択することができる。上記の接点３
３ａは従来方法により開先内を揺動するトーチを
開先の左右壁面間で反転させて倣わせる場合（ビ
ードａ，ｂ，ｅ）の制御、接点３３ｂは開先内を
揺動するトーチを開先の右壁面で反転させ右方に
一定幅ｌだけ揺動の後反転させる場合（ビード
ｃ）の制御、また接点３３ｃは開先内を揺動する
トーチを開先の左壁面で反転させ右方に一定幅ｌ
だけ揺動の後反転させる場合（ビードｄ）の制御
を作動させる接点で、溶接制御切換回路３３は、
ノブ３４の操作により、パルス発生器１６に前記
各溶接制御形態に応じたトーチ揺動反転信号１８
を発生させるための信号３５をパルス発生器１６
に送る。 33 is a welding control switching circuit, and the switching contact 33
By operating the knob 34 to switch to any one of the contacts 33a, 33b, and 33c, the welding control mode that accompanies a change in groove distance can be selected. Contact point 3 above
3a is a control when a torch that swings within the groove is reversed and copied between the left and right wall surfaces of the groove using the conventional method (beads a, b, e); contact 33b is a torch that swings within the groove; For control when the torch is reversed on the right wall of the groove, swung to the right by a certain width l, and then reversed (bead c), the contact 33c is used to invert the torch that oscillates within the groove on the left wall of the groove. a certain width l to the right
The welding control switching circuit 33 is a contact point that activates the control when reversing after swinging (bead d).
By operating the knob 34, a torch swing reversal signal 18 is sent to the pulse generator 16 according to each of the welding control modes.
The pulse generator 16 sends a signal 35 for generating
send to
即ち、溶接制御切換回路３３において、接点３
３ａを選択したときは、比較器１４からの信号１
５のみでトーチ揺動反転信号１８を発生させるた
めの信号３５が、接点３３ｂを選択したときは、
トーチが前記信号１５により開先の右壁で反転
し、そして信号３２で開先左方に一定幅揺動後反
転するトーチ揺動反転信号１８を発生させるため
の信号３５が、また、接点３３ｃを選択したとき
は、トーチが前記信号１５により開先の左壁で反
転し、そして信号３２で開先右方に一定幅揺動後
反転するトーチ揺動反転信号１８を発生させるた
めの信号３５が、夫々パルス発生器１６に送ら
れ、これによつてトーチの上記各パターンによる
揺動制御が行なわれる。 That is, in the welding control switching circuit 33, the contact 3
When 3a is selected, signal 1 from comparator 14
When the signal 35 for generating the torch swing reversal signal 18 only with 5 selects the contact 33b,
A signal 35 for generating a torch swing reversal signal 18 in which the torch is reversed at the right wall of the groove by the signal 15 and then reversed after swinging to the left of the groove by a certain width by the signal 32 is also connected to the contact point 33c. When , the signal 35 is used to generate a torch swing reversal signal 18 in which the torch is reversed at the left wall of the groove by the signal 15, and then reversed after swinging to the right of the groove by a certain width by the signal 32. are respectively sent to the pulse generator 16, thereby controlling the swinging of the torch according to each of the above-mentioned patterns.
なお、Ｘ軸ポテンシヨメータ２２によつて出力
されるトーチの開先内幅方向の位置信号２３は、
溶接制御切換回路３３にも送られ、これによつて
溶接制御切換回路３３からの前記信号３５が、ト
ーチの揺動方向に対応していることのチエツクが
行なわれる。 Note that the torch position signal 23 in the groove inner width direction output by the X-axis potentiometer 22 is as follows:
It is also sent to the welding control switching circuit 33, thereby checking that the signal 35 from the welding control switching circuit 33 corresponds to the oscillating direction of the torch.
溶接制御切換回路３３におけるノブ３４の操作
は、作業員によつて手動で行なつても、または、
予め定めたシーケンスにより自動的に行なつても
よい。 The knob 34 in the welding control switching circuit 33 may be operated manually by an operator, or
This may be performed automatically according to a predetermined sequence.
この発明は、上述のように構成されているの
で、多層盛溶接に当り、開先幅が広くなつて１つ
の溶接層を複数パスで溶接する場合においても、
トーチの揺動を一定幅で反転させることができ、
従来困難とされていた多層盛溶接の溶接線方向の
トーチ倣いを適確に行なうことができる工業上優
れた効果がもたらされる。 Since the present invention is configured as described above, even when the groove width is wide and one weld layer is welded in multiple passes during multi-layer welding,
It is possible to reverse the swing of the torch by a certain width,
This provides an excellent industrial effect in that it is possible to accurately trace the torch in the weld line direction in multilayer welding, which has been considered difficult in the past.
第１図は多層盛溶接におけるビードの断面図、
第２図イ，ロ，ハはこの発明の原理を示す説明
図、第３図はこの発明の制御回路の一例を示す回
路図である。同図において、
１，１′……母材、２……電極、３……トー
チ、４……溶接電圧検出器、５……電圧基準値設
定器、６……差動増幅器、７……Ｙ軸モータ制御
器、８……Ｙ軸ブロツク、９……Ｙ軸モータ、１
０……Ｙ軸ポテンシヨメータ、１１……トーチ高
さ位置信号、１２……基準値設定器、１３……基
準値信号、１４……比較器、１５……パルス信
号、１６……パルス発生器、１７……Ｘ軸モータ
制御器、１８……トーチ揺動反転信号、１９……
Ｘ軸モータ、２０……Ｘ軸ブロツク、２１……Ｘ
軸移動速度設定器、２２……Ｘ軸ポテンシヨメー
タ、２３……トーチＸ軸方向位置信号、２４……
メモリ回路、２５……トーチ反転信号、２６……
位置信号、２７……揺動幅設定器、２８……基準
揺動幅信号、２９……揺動反転位置演算機、３０
……反転位置信号、３１……比較器、３２……パ
ルス信号、３３……溶接制御切換回路、３４……
ノブ、３５……信号。
Figure 1 is a cross-sectional view of a bead in multilayer welding.
FIGS. 2A, 2B, and 2C are explanatory diagrams showing the principle of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the control circuit of the present invention. In the figure, 1, 1'...Base metal, 2...Electrode, 3...Torch, 4...Welding voltage detector, 5...Voltage reference value setter, 6...Differential amplifier, 7... Y-axis motor controller, 8...Y-axis block, 9...Y-axis motor, 1
0...Y-axis potentiometer, 11...Torch height position signal, 12...Reference value setter, 13...Reference value signal, 14...Comparator, 15...Pulse signal, 16...Pulse generation 17...X-axis motor controller, 18...Torch swing reversal signal, 19...
X-axis motor, 20...X-axis block, 21...X
Axis movement speed setting device, 22...X-axis potentiometer, 23...Torch X-axis direction position signal, 24...
Memory circuit, 25...Torch inversion signal, 26...
Position signal, 27... Swing width setter, 28... Reference swing width signal, 29... Swing reversal position calculator, 30
... Reversal position signal, 31 ... Comparator, 32 ... Pulse signal, 33 ... Welding control switching circuit, 34 ...
Knob, 35...signal.
Claims (1)
開先の幅方向に揺動し、電極と母材との間に発生
したアークのアーク電圧を検出し、この検出され
たアーク電圧と予め設定した基準電圧との偏差を
演算し、その偏差値が零となるように前記トーチ
を高さ前記に移動して、電極の先端と開先面との
間隔を一定に保ち、前記トーチの高さ方向の位置
信号を、予め設定したトーチの反転位置の高さ信
号と比較して、両者が一致したときに前記トーチ
の揺動方向を反転し、このようにして、前記トー
チを開先の幅方向に揺動させながら前記開先内を
多層盛で溶接する多層盛溶接方法において、 開先内をその幅方向に揺動するトーチの高さ方
向の位置信号が、前記開先の一方側の壁面におい
て、予め設定したトーチの反転位置の高さ信号と
一致したときに、前記トーチの揺動方向を反転さ
せ、このようにして反転したときの前記トーチの
揺動方向の反転位置信号を記憶し、この記憶され
た反転位置信号と予め設定した前記トーチの揺動
幅信号とから、前記トーチの開先内他方側におけ
る反転位置を演算し、前記トーチの揺動位置を示
す信号が、開先内他方側における前記演算された
反転位置を示す信号と一致したときに、前記トー
チの揺動方向を反転させ、このような揺動反転動
作を繰返しながら溶接することを特徴とする多層
盛溶接方法。[Claims] 1. While advancing the torch along the welding line,
The arc voltage of the arc generated between the electrode and the base metal is detected by swinging in the width direction of the groove, the deviation between this detected arc voltage and a preset reference voltage is calculated, and the deviation value is calculated. The torch is moved to the height above so that When the two match, the direction of swinging the torch is reversed, and in this way, the torch is oscillated in the width direction of the groove while multi-layer stacking is performed inside the groove. In the multi-layer welding method, a position signal in the height direction of a torch that oscillates in the width direction within the groove is set at a preset height of the reversal position of the torch on one wall surface of the groove. When it matches the signal, the direction of the torch's swing is reversed, and the reversal position signal of the direction of the torch's swing when reversed in this way is stored, and this stored reversal position signal and a preset A reversal position of the torch on the other side inside the groove is calculated from the swing width signal of the torch, and a signal indicating the swing position of the torch indicates the calculated reversal position on the other side inside the groove. A multilayer welding method characterized in that the direction of the torch is reversed when the signal coincides with the signal, and welding is performed while repeating such a reversal of the rocking motion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8892282A JPS58205681A (en) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Multi-layer welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8892282A JPS58205681A (en) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Multi-layer welding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205681A JPS58205681A (en) | 1983-11-30 |
| JPS6128435B2 true JPS6128435B2 (en) | 1986-06-30 |
Family
ID=13956400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8892282A Granted JPS58205681A (en) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Multi-layer welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205681A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6289576A (en) * | 1985-10-15 | 1987-04-24 | Kobe Steel Ltd | Groove profiling control method in arc welding |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018271A (en) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Vessel for molten metal |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP8892282A patent/JPS58205681A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018271A (en) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Vessel for molten metal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58205681A (en) | 1983-11-30 |
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