JPS61282810A - Automatic focus detecting device - Google Patents

Automatic focus detecting device

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JPS61282810A
JPS61282810A JP12398685A JP12398685A JPS61282810A JP S61282810 A JPS61282810 A JP S61282810A JP 12398685 A JP12398685 A JP 12398685A JP 12398685 A JP12398685 A JP 12398685A JP S61282810 A JPS61282810 A JP S61282810A
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drive motor
focusing
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Kazuyuki Kazami
一之 風見
Hiroshi Wakabayashi
若林 央
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Nikon Corp
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Nippon Kogaku KK
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Abstract

PURPOSE:To prevent an automatic focus detecting device from malfunctionining by starting a motor for lens driving at the start of focusing detection control and moving a lens from its start point, and inhibiting discrimination operation for focusing until the motor reaches a specific rotating speed. CONSTITUTION:A power source 1 is connected to an automatic focus circuit 3 with a changeover switch 2, a ligth emitting element 5 is activated, and reflected light from an object is photodetected 6 to output an L signal S0 until focusing is detected. A signal S1 is H and the output S7 of a NAND circuit 9 which constitutes an R-SFF is H. Transistor TRs 7, 19 and 22 turn on when the signal S7 is H to rotate the motor 23 forward. A signal from a encoder which is not shown in figure is inputted to a preliminary run section setting circuit 12 and the signal S6 is L until the motor reaches the normal rotating speed. When the motor 23 rotates forward and fucusing is obtained, the signals S5 and S6 go up to H and the signal S7 is inverted to L. One-shot multivibrator circuits 14 and 15 and an OR circuit 18 cooperate to turn off the TRs 19 and 22 and turn on TRs 20 and 1 for a specific time, braking the motor 23 electrically. Thus, malfunction is prevented and focusing precision is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明は自動焦点検出装置に関し、特に撮影レンズを駆
動モータにて光軸方ゆに移動しつつ所謂合焦動作を行な
う際の駆動モータの制御回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to an automatic focus detection device, and in particular to control of a drive motor when performing a so-called focusing operation while moving a photographic lens along the optical axis using a drive motor. Regarding circuits.

(発明の背景) 一般にオートフォーカス機能を備えたカメラの自動焦点
検出装置は、撮影レンズを光軸方向に進退移動させる駆
動モータを制御するモータ制御回路と、該撮影レンズが
合焦位置に来たことを検出すると該モータ制御回路、に
駆動モータの停止を指令して撮影レンズを静止、させる
焦点検出回路とを備えている。
(Background of the Invention) In general, an automatic focus detection device for a camera equipped with an autofocus function includes a motor control circuit that controls a drive motor that moves a photographic lens forward and backward in the optical axis direction, and a motor control circuit that controls a drive motor that moves the photographic lens forward and backward in the optical axis direction. The camera is equipped with a focus detection circuit which, when detecting this, instructs the motor control circuit to stop the drive motor to keep the photographic lens stationary.

ここで、シャッターレリーズ釦を押すと、焦点検出回路
は撮影レンズが合焦位置にあるか否かを検出する合焦検
出動作を開始し、同時にモータ制御回路により駆動モー
、夕に通電が開始されて撮影レンズを所定のスタート位
置から移動させる。
Here, when the shutter release button is pressed, the focus detection circuit starts a focus detection operation to detect whether the photographing lens is at the in-focus position, and at the same time, the motor control circuit starts energizing the drive mode. to move the photographing lens from the predetermined starting position.

この移動により撮影レンズが最適な合焦位置に来たこと
を焦点検出回路、が検出すると、モータ制御回路に駆動
モータへの、通電停止を指令して撮影レンズを合焦位置
に静止させ、合焦状態で撮影できるようになっている。
When the focus detection circuit detects that the photographic lens has come to the optimal focus position due to this movement, it commands the motor control circuit to stop energizing the drive motor, causing the photographic lens to stop at the focus position, and then It is now possible to take pictures in a focused state.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来の自動焦点検出装置にあ
っては次のような問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, such conventional automatic focus detection devices have the following problems.

まず、前述のようにシャッターレリーズ釦に連動して焦
点検出回路による合焦検出動作と、モータ制御回路によ
る駆動モータの制御動作とが同時に開始されるが、起動
時には駆動モータに大電流が流れるため、電源電圧が自
動焦点検出装置の動作定格電圧よりも急激に低下し、動
作が不安定となる問題を生じる。
First, as mentioned above, the focus detection operation by the focus detection circuit and the control operation of the drive motor by the motor control circuit are started simultaneously in conjunction with the shutter release button, but at startup, a large current flows through the drive motor. This causes a problem in that the power supply voltage suddenly drops below the operating rated voltage of the automatic focus detection device, resulting in unstable operation.

次に、焦点検出回路が撮影レンズの合焦状態を検出する
と、モータ制御回路に対し駆動モータへの電流供給を停
止させ、駆動モータにブレーキ動作を行なわせる。従っ
て、駆動モータは慣性により一定量正転した後に停止し
、撮影レンズも該停止時の位置に静止される。尚、撮影
レンズを最適な合焦位置に静止させるため、ブレーキ動
作の開始時点を撮影レンズが合焦位置に来るよりも所定
時間以前に設定する補正制御を行なっている。
Next, when the focus detection circuit detects the focused state of the photographing lens, it causes the motor control circuit to stop supplying current to the drive motor and causes the drive motor to perform a braking operation. Therefore, the drive motor rotates forward by a certain amount due to inertia and then stops, and the photographing lens also remains at the position at the time of the stop. In order to keep the photographic lens stationary at the optimal focus position, correction control is performed to set the start time of the brake operation a predetermined time before the photographic lens reaches the in-focus position.

ところが、シャッターレリーズ釦に連動して回転を開始
した駆動モータが、未だ定常状態の回転数に到達しない
所謂立ち上がり状態において、焦点検出回路による合焦
検出が終了してしまうと、駆動モータの回転数が不確定
な時にブレーキ動作が行なわれることとなる。このため
、前記の補正制御を行なうと、撮影レンズを最適な合焦
位置に静止させることができず、該静止位置のばらつき
による合焦検出精度の悪化を招来する問題が生じる。
However, in a so-called start-up state in which the drive motor, which has started rotating in conjunction with the shutter release button, has not yet reached its steady state rotation speed, when the focus detection circuit finishes detecting the focus, the rotation speed of the drive motor decreases. The brake operation will be performed when it is uncertain. For this reason, when the correction control described above is performed, the photographic lens cannot be stopped at an optimal focusing position, and a problem arises in that the focus detection accuracy is deteriorated due to variations in the resting position.

更に、前記ブレーキ動作に要する時間、即ち駆動モータ
が慣性で回転して停止するまでの時間が短いほど、撮影
レンズをより正確に合焦位置に静止させることができる
ことに着目し、駆動モータに逆転電流を供給することで
ブレーキのききを良くするようにしたモータ制御回路を
備えるものがあるが、この場合シャッターレリーズ釦に
連動して回転を開始した駆動モータが未だ定常状態の回
転数に達しない内に焦点検出回路による合焦検出が終了
してしまうと、駆動モータは一度停止した時点から逆転
電流により逆転を行なう。このため、撮影レンズは最適
な合焦位置よりも戻った位置に停止することとなり、合
焦精度の悪化を招来する。
Furthermore, we focused on the fact that the shorter the time required for the brake operation, that is, the time it takes for the drive motor to rotate due to inertia until it stops, the more accurately the photographic lens can be stopped at the in-focus position. Some devices are equipped with a motor control circuit that improves the braking force by supplying current, but in this case, the drive motor that starts rotating in conjunction with the shutter release button has not yet reached its steady state rotation speed. When focus detection by the focus detection circuit is completed within a certain period of time, the drive motor performs a reverse rotation using a reverse rotation current from the point at which it once stopped. For this reason, the photographing lens ends up stopping at a position that is further back than the optimal focusing position, resulting in deterioration of focusing accuracy.

(発明の目的) 本発明はこれらの欠点を解決し、動作が確実で合焦精度
の高い自動焦点検出装置を得ることを目的とする。
(Objective of the Invention) An object of the present invention is to solve these drawbacks and provide an automatic focus detection device that operates reliably and has high focusing accuracy.

(発明の概要) この目的を達成するため本発明は、合焦動作に際し、撮
影レンズを移動させる駆動モータが定常状態の回転数に
達するまでの期間、合焦の判別動作を禁止する手段を設
けたことを技術的要点としている。
(Summary of the Invention) In order to achieve this object, the present invention provides a means for inhibiting a focus determination operation during a focusing operation until the drive motor for moving the photographing lens reaches a steady state rotation speed. This is the technical point.

(実施例) 以下、本発明による自動焦点検出装置の一実施例を図面
と共に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of an automatic focus detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの実施例におけるモータ制御回路の要部回路
構成を示し、1はバッテリ等の電源、2は合焦検出動作
のオン・オフ切換スイッチ、3は合焦検出を行なうオー
トフォーカス回路である。
Fig. 1 shows the main circuit configuration of the motor control circuit in this embodiment, where 1 is a power source such as a battery, 2 is an on/off switch for focus detection operation, and 3 is an autofocus circuit that performs focus detection. be.

該回路3の制御信号出力端子Tに接続したNPN型トラ
ンジスタ4にて電流が供給されると発光する発光素子5
が、切換スイッチ2の出力端子側に接続し、入力端子1
1.I2.I3側には一対の受光素子6が接続している
A light emitting element 5 that emits light when a current is supplied through the NPN transistor 4 connected to the control signal output terminal T of the circuit 3.
is connected to the output terminal side of selector switch 2, and input terminal 1
1. I2. A pair of light receiving elements 6 are connected to the I3 side.

ここで、オートフォーカス回路3は、後述する合焦動作
に際し、発光素子5から被写体に向けて赤外光等を投光
し、該被写体からの反射光を受光素子6で受光して夫々
の受光素子の受光量が等しくなった時点で合焦したと判
断し、合焦を検出した事を示す合焦制御信号を出力端子
Qより出力するようになっている。
Here, during a focusing operation to be described later, the autofocus circuit 3 emits infrared light or the like from a light emitting element 5 toward a subject, receives reflected light from the subject by a light receiving element 6, and receives each light. When the amounts of light received by the elements become equal, it is determined that focus is achieved, and a focus control signal indicating that focus has been detected is output from output terminal Q.

切換スイッチ2の出力端子と電源1のアース端子間に抵
抗7が接続され、切換スイッチ2の出力端子はインバー
タ回路8を介してNAND回路9の一方の入力端子Sに
接続している。NAND回路10はNAND回路9と共
にR−Sフリップフロップ回路(以下、R−3FFとい
う)を構成し、一方の入力端子RにNAND回路11の
出力端子が接続している。
A resistor 7 is connected between the output terminal of the changeover switch 2 and the ground terminal of the power supply 1, and the output terminal of the changeover switch 2 is connected to one input terminal S of a NAND circuit 9 via an inverter circuit 8. The NAND circuit 10 constitutes an R-S flip-flop circuit (hereinafter referred to as R-3FF) together with the NAND circuit 9, and one input terminal R is connected to the output terminal of the NAND circuit 11.

NAND回路11の夫々の入力端子には、オートフォー
カス回路3の出力端子Qならびに、助走区間設定回路1
2の出力端子Yが接続している。
Each input terminal of the NAND circuit 11 is connected to an output terminal Q of the autofocus circuit 3 and a run-up section setting circuit 1.
2 output terminal Y is connected.

NAND回路9の出力端子Xは、インバータ回路13、
ワンショットマルチバイブレータ回路14.2人力OR
回路17の夫々の入力端子に接続し、ワンショットマル
チバイブレータ回路14の出力端子には更に、第2のワ
ンショットマルチバイブレータ回路15、インバータ回
路16.2人力OR回路18の夫々の入力端子に接続し
ている。
The output terminal X of the NAND circuit 9 is connected to the inverter circuit 13,
One-shot multivibrator circuit 14.2 manual OR
It is connected to each input terminal of the circuit 17, and the output terminal of the one-shot multivibrator circuit 14 is further connected to each input terminal of the second one-shot multivibrator circuit 15, the inverter circuit 16, and the human-powered OR circuit 18. are doing.

更に、第2のワンショットマルチバイブレータ回路15
の出力端子はOR回路17.18の他方の入力端子に接
続している。
Furthermore, a second one-shot multivibrator circuit 15
The output terminal of is connected to the other input terminal of the OR circuit 17.18.

PNP型のトランジスタ19.20及びNPN型のトラ
ンジスタ21.22は、撮影レンズを移動する駆動モー
タ23を正逆転可能に電源供給を行なう駆動回路を構成
し、トランジスタ19はインバータ回路13、トランジ
スタ20はインバータ回路16、トランジスタ21はO
R回路18、トランジスタ22はOR回路17からの夫
々の制御信号に従ってオン・オフ動作し、トランジスタ
19.21の接続点とトランジスタ20.22の接続点
間に駆動モータ23の電流入力端子が接続している。
PNP type transistors 19, 20 and NPN type transistors 21, 22 constitute a drive circuit that supplies power to a drive motor 23 that moves the photographic lens in a forward and reverse manner. The inverter circuit 16 and transistor 21 are O
The R circuit 18 and the transistor 22 are turned on and off according to respective control signals from the OR circuit 17, and the current input terminal of the drive motor 23 is connected between the connection point of the transistor 19.21 and the connection point of the transistor 20.22. ing.

第2図は第1図の駆動モータ23にて移動される撮影レ
ンズ24の駆動機構を示し、カメラボディ25に対向し
て撮影レンズ24を配置した台板26が、ガイド軸27
に沿って光軸方向に進退自在となっており、撮影レンズ
24は台板26と共に駆動モータ23(第1図)により
光軸方向に移動される。
FIG. 2 shows a drive mechanism for the photographing lens 24 that is moved by the drive motor 23 shown in FIG.
The photographic lens 24 is moved along the optical axis along the optical axis by a drive motor 23 (FIG. 1) together with the base plate 26.

ここで、合焦動作の際には、不図示のシャッターレリー
ズ釦を押すと、撮影レンズ24は焦点調節範囲外の所定
の位置(スタート位置)、例えば最もカメラボディ25
に接近した位置から被写体側へ駆動モータ23で繰り出
されるようになっている。
Here, during a focusing operation, when a shutter release button (not shown) is pressed, the photographing lens 24 is moved to a predetermined position (start position) outside the focusing range, for example, at the position closest to the camera body 25.
It is extended by a drive motor 23 from a position close to the object toward the subject.

この時の撮影レンズ24のスタート位置からの絶対移動
量は、台板26に固定したラック28と、ピニオン29
を介してエンコーダ基板30に伝達され、エンコーダ基
板30の回転に伴ってエンコーダパターン30a上を検
出子としてのブラシ31が摺動することでブラシ31の
出力端子からコード信号として検出されるようになって
おり、このコード信号は第1図の助走区間設定回路12
に供給されている。
The absolute amount of movement of the photographing lens 24 from the starting position at this time is determined by the distance between the rack 28 fixed to the base plate 26 and the pinion 29.
The signal is transmitted to the encoder board 30 via the rotation of the encoder board 30, and as the brush 31 as a detector slides on the encoder pattern 30a, it is detected as a code signal from the output terminal of the brush 31. This code signal is sent to the run-up section setting circuit 12 in FIG.
is supplied to.

次に、第1図の回路動作を第3図のタイミングチャート
と共に説明する。尚、第3図において、Slは切換スイ
ッチ2の出力端子に現われる電圧、S2.S3.S4は
第2図のエンコーダブラシ31より助走区間設定回路1
2に供給されるグレイコード信号、S5は助走区間設定
回路12の出力端子Yに現われる信号、S6はオートフ
ォーカス回路3の出力端子Qより出力される合焦信号、
S7はNAND回路9の出力端子Xの出力信号、S8は
ワンショットマルチバイブレータ回路14の出力信号、
S9はワンショットマルチバイブレータ回路15の出力
信号、S10は駆動モータ23の電流供給端子間に印加
する電圧極性を夫々示す。
Next, the operation of the circuit shown in FIG. 1 will be explained together with the timing chart shown in FIG. In FIG. 3, Sl is the voltage appearing at the output terminal of the selector switch 2, S2. S3. S4 is the approach section setting circuit 1 from the encoder brush 31 in FIG.
2, S5 is a signal appearing at output terminal Y of approach section setting circuit 12, S6 is a focusing signal output from output terminal Q of autofocus circuit 3,
S7 is the output signal of the output terminal X of the NAND circuit 9, S8 is the output signal of the one-shot multivibrator circuit 14,
S9 indicates the output signal of the one-shot multivibrator circuit 15, and S10 indicates the voltage polarity applied between the current supply terminals of the drive motor 23.

シャッターレリーズ釦と共に切換スイッチ2が閉じる(
時刻t1)と、回路は給電されて合焦検出動作を開始す
る。
Selector switch 2 closes together with the shutter release button (
At time t1), the circuit is supplied with power and starts a focus detection operation.

まず、オートフォーカス回路3の制御信号出力端子下よ
り出力したオし信号によりトランジスタ4がオンし、発
光素子5から被写体に向けて赤外光が投光される。一対
の受光素子6はこの赤外光の反射光を受光し、夫々の受
光素子の受光量が等しくなった時点でオートフォーカス
回路3は撮影レンズ24が合焦したと判断し、出力端子
Qから後述の合焦信号S6を発生する。
First, the transistor 4 is turned on by an on signal output from below the control signal output terminal of the autofocus circuit 3, and infrared light is emitted from the light emitting element 5 toward the subject. A pair of light-receiving elements 6 receive the reflected infrared light, and when the amount of light received by each light-receiving element becomes equal, the autofocus circuit 3 determines that the photographic lens 24 is in focus, and outputs a signal from the output terminal Q. A focusing signal S6, which will be described later, is generated.

時刻t1においては、撮影レンズ24は焦点調節範囲外
、即ち合焦不能のスタート位置にあるので、オートフォ
ーカス回路3の出力端子Qの出力は“LOW”レベルに
あり、切換スイッチ2の出力端子は“High”レベル
となる。したがって、NAND回路9のセット入力端子
Sには“’Low”レベル、NAND回路10のリセッ
ト入力端子Rには“Hiqh”レベルの信号が印加され
るため、R−3FFを構成するーガのNAND回路9の
出力信号S7は時刻t1から“High”レベルとなる
At time t1, the photographing lens 24 is outside the focus adjustment range, that is, at the starting position where focusing is not possible, so the output of the output terminal Q of the autofocus circuit 3 is at the "LOW" level, and the output terminal of the changeover switch 2 is at the "LOW" level. The level becomes “High”. Therefore, a "'Low" level signal is applied to the set input terminal S of the NAND circuit 9, and a "Hiqh" level signal is applied to the reset input terminal R of the NAND circuit 10. The output signal S7 of the circuit 9 becomes "High" level from time t1.

この出力信号S7はOR回路17を介してNPN型トラ
ンジスタ22ならびに、インバータ回路13を介してP
NP型トランジスタ19に印加されるので、駆動モータ
23は、S10に示す正転極性の電圧が加わり、点線a
に示すように電流が流れて正転を行なう。尚、この時、
ワンショットマルチバイブレータ回路14.15は起動
しないので、夫々の出力信号38.39は“LOW”レ
ベルであり、トランジスタ20.21は共にオフとなっ
ている。
This output signal S7 is passed through an NPN transistor 22 via an OR circuit 17 and a PNP via an inverter circuit 13.
Since the voltage is applied to the NP-type transistor 19, the drive motor 23 receives a voltage of the normal polarity shown in S10, and the voltage is applied to the dotted line a.
As shown in , current flows and forward rotation occurs. Furthermore, at this time,
Since the one-shot multivibrator circuits 14 and 15 are not activated, their respective output signals 38 and 39 are at the "LOW" level, and the transistors 20 and 21 are both off.

この駆動モータ23の正転により撮影レンズ24が移動
するのに伴い助走区間設定回路12にエンコーダからの
コード信号32,33.34が供給され、該コード信号
32,33.34が“L OW”、“Hiah”、  
“High”になった時点t2で、信号S5が’)li
gh”となる。尚、コード信@S2.33.34の設定
コードは、駆動モータ23が定常状態に至り、且つ撮影
レンズが焦点調節範囲に入り合焦可能となった時点でL
OW”、  “High ” 、  ”l−1−1i 
”となるように設定しである。
As the photographing lens 24 moves due to the forward rotation of the drive motor 23, code signals 32, 33, 34 from the encoder are supplied to the run-up section setting circuit 12, and the code signals 32, 33, 34 become "LOW". , “Hiah”,
At time t2 when it becomes “High”, the signal S5 becomes ')li
In addition, the setting code of the code message @S2.33.34 is L when the drive motor 23 reaches a steady state and the photographing lens enters the focus adjustment range and can be focused.
OW”, “High”, “l-1-1i
”.

ここで、例えば時刻11の起動時に駆動モータ23に大
電流が流れて電源電圧が低下し、これが原因でオートフ
ォーカス回路3から誤動作による“High”レベルの
合焦信号S6(破線で図示)が出力したとしても、時刻
t2に至るまでは信号S5は’ L ow”レベルであ
ることから合焦信号S6はNAND回路11によりマス
キングされ、信号S7のレベルは変動しないため、駆動
モータ23の正転動作が継続される。
For example, when starting at time 11, a large current flows through the drive motor 23 and the power supply voltage drops, which causes the autofocus circuit 3 to malfunction and output a "High" level focusing signal S6 (indicated by a broken line). Even if the signal S5 is at the 'Low' level until time t2, the focus signal S6 is masked by the NAND circuit 11, and the level of the signal S7 does not change, so that the drive motor 23 does not rotate in the normal direction. will continue.

この結果、駆動モータ23は誤動作することなく、合焦
動作が行なわれる。
As a result, the driving motor 23 performs the focusing operation without malfunctioning.

次に、時刻t3において、オートフォーカス回路3が撮
影レンズ24の合焦位置を検出すると、出力端子Qから
“I(ioh”レベルの矩形°状の合焦信号S6が出力
される。この時点t3においては、助走区間設定回路1
2の出力信号S5は“l−1−1i”となっているので
、NAND回路10のリセット端子Rに合焦信号S6が
印加され、NAND回路9の出力信号S7は“LOW”
レベルに反転する。
Next, at time t3, when the autofocus circuit 3 detects the in-focus position of the photographing lens 24, a rectangular focus signal S6 of the "I (ioh") level is output from the output terminal Q. At this time t3 , the run-up section setting circuit 1
Since the output signal S5 of 2 is "l-1-1i", the focus signal S6 is applied to the reset terminal R of the NAND circuit 10, and the output signal S7 of the NAND circuit 9 is "LOW".
Flip to level.

この出力信号S7が“High”から“low”に立ち
下がるのに同期して、ワンショットマルチバイブレータ
回路14が起動し、予め設定された時間幅τ1で“Hr
gh”となる矩形状信号S8が出力され、この出力信号
S9はインバータ回路16を介してPNP型トランジス
タ20ならびにOR回路を介してNPN型トランジスタ
21を介して駆動モータ23に供給されるため、トラン
ジスタ20.21共にオンし、時間幅τ1の間だけ、点
線すに示すように逆転電流が駆動モータ23に供給され
、駆動モータ23は慣性に抗したブレーキ動作を行なう
In synchronization with the fall of this output signal S7 from "High" to "Low", the one-shot multivibrator circuit 14 is activated and the "Hr
A rectangular signal S8 is output, and this output signal S9 is supplied to the drive motor 23 via the inverter circuit 16, the PNP transistor 20, the OR circuit, and the NPN transistor 21. Both 20 and 21 are turned on, and a reverse current is supplied to the drive motor 23 as shown by the dotted line only during the time width τ1, and the drive motor 23 performs a braking operation against inertia.

尚、信号S7が“LOW”レベルとなると、トランジス
タ19はオフとなり、NPN型のトランジスタ22は、
ワンショットマルチバイブレータ回路15の出力信号S
9が“1ow”の間はオフする。
Note that when the signal S7 becomes "LOW" level, the transistor 19 is turned off, and the NPN type transistor 22 is turned off.
Output signal S of one-shot multivibrator circuit 15
It is turned off while 9 is "1ow".

次に、信号S8の立ち下がり(時刻14)に同期してワ
ンショットマルチバイブレータ回路15が起動し、予め
設定された時間幅τ2で“High”となる矩形状の信
号S9が出力される。この信号S9はOR回路17.1
8を介して夫々トランジスタ21.22に供給されるの
で、トランジスタ21.22は共にオンし、この時点で
はPNP型トランジスタ19.20はオフしているから
、駆動モータ23は電流が供給されず停止する。
Next, the one-shot multivibrator circuit 15 is activated in synchronization with the fall of the signal S8 (time 14), and a rectangular signal S9 that becomes "High" in a preset time width τ2 is output. This signal S9 is the OR circuit 17.1
Since the transistors 21 and 22 are both turned on, and the PNP transistors 19 and 20 are turned off at this point, the drive motor 23 is stopped because no current is supplied to it. do.

尚、撮影レンズ24は、露光動作完了後上記スタート位
置に復動される。
Note that the photographing lens 24 is returned to the start position after the exposure operation is completed.

以上説明したように、助走区間設定回路12で、撮影レ
ンズ24の絶対移動量を検出し、この絶対移動量に基づ
いて駆動モータが定常状態で回転している事を判断し、
その後に駆動モータ23の停止制御を可能とするように
した。ので、駆動モータ23が未だ一定回転数に達して
いない間に停止しないので、撮影レンズ24を精度良く
合焦位置に静止することができる。
As explained above, the run-up section setting circuit 12 detects the absolute amount of movement of the photographing lens 24, determines based on this absolute amount of movement that the drive motor is rotating in a steady state,
After that, the drive motor 23 can be controlled to stop. Therefore, since the drive motor 23 does not stop before reaching a certain rotation speed, the photographing lens 24 can be accurately stopped at the in-focus position.

尚、上記実施例では、エンコーダの出カバターンに基づ
いて助走区間設定回路が駆動モータの停止禁止期間を設
定するが、これに限らず、シャッターレリーズ釦が押さ
れるのに同期して動作を開始し、駆動モータが所定の回
転数に達するまでの時間を計数するタイマ回路を用いて
も良い。。
In the above embodiment, the run-up section setting circuit sets the stop prohibition period of the drive motor based on the encoder output turn, but the circuit is not limited to this, and the operation may start in synchronization with the pressing of the shutter release button. , a timer circuit may be used to count the time until the drive motor reaches a predetermined rotation speed. .

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、駆動モー夕が所定
の回転数に達するまで、合焦検出による駆動モータの停
止を禁止するようにしたので、合焦動作の開始時に駆動
モータに大電流が流れて電源電圧が変動しても誤動作が
防止され、更に駆動モータが所定の回転数となった時点
で回転停止制御されるので、確実な合焦位置に撮影レン
ズを静止することができ、合焦精度を向上することがで
きる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, stopping of the drive motor due to focus detection is prohibited until the drive motor reaches a predetermined number of rotations, so that at the start of the focusing operation, Malfunctions are prevented even if a large current flows through the drive motor and the power supply voltage fluctuates.Furthermore, the rotation of the drive motor is controlled to stop when it reaches a predetermined rotation speed, allowing the photographic lens to remain at a reliable focusing position. It is possible to improve focusing accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による自動焦点検出装置の一実施例の要
部回路図、第2図は撮影レンズ駆動機構の概要を示す説
明図、第3図は第1図の回路の動作説明図である。 8.13.16:インバータ回路 9.10,11 :NAND回路 12:助走区間設定回路 14.15:ワンショットマルチバイブレータ回路17
.18:OR回路 19.20,21.22:トランジスタ23:駆動モー
タ 24 :li影レンズ 31:ブラシ
FIG. 1 is a circuit diagram of a main part of an embodiment of an automatic focus detection device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an overview of the photographing lens drive mechanism, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the circuit in FIG. 1. be. 8.13.16: Inverter circuit 9.10, 11: NAND circuit 12: Run-up section setting circuit 14.15: One-shot multivibrator circuit 17
.. 18: OR circuit 19.20, 21.22: Transistor 23: Drive motor 24: Li shadow lens 31: Brush

Claims (1)

【特許請求の範囲】 駆動モータにより撮影レンズを光軸方向に移動し、該撮
影レンズが合焦位置に来たことを検出して駆動モータを
停止して撮影レンズを合焦位置に静止させる自動焦点調
節を行なう自動焦点検出装置において、 前記合焦検出制御の開始と共に前記駆動モータを回転さ
せ、前記撮影レンズを所定のスタート位置から移動させ
、その移動量が所定量に達するまでは、前記駆動モータ
の停止が禁止するモータ制御手段を備えたことを特徴と
する自動焦点検出装置。
[Claims] Automatic system that moves the photographic lens in the optical axis direction by a drive motor, detects that the photographic lens has come to the in-focus position, stops the drive motor, and stops the photographic lens at the in-focus position. In an automatic focus detection device that performs focus adjustment, the drive motor is rotated at the start of the focus detection control to move the photographing lens from a predetermined starting position, and the drive motor is rotated until the amount of movement reaches a predetermined amount. An automatic focus detection device characterized by comprising a motor control means for prohibiting the motor from stopping.
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JPH01118118A (en) * 1988-09-09 1989-05-10 Minolta Camera Co Ltd Position detecting device for movable member

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