JPS61279762A - Method of controlling vehicle engine torque - Google Patents

Method of controlling vehicle engine torque

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Publication number
JPS61279762A
JPS61279762A JP12310285A JP12310285A JPS61279762A JP S61279762 A JPS61279762 A JP S61279762A JP 12310285 A JP12310285 A JP 12310285A JP 12310285 A JP12310285 A JP 12310285A JP S61279762 A JPS61279762 A JP S61279762A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine torque
engine
intake air
intake
air temperature
Prior art date
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Pending
Application number
JP12310285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiro Iwatsuki
邦裕 岩月
Yoshio Shindo
新藤 義雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP12310285A priority Critical patent/JPS61279762A/en
Publication of JPS61279762A publication Critical patent/JPS61279762A/en
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to always maintain a satisfactory gear shift characteristic irrespective of whether the temperature of intake-air is high or low, by changing the engine torque by a predetermined amount in accordance with the temperature of engine intake-air during an automatic speed change gear being shifted. CONSTITUTION:The transmission section 900 of an automatic speed change gear (ECT) is subjected to the control of speed shift by an ECT computer 50 which controls a hydraulic control circuit 60 in accordance with signals from a throttle sensor 102, a vehicle speed sensor 110, etc. An engine receives the data of gear shift from the above-mentioned computer 50, and an engine computer 40 controls the engine torque so that it is decreased and decreased by a predetermined values during gear shift. In the above-mentioned arrangement, the engine torque is controlled to be increased and decreased during gear shift by a predetermined amount which is set in accordance with the intake-air temperature detected by an intake-air temperature sensor 100 and which is set with reference to a map relating to the temperature of intake-air.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、車両のエンジントルク制御方法に係    
□す、特に、自動変速機を搭載した車両においてエンジ
ンの吸気温度との関係で良好な変速特性を得    □
ることができるようにした車両のエンジントルク  ・
  11制御方法に関する。
The present invention relates to a method for controlling engine torque of a vehicle.
□Especially in vehicles equipped with automatic transmissions, good shift characteristics can be obtained in relation to engine intake air temperature.□
The engine torque of a vehicle that can be
11 relates to a control method.

【従来の技術1 従来、エンジンの吸気温度の高低によって抜工    
ニンジンの出力が変化することはよく知られている。 
  :]特に、過給機付エンジンではその変化の度合が
大きく、例として第8図に示されるように、45℃  
  1よの吸入温度の変化に対し、10%以上ものエン
ジ    1.、、:・: ントルクの変化が生ずる場合もある・        
 1;一方、自動変速機の摩擦係合装置は、エンジン 
   1.45゜ 負荷(スロットル開度等)に応じてその作用油圧   
 ・・を変化させるものが一般的である。従って、同一
のスロットル開度でありながら、上述のように吸気温度
が変化することによ塾っでエンジントルクが変化すると
、作用油圧に対して相対的にエンジントルクが大きくな
って係合時間が長くなったり、逆に作用油圧の方が相対
的に高くなり過ぎて変速ショックが大きくなったりする
という不具合が生じることになる。 一般に、前者の場合には、rIi擦係合装置の耐久性を
悪化させる可能性があるため、自動変速機の作用油圧の
設定等に際しては、エンジントルクの上昇を見込んで該
作用油圧を高めに、即ち変速ショックが大となる側にお
いて設定をせざるを得ないことになる。この不具合を解
W4するには、吸入空気温度に応じて自動変速機の摩擦
係合装置の作用油圧を可変としなければならない。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、この方法はクラッチ油圧制御用のアクチ
ュエータ等が必要となり、現状機構の大幅な改造やコス
トアップを招くという問題が生じる。 一方、上述の不具合を自動変速機との適合のためにエン
ジン側で解決しようとした場合、吸気温度が低い場合に
は高いときと同程度の出力となるようにその性能の一部
を減殺しなければならなくなるが、動力性能、燃料消費
の観点から見て妥当な方法ではない。
[Conventional technology 1] Conventionally, extraction was performed depending on the temperature of the engine intake air.
It is well known that the output of carrots varies.
:] In particular, the degree of change is large in engines with superchargers, for example, as shown in Figure 8, at 45℃
1. Engine change of more than 10% for a change in suction temperature of 1. ,, :・: Changes in torque may occur.・
1; On the other hand, the friction engagement device of an automatic transmission is
1.45゜According to the load (throttle opening, etc.), the working oil pressure
Generally, things that change... Therefore, if the engine torque changes due to the change in intake air temperature as described above even though the throttle opening is the same, the engine torque will increase relative to the working oil pressure and the engagement time will increase. This may lead to problems such as the length becoming longer or, conversely, the working oil pressure becoming relatively too high and causing a large shift shock. Generally, in the former case, the durability of the rIi friction engagement device may be deteriorated, so when setting the working oil pressure of an automatic transmission, the working oil pressure should be set higher in anticipation of an increase in engine torque. In other words, the setting must be made on the side where the shift shock is large. In order to solve this problem W4, the operating oil pressure of the frictional engagement device of the automatic transmission must be made variable in accordance with the intake air temperature. [Problems to be Solved by the Invention] However, this method requires an actuator and the like for controlling the clutch hydraulic pressure, which poses a problem in that it leads to significant modification of the current mechanism and an increase in cost. On the other hand, when trying to solve the above-mentioned problem on the engine side to make it compatible with automatic transmission, when the intake air temperature is low, part of the performance is reduced so that the output is the same as when it is high. However, it is not a reasonable method from the viewpoint of power performance and fuel consumption.

【発明の目的】[Purpose of the invention]

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、エンジンの動力性能、燃費等を悪化させる
ことなく、又、自動変速機の設計変更等を行うことなく
、吸気温度の高低に拘わらず常に良好な変速特性を得る
ことができ、且つ摩擦係合装置の耐久性を向上させるこ
とができる車両のエンジントルク制御方法を提供づるこ
とを目的とづる。
The present invention has been made in view of these conventional problems, and it is possible to improve the intake air temperature without deteriorating the power performance, fuel efficiency, etc. of the engine, or without changing the design of the automatic transmission. It is an object of the present invention to provide a method for controlling engine torque of a vehicle, which can always obtain good speed change characteristics regardless of the height of the torque, and can improve the durability of a frictional engagement device.

【問題点を解決づるための手段】[Means to solve problems]

本発明は、自動変速別を搭載した車両のエンジントルク
制御方法において、第1図にその要旨を示す如く、エン
ジンの吸気温度を検出する手順と、該エンジンの吸気温
度に応じて、前記自動変速機の変速中にエンジントルク
を所定量だけ変更する手順と、を含むことにより、上記
目的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記所定量を、吸気温度に関
係したマツプによって設定するようにして、エンジント
ルクの変更が常に適切に行われるようにしたものである
。 又、本発明の実施M様は、前記吸気温度が高いときに、
前記所定量が零に設定されるようにして、吸気温度が低
いときにだけエンジントルクの変更fIIIIIIを行
うようにし、その分の制卸フローの廃業化を図るように
したものである。 又、本発明の実ays様は、前記エンジントルクの変更
を、点火時期の遅角、燃料噴射量の低減、吸入空気量の
低減のうちのいずれかによって行うようにして、応答性
良くエンジントルクの変更ができるようにしたものであ
る。
The present invention provides an engine torque control method for a vehicle equipped with an automatic transmission, as summarized in FIG. The above object is achieved by including the step of changing the engine torque by a predetermined amount during gear shifting of the aircraft. Further, in an embodiment of the present invention, the predetermined amount is set based on a map related to the intake air temperature, so that the engine torque is always appropriately changed. In addition, Mr. M who implements the present invention, when the intake air temperature is high,
The predetermined amount is set to zero, and the engine torque is changed fIII only when the intake air temperature is low, thereby eliminating the control flow. Further, in the present invention, the engine torque is changed by retarding the ignition timing, reducing the fuel injection amount, or reducing the intake air amount, thereby increasing the engine torque with good response. This allows for changes to be made.

【作用】[Effect]

本発明においては、吸気温度が変化(ることによってエ
ンジントルクが変化した場合に、この変化が自動変速機
との適合の観点において問題となるのは自動変速機の変
速中に限定されることに着目し、変速中にのみ吸気温度
に応じた所定量分のエンジントルク変更を行うようにし
たため、自動変速機側の設計変更等を特に必要とするこ
となぐ変速ショック、耐久性共良好な結果を得ることが
でき、且つエンジンの動力性能を充分に発揮させること
ができる。 なお、変速中は、自動変速機の出力軸トルクは、該自動
変速機の摩擦係合装置の接続力(作用油圧     :
に依存)によって決定されるため、変速中にエン   
  1八 9 > h )L、r 9”’ij5’J21”′″、
:LT6・D″n #lE h’ @      、□
■化づることはないものである。
In the present invention, when the engine torque changes due to a change in the intake air temperature, this change poses a problem in terms of compatibility with the automatic transmission only during gear shifts of the automatic transmission. By focusing on this, we changed the engine torque by a predetermined amount according to the intake air temperature only during gear shifting, which resulted in good results in terms of shift shock and durability without requiring any design changes on the automatic transmission side. The output shaft torque of the automatic transmission is determined by the connection force (working hydraulic pressure) of the frictional engagement device of the automatic transmission during gear shifting.
), so the power output during gear shifting is determined by
189 > h) L, r 9"'ij5'J21"'",
:LT6・D″n #lE h' @ , □
■It is something that will never change.

【実施例1 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説    
 明する。 第2図は、本発明が適用される、吸入空気量、感知式の
自動車用電子燃料噴射エンジンと組合わさ     (
れた自動変速機(以下ECTと称7る)の全体慨   
 □要因である。 エアクリーナ1oから吸入された空気は、エアフローメ
ータ12、吸気スロットル弁14、サージタンク16、
吸気マニホルド18へと順次送られる。この空気は吸気
ボート20付近でインジェクタ22から噴射される燃料
と混合され、吸気弁24を介して更にエンジン本体26
の燃焼至26Aへと送られる。燃焼至26A内において
混合気が燃焼した結果生成される排気ガスは、排気弁2
8、排気ボート30、排気マニホルド32及び排気管(
図示省略)を介して大気に放出される。 前記エアフローメータ12には、吸気温を検出するため
の吸気温センサ100が設けられている。 前記吸気スロットル弁14は、運転席に設けられた図示
せぬアクセルペダルと連動して回動する。 この吸気スロットル弁14には、その開度を検出するた
めのスロットルセンサ102が設けられている。又、前
記エンジン本体26のシリンダブロック26Bには、エ
ンジン冷却水温を検出するための水温センサ104が配
設されている。更に、エンジン本体26のクランク軸に
よって回転される軸を有するデストリピユータ38には
、前記軸の回転からクランク角を検出するためのクラー
ンク角センサ108が設けられている。又°、ECTに
は、その出力軸の回転速度から車速を検出するための車
速センサ110、及び、シフトポジションを検出づるた
めのシフトポジションセンサ112が設けられている。 これらの各センサ100.102.104.108.1
10.112の出力は、エンジンコンピュータ40に入
力される。該エンジンコンピュータ4oでは各センサか
らの入力信号をパラメータとして燃料噴射量や最適点火
時期を計算し、該燃料噴射量に対応する所定時間だけ燃
料を噴射するように前記インジェクタ22を制御プると
共に、前記最適点火時期が得られるように前記イグニッ
ション」イル44を制御する。 又、吸気スロットル弁14の上流とサージタンク16と
を連通させるバイパス通路には、ステップモータで駆動
されるアイドル回転速度制御弁42が設けられており、
前記エンジンコンピュータ40からの信号によってアイ
ドル回転速度が制御される。 一方、この実施例におけるECTのトランスミッション
部900は、トルクコンバータ910と、オーバードラ
イブ機構920と、アンダードライブ機構930とを備
える。 前記トルクコンバータ910は、ポンプ911、タービ
ン912、及びステータ913を含む周知のものであり
、ロックアツプクラッチ914を備える。 前記オーバードライブ機1i8920は、サンギヤ92
1、Hサンギヤ921に噛合するプラネタリビニオン9
22、該プラネタリビニオン922を支持するキャリア
923、プラネタリビニオン922と噛合プるリングギ
ヤ924からなる1組の遊星歯車装置を備え、この遊星
歯車装置の回転状態をクラッチco、ブレーキB O、
及び一方向クラッチFoによって制御している。 前記アンダードライブ機構930は、共通のサンギヤ9
31.1サンギヤ931に噛合りるプラネタリビニオン
932.933、該プラネタリビニオン932.933
を支持するキャリア934、   ■゛935、プラネ
タリビニオン932.933と噛    1合18“1
″グー1!v936・937からなる21    )1
1°W″@4i−@1. 、:03m!i!11111
11+7)[[le     j。 態、及び前記オーバードライブ機構との連結状態をクラ
ッチC1、C2、ブレーキ81〜B a 、及    
:U 75raJ’、15ツアF+、p2i、:よ’)
 T IJ Ill L Tい  iる。このトランス
ミッション部900は、これ自    天体周知である
ため、各構成要素の連結状態についでは、第2図におい
てスケルトン図示するに留め、    二″′″m″“
■n・                13、この実
施例におけるECTは、上述の如きトラ    :!シ
スミツ232部900を備え、エンジン本体2    
・;6 ′)FM*flffi#Lr°’81fifi
20VMLfbll!     。 を検出するスロットルセンサ102、及び車速を   
 1:。 検出する車速センサ110等の信号を入力ざへた   
 11ECT−]ンピュータ50によって、予め設定さ
れ    、弾。 た変速パターンに従って油圧制御回路6o内の電   
 □゛1磁弁S1〜S4が駆動・制御され、第3図に示
されるような、各クラッチ、ブレーキ等の係合の組合わ
せが行われて変速制御がなされる。 なお、第3図において○印は作用状態を示し、又、Δ印
は駆動時のみ、x印はエンジンブレーキ使用時のみ作用
状態となることを示している。又、前記[1弁S+、S
zは、アンダードライブ機構930の変速制御を行い、
前記電磁弁S3は、オーバードライブ機構920の制御
を行い、又前記電磁弁$4はロックアツプクラッチ91
4の制御をそれぞれ行うようになっている。 このような装置において、前記エンジンコンピュータ4
0は、前記ECTコンピュータ50の変速情報(変速判
断、変速指令、ロックアツプクラッチ係合許可等)を受
け、吸気温センサ100からの信号に関係してエンジン
トルク制御を実行する。 なお、この実施例ではエンジンコンピュータ40とEC
Tコンピュータ50とを別体としているが、本発明では
制御機器の個数あるいはその制御分担領域を限定プるも
のではない。 次に本実施例の作用を説明する。 本実施例における車両のエンジントルク1IljIII
は、第4図に示されるような流れ図に従って実行される
。 まずステップ200において、エンジンの吸気温度を吸
気温センサ100によって検出する。次いでステップ2
02に進み、エンジントルク変更のマツプの選択が行わ
れる。このマツプの例を第5図に示づ。ここでは基準吸
気温度(−10℃、20℃、35℃)に対する点火時期
の変更11(遅角量)を、変速の種類毎にスロットル開
度に応じてマツプ化している。又、基準吸気温度間の温
度については、第6図に例として、スロットル開度θ6
、θフについて示したように、補完計算によって遅角量
を求めるようにしている。なお、このマツプは、基準吸
気温度帯に対する遅角量としてもよい。即ち、例えば吸
気温度が一10℃から01゜。、あ。−125,。4、
。1゜1,1o1’C(7)よあ。。、23゜。え10
6.。よう、   i設定してもよい。 このようにしてエンジントルク変更の吸気温度に対する
遅角量の選定範囲が決定された以降は、自動変速機が変
速される間にのみ該エンジントルクの変更が行われる処
理がなされる。 即ち、ステップ204において変速判断がなされると、
ステップ206に進み変速指令が出される。次いでステ
ップ208においてエンジントルクの変更開始時期を自
動変速機がイナーシャ相に入ったか否かによって判断づ
る。ここで、イナーシャ相とは自動変速機の回転メンバ
が変速のための回転速度変化を行う期間であり、所定の
回転メンバの回転速度の検出、エンジン回転速度の検出
、あるいは変速指令時等からのタイマによってその開始
時期を知ることができる。 ステップ208においてイナーシャ相が開始されたと判
断されたときには、ステップ210において先に選択し
た吸気温度に対する選定範囲内において変速の種類、ス
ロットル開度に応じて点火時期の遅角量を具体的に確定
し、ステップ212において点火遅角を実行づる。 その後、ステップ214においてイナーシャ相の終了を
検出し、ステップ216において点火時期の復帰を行う
ものである。              トなお、ス
テップ300〜308は、イナーシャ     [相が
開始されるまで、及び終了するまで当該フロ     
1′−を実質的に停止しておくためのフラグTの設定等
に関−4るステップである。 この実施例によれば、吸気温度の高低に応じて、   
 □各変速の種類毎にそのときのスロットル開度に基づ
いて点火時期の変更量(エンジントルク変更における所
定!りが設定されるため、吸気温度の高1′″″″′<
”″″/ t’ /lz ’、+ (7)”“!] #
r a M [(1>    、、変速に関して何ら悪
影容を及ぼすことがないもの     :。 である。 この詳細を第7図を用いて説明する。 今、摩擦係合装置の作用油圧Pが図の実1i1L1に調
整されているとする。ここで、吸気温度が、常    
 。 温から低湿に変化すると、エンジントルクの変化   
  ″パに応じて自動変速機の出力軸トルクは図の一点
鎖線L2から実線L3へと変化する。即ち、吸気温度カ
低りなってエンジントルクが増大した分だけ、摩擦係合
装置における係合時間(変速時開)が長くなって耐久性
上問題が生じる。 この不具合を回避するためには、一般にrji擦係合装
置の作用油圧Pを二点鎖線L4のように高め、自動変速
機の出力軸トルクを二点111iiL5で示されるよう
に変更させることによって摩擦係合装置の仕事量を一定
範囲に限定する。この場合変速ショックが犠牲となる。 又、このように吸気温度が低いときに合わせて#擦係合
装置の作用油圧Pを高めに設定した場合には、吸気温度
が高くなってエンジントルクが低下した場合には破1!
L6で示されるように変速ショックが一層大きくなると
いう問題が生じる。 本実施例においては、吸気温度に応じてエンジントルク
の変更量を変更しているため、イナーシャ相における自
動変速機の入力トルクが一定となり、吸気温度が低くな
っても常に図の一点鎖線L2で示されたような良好な変
速特性を得ることができる。 なお、上記実施例においては、一般に変速中にエンジン
トルクを変更すると変速特性を良好に維持づることがで
きるようになることに鑑み、吸気温度が低くないときに
も常に若干のトルク変更を行うようにしているが(実[
IL7、L8参照)1、本発明においては、必ずしも常
にエンジントルクの変更を行う必要はなく、例えば吸気
温度が所定温度よりも低いときにのみエンジントルクの
変更を行うような構成とするようにしてもよい。 又、上記実施例においては、エンジントルクの変更を点
火時期の変更(遅角)によって行うようにしていたが、
本発明において江エンジントルクの変更手段を限定する
ものではなく、例えば燃料噴射量の低減、あるいは吸入
空気量の低減等によって実現プることも可能である。 更に、上記実施例では、吸気温度の高低に応じて各変速
の種類毎にそのときのスロットル開度(エンジン負荷)
に基づいて点火時期の変更量を設定したが、エンジン負
荷の代りに車速に基づいて点火時期の変更量を設定する
ことも可能である。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、吸気温度の変化に
よってエンジンの出力トルクに変化が生じても、自動変
速機には変速が行われるときに該吸気温度による出力ト
ルクの変化が補正された形で入力されてくるため、吸気
温度の高低に拘わらず、常に良好な変速特性を維持する
ことができるようになり、又、耐久性も良好に維持づる
ことができるようになるという優れた効果が得られる。
[Example 1] An example of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
I will clarify. FIG. 2 shows an example of an engine in combination with an electronic fuel injection engine for an automobile that detects the amount of intake air, to which the present invention is applied.
Overview of the automatic transmission (hereinafter referred to as ECT)7
□It is a factor. The air taken in from the air cleaner 1o is connected to an air flow meter 12, an intake throttle valve 14, a surge tank 16,
The air is sequentially sent to the intake manifold 18. This air is mixed with fuel injected from the injector 22 near the intake boat 20, and further passed through the intake valve 24 to the engine body 26.
is sent to 26A for combustion. The exhaust gas generated as a result of combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber 26A passes through the exhaust valve 2.
8. Exhaust boat 30, exhaust manifold 32 and exhaust pipe (
(not shown) is released into the atmosphere. The air flow meter 12 is provided with an intake temperature sensor 100 for detecting intake temperature. The intake throttle valve 14 rotates in conjunction with an accelerator pedal (not shown) provided at the driver's seat. This intake throttle valve 14 is provided with a throttle sensor 102 for detecting its opening degree. Further, a water temperature sensor 104 for detecting the engine cooling water temperature is disposed in the cylinder block 26B of the engine main body 26. Further, the destroyer 38 having a shaft rotated by the crankshaft of the engine body 26 is provided with a crank angle sensor 108 for detecting a crank angle from the rotation of the shaft. The ECT is also provided with a vehicle speed sensor 110 for detecting vehicle speed from the rotational speed of its output shaft, and a shift position sensor 112 for detecting a shift position. Each of these sensors 100.102.104.108.1
The output of 10.112 is input to the engine computer 40. The engine computer 4o calculates the fuel injection amount and optimal ignition timing using input signals from each sensor as parameters, and controls the injector 22 to inject fuel for a predetermined time corresponding to the fuel injection amount. The ignition oil 44 is controlled so that the optimum ignition timing is obtained. Further, an idle rotation speed control valve 42 driven by a step motor is provided in a bypass passage that communicates the upstream side of the intake throttle valve 14 with the surge tank 16.
A signal from the engine computer 40 controls the idle speed. On the other hand, the ECT transmission section 900 in this embodiment includes a torque converter 910, an overdrive mechanism 920, and an underdrive mechanism 930. The torque converter 910 is a well-known one including a pump 911, a turbine 912, and a stator 913, and includes a lock-up clutch 914. The overdrive machine 1i8920 has a sun gear 92
1. Planetary binion 9 meshing with H sun gear 921
22, a planetary gear set consisting of a carrier 923 that supports the planetary pinion 922, and a ring gear 924 that meshes with the planetary pinion 922, and the rotational state of this planetary gear set is controlled by a clutch CO, a brake BO,
and a one-way clutch Fo. The underdrive mechanism 930 has a common sun gear 9
31.1 Planetary binion 932.933 meshing with sun gear 931, said planetary binion 932.933
Carrier 934 supporting
``Goo 1! 21 consisting of v936 and 937) 1
1°W″@4i-@1. , :03m!i!11111
11+7) [[le j. state and the connection state with the overdrive mechanism are determined by clutches C1, C2, brakes 81 to B a , and
:U 75raJ', 15tu F+, p2i, :yo')
TIJ Ill L T iru. Since this transmission section 900 is well known in the celestial body, the connection state of each component will only be shown as a skeleton in FIG.
■n・13, ECT in this example is the above-mentioned tiger:! Equipped with SHISMITSU 232 part 900, the engine body 2
・;6')FM*flffi#Lr°'81fifi
20VMLfbll! . A throttle sensor 102 detects the vehicle speed.
1:. Input the signal of the vehicle speed sensor 110 etc. to be detected.
11ECT-] The bullet is set in advance by the computer 50. The voltage in the hydraulic control circuit 6o is
□゛1 Magnetic valves S1 to S4 are driven and controlled, and the combination of engagement of each clutch, brake, etc. as shown in FIG. 3 is performed to perform speed change control. In addition, in FIG. 3, the ◯ mark indicates the operating state, the Δ mark indicates that the brake is active only when driving, and the x mark indicates that the operating state is only when the engine brake is used. In addition, the above [1 valve S+, S
z controls the speed change of the underdrive mechanism 930;
The solenoid valve S3 controls the overdrive mechanism 920, and the solenoid valve $4 controls the lock-up clutch 91.
4 controls are performed respectively. In such a device, the engine computer 4
0 receives shift information (shift determination, shift command, lock-up clutch engagement permission, etc.) from the ECT computer 50 and executes engine torque control in relation to a signal from the intake air temperature sensor 100. In addition, in this embodiment, the engine computer 40 and the EC
Although the T computer 50 is separate, the present invention does not limit the number of control devices or the areas to which they are assigned control. Next, the operation of this embodiment will be explained. Engine torque 1IljIII of the vehicle in this example
is performed according to a flowchart as shown in FIG. First, in step 200, the intake air temperature of the engine is detected by the intake air temperature sensor 100. Then step 2
The process proceeds to step 02, where a map for changing the engine torque is selected. An example of this map is shown in Figure 5. Here, ignition timing changes 11 (retard amounts) with respect to reference intake air temperatures (-10°C, 20°C, 35°C) are mapped according to the throttle opening degree for each type of speed change. Also, regarding the temperature between the reference intake air temperatures, as an example in Fig. 6, the throttle opening θ6
, θ, the amount of retardation is determined by complementary calculation. Note that this map may be used as a retardation amount with respect to the reference intake air temperature range. That is, for example, the intake air temperature ranges from 110°C to 01°C. ,a. -125,. 4,
. 1゜1,1o1'C(7) Hey. . , 23°. E10
6. . You can also set it like so. After the selection range of the retardation amount relative to the intake air temperature for changing the engine torque is determined in this way, a process is performed in which the engine torque is changed only while the automatic transmission is being shifted. That is, when a shift determination is made in step 204,
Proceeding to step 206, a shift command is issued. Next, in step 208, the timing to start changing the engine torque is determined based on whether the automatic transmission has entered the inertia phase. Here, the inertia phase is a period during which the rotating members of the automatic transmission change their rotational speeds for gear shifting, and the inertia phase is a period during which the rotating members of the automatic transmission change their rotational speeds for gear shifting. A timer lets you know when to start. When it is determined in step 208 that the inertia phase has started, in step 210, the amount of retardation of the ignition timing is specifically determined according to the type of shift and the throttle opening within the selected range for the previously selected intake air temperature. , in step 212, ignition retardation is performed. Thereafter, in step 214, the end of the inertia phase is detected, and in step 216, the ignition timing is restored. It should be noted that steps 300 to 308 are based on the inertia [the flow of the relevant flow until the phase starts and ends].
Step 1'-4 is related to setting of flag T to substantially stop the operation. According to this embodiment, depending on the intake air temperature,
□The amount of change in ignition timing (predetermined difference in engine torque change) is set based on the throttle opening at that time for each type of shift, so the intake air temperature
"""/t'/lz', + (7)""!] #
r a M [(1>,, which does not have any adverse effect on gear shifting:. This will be explained in detail with reference to Fig. 7. Now, the working oil pressure P of the friction engagement device is as shown in Fig. Suppose that the intake air temperature is adjusted to 1i1L1.
. Changes in engine torque when changing from temperature to low humidity
The output shaft torque of the automatic transmission changes from the dashed-dotted line L2 in the figure to the solid line L3 depending on the change in the torque.In other words, the engagement in the frictional engagement device increases by the amount that the intake air temperature decreases and the engine torque increases. The time (opening during gear shifting) becomes longer, which causes problems in terms of durability.In order to avoid this problem, generally the working oil pressure P of the RJI friction engagement device is increased as shown by the two-dot chain line L4, and the automatic transmission is By changing the output shaft torque as shown by the two points 111iiL5, the amount of work of the frictional engagement device is limited to a certain range.In this case, the shift shock is sacrificed.Also, when the intake air temperature is low, In addition, if the working oil pressure P of the #frictional engagement device is set to a high value, if the intake air temperature increases and the engine torque decreases, it will fail!
A problem arises in that the shift shock becomes even greater as shown by L6. In this example, since the amount of change in engine torque is changed according to the intake air temperature, the input torque of the automatic transmission in the inertia phase is constant, and even if the intake air temperature becomes low, it is always maintained at the dashed line L2 in the figure. Good shifting characteristics as shown can be obtained. In addition, in the above embodiment, in view of the fact that changing the engine torque during gear shifting generally makes it possible to maintain good gear shifting characteristics, the engine torque is always slightly changed even when the intake air temperature is not low. Although it is (actually [
(See IL7, L8) 1. In the present invention, it is not always necessary to change the engine torque; for example, the engine torque may be changed only when the intake air temperature is lower than a predetermined temperature. Good too. Furthermore, in the above embodiment, the engine torque was changed by changing the ignition timing (retard);
In the present invention, the means for changing the engine torque is not limited, and it can be realized by, for example, reducing the amount of fuel injection or reducing the amount of intake air. Furthermore, in the above embodiment, the throttle opening (engine load) at that time is determined for each type of shift depending on the intake air temperature.
Although the amount of change in ignition timing is set based on the above, it is also possible to set the amount of change in ignition timing based on vehicle speed instead of engine load. Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, even if the output torque of the engine changes due to a change in the intake air temperature, the automatic transmission does not change the output torque due to the intake air temperature when shifting. Since the changes are input in a corrected form, it is possible to always maintain good shifting characteristics regardless of the high or low intake air temperature, and it is also possible to maintain good durability. An excellent effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る車両のエンジントルク制御方法
の要旨を示づ流れ図、 第2図は、本発明に係る車両のエンジントルク1111
111方法が適用された、吸入空気量感知式の電子燃料
噴射エンジンと組合わされた自動変速機の全体構成を示
す、一部ブロック線図を含む断面図、第3図は、館記自
動変速機の各変速段における各摩擦係合装置の作動状態
を示す線図、第4図は、同じくエンジントルク変更ルー
チンを示す流れ図、 第5図は、同じく点火時期の変更量を求める際、)−?
ツア、)□よ、1           “第6図は、
同じく補完計算の方法を示il1図、第7図は、作用油
圧、自動変速機の出力軸トルク、エンジントルクとの関
係を時間軸に沿って示     Jした線図、 第8図は、吸気温度とエンジントルクとの関係の例を示
す線図である。 26・・・エンジン本体、 40−=−1ンジン1ンビ1−タ・         
     1゜50・・・ECTコンピュータ、 60・・・油圧制御回路、 100・・・吸気温センサ。 ?
FIG. 1 is a flowchart showing the gist of the vehicle engine torque control method according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the outline of the vehicle engine torque control method according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view, including a partial block diagram, showing the overall configuration of an automatic transmission combined with an intake air amount sensing type electronic fuel injection engine to which the 111 method is applied. Fig. 4 is a flowchart showing the engine torque change routine, and Fig. 5 is a diagram showing the operating state of each friction engagement device at each gear stage.
Tsua, )□yo, 1 “Figure 6 is,
Similarly, Figure 1 shows the complementary calculation method, Figure 7 is a diagram showing the relationship between working oil pressure, automatic transmission output shaft torque, and engine torque along the time axis, and Figure 8 is a diagram showing the relationship between the working oil pressure, the output shaft torque of the automatic transmission, and the engine torque. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the relationship between engine torque and engine torque. 26...Engine body, 40-=-1 engine 1-bita.
1°50... ECT computer, 60... Hydraulic control circuit, 100... Intake temperature sensor. ?

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動変速機を搭載した車両のエンジントルク制御
方法において、 エンジンの吸気温度を検出する手順と、 該エンジンの吸気温度に応じて、前記自動変速機の変速
中にエンジントルクを所定量だけ変更する手順と、 を含むことを特徴とする車両のエンジントルク制御方法
(1) An engine torque control method for a vehicle equipped with an automatic transmission, which includes a step of detecting an engine intake air temperature, and a predetermined amount of engine torque during shifting of the automatic transmission according to the engine intake air temperature. A method for controlling engine torque of a vehicle, comprising: a procedure for changing the engine torque;
(2)前記所定量が、前記吸気温度に関係したマップに
よって設定されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の車両のエンジントルク制御方法。
(2) The predetermined amount is set by a map related to the intake air temperature.
A method for controlling the engine torque of a vehicle as described in Section 1.
(3)前記吸気温度が高いときに、前記所定量が零に設
定される特許請求の範囲第1項又は第2項記載の車両の
エンジントルク制御方法。
(3) The engine torque control method for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the predetermined amount is set to zero when the intake air temperature is high.
(4)前記エンジントルクの変更が、点火時期の遅角、
燃料噴射量の低減、吸入空気量の低減のうちのいずれか
によって行われることを特徴とする特許請求の範囲第1
項〜第3項のいずれかに記載の車両のエンジントルク制
御方法。
(4) The change in engine torque retards the ignition timing;
Claim 1, characterized in that the method is carried out by either reducing the amount of fuel injection or reducing the amount of intake air.
The method for controlling engine torque of a vehicle according to any one of items 1 to 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0804681A1 (en) * 1994-05-16 1997-11-05 Detroit Diesel Corporation Method and system for engine control

Cited By (3)

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