JPS61277872A - Ignition control device for internal-combustion engine - Google Patents
Ignition control device for internal-combustion engineInfo
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- JPS61277872A JPS61277872A JP11824985A JP11824985A JPS61277872A JP S61277872 A JPS61277872 A JP S61277872A JP 11824985 A JP11824985 A JP 11824985A JP 11824985 A JP11824985 A JP 11824985A JP S61277872 A JPS61277872 A JP S61277872A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、マイクロコンピュータを用いた内燃機関の点
火制御装置に関し、特にマイクロコンピュータのバック
77プ成能を備えた点火制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ignition control device for an internal combustion engine using a microcomputer, and more particularly to an ignition control device equipped with a back-up function of a microcomputer.
マイクロコンピュータを用いた電子点火制御装置では、
機関の回軒数等の回転情報、それに機関の運転状態を示
す吸入空気量、冷却水温度、アイドル検出等の運転情報
に基いて最適な点火時期及び点火フィル通電時間を演算
算出し、5巨火信号を出力している。このため、機関の
運転状態に合ったきめの細かい点火制御が可能となり燃
費の向上等機関性能の向上に役立っている。In electronic ignition control devices using microcomputers,
The optimum ignition timing and ignition fill energization time are calculated based on engine rotation information such as the number of rotations of the engine, and operating information such as intake air volume, cooling water temperature, and idle detection that indicate the engine operating status, and the 5 giant fires are calculated. It is outputting a signal. This makes it possible to perform fine-grained ignition control that matches the operating conditions of the engine, which is useful for improving engine performance such as improving fuel efficiency.
しかし、マイクロコンピュータを用いているため、電源
電圧の異常低下、外部ノイズによる異常値入力等により
プログラムが暴走しコンピュータ制御ができなくなる場
合があり得る。また、マイクロコンピュータ自身の故障
によりシステムが停止する場合もあり得る。従来の装置
では、このような場合には点火ができなくなり、機関の
運転が全つく不能−二なるという問題点があった。However, since a microcomputer is used, the program may run out of control due to an abnormal drop in the power supply voltage, an abnormal value input due to external noise, etc., and the computer control may become impossible. Furthermore, the system may stop due to a failure of the microcomputer itself. Conventional devices have a problem in that in such a case, ignition cannot be started and the engine cannot be fully operated.
このような不具合発生時にP!i閏の返送運転を可能と
するバックアップ装置として特開昭57−103501
号、特開昭57−193766号等が提案されている。When such a problem occurs, P! Unexamined Japanese Patent Publication No. 57-103501 as a backup device that enables the return operation of the i-leap.
No. 57-193766, etc. have been proposed.
前者は、機関の回転角検出信号に異常が生じたことをマ
イクロコンピュータで判断してバックアップするもので
マイクロコンピュータ自身の故障時には役立たない。後
者は、マイクロコンピュータの不作動時lこ点火時期を
基準角信号の発生時期に固定するバフ2フフ1回路であ
り、基準角信号の発生V!期を点火可能なりランク角位
置に設定しなければならず、マイクロフンビュータネ作
動時の機関の運転性能が極度に悪化するという問題、t
スがある。The former uses a microcomputer to determine that an abnormality has occurred in the engine's rotation angle detection signal and backs it up, and is of no use if the microcomputer itself malfunctions. The latter is a two-buff, one-buff circuit that fixes the ignition timing when the microcomputer is not in operation to the generation timing of the reference angle signal. The problem is that the operating performance of the engine is extremely deteriorated when the micro-funnel valve is activated because the engine must be set at a rank angle position where ignition is possible.
There is a
本発明は、上述の問題、αを解決するためなされたもの
であり、マイクロコンピュータの不作動時にも最小限の
点火機能を維持し通常の走行運転を可能とするM頼性の
高いバックアップ回路を備えた内@機関の点火制御¥C
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem α, and provides a highly reliable backup circuit that maintains the minimum ignition function even when the microcomputer is not activated and enables normal driving. Equipped with engine ignition control¥C
The purpose is to provide a
二のため本発明のPISlの発明では、内燃機関の回転
を検出し気筒の特定回転角位置で基準角信号を発生する
基準角センサと、同じく機関の回転を検出し所定回転紙
に角度信号を発生する角度センサと、上記2つの信号に
よる+91関の回転角情報及び吸入空気量等の機関の運
転状態情報とに基いて点火時期を算出し1代大信号を出
力する制御コンピュータとを備えた点火制御装置におい
て、前記制御コンピュータの作動異常を監視し、モニタ
信号を出力するモニタ回路と、前記基準角信号入力後の
角度信号の発生個数をカウントし、そのカウント値が特
定のカウント値になった時の角度信号に同期して一定時
間幅のバックアップ信号を出力可能なバックアップ信号
発生回路と、前記モニタ信号に従い、制御コンピュータ
からの点火信号とバックアップ信号発生回路からのバッ
クアップ出力信号とを選択し切換えで点火f&置に出力
する選択切換回路とを備えたことを特徴とする内燃機関
の、点火制御装置が提供される。For two reasons, the PISl invention of the present invention includes a reference angle sensor that detects the rotation of the internal combustion engine and generates a reference angle signal at a specific rotation angle position of the cylinder, and a reference angle sensor that also detects the rotation of the engine and outputs an angle signal to a predetermined rotating paper. It is equipped with a control computer that calculates the ignition timing based on the generated angle sensor and the engine operating status information such as the +91 rotation angle information and the intake air amount based on the above two signals and outputs the first generation large signal. The ignition control device includes a monitor circuit that monitors the abnormal operation of the control computer and outputs a monitor signal, and a monitor circuit that counts the number of angle signals generated after inputting the reference angle signal, and the count value becomes a specific count value. a backup signal generation circuit capable of outputting a backup signal of a fixed time width in synchronization with an angle signal when An ignition control device for an internal combustion engine is provided, characterized in that it is equipped with a selection switching circuit that outputs an output to the ignition f& position by switching.
第2の発明では、前記1の発明の構成に加えて、バック
アップ信号を出力するシイミングを決定する前記角度信
号の特定のカウント値を、スタータからの始動信号に従
い選択し切換えるカウント値切換回路が付加された内燃
機関の点火制御装置が提供される。In the second invention, in addition to the configuration of the first invention, a count value switching circuit is added that selects and switches a specific count value of the angle signal that determines the aiming to output the backup signal according to the starting signal from the starter. An ignition control device for an internal combustion engine is provided.
第1の発明の構成によれば、制御コンピュータからは回
転情報及び運転状態情報に基いて算出されたタイミング
及びパルス幅の点火信号が出力され、バックアップ信号
発生回路からは角度43号の特定のカウント値に同期し
て一定パルス幅のバックアップ出力信号が絶えず出力さ
れている。そして、選択切換回路により正常時には制御
コンピュータからの点火信号が点火装置に出力され、直
火される。制御コンピュータの不動作時等の異常時には
、モニタ回路により異常が検出され、選択切換回路によ
り点火信号に代えてバックアップ信号発生回路からのバ
ックアップ信号が選択されて点火iiに出力され点火さ
れる。According to the configuration of the first invention, the control computer outputs the ignition signal with the timing and pulse width calculated based on the rotation information and the operating state information, and the backup signal generation circuit outputs the ignition signal with a specific count of angle No. 43. A backup output signal with a constant pulse width is constantly output in synchronization with the value. During normal operation, the selection switching circuit outputs an ignition signal from the control computer to the ignition device, causing direct ignition. When an abnormality occurs such as when the control computer is not operating, the abnormality is detected by the monitor circuit, and the selection switching circuit selects the backup signal from the backup signal generation circuit in place of the ignition signal and outputs it to the ignition ii to ignite.
したがって、$制御コンピュータの不作動時にもバック
アップ信号により最小限の、直火機能を維持できる。ま
た、バックアップ信号が基準角信号に同期するのではな
く、基準角信号から数えて特定のカウント値に該当rる
角度信号に同期して出力される構成であるから、特定の
カウント値を機関の運転に適した点火時期に該当するカ
ウント値にすることにより、正常時に近い走行運転が可
能になる。また、バンクフッ1信号が一定時間幅のパル
スであるから、バックアップ信号の出力途中でg閣がエ
ンスト(エンランストール)を起しても点火装置内の烈
火コイルへの通電が継続することはなく点火フィルを焼
損する虞れがない。Therefore, even when the $ control computer is inactive, the backup signal can maintain the minimum direct fire function. In addition, the backup signal is not synchronized with the reference angle signal, but is output in synchronization with the angle signal that corresponds to a specific count value counted from the reference angle signal. By setting the count value to correspond to the ignition timing suitable for driving, driving operation close to normal driving becomes possible. In addition, since the bank 1 signal is a pulse with a fixed time width, even if the engine stalls during the output of the backup signal, the energization to the Recca coil in the ignition system will not continue. There is no risk of burning out the ignition fill.
第2の発明の構成によれば、前記第1の発明の作用に加
えて、カウント値切換回路により始動時(クランキング
時)には前記特定のカウント値が切換ちれ、運転時とは
異なった特定のカウント値に同期してバックアンプ信号
が出力される。したがって、より遅い点火時期が適切と
される始動時と、より進んだ、直火時期が適切とされる
運転時とで、それぞれ異なった点火時期に相当する特定
のカウント値を設定することができ、制御コンピュータ
の不作動時にもより正常時に近い走行運転が可能になる
。According to the configuration of the second invention, in addition to the effect of the first invention, the specific count value is switched at the time of starting (during cranking) by the count value switching circuit, and is different from that during operation. A back amplifier signal is output in synchronization with a specific count value. Therefore, it is possible to set specific count values corresponding to different ignition timings for starting, when a later ignition timing is appropriate, and during operation, when a more advanced direct ignition timing is appropriate. Even when the control computer is not operating, it is possible to operate the vehicle closer to normal operation.
本発明の実施例について図面に従って具体的に説明する
。Embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第1図は第1の発明の実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the first invention.
基準角センサ1及び角度センサ2はディストリビエータ
内に組込まれ、クランク軸の回転角を検出する電磁ピッ
クアップ式の検出器である。基準角センサ1は各気筒の
上死点がら数度進角した特定のクランク角で基準角信号
を発生し、角度センサ2はクランク軸の30°回転毎に
角度信号を発生する。基準角センサ1及び角度センサ2
からの電圧信号は波形整形回路3に導びがれ、パルス状
に整形された基準角信号3A及び角度信号3Bとしてマ
イクロコンピュータ4に出力される。The reference angle sensor 1 and the angle sensor 2 are electromagnetic pickup type detectors that are built into the distributor and detect the rotation angle of the crankshaft. The reference angle sensor 1 generates a reference angle signal at a specific crank angle advanced several degrees from the top dead center of each cylinder, and the angle sensor 2 generates an angle signal every 30° rotation of the crankshaft. Reference angle sensor 1 and angle sensor 2
The voltage signal from is led to the waveform shaping circuit 3, and outputted to the microcomputer 4 as a reference angle signal 3A and an angle signal 3B shaped into pulses.
マイクロコンピュータ4にはこの池に、吸入空気量を検
出するエア70−メータ51、スロットル操作量を検出
するスロットルセンサ52、冷却水温を検出する水温セ
ンサ53、バフテリ電圧を検出する電圧センサ54等の
各運献状態センサ5が接続され、機関の運転状態情報を
入力する。マイクロコンピュータ4は基準角センサー及
び角度センサ2からの回転角情報と、各運転状態センサ
5からの運転状態情報とに基いて最適な点火時期及び点
火コイルへの通電時間を算出し、点火信号4Aを出力す
る。The microcomputer 4 includes an air meter 51 for detecting the amount of intake air, a throttle sensor 52 for detecting the amount of throttle operation, a water temperature sensor 53 for detecting the cooling water temperature, a voltage sensor 54 for detecting the buffer voltage, etc. Each operating state sensor 5 is connected to input operating state information of the engine. The microcomputer 4 calculates the optimum ignition timing and energization time to the ignition coil based on the rotation angle information from the reference angle sensor and the angle sensor 2, and the operating state information from each operating state sensor 5, and outputs the ignition signal 4A. Output.
バックアップ信号発生回路6では基準角信号3A及び角
度信号3Bが入力され、一定パルス+11iのバックア
ップ信号6Aを出力する。モニタ回路の一例である個数
一致検出回路7では、マイクロコンピュータ4の作動を
監視し、モニタ信号7Aを出力する。そして選択切替回
路8では、モニタ信号7Aに従い、正常時にはマイクロ
コンピュータ4からの点火信号4Aを選択し、異常時に
はバックアップ信号発生回路6からの・イックアップ信
号6Aを選択して点火装置9に出力点火信号8Aを親
出力する0点火装fi9では出力点火信号8Aにより点
火コイル10に通電し、通電遮断時に発生する高電圧を
ディストリビュータ11を経11シて所定の点火プラグ
12に導き、各気筒に順次点火する。The backup signal generation circuit 6 receives the reference angle signal 3A and the angle signal 3B, and outputs a backup signal 6A of constant pulse +11i. A number coincidence detection circuit 7, which is an example of a monitor circuit, monitors the operation of the microcomputer 4 and outputs a monitor signal 7A. Then, in accordance with the monitor signal 7A, the selection switching circuit 8 selects the ignition signal 4A from the microcomputer 4 in normal conditions, selects the pickup signal 6A from the backup signal generation circuit 6 in abnormal conditions, and outputs the ignition signal to the ignition device 9. In the zero ignition system fi9 that outputs the signal 8A, the ignition coil 10 is energized by the output ignition signal 8A, and the high voltage generated when the energization is cut off is guided to a predetermined spark plug 12 via the distributor 11 11, and is sequentially applied to each cylinder. ignite.
バックアップ信号発生回路6について説明する。The backup signal generation circuit 6 will be explained.
この回路は、角度センサ2からの角度信号3Bの発生個
数をカウントし、基準角センサ1からの基準角信号3A
によりリセットされるカウンタ21と、そのカウント値
が特定のカウント値になった時の角度59号によりトリ
ガされる単安定マルチバイブレーク22と、デート回路
23.24及び入力信号の立上りを検出し微分パルスを
出力するエツジ検出回路25とからなる。カウンタ21
は6個の出力端子A、B%C1・・・、Fを有し、カウ
ント値に従いハイレベルになる出力端子が順次シフトし
ていく6歩進のカウンタである。This circuit counts the number of generated angle signals 3B from the angle sensor 2, and counts the number of generated angle signals 3A from the reference angle sensor 1.
A counter 21 that is reset by a counter 21, a monostable multi-by-break 22 that is triggered by an angle 59 when its count value reaches a specific count value, a date circuit 23, 24, and a differential pulse that detects the rising edge of the input signal. and an edge detection circuit 25 that outputs. counter 21
is a six-step counter having six output terminals A, B%C1, .
$2図はバックアップ信号発生回路6の作動を説明する
タイミングチャートである。Figure $2 is a timing chart illustrating the operation of the backup signal generation circuit 6.
カウンタ21は基準角信号3Aでリセットされ、以後の
角度信号3B入力毎にカウンタ出力21A〜21FIJ
f順次交代してハイレベルになる。最後のカウンタ出力
21FがOR?−) 24により基準角信号3Aと共に
カウンタ21をリセットする回路構成のため、カウンタ
出力21Fは自からの出力によりリセットされスパイク
状のパルスになる。カウンタ出力21A、21B、・・
・、21Fはそれぞれ角度信号のカフント値が1.2、
・・・、6であることを示している。角度信号3Bは前
述したように30°クランク角(以後CAと呼称する)
毎に発生し、基準角信号3A発生直後の角度信号は気筒
の上死点(TDC)位置で発生するように構成されてい
るため、カウント値1であるカウンタ出力21Aの立上
り時点はクランク角の上死点位置を、カウンタ出力21
B、21C,21Dの立上り時点はそれぞれ上死点後3
0°CA、60”CA、90°CAの位置を示している
。The counter 21 is reset with the reference angle signal 3A, and the counter outputs 21A to 21FIJ are output every time the angle signal 3B is input thereafter.
f changes sequentially and becomes high level. Is the last counter output 21F OR? -) Since the circuit configuration is such that the counter 21 is reset together with the reference angle signal 3A by the counter 24, the counter output 21F is reset by its own output and becomes a spike-like pulse. Counter output 21A, 21B,...
・, 21F each have a cafunto value of the angle signal of 1.2,
. . . indicates that it is 6. As mentioned above, the angle signal 3B is a 30° crank angle (hereinafter referred to as CA).
Since the angle signal immediately after the reference angle signal 3A is generated is generated at the top dead center (TDC) position of the cylinder, the rising point of the counter output 21A, which is the count value 1, is at the crank angle. Top dead center position, counter output 21
The rising time of B, 21C, and 21D is 3 after top dead center, respectively.
The positions of 0°CA, 60”CA, and 90°CA are shown.
ANDデート23によりカウンタ出力21Eと角度信号
3BとのANDがとられ、デート出力23Aとして単安
定マルチバイブレーク22に送られる。デート出力23
Aは基準角信号3Aが入力してから5箇目入力した角度
信号3Bに同期している。単安定マルチバイブレータ2
2は、デート出力23Aによりトリがされ一定時間幅(
τ)のバンクアップ信号6Aを出力側る。イックアップ
信号6Aは、次の気筒の上死点を基準に考えれば、上死
点位置の30″CA前に同期した一定時間幅(τ)のパ
ルス信号である。The counter output 21E and the angle signal 3B are ANDed by the AND date 23 and sent to the monostable multi-bi break 22 as a date output 23A. Date output 23
A is synchronized with the angle signal 3B input five times after the reference angle signal 3A is input. Monostable multivibrator 2
2 is triggered by the date output 23A and has a certain time width (
τ) bank up signal 6A is output. The pick-up signal 6A is a pulse signal with a constant time width (τ) that is synchronized 30″CA before the top dead center position of the next cylinder.
モニタ回路の一例であろ個数一致検出回路7について説
明する。The number match detection circuit 7, which is an example of a monitor circuit, will be described.
この回路は、マイクロコンピュータ4からの点火信号4
Aによりセットされ、特定の回転角に該当する角度信号
に同期してリセットされるR87リツプ70ツブ31と
、R37リツプ70ツブの出力を保持するD型7リツプ
70ツブ32.33と、D型7リツププロツプ32.3
3の出力を併合しモニタ信号を出力するORデート34
及びエツジ検出回路35からなる6
R87リツプ70・ノブ31のセット端子には点火信号
4Aが入力され、リセット端子にはバックアップ信号発
生回路6がらカウンタ出力21Cが入力される。カウン
タ出力21Cは前述したように、気筒の上死点後60°
GA位置での角度信号3Bに同期して発生する。This circuit receives the ignition signal 4 from the microcomputer 4.
R87 lip 70 knob 31 which is set by A and reset in synchronization with the angle signal corresponding to a specific rotation angle, D type 7 lip 70 knob 32, 33 which holds the output of R37 lip 70 knob, and D type 7 Lip Prop 32.3
OR date 34 that merges the outputs of 3 and outputs a monitor signal
The ignition signal 4A is input to the set terminal of the 6R87 lip 70/knob 31 consisting of the edge detection circuit 35 and the edge detection circuit 35, and the counter output 21C from the backup signal generation circuit 6 is input to the reset terminal. As mentioned above, the counter output 21C is 60° after the top dead center of the cylinder.
It is generated in synchronization with the angle signal 3B at the GA position.
D型7リツプ70ツブ32.33には、それぞれR,S
71Jツブ702ブ31のセット端子及びリセッl子
への信号がクロックとして入力され、それぞれR87リ
ツプ70ツブ31の出力(Q)31A及び反転比ツバQ
)31 Bがデータとして入力される。従って、R37
リツプ707プ31のセット端子とリセット端子に4i
号が交互に人力している限りD型7リツプ70ツブ32
.33の出力32A、33Aは共にロウレベルのままで
ある。D type 7 lip 70 knob 32.33 has R, S
The signals to the set terminal and reset terminal of the 71J knob 702 and 31 are input as clocks, and the output (Q) 31A of the R87 lip 70 knob 31 and the inversion ratio knob Q
)31B is input as data. Therefore, R37
4i to set terminal and reset terminal of lip 707p31
D type 7 lips 70 tongues 32 as long as the number is manually operated alternately
.. Both outputs 32A and 33A of 33 remain at low level.
信号が交互に入力しなくなり、どちらが一方の端子に連
続して48号が入力すると連続して入力した信号により
駆動されるD型7リツプ70ツブの出力がハイレベルに
なる。When the signals are no longer input alternately and No. 48 is continuously input to one terminal, the output of the D-type 7-lip 70 tube driven by the continuously input signals becomes high level.
第3図は個数一致検出回路7の作動及び出力点火信号8
Aを説明するタイミングチャートである。FIG. 3 shows the operation of the number coincidence detection circuit 7 and the output ignition signal 8.
It is a timing chart explaining A.
マイクロコンピュータ4の正常作動時には、点火信号4
Aと上死、α後60°GA位1での角度信号に相当する
カウンタ出力21Cとが交互に入力し、R87リツプ7
0ツブ31はセット、リセットを繰返し、D型7リツプ
70ツブ32.33の出力32A、33Aは共にロウレ
ベルのままである。During normal operation of the microcomputer 4, the ignition signal 4
A and the counter output 21C corresponding to the angle signal at top dead and 60°GA position 1 after α are input alternately, and the R87 lip 7
The 0-tube 31 is repeatedly set and reset, and the outputs 32A and 33A of the D-type 7-lip 70 tubes 32 and 33 both remain at the low level.
マイクロコンピュータ4に作動異常が発生し、たとえば
図に示す如く点火信号4Aが発生しなくなると、RS7
リツプ70?ブ31はカウンタ出力21Cによりリセッ
トされたままになり、D型7リツプ70ツブ33の出力
33Aがハイレベルになる。そしてORデート34の出
力であるモニタ信号7Aがハイレベルになってマイクロ
コンピュータ4の作動異常を知らせる。If an abnormality occurs in the microcomputer 4 and, for example, the ignition signal 4A is no longer generated as shown in the figure, the RS7
Lip 70? The knob 31 remains reset by the counter output 21C, and the output 33A of the D-type 7-rip 70 knob 33 becomes high level. Then, the monitor signal 7A, which is the output of the OR date 34, becomes high level to notify that the microcomputer 4 is malfunctioning.
選択切換回路8では、モニタ信号7Aがロウレベルであ
る場合はマイクロコンピュータ4からの点火信号4Aを
出力点火信号8Aとして点火装置9に出力し、モニタ信
号7Aがハイレベルになった場合にはバックアップ信号
発生回路6からのバックアップ信号6Aを出力する。In the selection switching circuit 8, when the monitor signal 7A is at a low level, the ignition signal 4A from the microcomputer 4 is outputted to the ignition device 9 as an output ignition signal 8A, and when the monitor signal 7A is at a high level, it is output as a backup signal. A backup signal 6A from the generation circuit 6 is output.
このようにしてマイクロコンピュータ4の不作動時等の
異常時にもバックアップ信号により点火機能を維持し機
関の運転を続けることができる。In this way, even in the event of an abnormality such as when the microcomputer 4 is inoperative, the ignition function can be maintained by the backup signal and the engine can continue to operate.
また、バックアップ信号発生回路6がカウンタ21と単
安定マルチバイブレータ22を主なl’素とし回路構成
が簡単であるから、信頼性が高い利点がある。In addition, since the backup signal generating circuit 6 has a simple circuit configuration with the counter 21 and the monostable multivibrator 22 as main elements, it has the advantage of high reliability.
第4図は第2の発明の実施例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the second invention.
基本的な回路hv成は第1図で説明した第1の発明の実
施例と同じであり、同じらのには同じ符号を付して説明
を省略する。異なる箇所は、スタータ13からの始動信
号13Aが入力されるバックアップ信号発生回路14と
、モニタ回路としてのタイマ回路15である。The basic circuit hv configuration is the same as that of the first embodiment of the invention explained in FIG. The difference is in the backup signal generation circuit 14 to which the starting signal 13A from the starter 13 is input, and the timer circuit 15 as a monitor circuit.
バックアップ信号発生回路14について説明する。前述
した第1図に示すバンクアップ信号発生回路6では、単
安定マルチバイブレータ22をトリがする角度信号がカ
ウンタ21のカウント値が5になった気筒の上死点前3
0’CA位置(30’ BTDC)に該当する角度信号
に固定されていたが、このバックアップ信号発生回路1
4では、上記カウント値がスタータ13からの始動信号
13Aに従い選択切換される構成になっている。The backup signal generation circuit 14 will be explained. In the bank-up signal generation circuit 6 shown in FIG.
The angle signal corresponding to the 0'CA position (30' BTDC) was fixed, but this backup signal generation circuit 1
4, the count value is selected and switched in accordance with a starting signal 13A from the starter 13.
AND及びORデートからなるカウント値り挽回路16
がカウンタ21とANDデート23の間に挿入され、カ
ウンタ21のカウント値5に該当するカウンタ出力21
Eと、カウント値4に該当するカウンタ出力21Dとが
始!IJm号13Aに従って選択されAND5’−)
23に出力される。始動信号13Aはスタータ13のコ
ンタクタ接、α等から得ることができる。Count value recovery circuit 16 consisting of AND and OR dates
is inserted between the counter 21 and the AND date 23, and the counter output 21 corresponding to the count value 5 of the counter 21
E and counter output 21D corresponding to count value 4 are the beginning! Selected according to IJm No. 13A AND5'-)
23. The starting signal 13A can be obtained from the contactor contact of the starter 13, α, etc.
f:tS5図はバックアップ信号発生回路14の作動を
説明仁るタイミングチャートである。f:tS5 is a timing chart explaining the operation of the backup signal generating circuit 14.
機関の作動中はスタータ13からの始動信号13Aがハ
イレベルであり、カウンタ値切換回路16によりカウン
タ出力21Eが選択されて切換回路出力16Aになる。While the engine is operating, the starting signal 13A from the starter 13 is at a high level, and the counter output 21E is selected by the counter value switching circuit 16 to become the switching circuit output 16A.
そしてANDデート23に゛ζカウンタ出力21Eがハ
イレベルになりた後入力する同期信号3B、即ち気筒の
上死点前3゜’CA位置に該当する角度信号がデート出
力23Aとして単安定マルチバイブレータ22に送られ
る。単安定マルチバイブレータ22ではデート出jJ
23 Aによりトリ〃され一定時間幅(τ)のバックア
ップ償号14Aを選択切換回路8に出力する。Then, the synchronizing signal 3B inputted to the AND date 23 after the ζ counter output 21E becomes high level, that is, the angle signal corresponding to the 3° CA position before the top dead center of the cylinder, is outputted to the monostable multivibrator 22 as the date output 23A. sent to. In monostable multivibrator 22, date output jJ
23A and outputs a backup compensation code 14A having a constant time width (τ) to the selection switching circuit 8.
機関の始動が終了すると始動信号13Aがロウレベルに
なり、カウンタ値切換回路16によりカウンタ出力21
Dが選択されて切換回路出力16Aになる。そしてカウ
ンタ出力21Dがハイレベルになった後入力する同期信
号3B、即ち気筒の上死点rrtI60°CA位置に該
当する角度信号がデート出力23Aとして単安定マルチ
バイブレータ22に送られ、デート出力23Aによりト
リがされた一定時間fi(τ)のバックアップ信号14
Aを出力する。When the engine has finished starting, the starting signal 13A becomes low level, and the counter value switching circuit 16 changes the counter output 21.
D is selected and becomes the switching circuit output 16A. Then, the synchronizing signal 3B input after the counter output 21D becomes high level, that is, the angle signal corresponding to the cylinder top dead center rrtI60° CA position, is sent to the monostable multivibrator 22 as the date output 23A, and the date output 23A Backup signal 14 for a certain period of time fi(τ)
Output A.
このようにしてバンクアップ信号発生回路14から、通
常の運転時には気筒の上死点位置に同期した一定時間幅
のバックアップ信号が出力され、スタータ13による始
動中(クランキング中)には、上死点後30°CA位置
に同期した一定時間幅のバックアップ信号が出力される
。 ′
モニタ回路の一例であるタイマ回路15について説明す
る。In this way, the bank-up signal generating circuit 14 outputs a backup signal with a fixed time width synchronized with the top dead center position of the cylinder during normal operation, and during starting (during cranking) by the starter 13, the backup signal is output from the bank up signal generating circuit 14. After the point, a backup signal with a constant time width synchronized with the 30° CA position is output. ' The timer circuit 15, which is an example of a monitor circuit, will be explained.
この回路は、マイクロコンピュータ4からクロック信号
4Bが常時出力されているか否かを監視するいわゆるウ
ォッチドッグタイマであり、マイクロコンピュータ4か
らのクロック信号4Bにより[1!IJされるワンシB
7)回路41、そのワンショットパルスにより駆動され
コンデンサ42を放電するトランジスタ43、コンデン
サ42の電圧により出力が反転するコンパレータ44等
からなる。This circuit is a so-called watchdog timer that monitors whether or not the clock signal 4B is constantly output from the microcomputer 4. Oneshi B who gets IJ
7) Consists of a circuit 41, a transistor 43 driven by the one-shot pulse to discharge the capacitor 42, a comparator 44 whose output is inverted depending on the voltage of the capacitor 42, and the like.
マイクロコンピュータ4からは、たとえば内部A/D
変換の作動毎に、一定周期のクロック信号4Bが常時出
力される。タイマ回路15にクロ7り信号4Bが入力さ
れる毎に772571回路41から一定パルス幅のワン
ショットパルスが出力し、コンデンサ42に充電された
電荷を放電する。クロック信号4Bが常時入力されてい
る間はコンデンサ42の電圧は上昇せず、フンパレータ
44の出力であるモニタ信号15Aはロウレベルになる
。電′a電圧の低下等によりプログラムが暴走しマイク
ロコンピュータ4が正常に作動しなく゛ると、クロック
出力4Bも出力できなくなる。From the microcomputer 4, for example, the internal A/D
A clock signal 4B having a constant period is constantly output every time conversion is performed. Every time the clock signal 4B is input to the timer circuit 15, a one-shot pulse with a constant pulse width is output from the 772571 circuit 41, and the charge stored in the capacitor 42 is discharged. While the clock signal 4B is constantly being input, the voltage of the capacitor 42 does not rise, and the monitor signal 15A, which is the output of the humparator 44, becomes low level. If the microcomputer 4 does not operate normally due to a runaway program due to a drop in the voltage of the power supply 4B, the clock output 4B will no longer be able to be output.
するとコンデンサ42の電荷が放電されないので電圧が
上昇し、フンパレータ44を反転させてモニタ1%15
Aがハイレベル1こなる。このようにしてマイクロコン
ピュータ4の作1tJ%常を監視する。Then, since the charge in the capacitor 42 is not discharged, the voltage rises, and the humpator 44 is reversed, so that the monitor 1%15
A hits high level 1. In this way, the operation of the microcomputer 4 is constantly monitored.
選択切換回路8では、モニタイー号15Aがロウレベル
の時はマイクロコンピュータ4からの点火信号4Aを出
力点火信号8Aとし点火5IC置9に出力し、モニタ信
号15Aがハイレベルの時はバックアップ信号発生回路
14からのバックアップ信号14Aを点火装置9に出力
する。The selection switching circuit 8 outputs the ignition signal 4A from the microcomputer 4 as the output ignition signal 8A to the ignition 5 IC 9 when the monitor signal 15A is at a low level, and outputs it to the backup signal generation circuit 14 when the monitor signal 15A is at a high level. A backup signal 14A from the ignition device 9 is output to the ignition device 9.
このようにして、マイクロコンピュータ4の不作動時等
の異常時にも、バックアップ信号により点火装置129
を駆動し広大機能を維持することができる。さらに、本
実施例では、運転時より遅れた点火時期が逃切とされる
始動時には遅れたクランク角位置に同期したバックアッ
プ(i号が出力されるため、マイクロコンピュータ4の
不作動時にも正常な場合に近い始動をすることができる
。始動時にはスタータの駆動電流により電源電圧が一時
的に低下し、ノイズも発生し易いので、マイクロコンピ
ュータ4が正常に作動しない場合があり、始ffIIJ
時にも確実にバック7ツブでとるこの利点は大さい。In this way, even in the event of an abnormality such as when the microcomputer 4 is inoperative, the ignition device 129 is activated by the backup signal.
It can drive and maintain vast functionality. Furthermore, in this embodiment, at the time of starting when the ignition timing that is delayed from that during operation is set as escape, a backup signal (i) synchronized with the delayed crank angle position is output. During starting, the power supply voltage drops temporarily due to the drive current of the starter, and noise is likely to occur, so the microcomputer 4 may not operate properly.
This advantage of being able to reliably use the back 7 knobs at times is great.
以上説明した実施例において、モニタ回路として第1の
発明の実施例では個数一致検出回路7、第2の発明の実
施例ではタイマ回路15を用いて説明したが、モニタ回
路としていずれの回路を用いること6可能である。In the embodiments described above, the number coincidence detection circuit 7 is used as the monitor circuit in the embodiment of the first invention, and the timer circuit 15 is used in the embodiment of the second invention, but either of the circuits can be used as the monitor circuit. It is possible.
以上説明したように本発明は、基準角信号入力後の角度
信号の発生個数をカウントし、そのカウント値が特定の
カウント値になった時の角度信号に同期して一定時間幅
のバックアップ信号を出力するバックアップ信号発生回
路を有する構成であるから、制御コンピュータの不作動
時等の異常時にも正常時に近い点火機能を維持し正常時
に近い走行運転を続けることができると(1う侵れた効
果がある。As explained above, the present invention counts the number of angle signals generated after inputting the reference angle signal, and generates a backup signal of a certain time width in synchronization with the angle signal when the count value reaches a specific count value. Since the configuration includes a backup signal generation circuit that outputs a There is.
第1図は第1の発明の一実施例を示す回路図、第2図及
び第3図は作動を説明するタイミングチャート、第4図
は第2の発明の一実施例を示す回路図、第5図は作動を
説明rるタイミングチャートである。
1・・・基準角センサ、2・・・角度センサ、4・・・
マイクロコンピュータ、6・・・バックアップ信号発生
回路、7・・・個数一致検出回路、8・・・選択切換回
路、9・・・点火装置、11・・・ディストリビュータ
、12・・・点火プラグ、13・・・スタータ、14・
・・バックアップ信号発生回路、15・・・タイマ回路
、16・・・カウント値切換回路、21・・・カウンタ
、22・・・単安定マルチパイプレーク。
へ
、”′・、(、、、、、: :’(
代理人 弁理士 後 藤 勇 作、、“二);”、
j、(′″4゜−′1.・、
(f−二?7−千うちFIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the first invention, FIGS. 2 and 3 are timing charts explaining the operation, and FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the second invention. FIG. 5 is a timing chart explaining the operation. 1... Reference angle sensor, 2... Angle sensor, 4...
Microcomputer, 6... Backup signal generation circuit, 7... Number matching detection circuit, 8... Selection switching circuit, 9... Ignition device, 11... Distributor, 12... Spark plug, 13 ...Starter, 14.
... Backup signal generation circuit, 15 ... Timer circuit, 16 ... Count value switching circuit, 21 ... Counter, 22 ... Monostable multipipe rake. To,”′・,(,,,,,,: :’(Representative Patent Attorney Isamu Goto, ,“2);”,
j, (′″4゜−′1.・, (f−2?7−1,000 uchi)
Claims (1)
準角信号を発生する基準角センサと、同じく機関の回転
を検出し所定回転毎に角度信号を発生する角度センサと
、上記2つの信号による機関の回転角情報及び吸入空気
量等の機関の運転状態情報とに基いて点火時期を算出し
点火信号を出力する制御コンピュータとを備えた点火制
御装置において、 前記制御コンピュータの作動異常を監視し、モニタ信号
を出力するモニタ回路と、 前記基準角信号入力後の角度信号の発生個数をカウント
し、そのカウント値が特定のカウント値になった時の角
度信号に同期して一定時間幅のバックアップ信号を出力
可能なバックアップ信号発生回路と、 前記モニタ信号に従い、制御コンピュータからの点火信
号とバックアップ信号発生回路からのバックアップ信号
とを選択し切換えて点火装置に出力する選択切換回路と
を備えたことを特徴とする内燃機関の点火制御装置。 2 前記モニタ回路が、特定の回転角に該当する角度信
号と制御コンピュータからの点火信号とが交互に出力し
ていることを確認検出する個数一致検出回路であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の内燃機関の点
火制御装置。 3 前記モニタ回路が、制御コンピュータから一定周期
で出力されるクロック信号を監視し、そのクロック信号
が所定時間以上途絶えたことを検出するタイマ回路であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の内燃機
関の点火制御装置。 4 内燃機関の回転を検出し気筒の特定回転角位置で基
準角信号を発生する基準角センサと、同じく機関の回転
を検出し所定回転毎に角度信号を発生する角度センサと
、上記2つの信号による機関の回転角情報及び吸入空気
量等の機関の運転状態情報とに基いて点火時期を算出し
点火信号を出力する制御コンピュータとを備えた点火制
御装置において、 前記制御コンピュータの作動異常を監視し、モニタ信号
を出力するモニタ回路と、 前記基準角信号入力後の角度信号の発生個数をカウント
し、そのカウント値が特定のカウント値になった時の角
度信号に同期して一定時間幅のバックアップ信号を出力
可能なバックアップ信号発生回路と、 前記特定のカウント値を、スタータからの始動信号に従
い選択し切換えるカウント値切換回路と、前記モニタ信
号に従い、制御コンピュータからの点火信号とバックア
ップ信号発生回路からのバックアップ信号とを選択し切
換えて点火装置に出力する選択切換回路とを備えたこと
を特徴とする内燃機関の点火制御装置。 5 前記モニタ回路が、特定の回転角に該当する角度信
号と制御コンピュータからの点火信号とが交互に出力し
ていることを確認検出する個数一致検出回路であること
を特徴とする特許請求の範囲第4項記載の内燃機関の点
火制御装置。 6 前記モニタ回路が、制御コンピュータから一定周期
で出力されるクロック信号を監視し、そのクロック信号
が所定時間以上途絶えたことを検出するタイマ回路であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の内燃機
関の点火制御装置。[Scope of Claims] 1. A reference angle sensor that detects the rotation of the internal combustion engine and generates a reference angle signal at a specific rotation angle position of the cylinder, and an angle sensor that also detects the rotation of the engine and generates an angle signal at every predetermined rotation. and a control computer that calculates ignition timing and outputs an ignition signal based on engine rotation angle information and engine operating state information such as intake air amount based on the two signals, wherein the ignition control device comprises: A monitor circuit that monitors computer malfunctions and outputs a monitor signal, and a monitor circuit that counts the number of angle signals generated after inputting the reference angle signal and synchronizes with the angle signal when the count value reaches a specific count value. a backup signal generation circuit capable of outputting a backup signal with a fixed time width; and a selection for selecting and switching between an ignition signal from the control computer and a backup signal from the backup signal generation circuit and outputting the selected signal to the ignition device according to the monitor signal. An ignition control device for an internal combustion engine, comprising a switching circuit. 2. Claims characterized in that the monitor circuit is a number coincidence detection circuit that confirms and detects that the angle signal corresponding to a specific rotation angle and the ignition signal from the control computer are alternately output. The ignition control device for an internal combustion engine according to item 1. 3. Claim 1, wherein the monitor circuit is a timer circuit that monitors a clock signal output from a control computer at regular intervals and detects that the clock signal is interrupted for a predetermined period of time or more. Ignition control device for the internal combustion engine described. 4. A reference angle sensor that detects the rotation of the internal combustion engine and generates a reference angle signal at a specific rotation angle position of the cylinder, an angle sensor that also detects the rotation of the engine and generates an angle signal at every predetermined rotation, and the above two signals. In an ignition control device comprising a control computer that calculates ignition timing based on engine rotation angle information and engine operating state information such as intake air amount and outputs an ignition signal, the control computer monitors for abnormal operation of the control computer. and a monitor circuit that outputs a monitor signal, and a monitor circuit that counts the number of angle signals generated after inputting the reference angle signal, and outputs a signal over a certain time width in synchronization with the angle signal when the count value reaches a specific count value. a backup signal generation circuit capable of outputting a backup signal; a count value switching circuit that selects and switches the specific count value according to a starting signal from the starter; and an ignition signal and backup signal generation circuit that generates an ignition signal from a control computer according to the monitor signal. 1. An ignition control device for an internal combustion engine, comprising a selection switching circuit that selects and switches between a backup signal from a backup signal and outputs the selected signal to an ignition device. 5. Claims characterized in that the monitor circuit is a number coincidence detection circuit that confirms and detects whether the angle signal corresponding to a specific rotation angle and the ignition signal from the control computer are alternately output. The ignition control device for an internal combustion engine according to item 4. 6. Claim 4, characterized in that the monitor circuit is a timer circuit that monitors a clock signal output from a control computer at regular intervals and detects that the clock signal is interrupted for a predetermined period of time or more. Ignition control device for the internal combustion engine described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60118249A JPH0762469B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ignition control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60118249A JPH0762469B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ignition control device for internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61277872A true JPS61277872A (en) | 1986-12-08 |
JPH0762469B2 JPH0762469B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=14731929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60118249A Expired - Lifetime JPH0762469B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ignition control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0762469B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113250884A (en) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 东风商用车有限公司 | Control method and control system for KL15 signal of commercial vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59201975A (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing control device in internal-combustion engine |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60118249A patent/JPH0762469B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59201975A (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing control device in internal-combustion engine |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113250884A (en) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 东风商用车有限公司 | Control method and control system for KL15 signal of commercial vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0762469B2 (en) | 1995-07-05 |
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