JPS61277509A - Automatic button feeder - Google Patents
Automatic button feederInfo
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- JPS61277509A JPS61277509A JP11959685A JP11959685A JPS61277509A JP S61277509 A JPS61277509 A JP S61277509A JP 11959685 A JP11959685 A JP 11959685A JP 11959685 A JP11959685 A JP 11959685A JP S61277509 A JPS61277509 A JP S61277509A
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- defective
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- sewing machine
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ボタン付はロボットのミシンヘポタを自動的
に供給する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a device for automatically feeding a button to a robot sewing machine.
従来のボタン付はロボットに付随するボタンの自動供給
装置(ボタンローダ)の機構は、はとんどが機械的制御
によるものであり、ボタンの挿入ミスやオペレータの不
良品の排除ミス等を生ずる可能性があり、インデキサ等
の自動機械へ搭載する際に種々の問題点を包蔵していた
。The mechanism of the automatic button feeder (button loader) attached to the conventional button-loading robot is mostly mechanically controlled, which can lead to errors in button insertion and operator errors in rejecting defective products. This poses various problems when installed in automatic machines such as indexers.
第2図に、従来のこの種のボタン付はロボットの−・例
の全体斜視図を示す、ロボットは、ボタン付はミシン2
0、ボタンローダ部21およびフィーダ部22により構
成され、20aはミシン針、23はボタン縫着時のボタ
ンクランプである。ワークの各ボタンは、フィーダ部2
2のボウル24中にパッチとして投入され、ソレノイド
等により′心磁的に振動を発生させるバイブレータ26
にょリ、各ボタンは、ボウル24内壁周に配設されたら
せん状のガイドウェー25上にすべて表向きになるよう
選別されて一列に整列され、下方に傾斜したフレキシブ
ルなパイプ状のシュータ27中を一列に連続して、振動
によりすべり降下し、ローダ部21へ給送される。シュ
ータ27の下端位置の案内走路28への連続ボタンの先
頭ボタンは、いったん、ストッパにより停止され、ボタ
ン個別送り機構29によって所定タイミングに同期して
ミシン20のボタンクランプ23部へ、旋回アーム30
を介して送られる。31は、ボタン径に応じて前記案内
走路28の幅を変更するための1つである。Figure 2 shows an overall perspective view of a conventional robot with buttons of this type.
0, a button loader section 21 and a feeder section 22, 20a is a sewing machine needle, and 23 is a button clamp for sewing buttons. Each button on the workpiece is connected to the feeder section 2.
A vibrator 26 is inserted into the bowl 24 of No. 2 as a patch and generates vibration magnetically by a solenoid or the like.
The buttons are sorted and arranged in a line so that they all face up on a spiral guideway 25 arranged around the inner wall of the bowl 24, and then passed through a downwardly inclined flexible pipe-shaped chute 27. Continuously in a line, the particles slide down due to vibration and are fed to the loader section 21. The first button of the continuous button to the guide track 28 at the lower end position of the chute 27 is once stopped by the stopper, and is moved to the button clamp 23 part of the sewing machine 20 in synchronization with a predetermined timing by the button individual feeding mechanism 29, and the turning arm 30
sent via. 31 is one for changing the width of the guide path 28 according to the button diameter.
第3図に、第2図におけるローダ部21を図の背面側か
ら視た拡大側面図である。ボタン個別送り機構29は、
第1ゲート32と第2ゲート33とを備え、案内走路2
8中に連続して一列に並んだボタンBl 、B2 、
B3の先頭ボタンB1の前方端を、第1ゲート32を軸
32aまわりに図の時計方向に回転させて、閉塞し、ボ
タンの降下を停止さ゛せ、ついで、第2ゲート33を、
軸32まわりに前記と同方向に回転させてつぎのボタン
B2の頭を押えて拘束し、しかるのち前記第1ゲート3
2を反時計方向に回転させると、第1ボタンB1は開放
されて傾斜部28aを滑降し、所定のタイミングにより
、その下方に待機中の旋回アーム30の先端部上方の図
示位置より右方にスライド変位された位置にあるシャツ
タ板34 (34aはその開閉レバー)上に載置される
。ついで、先端にゴムキャップを有するワークアタッチ
メント35が図示位置まで下降してきて、上記シャツタ
板34上に載装置されたボタンB、の上面に出接して回
転する。一方、旋回アーム30の先端部上面には、ミシ
ン20にセット時に正しい位置に整合されたボタン穴に
挿入し得る複数本のキャリヤピン30aが垂直に突設さ
れており、このアームを上昇させて、′#−ヤリャピン
30a先端がシャツタ板34の中心切欠き開口を介して
ボタンB1の下面に当接させると、ワークアタッチメン
ト35のゴムキャップによってまさつ駆動されたボタン
の回転位置が、ボタン穴がキャリヤピン位置に整合した
点で、キャリヤピンはボタン穴に挿通されて、ボタンは
落下し、ワークアタッチメント35はさらに所定位置ま
で下降する。この動作を検知して、シャツタ板34を図
示位置まで撤退させれば、所定タイミングによりボタン
を搭載した旋回アーム30をミシン20のクランプ23
部へ旋回させて誘導するように構成されている。これら
の機構は例えば、特開昭54−123356号公報等に
より公知であるため詳細説明は省略する。FIG. 3 is an enlarged side view of the loader section 21 in FIG. 2, viewed from the back side of the figure. The button individual feeding mechanism 29 is
The guide lane 2 includes a first gate 32 and a second gate 33.
Buttons Bl, B2, which are lined up in a row consecutively in 8
The front end of the first button B1 of B3 is closed by rotating the first gate 32 around the shaft 32a clockwise in the figure to stop the button from descending, and then the second gate 33 is closed.
The head of the next button B2 is pressed and restrained by rotating it around the shaft 32 in the same direction as above, and then the first gate 3
2 in the counterclockwise direction, the first button B1 is released and slides down the slope 28a, and at a predetermined timing, it moves to the right from the illustrated position above the tip of the swing arm 30 waiting below. It is placed on the shirt shirt plate 34 (34a is its opening/closing lever) which is in the slid position. Next, the work attachment 35 having a rubber cap at its tip descends to the position shown in the figure, comes into contact with the upper surface of the button B mounted on the shirt shirt plate 34, and rotates. On the other hand, a plurality of carrier pins 30a are vertically protruded from the upper surface of the distal end of the swing arm 30 and can be inserted into buttonholes aligned in the correct position when set on the sewing machine 20. , '#- When the tip of the pin 30a comes into contact with the bottom surface of the button B1 through the center notch opening of the shirt flap plate 34, the rotational position of the button driven by the rubber cap of the work attachment 35 is changed so that the button hole is At the point aligned with the carrier pin position, the carrier pin is inserted into the button hole, the button drops, and the workpiece attachment 35 is further lowered to a predetermined position. When this operation is detected and the shirt shirt plate 34 is withdrawn to the position shown in the figure, the swing arm 30 on which the button is mounted is moved to the clamp 23 of the sewing machine 20 at a predetermined timing.
It is configured so that it can be rotated and guided to the center. These mechanisms are well known from, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 54-123356, and detailed explanation thereof will be omitted.
しかしながら、以上のような従来例にあっては、ボタン
個別送り機構29の第1ゲート32以降の、シャツタ板
34上までの給送が、第3図における案内走路下部28
aの傾斜上の単独自重降下に依存していて、連続する後
続ボタンの自重降下圧力を利用できないため、ボタンが
軽く、また特にポリエチレン材料製等のとき、また冬期
等、空気湿度が低いとき等に静電気現象によって走路の
途中に付着し、正規位置に下降しないことがあり、その
結果、ボタンなしの空縫いサイクルが進行することとな
る。また、この種の従来例においては、ボタンの裏表の
判別手段およびボタン穴不良検知手段を有していないの
で、もっばら作業者のH視による不良ボタンの排除に依
存していたため、ボタンの裏付けや、前記ボタンなしの
空縫いサイクルが進行し、その後の処置に大きな手数を
要するという問題点があった。However, in the conventional example as described above, the feeding from the first gate 32 onward of the button individual feeding mechanism 29 to the top of the shirt shirt plate 34 is carried out by the lower part of the guide track 28 in FIG.
Since it relies on the single weight drop on the slope of a, and cannot utilize the weight drop pressure of successive subsequent buttons, it is light, especially when the button is made of polyethylene material, or when the air humidity is low, such as in winter. Due to static electricity, the button may stick to the middle of the running path and not descend to the correct position, resulting in a blank stitching cycle without buttons. In addition, this type of conventional example does not have a means for distinguishing between the front and back of a button and a means for detecting defective buttonholes, so it relies mostly on the operator's H vision to eliminate defective buttons. Also, there is a problem in that the blank stitching cycle without buttons progresses and subsequent treatment requires a large amount of effort.
本発明は以上のような従来例の問題点にかんがみてなさ
れたもので、前記静電気等によるボタンの個別給送の障
害を受けることなく、また併せて、ボタンの裏付けやボ
タンなしの空縫いサイクルの発生を防止した自動ボタン
供給装置の提供を目的としている。The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and it eliminates the problem of individual feeding of buttons due to static electricity, etc., and also eliminates the problem of button backing and blank stitching cycles without buttons. The purpose of the present invention is to provide an automatic button feeding device that prevents the occurrence of such problems.
〔問題点を解決するための手段〕
このため1本発明においては、ボタン穴整合時、前記ワ
ークアタッメントが降下してボタン上面に係合し、これ
を回動したとき、ボタン穴不良によりボタン穴が前記キ
ャリヤピンに挿通せず、このためワークアタッチメント
が所定位置まで降下しないことを検知する手段と、その
検知信号により該不良ボタンの排除動作とミシンの動作
とを制御するよう構成することにより前記目的を達成す
るようにしたものである。[Means for Solving the Problems] Therefore, in the present invention, when the workpiece attachment descends and engages the top surface of the button during buttonhole alignment and rotates, the button is damaged due to a defective buttonhole. Means for detecting that the hole is not inserted into the carrier pin and therefore the workpiece attachment is not lowered to a predetermined position, and the detection signal is configured to control the removal operation of the defective button and the operation of the sewing machine. This is to achieve the above purpose.
以下に本発明を実施例に基づいて説明する。第1図(a
)および(b)は5本発明によるローダ部のボタンセッ
ト台の一実施例の要部拡大破断上面図(一部断面)とそ
の右方から視た側面図で、前記従来例第2図および第3
図と同一(相ち)構成は同一(相当)符号で示し、重複
説明は省略する。The present invention will be explained below based on examples. Figure 1 (a
) and (b) are an enlarged cutaway top view (partial cross-section) of essential parts of an embodiment of the button set table of the loader section according to the present invention and a side view seen from the right side thereof, which are similar to the conventional example shown in FIG. Third
Components that are the same as those in the figures are indicated by the same (corresponding) numerals, and redundant explanation will be omitted.
シュート27は、矩形断面チューブ状のフレキシブルな
密着巻きコイルばねにより形成され、その下方部分は、
従来例と異なり傾斜を有する必要がなく、はぼ水平にボ
タンセット台lの側面に接続されて開口し、またシュー
ト中には従来例の°ようなゲート手段を要せず、直接、
フィーダ部から連通し、連続するボタンはシュート途中
の傾斜部によって、自重により前記開口部の先頭ボタン
まで常時圧力を及ぼしているが、普段はボタン押出板2
によりその側面に当接して前進を阻止されている。ボタ
ン押出板2は、矢印方向に所定タイミングに応じて往復
移動可使に構成され、点線位置まで後退してボタンB1
を前進させ、さらに実線位置まで前進して、タイミング
に応じてその下部に待期する旋回アーム30先端部の複
数のキャリヤピン30aへの挿入部3まで押出すことが
できる。キャリヤピン挿入部3の上部には先端にゴムバ
ッド35aを備えた軸方向移動および回動可能のワーク
アタッチメント35が配設されている。The chute 27 is formed by a flexible tightly wound coil spring having a rectangular cross-section tubular shape, and its lower portion is
Unlike the conventional example, there is no need to have an inclination, the opening is connected to the side of the button set table l almost horizontally, and there is no need for a gate means like the conventional example during shooting, and it can be directly
The continuous buttons that communicate with the feeder part are constantly exerting pressure to the first button in the opening due to their own weight due to the slope part in the middle of the chute, but normally the button pushing plate 2
It hits its side and is prevented from moving forward. The button pushing plate 2 is configured to be able to move back and forth in the direction of the arrow according to a predetermined timing, and is moved back to the dotted line position to press the button B1.
is advanced, and further advanced to the solid line position, and depending on the timing, it can be pushed out to the insertion part 3 of the distal end of the swing arm 30 into the plurality of carrier pins 30a, which is waiting at the bottom thereof. A workpiece attachment 35 having a rubber pad 35a at its tip and capable of axial movement and rotation is disposed at the upper part of the carrier pin insertion portion 3.
また、ボタンを点線で示す位置4は、ボタン表裏検出部
で、上部には、光反射式のボタン表裏検出装置5が配設
され、参照(モデル)ボタンBr表面との反射量の差異
によりボタンの表裏を検出する。また、キャリヤピン挿
入部3の下部には。In addition, a position 4 where the button is indicated by a dotted line is a button front/back detection unit, and a light reflective type button front/back detection device 5 is provided at the top. Detects the front and back sides of. Also, at the bottom of the carrier pin insertion part 3.
不良ボタン受は容器7が配設されている。A container 7 is provided for the defective button holder.
ボタン押出板2は、例えば不図示のメインシャフトのカ
ムにより駆動される。また、ボタンセット台lは、ボタ
ンの直径サイズに合わせて左右に幅を調節可能で、かつ
、ボタン受は面により、ボタン中心をワークアタッチメ
ント先端部(キャリヤピン部)の中心軸と整合させるこ
とができる。The button pushing plate 2 is driven, for example, by a cam of a main shaft (not shown). In addition, the width of the button set table l can be adjusted from side to side according to the diameter size of the button, and the button holder has a surface that aligns the center of the button with the central axis of the tip of the work attachment (carrier pin part). Can be done.
ボタン押出板2の後退位置もボタン径により調節可能と
し、各動作部は前記カム、もしくはソレノイド等により
駆動され、後述するマイクロコンピュータを主体とする
制御装置により制御するよう構成しである。The retracted position of the button pushing plate 2 can also be adjusted depending on the button diameter, and each operating section is driven by the cam or solenoid, and is controlled by a control device mainly composed of a microcomputer, which will be described later.
また、シャツタ板34の先端部には、キャリヤピン30
a突入用の切欠きが刻設され、キャリヤピン30a上昇
時、ボタン穴にはピンの先端のみが没入するようにしで
ある。Further, a carrier pin 30 is provided at the tip of the shirt flap plate 34.
A notch for entry is formed so that when the carrier pin 30a is raised, only the tip of the pin is inserted into the buttonhole.
以上の構成によって、ミシン部に給送すべき先頭ボタン
は、静電気等の影響を受けることなく、一個毎、確実に
キャリヤピンに載置してミシンに送ることができる。With the above configuration, the leading buttons to be fed to the sewing machine section can be reliably placed one by one on the carrier pin and fed to the sewing machine without being affected by static electricity or the like.
つぎに、ボタン穴不良およびボタン裏面の場合の排除動
作について説明する。第4図(1)〜’(8’)は、そ
れぞれミシンの針落部要部を同左側の(4a)〜(8’
a)図に、また、本実施例の第1図(b)相当要部を
同右側の(4b)〜(8’ b)図に、各動作シーケン
スを説明した図である。また、第5図は、各動作要素l
#〜8#について、各7クチユエータのそれぞれ第4図
(1)〜(S′)に示した各動作のタイミングチャート
を示す、さらにまた、第6図に、ボタン穴不良/ボタン
裏不良に関する動作フローチャートを、第7図に、これ
ら各動作を制御するための、マイクロコンピュータによ
る概念的制御回路ブロック図を示す。Next, a description will be given of the removal operation in the case of a defective buttonhole or the back of the button. Figure 4 (1) to '(8') show the main parts of the needle drop of the sewing machine on the left side (4a) to (8'), respectively.
FIG. 1A is a diagram illustrating each operation sequence, and main parts corresponding to FIG. 1B of this embodiment are shown in FIGS. In addition, FIG. 5 shows each operating element l.
Regarding # to 8#, timing charts of each operation shown in FIGS. 4 (1) to (S') of each of the seven cutter units are shown, and FIG. The flowchart is shown in FIG. 7, which is a conceptual control circuit block diagram using a microcomputer to control each of these operations.
第4図(1)において、Wは、ボタンBの縫着対象布、
Sはそのステッチを示す、また、5aは、ボタン表裏検
出装!15(第1図(b))の投射光ビームを示す。In FIG. 4 (1), W is the cloth to which button B is sewn;
S indicates the stitch, and 5a is a button front/back detection device! 15 (FIG. 1(b)).
また、第5図における各動作要素は、それぞれ、l#は
ミシンボタン付は縫、2#はボタンクランプ23の開閉
、3#はボタン押出板2の開閉、4#はシャツタ板34
の開閉、5#は旋回アーム30の揺動、6#はワークア
タッチメント35の上下動、7#は旋回アーム30の上
下動、また8#はワークアタッチメント35の回動動作
を示している。In addition, each operating element in FIG. 5 is as follows: 1# is the sewing machine with buttons, 2# is the opening and closing of the button clamp 23, 3# is the opening and closing of the button pushing plate 2, and 4# is the shirt shirt plate 34.
5# indicates the swinging of the rotating arm 30, 6# indicates the vertical movement of the workpiece attachment 35, 7# indicates the vertical movement of the rotating arm 30, and 8# indicates the rotational movement of the workpiece attachment 35.
動作の詳細は各図面によって明らかであるが、簡単に説
明する。まず、ボタン穴が不良の場合は、旋回アーム3
0の先端部のキャリヤピン30aが貫通できないため、
ボタンBは落下せず、このためワークアタッチメント3
5は、所定の最下端に達することができないので、これ
を不図示のマイクロスイッチ等で検出する。第5図およ
び第6図において、不図示のメインシャフトカムのNo
、3ステツプが終了した時点でボタン穴不良が検出され
れば、ボタンはシャツタ板34上にすくい上げられた状
態にある。 No、4ステツプに進行して旋回アーム
30がボタン直下部から移動したのち、制御装置の指令
によりシャツタ板34が開放され、この穴不良ボタンは
下部に配設された不良ボタン受け7(第1図(b))内
に落下して自動的に排出される。このとき、ミシン20
は起動せずにメインシャフトカムを回転すると新しいボ
タンが供給され、ボタンなしの空縫いは回避される。The details of the operation are clear from each drawing, but will be briefly explained. First, if the buttonhole is defective,
Since the carrier pin 30a at the tip of 0 cannot penetrate,
Button B does not fall, so work attachment 3
5 cannot reach the predetermined lowest end, so this is detected by a microswitch (not shown) or the like. In Fig. 5 and Fig. 6, the main shaft cam No.
, 3, if a defective buttonhole is detected, the button has been scooped up onto the shirt shirt plate 34. No, after the turning arm 30 moves from directly below the button after proceeding to step 4, the shirt flap plate 34 is opened by a command from the control device, and this button with a defective hole is placed in the defective button receiver 7 (first Figure (b)) and is automatically ejected. At this time, sewing machine 20
If the main shaft cam is rotated without starting, a new button will be supplied and empty stitching without a button will be avoided.
つぎに、ボタンが裏面となっている場合、メインシャフ
トカムがN013ステツプにおいて、ボタン表裏検出部
4(第1図(a))の検出装置5(投射光ビーム5a)
(第1図(b)、第4図(1−b) ) ニより、参照
(モデル)ボタンBrとの反射量の差異により検出する
。この場合も前記同様、制御装置の指令により、シャツ
タ板34が開放されて下部の不良ボタン受け7内に自動
的に落下排除される0次の縫サイクルは、ボタンクラン
プ23上に既にボタンが供給されているので、そのまま
縫いを行う、つぎのサイクルにおいては、ボタンクラン
プにボタンがないので、制御装置の指令によりミシン2
0を起動させず、メインシャフトカムを回転させて新し
いボタンを供給することにより。Next, when the button is on the back side, when the main shaft cam is in step N013, the detection device 5 (projected light beam 5a) of the button front/back detection section 4 (FIG. 1(a))
(FIG. 1(b), FIG. 4(1-b)) 2) Detection is made based on the difference in the amount of reflection from the reference (model) button Br. In this case, similarly to the above, in the 0th sewing cycle, the shirt shirt plate 34 is opened and automatically falls into the defective button receiver 7 at the lower part and removed by a command from the control device, and the buttons are already supplied on the button clamp 23. In the next cycle, the button clamp does not have a button, so the control device commands the sewing machine 2 to continue sewing.
By not starting the 0 and rotating the main shaft cam to feed the new button.
ボタンなしの空縫いは回避される。Blank stitching without buttons is avoided.
なお、第5図のタイミングチャートについて説明を補足
する。まず、動作要素l#ミシンボタン付は縫において
、時点t1でミシン20を起動し、縫を開始する0時点
t2においてミシンは停止し、この信号により、ローダ
部21の不図示のメインシャフト(カム)の回転が開始
する。すなわち、aは準備期間、bは縫サイクル、Cは
縫停止(布供給、位置決め)状態を表わす、つぎに2#
ボタンクランプ23の開閉において、dでミシン側のボ
タンクランプ23を開いて縫付済みのボタンを開放し、
eでクランプを閉じて新ボタンを保持する。3#ボタン
押出板2の開閉におしくて、fで板2を後退させて表裏
検出部4にボタンB1を滑り込ませ(第1図(a) )
、 gで検出部4からキャリヤピン挿入部3へ押出す
、4#シヤー2り板34の開閉において、hでシャツタ
板34を閉じ、iで板34を開き不良ボタンを落下させ
る0時点L3は穴不良ボタンの排出、時点t4は裏ボタ
ンの排出を示し、いずれも制御装置の指令信号により、
ソレノイド(不図示)を開閉駆動する。5#旋回アーム
の揺動において、jでボタンをクランプ23に移送し、
にで原位置に復帰する。6#ワークアタツメント35上
下動において、文で新ボタンをキャリヤピン挿入部3に
迎えるためにワークアタッチメント35を上昇させ。Note that a supplementary explanation will be provided regarding the timing chart in FIG. First, when sewing the operating element l# sewing machine with button, the sewing machine 20 is started at time t1, and stopped at time t2 when sewing starts. ) starts rotating. That is, a represents the preparation period, b represents the sewing cycle, C represents the sewing stop state (fabric supply, positioning), and then 2#
When opening and closing the button clamp 23, open the button clamp 23 on the sewing machine side with d to release the sewn button,
Close the clamp with e and hold the new button. 3 When the button push-out plate 2 is opened or closed, move the plate 2 backward with f and slide the button B1 into the front/back detection part 4 (Fig. 1(a)).
, In the opening and closing of the 4# shear plate 34, which is pushed from the detection part 4 to the carrier pin insertion part 3 with g, the shutter plate 34 is closed with h, and the plate 34 is opened with i and the defective button is dropped. The button with a defective hole is ejected, and time t4 indicates the ejection of the back button, both of which are performed by command signals from the control device.
Drives a solenoid (not shown) to open and close. 5# When swinging the swing arm, use j to transfer the button to the clamp 23,
Press to return to the original position. 6. In the vertical movement of the work attachment 35, the work attachment 35 is raised to welcome the new button into the carrier pin insertion part 3.
mでボタンをキャリヤピン30aとにより挟む。The button is sandwiched between the carrier pin 30a and the button m.
時点t5において、ボタンがピン30aに挿通されれば
挿入完了信号を送出し、l#におけるt2停止信”最前
にこの信号が来なければ、不良ボタンとして4#におけ
るt3処理により排出される。At time t5, if the button is inserted into the pin 30a, an insertion completion signal is sent, and if this signal does not come before the t2 stop signal at l#, the button is ejected as a defective button by the t3 process at 4#.
7#旋回アーム30上下において、nでボタンからギヤ
リヤピンを抜き、0でボタンをワークアタッチメント3
5のゴムパッド35aで抑える。つぎに8#ワ一クアタ
ツチメント35回動において駆動用DCモータ(不図示
)を回転する。pはキャリヤビン30a挿入可能期間を
示し、qでボタンを回動してキャリヤピン30aに合わ
せ、rで停止する。時点t6は、6#におけるt5信号
により回動を停止する。7# At the top and bottom of the swing arm 30, remove the gear rear pin from the button with n, and remove the button with work attachment 3 with 0.
It is suppressed with the rubber pad 35a of No. 5. Next, when the 8# workpiece attachment 35 rotates, the drive DC motor (not shown) is rotated. p indicates the period during which the carrier bin 30a can be inserted, q rotates the button to align it with the carrier pin 30a, and r stops the button. At time t6, the rotation is stopped by the t5 signal at 6#.
第7図に示す制御回路は、マイクロコンピュータを主体
とするものであるが、これらはいずれも既知の技術によ
り容易に構成することができるため、詳細説明は省略す
る。The control circuit shown in FIG. 7 is mainly composed of a microcomputer, but since these can be easily constructed using known techniques, detailed explanation will be omitted.
本実施例により、ミシンのボタンクランプ部への個別送
給が確実に行われ、かつ不良ボタンを自動的に排除する
ことができるようになった。According to this embodiment, it is possible to reliably feed individual buttons to the button clamp section of the sewing machine, and to automatically eliminate defective buttons.
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、本発明によれば、ボタン穴整
合時に、ボタン穴が不良のとき、これを検知して不良ボ
タンを自動的に排除し、かつ、ミシンの動作を制御して
ボタンなしの空縫いサイクルが行われないように構成し
たため、オペレータの負担を軽減し、かつ、自動機械へ
の搭載を、より合理化することができた。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when a buttonhole is defective during buttonhole alignment, this is detected and the defective button is automatically eliminated, and the operation of the sewing machine is controlled. Since the control is configured to prevent blank stitching cycles without buttons, the burden on the operator can be reduced and installation on automatic machines can be streamlined.
第1図(a) 、 (b)は、本発明によるローダ部の
ボタンセット台の一実施例の要部破断上面図とその右側
面図、第2図は従来のボタン付はロボットの一例の全体
斜視図、第3図は、第2図におけるローダ部の拡大側面
図、第4図(1)〜(6′)は、本実施例の動作シーケ
ンス説明図、第5図はその各動作要素のタイミングチャ
ート、第6図はボタン不良に対する動作フローチャート
、第7図は、制御装置の概念的制御回路ブロック図であ
る。
l・・・・・・・・・ボタンセット台
2・・・・・・・・・ボタン押出板
3・・・・・・・・・キャリヤビン挿入部4・・・・・
・・・・ボタン表裏検出部5・・・・・・・・・ボタン
表裏検出装置20・・・・・・ミシン
21・・・・・・ボタンローダ
22・・・・・・フィーダ部
23・・・・・・ボタンクランプ
24・・・・・・ボウル
26・・・・・・バイブレータ
27・・・・・・シュート
30・・・・・・旋回アーム
30a・・・キャリヤピン
34・・・・・・シャツタ板
35・・・・・・ワークアタッチメントB・・・・・・
・・・ボタン
出 願 人
東京重機工業株式会社
e)
:ボダ〉亡ツHき 30:七i回アーム:カバ
゛−B :ホ“η)
:不良ボ功け Br:吟昭シrダ〉7:′−ユー
ト
第6図
手続補正書(方式)
%式%
2、発明の名称
自動ボタン供給装置
名称 (339’)東京重機工業株式会社4、補正命
令の日付 昭和60年8 月27日5、補正の対象
行の「(1)〜(Ff)とあるのを「(1)〜(8)」
と訂正する。
6・−2第9貞第1g行の「(4α)〜(6’−)Jと
あるのを「(1α)〜(8α)」と訂正する。
6−3 第9頁第20行のr(4A)〜(6’A)Jと
あるのを「(1b)〜(8b )Jと訂正する。
6−4 「第4図」の作用状態の変化に対応した符号を
別紙のとおりに訂正する。
以 上
自発手続補正書
昭和60年9月25日
1事件の表示
昭和60年特許願第119596号
2発明の名称
自動ボタン供給装置
4補正命令の日付 昭和 年 月 日(自発
)別 紙1(a) and 1(b) are a cutaway top view and a right side view of essential parts of an embodiment of the button set table of the loader section according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram of an example of a conventional button-equipped robot. 3 is an enlarged side view of the loader section in FIG. 2, FIG. 4 (1) to (6') are explanatory diagrams of the operation sequence of this embodiment, and FIG. 5 is each operation element thereof. FIG. 6 is an operation flowchart for a button failure, and FIG. 7 is a conceptual control circuit block diagram of the control device. l...Button set base 2...Button push-out plate 3...Carrier bin insertion part 4...
...Button front and back detection unit 5...Button front and back detection device 20...Sewing machine 21...Button loader 22...Feeder section 23. ... Button clamp 24 ... Bowl 26 ... Vibrator 27 ... Chute 30 ... Swivel arm 30a ... Carrier pin 34 ... ... Shirt plate 35 ... Work attachment B ...
...button application Person Tokyo Heavy Equipment Industry Co., Ltd. e): Boda〉Death H 30: Seven i times Arm: Cover゛-B: Ho"η): Bad boy success Br: Gin-sho side〉 7:'-Ute Figure 6 Procedural Amendment (Method) % Formula % 2. Name of invention Name of automatic button feeding device (339') Tokyo Heavy Equipment Industry Co., Ltd. 4. Date of amendment order August 27, 1985 5 , replace "(1) to (Ff)" in the line to be corrected with "(1) to (8)"
I am corrected. 6.-2 Correct "(4α) to (6'-)J" in line 1g of the 9th sentence to "(1α) to (8α)." 6-3 Correct r(4A) to (6'A)J in line 20 of page 9 to "(1b) to (8b)J." 6-4 Correct the state of action in "Figure 4" Correct the code corresponding to the change as shown in the attached sheet. The above voluntary procedure amendment September 25, 1985 1 Indication of the case 1985 Patent Application No. 119596 2 Name of the invention Automatic button feeding device 4 Date of amendment order 1988 Year Month Date (Spontaneous) Attachment
Claims (1)
ートに接続したボタンセット台を有するボタンローダ部
と、前記ボタンセット台においてボタン穴を挿通して載
置しミシンのボタンクランプ部へ転換するための複数の
キャリヤピンをその先端部に備えた旋回アームと、前記
ボタンセット台上部に上下および回動可能に配設された
ボタン穴整合用ワークアタッチメントとを備えたボタン
付けロボットにおいて、前記ボタン穴整合時、前記ワー
クアタッチメントが降下して当該ボタンに係合回動した
とき、ボタン穴不良により該ボタン穴が前記キャリヤピ
ンに挿通せず、前記ワークアタッチメントが所定位置ま
で降下しないことを検知する検知手段と、該検知信号に
より該不良ボタンの排除およびミシンの動作を制御する
制御手段とを設けたことを特徴とする自動ボタン供給装
置。a button loader section having an inclined chute directly connected to a button feeder section, and a button setting stand connected to the chute; In the button-making robot, the button-making robot is equipped with a rotating arm having a plurality of carrier pins at its tip, and a buttonhole-aligning workpiece attachment, which is disposed on the top of the button-setting table so as to be vertically and rotatably movable. Detection means for detecting that when the workpiece attachment descends and rotates to engage with the button, the buttonhole does not pass through the carrier pin due to a defective buttonhole, and the workpiece attachment does not descend to a predetermined position. and a control means for controlling the removal of the defective button and the operation of the sewing machine based on the detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11959685A JPS61277509A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Automatic button feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11959685A JPS61277509A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Automatic button feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61277509A true JPS61277509A (en) | 1986-12-08 |
JPH0477598B2 JPH0477598B2 (en) | 1992-12-08 |
Family
ID=14765301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11959685A Granted JPS61277509A (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Automatic button feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61277509A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61277510A (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Automatic button feeder |
CN104891120A (en) * | 2015-04-15 | 2015-09-09 | 庄伟国 | Button size identifying mechanism |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5149742B2 (en) * | 2008-09-03 | 2013-02-20 | Juki株式会社 | Button recognition device and button recognition method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5025861A (en) * | 1973-07-13 | 1975-03-18 | ||
JPS61277510A (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Automatic button feeder |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11959685A patent/JPS61277509A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5025861A (en) * | 1973-07-13 | 1975-03-18 | ||
JPS61277510A (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Automatic button feeder |
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JPS61277510A (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Automatic button feeder |
CN104891120A (en) * | 2015-04-15 | 2015-09-09 | 庄伟国 | Button size identifying mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0477598B2 (en) | 1992-12-08 |
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