JPS61277465A - Printing controller for thermal printer - Google Patents

Printing controller for thermal printer

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Publication number
JPS61277465A
JPS61277465A JP60120773A JP12077385A JPS61277465A JP S61277465 A JPS61277465 A JP S61277465A JP 60120773 A JP60120773 A JP 60120773A JP 12077385 A JP12077385 A JP 12077385A JP S61277465 A JPS61277465 A JP S61277465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dots
ratio
heating elements
thermal printer
accordance
Prior art date
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Pending
Application number
JP60120773A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Minowa
政寛 箕輪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Publication of JPS61277465A publication Critical patent/JPS61277465A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress a heat-accumulating effect and enable printing quality to be enhanced, by providing a means for reducing the quantity of energy subsequently applied to each heating element according to the driving hysteresis of the element, and a means for regulating the quantity of energy applied to all heating elements in accordance with the ratio of the number of driven dots to the total number of dots in a fixed section previously printed. CONSTITUTION:A controlling circuit 5 for the thermal printer outputs output data to a driver 2 through the first and second buffers 3, 4, and drives a thermal head 1 by pulses supplied from an energization width controlling circuit 8. The circuity 5 stores the driving hysteresis of each of the heating elements and the ratio of the number of driven dots to the total number of dots in the fixed section previously printed, into a RAM 6. Based on a program stored in a ROM 7, a command is sent to the circuit 8 so as to reduce the quantity of energy subsequently applied to each of the heating elements in accordance with the driving hysteresis and regulate the quantity of energy applied to all of the elements in accordance with said ratio. Accordingly, heat accumulation in each of the heating elements and the entire body of the head can be suppressed, and higher printing quality can be contrived.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、発熱素子に通電し印刷紙へ印字するサーマル
プリンタの印字制御装置、特に熱履歴制御に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a print control device for a thermal printer that prints on printing paper by energizing a heating element, and particularly to thermal history control.

〔従来゛技術〕[Conventional technology]

従来からサーマルプリンタの熱履歴制御は各種考案がな
されている。その代表例は、特公昭55−48631.
及び特公昭57−18507であシ、これらはどちらも
、各々の発熱素子の履歴を記憶し、次曲の通電時間を決
定するものである。
Conventionally, various ideas have been made for thermal history control of thermal printers. A typical example is Special Publication No. 55-48631.
and Japanese Patent Publication No. 57-18507, both of which store the history of each heating element and determine the energization time for the next song.

しかし、これらの従来技術では、全ての発熱素子を用い
て紙面をぬ9つぶすような、べた−内印字の時には、実
際には発熱素子を配設したサーマルヘッド及び放熱板に
徐々に熱が蓄積され、印字開始位置と、終端ではやはシ
、この蓄熱効果によって印字濃度の差が発生する。又シ
リアルプリンタでは、濃度差ばかシでなく、サーマルヘ
ッドの寿命を縮める原因ともなっていた。
However, with these conventional technologies, when performing solid printing that uses all the heating elements to cover the paper surface, heat gradually accumulates in the thermal head and heat sink where the heating elements are installed. A difference in print density occurs between the print start position and the print end due to this heat storage effect. Furthermore, in serial printers, the difference in density is not only a problem, but also causes a shortening of the lifespan of the thermal head.

サーマルヘッドの蓄熱対策としては、サーマルヘッド上
にサーミスタを配置し、温度上昇に合わせて、印加エネ
ルギを削減ずる方法もあったが、構成が複雑で、かつサ
ーミスタの熱応答性かにぷいため、完全な解決法とはな
っていなかった。
As a measure against heat accumulation in the thermal head, there was a method of placing a thermistor on the thermal head and reducing the applied energy according to the temperature rise, but this method was complicated and the thermal response of the thermistor was slow. It wasn't a complete solution.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明は、このような従来技術の欠点を除去し、サーマ
ルプリンタに於けるサーマルヘッドの蓄熱効果を抑制し
、印字品質の良い発熱素子の駆動方法を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for driving a heating element that eliminates the drawbacks of the prior art, suppresses the heat storage effect of a thermal head in a thermal printer, and provides high print quality.

C問題を解決しようとする手段〕 本発明は、サーマルヘッドの蓄熱効果を抑制するため、
各発熱要素の駆動履歴を記憶する手段、駆動履歴により
次の発熱要素へのそれぞれの印加エネルギを減ずる制御
手段、過去の一定区間の総ドツト数に対する駆動ドツト
数の比を記憶する手段、この駆動ドツト数の比により全
ての発熱素子への印刀nエネルギを増減ずる手段とを有
し、発熱素子のそれぞれの蓄熱を抑制するとともに、サ
ーマルヘッド全体の蓄熱をも抑制し、良好な印字品質を
得るものである。
Means for Solving Problem C] The present invention suppresses the heat storage effect of the thermal head by:
means for storing the drive history of each heat generating element; control means for reducing the energy applied to each of the next heat generating elements based on the drive history; means for storing the ratio of the number of driven dots to the total number of dots in a certain period in the past; It has a means for increasing or decreasing the energy applied to all the heat generating elements according to the ratio of the number of dots, suppressing heat accumulation in each heat generating element, and also suppressing heat accumulation in the entire thermal head, thereby achieving good printing quality. It's something you get.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明によるサーマルプリンタの印字制御装置
の一実施例を示すブロック図である。1ハサーマルヘッ
ド、2はサーマルヘッドのヘッドドライバ、3は各発熱
素子の出力データを保存する第1バツフア、4も同様の
第2バツフアである。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a print control device for a thermal printer according to the present invention. 1 is a thermal head, 2 is a head driver for the thermal head, 3 is a first buffer for storing output data of each heating element, and 4 is a similar second buffer.

5はサーマルプリンタの様々な動作を制御する中央処理
装置(以下、cptrという。)である。6は各発熱素
子の駆動履歴と、既に印字された一定区間の総ドツト数
に対する駆動ドツト数の比及び、様々なデータを記憶す
るランダムアクセスメモリー(以下RAMと略す。)で
ある。7はCPHの制御プログラム及び、キャラクタパ
ターン等ヲ格納するリードオンリイメモリー(以下RO
Mと略す。)である。8はサーマルヘッド上の発熱素子
への基準パルス幅を供給する通電幅制御回路であシ、主
に周囲温度を検出し、パルス幅に変換する。
5 is a central processing unit (hereinafter referred to as cptr) that controls various operations of the thermal printer. Reference numeral 6 denotes a random access memory (hereinafter abbreviated as RAM) that stores the driving history of each heating element, the ratio of the number of driven dots to the total number of dots in a certain section that has already been printed, and various data. 7 is a read-only memory (hereinafter referred to as RO) that stores CPH control programs, character patterns, etc.
Abbreviated as M. ). Reference numeral 8 denotes an energization width control circuit that supplies a reference pulse width to the heating element on the thermal head, and mainly detects the ambient temperature and converts it into a pulse width.

第2因は、本発明の一実施例を示す説明図である。10
は前回の印字データを示すもので、駆動ドツトを1で、
そうでないもの′f:0で示している。
The second factor is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention. 10
indicates the previous printing data, with the drive dot set to 1,
Otherwise, it is indicated by 'f:0.

前回のデータ10はRAM6に格納されている。The previous data 10 is stored in the RAM 6.

11は今(ロ)のデータであり、12は今回の補正デー
タをそれぞれ示す。15は1ドツト目の印字タイミング
図、14は2ドツト目の印字タイミング図をそれぞれ示
している。
Reference numeral 11 indicates current data, and reference numeral 12 indicates current correction data. 15 shows a printing timing chart for the first dot, and 14 shows a printing timing chart for the second dot.

〔動 作〕〔motion〕

少くとも、1タイミング前のデータが記憶されているR
AM6から前回のデータ10を呼び出し、今回のデータ
11と比較し、駆動データが連続しているところを0に
補正した補正データ12を作る。印字タイミングが来る
前に第1バツフア5に補正データ12を、第2バツフア
4に今回のデータ11を格納しておく。印字タイミング
が来たら補正データ12を出力しサーマルヘッド1へ印
加する、その後t8時間後、第2バツフア4のデータを
第1バツフア3へ送出し、今回のデータがサーマルヘッ
ド1に出力サレる。サーマルヘッドへの通電時間の後縁
は通電幅制御回路で決定される。
At least R that stores data from one timing ago
The previous data 10 is called from AM6, compared with the current data 11, and correction data 12 is created in which continuous drive data is corrected to 0. Before the printing timing comes, the correction data 12 is stored in the first buffer 5 and the current data 11 is stored in the second buffer 4. When the printing timing comes, the correction data 12 is outputted and applied to the thermal head 1. After t8 hours, the data in the second buffer 4 is sent to the first buffer 3, and the current data is outputted to the thermal head 1. The trailing edge of the current application time to the thermal head is determined by the current application width control circuit.

13は1ドツト目のタイミング図で前回データと今回デ
ータが連続して駆動ドツトの時で前(ロ)タイミングT
ml  でt、の通電時間の場合、今回タイミングTm
l  では1.−1.の通電時間となる。
13 is the timing diagram for the first dot, when the previous data and current data are consecutively driven dots, the previous (b) timing T
If the energization time is t in ml, the current timing Tm
1 in l. -1. The energization time will be .

Tは印字周期を示している。14は2ドツト目のタイミ
ング図で前回データがスペースの時はtlの通電時間と
なる。
T indicates the printing cycle. 14 is a timing diagram of the second dot, and when the previous data is a space, it is the energization time of tl.

このような発熱要素ごとの履歴制御に加えて、前回より
もつと以前のデータの総ドツト数に対する駆動ドツトの
比が所定の比を越えた時、例えば、50デ゛−タx8ド
ツトの総ドツト数のうち、2分1t−所定の比とすると
200ドツト以上の駆動ドツトが存在した時には、第2
図の斜線部で示したt4時間分だけ全ての発熱要素への
印加エネルギを減ずることによりサーマルヘッド全体の
温度上昇を抑制することが可能となる。通電幅制御回路
8は通常t、のパルス幅を出力するが、CPUから、所
定の比を越えたという情報が出力されると、t2のパル
ス幅を出力する。
In addition to such history control for each heating element, when the ratio of drive dots to the total number of dots in the previous data exceeds a predetermined ratio, for example, the total number of dots of 50 data x 8 dots If there are 200 or more driving dots, assuming a 2/1t-predetermined ratio, the second
By reducing the energy applied to all heat generating elements by the time t4 shown in the shaded area in the figure, it is possible to suppress the temperature rise of the entire thermal head. The energization width control circuit 8 normally outputs a pulse width of t, but when the CPU outputs information that a predetermined ratio has been exceeded, it outputs a pulse width of t2.

この時、駆動ドツト数の比の基準値t−28以上設足1
ることにより、通電幅制御!II(g回路から2種以上
のパルス幅を出力可能にして置けば、更に、蓄熱対策の
効果が上がる。
At this time, the reference value of the ratio of the number of driven dots is t-28 or more.
By doing this, you can control the energization width! II (If the g circuit can output two or more types of pulse widths, the heat accumulation countermeasures will be even more effective.

第3図は本発明に用いるパルス幅制御回路の一実施例で
ある。TRI()IN@子よりTRIG  が入力され
るとコンデンサ31へ1を源Vcから抵抗33、感熱抵
抗素子34.可変抵抗65を介して充電が開始される。
FIG. 3 shows an embodiment of the pulse width control circuit used in the present invention. When TRIG is input from the TRI()IN@ child, 1 is applied to the capacitor 31 from the source Vc to the resistor 33, heat sensitive resistance element 34. Charging is started via the variable resistor 65.

コンデンサ310光電レベルがトランジスタ66のVB
Kに達すると、トランジスタ36がオンし、波形整形t
gI#l!r37よシ、所定のパルス@tの出力が得ら
れる。感熱抵抗素子34は周囲温度を補償するものであ
り、サーマルプリンタの欠点である周囲温度の影4I全
抑割するものである。
Capacitor 310 photoelectric level is VB of transistor 66
When the voltage reaches K, the transistor 36 turns on and the waveform shaping t
gI#l! r37, a predetermined pulse @t output is obtained. The heat-sensitive resistance element 34 compensates for the ambient temperature and completely suppresses the influence of the ambient temperature, which is a disadvantage of thermal printers.

RAT1C工N端子からは、駆動ドツト数の比によって
ローレベル信号が入力される。トランジスタ38にそれ
ぞれに接続された抵抗器39を有し、工I+  工2+
  工1  にローレベル入力が選択的に印加されるこ
とにより、トランジスタ68がそれぞれオンする。トラ
ンジスタ38がオンすることによりコンデンサ61への
充電速度が速くなり、出力パルス幅tが小さくなる。第
5図の例では抵抗39の抵抗値の選択によって最大8種
類のパルス@を出力することが可能である。尚上記感熱
抵抗素子54は、トランジスタ36のVBICが温度補
償の役割を有しているため、不用となることもある。
A low level signal is input from the RAT1C N terminal depending on the ratio of the number of driven dots. It has resistors 39 connected to the transistors 38, respectively.
By selectively applying a low level input to the transistor 1, each transistor 68 is turned on. By turning on the transistor 38, the charging speed of the capacitor 61 becomes faster, and the output pulse width t becomes smaller. In the example shown in FIG. 5, it is possible to output up to eight types of pulses by selecting the resistance value of the resistor 39. Note that the heat-sensitive resistance element 54 may be unnecessary because the VBIC of the transistor 36 has a role of temperature compensation.

駆動ドツト数の比により全ての発熱素子への印加エネル
ギーを増減ずる制御手段は上記したパルス幅制御−路の
みならず、発熱要素への供給電源の電圧を増減ずる手段
であっても良い。更にパルス幅制御回路は、上記したア
ナログ方式の他に、クロックをカウントし、このカウン
ト数を増減ずる、ディジタル式カウンタでも同様の機D
VXt−有している。
The control means for increasing or decreasing the energy applied to all the heating elements according to the ratio of the number of driven dots is not limited to the above-described pulse width control path, but may also be a means for increasing or decreasing the voltage of the power supply to the heating elements. Furthermore, in addition to the above-mentioned analog method, the pulse width control circuit can also be a digital counter that counts clocks and increases or decreases this count.
VXt- has.

なお本発明において印字とは文字、数字、アルファベッ
ト等だけでなく、グラフ、−図形等を含んだものを印刷
することをいう。
In the present invention, printing refers to printing not only characters, numbers, alphabets, etc., but also graphs, figures, etc.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

従来から用いられてきた発熱素子ごとの履歴制御では、
ペター面印字に近い時には、パルス幅がある一定のパル
ス幅で固足される等の問題点を有していたが、本発明に
よるサーマルプリンタの印字制御装置に於いては、総ド
ツト数に対する駆動ドツト数の比を用いて印加エネルギ
を決定するため、きわめて簡略な方法によって最適な印
加エネルギを決定することができる。さらに従来の方法
では、漢字プリンタ等のサーマルヘッドにみられる24
ドツトヘツドに於いて24ドツトの発熱素子め履歴全記
憶するのに10ドツト列(1ビツト列とは1タイミング
で駆動されるデータを言う)前1で記憶するとして、8
ビツトのレジスタが30コも必要となるのに対し、本発
明では同程度の履歴制御を行なわせるのに、各発熱素子
のノ濯歴全記憶するレジスタが5コ、1駆動ドツトの比
を記憶するのに、1タイミングでlXAmされるドツト
数の比を2分1を閾値として1または0として記憶する
とすれば8ビツトのレジスタで8ビツト列ノデータが記
憶できる。又、4分1ごと区切るとすれば2ビツトで1
ビツト列のデータが記憶でき、8ビツトのレジスタで4
ビツト列のデータが記憶テキる。すなわち、10ドツト
列のデータを記憶するので上記4分1を閾値として、3
コのレジスタで良い。これと、1タイミング前の各発熱
素子の履歴を記憶するレジスタ3コと合わせて、6コの
レジスタで追い。これは、更にきめ細かくMIFM制御
をしようとすればこの差は更に大きくなる。
In the conventional history control for each heating element,
When printing on the paper surface, there were problems such as the pulse width being fixed at a certain constant pulse width, but in the print control device of the thermal printer according to the present invention, the Since the applied energy is determined using the ratio of the number of dots, the optimum applied energy can be determined by an extremely simple method. Furthermore, in the conventional method, 24
In order to store the entire history of 24 dot heating elements in the dot head, we assume that 10 dot rows (1 bit row refers to data driven at one timing) are stored at 1 before 8 dots.
While 30 bit registers are required, in the present invention, in order to perform the same level of history control, there are 5 registers that store the entire washing history of each heating element, and 5 registers that store the ratio of 1 drive dot. However, if the ratio of the number of dots processed by lXAm at one timing is stored as 1 or 0 with 1/2 as a threshold value, an 8-bit register can store 8-bit string data. Also, if you divide it into quarters, 2 bits equals 1
Bit string data can be stored, and 4 bits can be stored in an 8-bit register.
The bit string data is stored. That is, since data of 10 dot rows is stored, 3/4 is set as the threshold value.
This register is fine. Combined with this and the three registers that store the history of each heating element one timing before, there are six registers. This difference will become even larger if more detailed MIFM control is attempted.

しかもレジスタが増加すればするほどCPU等による処
理は複雑となり、かつハイスピード化に向かうプリンタ
の印字スピードに対し、影響を与えていた。
Moreover, as the number of registers increases, the processing by the CPU and the like becomes more complicated, and this has an effect on the printing speed of printers, which are moving toward higher speeds.

本発明は、このようにサーマルプリンタのハイスピード
印刷全可能とし、かつ印字品質を向上するきわめて有益
なものであり、シリアル式のみならずラインプリンタに
も応用が可能なものである。
The present invention is thus extremely useful in enabling high-speed printing of thermal printers and improving print quality, and can be applied not only to serial printers but also to line printers.

尚本発明に用いるパルス幅制御回路は、1!源電圧が変
動する、バツテリイ駆動に於いては、電源変動に対しパ
ルス幅が電源の2乗に反比例するパルス幅を有する方式
のものに改めることによって電圧補償をも兼用すること
が可能である。
The pulse width control circuit used in the present invention is 1! In battery drive where the source voltage fluctuates, voltage compensation can also be achieved by changing to a system in which the pulse width is inversely proportional to the square of the power source in response to power source fluctuations.

全ての発熱素子への印加エネルギを増減ずる制御手段に
、cpυに内蔵されたタイマーを用いることも可能であ
る。
It is also possible to use a timer built into the cpυ as a control means for increasing or decreasing the energy applied to all the heating elements.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるサーマルプリンタの印字制御装置
一実施例を示すブロック図である。 1・・・サーマルヘッド 6・・・リードオンリイメモリ 3.4・・・バッファ 8・・・通電幅制御−路 第2図は、本発明の印字制御feflの一実施例を示す
説明図。 第3図は、本発明に用いる通電幅制御回路の一実施例で
ある。 以  上 tkUIIR人 エグンン株式会社 第2図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a printing control device for a thermal printer according to the present invention. 1...Thermal head 6...Read-only memory 3.4...Buffer 8...Electrification width control-path FIG. 2 is an explanatory diagram showing one embodiment of the print control fefl of the present invention. FIG. 3 shows an embodiment of the energization width control circuit used in the present invention. Above tkUIIR person Egunun Co., Ltd. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の発熱素子を有し感熱紙に直接又は転写フィルムを
介して普通紙に印刷する如きサーマルプリンタに於て、
各発熱素子の駆動履歴を記憶する手段と、記憶された駆
動履歴により次のドットのそれぞれの発熱素子への印加
エネルギを減ずる制御手段と、既に印字された一定区間
の総ドット数に対する駆動ドット数の比を記憶する手段
と、記憶された駆動ドット数の比により、全ての発熱素
子への印加エネルギを増減する制御手段とを有すること
を特徴とするサーマルプリンタの印字制御装置。
In a thermal printer that has multiple heating elements and prints on plain paper directly or via a transfer film,
means for storing the drive history of each heat generating element; a control means for reducing the energy applied to each heat generating element for the next dot based on the stored drive history; and a number of drive dots relative to the total number of dots in a certain section that has already been printed. 1. A printing control device for a thermal printer, comprising: means for storing a ratio of the number of driven dots; and a control means for increasing or decreasing the energy applied to all heating elements according to the stored ratio of the number of driven dots.
JP60120773A 1985-06-04 1985-06-04 Printing controller for thermal printer Pending JPS61277465A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63247065A (en) * 1987-04-03 1988-10-13 Tamura Seisakusho Co Ltd Temperature compensating system for thermal recorder
US7042479B2 (en) 2004-02-02 2006-05-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Image enhancement device and image enhancement method of thermal printer
US7750930B2 (en) * 2004-09-21 2010-07-06 Sony Corporation Printing apparatus and method

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