JPS61275903A - Dual system - Google Patents

Dual system

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JPS61275903A
JPS61275903A JP11652185A JP11652185A JPS61275903A JP S61275903 A JPS61275903 A JP S61275903A JP 11652185 A JP11652185 A JP 11652185A JP 11652185 A JP11652185 A JP 11652185A JP S61275903 A JPS61275903 A JP S61275903A
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JP
Japan
Prior art keywords
spectroscope
data
master
regular
slaves
Prior art date
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JP11652185A
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Japanese (ja)
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JPH0580681B2 (en
Inventor
Takeshi Kakisakai
垣堺 健
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPH0580681B2 publication Critical patent/JPH0580681B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain dual systems easily and inexpensively without adding special data neither transmission lines by providing optical fibers and a spectroscope and using the reflection of light to transmit information required for duplexing. CONSTITUTION:Masters 1 and 2 of the current system and the stand-by system and slaves 41-4n are connected mutually by optical fibers 6 repeating a spectroscope 5. When the master 1 of the current system transmits optical data to saves 41-4n, optical data is transmitted to slaves 41-4n through the spectroscope 5, and a part of this data is reflected on the spectroscope 5 and is transmitted the master 2 of the stand-by system also. If optical connectors 3 are used to connect optical fibers 6 to the spectroscope 5, an air layer is slightly formed normally, and the reflection occurs on the end face of the spectroscope by the difference of refractive index between this air layer and glass. Thus, the stand-by system can intercept what the master 1 of the current system requests to slaves 41-4n.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光伝゛送技術を利用した2重化システムに
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a duplex system using optical transmission technology.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は2重化システムの従来例を示す概要図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a conventional example of a duplex system.

同図において、1は常用系マスク(制御装置;コントロ
ーラ)、2は予備系マスク、41〜4nはスレーブ(被
制御装置)、71.72は電気信号伝送ライン、73は
2重化用伝送ラインである。
In the figure, 1 is a regular system mask (control device; controller), 2 is a backup system mask, 41 to 4n are slaves (controlled devices), 71 and 72 are electrical signal transmission lines, and 73 is a duplex transmission line. It is.

すなわち、常用系マスタ1.予備系マスタ2が各スレー
ブ41〜4nと電気信号伝送ライン71゜72を介して
それぞれ接続され、電気信号を用いて情報の伝送を行な
う。したがって、通常は常用系マスタ1により伝送ライ
ン71t−介してスレーブ41〜4nの制御が行なわれ
るが、この常用系マスタ1が故障すると、予備系マスタ
2がこの機能を代行し、伝送ライン2を介して各スレー
ブ41〜4nの制御を行なう。なお、73は常用系マス
タ1から予備系マスタ2またはその逆に所要のデータを
送るための、2重化用伝送ラインである。
In other words, the regular master 1. The standby master 2 is connected to each of the slaves 41 to 4n via electrical signal transmission lines 71 and 72, and transmits information using electrical signals. Therefore, normally the regular master 1 controls the slaves 41 to 4n via the transmission line 71t, but if the regular master 1 fails, the backup master 2 takes over this function and controls the transmission line 2. Each slave 41 to 4n is controlled through the slave terminal 41 to 4n. Note that 73 is a duplex transmission line for sending required data from the regular master 1 to the standby master 2 or vice versa.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

以上の如き2重化システムにおいては、予備系マスクは
常用系マスクがダウンしたとき等に備えて、常に常用系
マスク内のデータと同じデータを保持しておくことが要
求されるが(このことを、以下等値化と云う0)、この
等値化を行なうためには、次の如き機能をもつことが必
要とされる。
In a redundant system such as the one described above, the backup mask is required to always hold the same data as the data in the regular mask in case the regular mask goes down. In order to perform this equalization, it is necessary to have the following functions.

イ)スレーブからの応答を知ること0 口)スレーブからの応答が何を意味しているかソわかる
こと。
b) Knowing the response from the slave 0 Mouth) Knowing what the response from the slave means.

ハ)常用系マスクがスレーブに対して与えた指令を知る
こと。
C) Knowing the commands given by the regular mask to the slave.

二)常用系マスタからの指令が直接予備系マスクに与え
られること。
2) Commands from the regular system master are given directly to the standby system mask.

イ)1口)の機能については、従来のものにも与えられ
ている。
The function of b) 1 mouth) is also provided in conventional models.

ハ)については、スレーブからの応答の中に常用系マス
クがスレーブに対して何を要求したかを示すデータを付
加することで解決されるが、このデータの付加によって
伝送ラインが余分に占有されてしまう。これが、従来技
術の第1の問題点である。
Regarding c), it can be solved by adding data indicating what the regular mask requests from the slave to the response from the slave, but adding this data will occupy the transmission line extra. It ends up. This is the first problem with the prior art.

二)については、予備系マスクで等値化を行なうために
は、スレーブからの応答を知るだけでは不充分で、常用
系マスタの持っているデータが必要であり、このため従
来では第3図の如き2重化用伝送ライン73を特別に設
けなければならない。
Regarding 2), in order to perform equalization using the backup system mask, it is not enough to just know the response from the slave, but the data held by the regular system master is required. A duplication transmission line 73 must be specially provided.

これが、従来技術の第2の問題点である。This is the second problem with the prior art.

したがって、この発明は特別なデータや伝送ラインを付
加することなく、簡単かつ安価に2重化システムを実現
することを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to easily and inexpensively realize a duplex system without adding special data or transmission lines.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

光ファイバと分光器を設け、光の反射を利用して2重化
のために必要な情報を伝送する。
Optical fibers and spectrometers are installed, and the information necessary for duplication is transmitted using light reflection.

〔作用〕[Effect]

flllfflはこの発明の特徴を最も良く表わす主要
図である。
fllfffl is the main diagram that best represents the features of this invention.

すなわち、常用系マスタ1および予備系マスタ2と、ス
レーブ41〜4nとの間を分光器5を中継する光ファイ
バ6により互いに結合して光伝送を行なうものである◎
、こうすることにより、常用系マスタlがスレーブ41
〜4nに光によるデータを伝送するとき、この光データ
は分光器5を経てスレーブ41〜4n側に伝えられると
ともIC,1部は分光器5で反射して予備系マスタ2に
も伝えられる。すなわち、光コネクタ3を用いて光ファ
イバ6を分光器5に接続すると、通常は僅かながらでも
空気の層が形成され、この空気層とガラスとの屈折率の
違いによって分光器端面で反射が生じるので、この現象
を積極的に利用しようとするものである。これにより、
常用系マスタ1がスレーブ41〜42に対して何を要求
したかを予備側で傍受することができ、したがって、ス
レーブ側からの応答の中に常用系マスクがスレーブ側に
何を要求したかを示すデータを付加する必要が無くなる
ことになり、先に指摘した第1の問題点が解決される0 また、常用系側が予備系側にデータを渡したいときも、
この反射を利用して行なうことができる。
That is, the regular master 1, the standby master 2, and the slaves 41 to 4n are connected to each other by an optical fiber 6 relaying a spectrometer 5 to perform optical transmission.
, By doing this, the regular master l becomes the slave 41
When transmitting optical data to ~4n, this optical data is transmitted to the slaves 41 to 4n via the spectrometer 5, and a portion is reflected by the IC and spectrometer 5 and is also transmitted to the standby master 2. . That is, when the optical fiber 6 is connected to the spectrometer 5 using the optical connector 3, a layer of air is usually formed, albeit a small one, and reflection occurs at the end face of the spectrometer due to the difference in refractive index between this air layer and the glass. Therefore, we are trying to take advantage of this phenomenon. This results in
What the regular system master 1 requests from the slaves 41 to 42 can be intercepted on the standby side, and therefore what the regular system mask requests from the slave side can be detected in the response from the slave side. This eliminates the need to add the data that indicates the data, which solves the first problem pointed out earlier.Also, when the regular system wants to pass data to the backup system,
This can be done by utilizing this reflection.

このとき、スレーブ側にもこのデータが与えられること
になるが、データの中に予備系に対するデータであるこ
とを示すフラグを立てる等することにより、スレーブ側
ではこのデータが無視できることになり、前述の第2の
問題点も解決される。
At this time, this data is also given to the slave side, but by setting a flag in the data to indicate that it is data for the backup system, this data can be ignored on the slave side, as mentioned above. The second problem is also solved.

〔実施例〕〔Example〕

第2図はこの発明の実施例を示す構成図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

これは、常用系、予備系マスクおよびスレーブの構成を
具体的に示した点以外は第1図と同様である。すなわち
、常用系マスク(予備系マスク)は所定のデータ処理を
行なう処理部11(21)、電気信号Eを光信号0に変
換するE10変換器12(22)、その逆の操作を行な
う0/E変換器13(23)および分光器51(52)
等から構成され、またスレーブ41〜4nは分光器、E
10変換器およびO/B変換器等より構成され、第1図
で説明した如きデータの伝送が行なわれる。
This is the same as FIG. 1 except that the configurations of the regular system, standby system masks, and slaves are specifically shown. That is, the regular system mask (protection system mask) includes the processing unit 11 (21) that performs predetermined data processing, the E10 converter 12 (22) that converts the electrical signal E into the optical signal 0, and the 0/10 converter that performs the opposite operation. E converter 13 (23) and spectrometer 51 (52)
The slaves 41 to 4n are spectrometers, E
It is composed of 10 converters, an O/B converter, etc., and data transmission as explained in FIG. 1 is performed.

なお、こ\では予備マスタが2台設けられているが(符
号2.2 参照)、これは本質的な差異ではない。たく
、こうすることにより、2アウトオブ3(3中2)のチ
ェックが可能となり、より一層信頼性を向上させること
が可能となる。
Note that although two spare masters are provided in this case (see reference numeral 2.2), this is not an essential difference. By doing this, it becomes possible to check 2 out of 3 (2 out of 3), and it becomes possible to further improve reliability.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、2重化のためのデータを伝送するに
当たり、特別なデータや常用系マスクと予備系マスク間
を接続するための伝送ラインが不要になるため、簡単か
つ安価な構成で2重化が達成されるという利点がもたら
されるものである。
According to this invention, when transmitting data for duplexing, there is no need for special data or a transmission line for connecting between the regular mask and the backup mask, so a simple and inexpensive configuration is possible. This provides the advantage that weighting is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の特徴を最も良く表わす主要図、第2
図はこの発明の実施例を示す構成図、嬉3図は2重化シ
ステムの従来例を示す概要図である。 符号説明 1・・・・・・常用系マスク(制御装置)、2,2 ・
・・・・・予備系マスタ、3・・・・・・光コネクタ、
41〜4n・・・・・・スレーブ(被制御装置)、5,
51〜54°°゛・°。 分光器、6・・・・・・光ファイバ、11,21・・・
・・・処理部、12,22,42,44・・・・・・電
気/光(Elo)変換器、13,23,43.45・・
・・・・光/電気(07E)変換器、71,72・・・
・・・電気信号伝送ライン、73・・・・・・2重化用
伝送ライン〇代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎    清 il1図 第2図 42 E10對稀 第3図
Figure 1 is the main diagram that best represents the features of this invention;
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a schematic diagram showing a conventional example of a duplex system. Code explanation 1... Regular system mask (control device), 2, 2 ・
...Spare master, 3...Optical connector,
41-4n...Slave (controlled device), 5,
51-54°°゛・°. Spectrometer, 6... Optical fiber, 11, 21...
...Processing unit, 12, 22, 42, 44... Electric/optical (Elo) converter, 13, 23, 43.45...
...Optical/electrical (07E) converter, 71, 72...
...Electrical signal transmission line, 73...Duplication transmission line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の被制御装置を制御する常用制御装置と該常用制御
装置の異常時にこれをバックアップする予備制御装置と
を備えてなる2重化システムにおいて、該常用および予
備制御装置と複数の被制御装置との間を分光器を中継す
る光ファイバを介して結合し、該分光器における光の反
射を利用して前記常用制御装置から出力されるデータお
よび指令を予備制御装置にて受信することを特徴とする
2重化システム。
In a redundant system comprising a regular control device that controls a plurality of controlled devices and a backup control device that backs up the regular control device in the event of an abnormality, the regular and backup control device and the plurality of controlled devices A spectrometer is connected between the two via an optical fiber that relays the spectrometer, and the backup control device receives data and commands output from the regular control device by utilizing the reflection of light in the spectrometer. Duplicate system.
JP11652185A 1985-05-31 1985-05-31 Dual system Granted JPS61275903A (en)

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JPS61275903A true JPS61275903A (en) 1986-12-06
JPH0580681B2 JPH0580681B2 (en) 1993-11-10

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JP (1) JPS61275903A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011113415A (en) * 2009-11-27 2011-06-09 Hitachi Ltd Control system and cpu unit

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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