JPS61267966A - Automatic exchange device for magnetic sheet pack - Google Patents

Automatic exchange device for magnetic sheet pack

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Publication number
JPS61267966A
JPS61267966A JP8499885A JP8499885A JPS61267966A JP S61267966 A JPS61267966 A JP S61267966A JP 8499885 A JP8499885 A JP 8499885A JP 8499885 A JP8499885 A JP 8499885A JP S61267966 A JPS61267966 A JP S61267966A
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JP
Japan
Prior art keywords
magazine
magnetic sheet
pack
sheet pack
lever
Prior art date
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Pending
Application number
JP8499885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Watabe
渡部 喜行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Priority to US06/852,727 priority patent/US4768116A/en
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Priority to US07/208,481 priority patent/US4912581A/en
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Abstract

PURPOSE:To draw out exactly a sheet pack one by one sheet from a magazine, by constituting the titled device so that the claw part of a magazine carrying member is engaged to the recessed part of the sheet pack and drawn out, and the claw is withdrawn at a prescribed position. CONSTITUTION:A pin 160 of a base 159 which is provided adjacently on a bucket 76 for drawing out a magnetic sheet pack 10 from in a magazine 25 and containing it is used as a shaft, and a lever 158 is freely turnable and usually inclined. When the magazine 25 comes to an opposed position of the bucket 76, a pin 158A of the lever 158 is pushed by a cam surface 163A and becomes horizontal, a claw 164 of the lever is engaged to the recessed part 22 of the pack 10, and as the base 159 moves in the left direction, the pack 10 is drawn out of the magazine and contained in the bucket 76. Thereafter, abutting the lever 158 on the cam surface 163A is eliminated, and the engagement to the recessed part 22 is released. In such a way, the sheet pack can be drawn out exactly from the magazine.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気シートパックの自動交換装置に係り、特
に静止画像情報等が記録された磁気シートを複数枚連続
して再生する場合に適した磁気シートパックの自動交換
装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an automatic exchange device for magnetic sheet packs, and is particularly suitable for continuously reproducing a plurality of magnetic sheets on which still image information, etc. are recorded. This invention relates to an automatic exchange device for magnetic sheet packs.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気シートを用い
た記録装置とを組合せて被写体を純電子的にスチル撮影
して回転する磁気シートに記録し、画像の再生は別設の
テレビジョンシステムやプリンタなどで行う電子式スチ
ルカメラシステムが開発され、注目されている。
Recently, imaging devices such as solid-state image sensors and image pickup tubes are combined with recording devices that use magnetic sheets, which are inexpensive and have a relatively large storage capacity, to take purely electronic still photographs of subjects using rotating magnetic sheets. Electronic still camera systems have been developed and are attracting attention, in which the images are recorded on a separate television system or printer, and the images are played back using a separate television system or printer.

かかるシステムに用いられる磁気シートは通常磁気シー
トパックの形態で用いられる。磁気シートパックはその
内部に静止画像情報等を磁気記録する磁気シートが回転
可能に収納され、この磁気シートパックは電子カメラ等
に組み込まれた回転磁気シート装置に装着して使用され
る。
The magnetic sheets used in such systems are usually in the form of magnetic sheet packs. A magnetic sheet pack rotatably stores a magnetic sheet for magnetically recording still image information, etc., and is used by being attached to a rotating magnetic sheet device incorporated in an electronic camera or the like.

一方、最近電子カメラ用磁気シートにネガフィルム、プ
リント等の撮影対象物を録画して保管しておき、必要に
応じて再生器で再生し、これをテレビ画面に映し出して
楽しむ所謂テレビフォトアルバムが活用されるようにな
っている。これに伴い、写真のプリントサービスと同様
に写真処理工場(以下ラボという)でネガフィルム等の
写真画像を撮像して、磁気シートに記録し、この記録し
た磁気シートを顧客に手渡すサービスも開始されようと
している。
On the other hand, recently, so-called TV photo albums have been developed, in which subjects such as negative films and prints are recorded and stored on magnetic sheets for electronic cameras, which can be played back with a playback device as needed, and then displayed on a TV screen for enjoyment. It is starting to be used. Along with this, similar to the photo printing service, a service was also started in which photographic images such as negative film are taken at a photo processing factory (hereinafter referred to as a laboratory), recorded on a magnetic sheet, and the recorded magnetic sheet is handed over to the customer. I am trying to do.

ところで、このようなテレビフォトアルバムに於いては
、複数枚の磁気シートを連続してテレビ画面上に再生し
たい場合がある。このような場合、磁気シートパックを
1枚毎に再生器に装着することはわずられしく、再生器
に複数枚の磁気シートバンクを一度に装着し、所定の再
生順序に従って一枚づつ再生部まで搬送する磁気シート
パックの自動交換装置があれば極めて便利である。
By the way, in such a TV photo album, there are cases where it is desired to continuously reproduce a plurality of magnetic sheets on the TV screen. In such cases, it is cumbersome to attach magnetic sheet packs one by one to the regenerator, but multiple magnetic sheet banks are attached to the regenerator at once, and one sheet at a time is transferred to the regenerator in accordance with a predetermined reproducing order. It would be extremely convenient if there was an automatic exchange device for magnetic sheet packs that can be transported up to

ところでこのような磁気シートパックの自動交換装置に
於いては、磁気シートパックは複数枚例えば10枚単位
でマガジンに装填し、マガジンごと自動交換装置内にセ
ットされる。そして自動交換装置内のマガジンから予め
定められた再生順序に従って磁気シートパックを引き出
し再生部にセットしなければならない。
By the way, in such an automatic exchange device for magnetic sheet packs, a plurality of magnetic sheet packs, for example, 10 sheets, are loaded into a magazine, and the magazine is set in the automatic exchange device. Then, magnetic sheet packs must be pulled out from the magazine in the automatic exchanger according to a predetermined reproduction order and set in the reproduction section.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、自
動交換装置内に挿入されたマガジンから磁気シートパッ
クを1枚づつ引き出すことができる磁気シートパックの
自動交換装置を提案することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to propose an automatic exchange device for magnetic sheet packs that can pull out magnetic sheet packs one by one from a magazine inserted into the automatic exchange device. It is said that

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、前記目的を達成する為に、磁気シートを収納
すると共に係止用凹部が形成された磁気シートパックを
複数枚装填したマガジンが挿入され、このマガジンから
予め定められた順序に従って磁気シートパックを引出し
て再生部にセットする磁気シートパックの自動交換装置
に於いて、前記凹部と保合可能な爪を有する搬出部材と
、前記搬出部材の爪を磁気シートパックの引き出し時に
前記凹部と係合させ、ローディング時には凹部から爪を
退避させるカムとから成ることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a magazine in which a plurality of magnetic sheet packs each containing a magnetic sheet and a locking recess are formed is inserted, and the magnetic sheets are extracted from this magazine in a predetermined order. In an automatic exchange device for magnetic sheet packs that pulls out a pack and sets it in a reproducing section, there is provided a carry-out member having a claw that can be engaged with the recess, and a claw of the carry-out member that engages with the recess when the magnetic sheet pack is pulled out. and a cam that retracts the pawl from the recess during loading.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下添付図面に従って本発明に係る磁気シートパックの
自動交換装置を詳説する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The automatic magnetic sheet pack exchange device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第17図では電子カメラ等の磁気記録再生装置に使用さ
れる磁気シートパックの平面図が示され、第18図は第
17図上でX−X線に沿う断面図である。第17図に示
すように磁気シートパック10は略方形状に構成され、
その内部に静止画像情報等が記録される磁気シート12
が回転自在に収納されている。磁気シート12の中央部
には補強部材としてのセンタコア14が設けられており
、このセンタコア14は磁気シートパック10の円形状
の開口部16から外部に露出している。このセンタコア
14には中心孔15が形成され、この中心孔15には図
示しない弾性片が形成され、後述する駆動軸228はこ
の弾性片の付勢力に抗してセンタコア14の中心孔15
に嵌入するようになっている。磁気シートパック10に
は後述する磁気ヘッドが位置する窓部18が開口し、こ
の磁気ヘッド用窓部18はスライド可能なシャッター2
0により開閉される。即ちシャッター20は磁気シート
パック10が後述するパケット76に挿入される前には
窓部18を閉じて磁気シート12に塵埃が付着するのを
防止し、後述するパケット76に挿入されるとシャッタ
ー20は第17図で下方向に移動しヘッド用窓部18を
開放させ、磁気シーl−12への記録再生が可能と −
なる。磁気シートパンク10に於いてシャッター20の
反対側側端には係止用の凹部22が形成され、この凹部
22はパケット76に挿入する際に後述するマガジン2
5から引出す為に用いられる。磁気シートパック10の
第17図上で上端の右隅部はテーパ状にカントされ、マ
ガジン25への誤挿入防止用のテーパ面24が形成され
ている。尚、符号10Aは磁気シートパック10上に形
成された挿入方向を示す矢印である。
FIG. 17 shows a plan view of a magnetic sheet pack used in a magnetic recording/reproducing device such as an electronic camera, and FIG. 18 is a sectional view taken along the line X--X in FIG. 17. As shown in FIG. 17, the magnetic sheet pack 10 has a substantially rectangular shape,
Magnetic sheet 12 on which still image information etc. are recorded
is rotatably stored. A center core 14 as a reinforcing member is provided in the center of the magnetic sheet 12, and this center core 14 is exposed to the outside through a circular opening 16 of the magnetic sheet pack 10. A center hole 15 is formed in the center core 14 , and an elastic piece (not shown) is formed in the center hole 15 .
It is designed to fit into the A window 18 in which a magnetic head (described later) is located is opened in the magnetic sheet pack 10, and this window 18 for the magnetic head is provided with a slideable shutter 2.
It is opened and closed by 0. That is, the shutter 20 closes the window 18 to prevent dust from adhering to the magnetic sheet 12 before the magnetic sheet pack 10 is inserted into a packet 76 (described later), and when the magnetic sheet pack 10 is inserted into a packet 76 (described later), the shutter 20 closes the window 18. moves downward in FIG. 17 to open the head window 18, allowing recording and reproduction to the magnetic sheet l-12.
Become. In the magnetic sheet puncture 10, a locking recess 22 is formed at the opposite end of the shutter 20, and this recess 22 is used to lock the magazine 2, which will be described later, when inserted into the packet 76.
Used to draw from 5. The upper right corner of the magnetic sheet pack 10 in FIG. 17 is canted in a tapered shape, and a tapered surface 24 for preventing incorrect insertion into the magazine 25 is formed. Note that the reference numeral 10A is an arrow formed on the magnetic sheet pack 10 indicating the insertion direction.

第1図乃至第4図は前記磁気シートパックが複数枚例え
ば10枚装填される磁気シートパックマガジン25の形
状を示す図面であり、第1図はその前方から見た斜視図
、第2図はその後方から見た斜視図、第3図及び第4図
は第2図上でY−Y線に沿う側断面図である。マガジン
本体26は透明プラスチック材料で箱状に形成されると
共にその前面28と後面30とは開放端面として構成さ
れる。マガジン25の前面28には前蓋32が設けられ
、前蓋32はその下端部がマガジン本体26に回動自在
に支持され、前面28を開閉できるようになっている。
1 to 4 are drawings showing the shape of a magnetic sheet pack magazine 25 into which a plurality of magnetic sheet packs, for example 10, are loaded. The perspective view seen from the rear, and FIGS. 3 and 4 are side sectional views taken along the Y--Y line in FIG. 2. The magazine body 26 is formed of a transparent plastic material into a box shape, and its front surface 28 and rear surface 30 are configured as open end surfaces. A front cover 32 is provided on the front surface 28 of the magazine 25, and the lower end of the front cover 32 is rotatably supported by the magazine body 26, so that the front surface 28 can be opened and closed.

また後面30は裏蓋34が設けられ、裏蓋34はマガジ
ン本体26の上端に回動自在に設けられ、第2図に示す
ように裏蓋34はマガジン本体26の後面30の一部即
ち略1/3部分を覆うようになっている。マガジン本体
26の内部には所定間隔で仕切板35が規則的に並べら
れ、この仕切板35は前面側35Aでは下部から上方に
向けて一部のみ仕切るように高さが低く形成されている
が、後面側35Bでは全面に亘って仕切るように高く形
成されている。この仕切板35によって形成される隙間
37に前記磁気シートパック10が縦位置状態で挿入並
びに取出しができるようになっている。この隙間37は
10個形成され、従って1つのマガジン25で10枚の
磁気シートパック10が収納できる。
Further, the rear surface 30 is provided with a back cover 34, and the back cover 34 is rotatably provided at the upper end of the magazine body 26. As shown in FIG. It covers 1/3 of the area. Partition plates 35 are regularly arranged at predetermined intervals inside the magazine body 26, and the partition plates 35 are formed low in height on the front side 35A so as to partition only a portion upward from the bottom. , is formed high so as to partition the entire surface on the rear surface side 35B. The magnetic sheet pack 10 can be inserted and taken out in a vertical position into a gap 37 formed by the partition plate 35. Ten gaps 37 are formed, so one magazine 25 can store ten magnetic sheet packs 10.

裏蓋34の内側には第3図に示すようにテーパ状の誤挿
入防止用検知面36が形成されており、この検知面36
は磁気シートパック10のテーパ面24と対応している
。従ってマガジン25側の検知面36と磁気シートパッ
ク10のテーパ面24とが整合すると第3図に示すよう
に磁気シートパック10はマガジン本体26内に収納さ
れ、前蓋32は第3図の実線で示すように完全に閉じる
ことができる。一方磁気シートパンク10を誤ってその
方向を変えて挿入し、磁気シートパック10のテーパ面
24が検知面36と整合しない場合には第4図に示すよ
うに磁気シートパック10は完全に挿入されずにその一
部がマガジン25から突出し、磁気シートパック10の
下端部10 A +に前蓋32の下部32Aが当接し、
前蓋32は完全に閉じることが困難になる。これにより
磁気シートパック10が誤挿入されたことが前蓋32が
完全に閉じたか否かにより知ることができる。
As shown in FIG. 3, a tapered detection surface 36 for preventing incorrect insertion is formed on the inside of the back cover 34.
corresponds to the tapered surface 24 of the magnetic sheet pack 10. Therefore, when the detection surface 36 on the magazine 25 side and the tapered surface 24 of the magnetic sheet pack 10 are aligned, the magnetic sheet pack 10 is stored in the magazine body 26 as shown in FIG. It can be completely closed as shown in . On the other hand, if the magnetic sheet pack 10 is inserted in a wrong direction and the tapered surface 24 of the magnetic sheet pack 10 does not align with the detection surface 36, the magnetic sheet pack 10 will not be completely inserted as shown in FIG. A part of it protrudes from the magazine 25 without moving, and the lower part 32A of the front cover 32 comes into contact with the lower end 10A+ of the magnetic sheet pack 10,
It becomes difficult to close the front lid 32 completely. As a result, it is possible to know whether the magnetic sheet pack 10 has been inserted incorrectly by checking whether the front lid 32 is completely closed.

裏蓋34のヒンジ部にはトグルばね42が設けられ、裏
蓋34はこのトグルばね42により第3図の実線で示す
閉位置と第3図の想像線で示す開位置との2位置で保持
される。
A toggle spring 42 is provided at the hinge portion of the back cover 34, and the back cover 34 is held in two positions by this toggle spring 42: a closed position shown by a solid line in FIG. 3 and an open position shown by an imaginary line in FIG. be done.

裏蓋34には図示しないロック機構が設けられており、
マガジン25が装置本体内に装填されるとき、装置本体
に設けられた図示しないロック解除ピンによってこのロ
ックが解除され裏蓋34は開閉自在となる。
The back cover 34 is provided with a locking mechanism (not shown).
When the magazine 25 is loaded into the main body of the apparatus, the lock is released by a lock release pin (not shown) provided on the main body of the apparatus, and the back cover 34 can be opened and closed.

マガジン25の底板48に設けられた仕切板35によっ
て形成される隙間37は磁気シートパック10が載置さ
れるようになっており、その後面側に於いては溝50が
形成され、後述する磁気シートパックのローディング動
作に於いて第3図の想像線で示すように搬出用の爪16
4が侵入できるようになっている。
The magnetic sheet pack 10 is placed in a gap 37 formed by a partition plate 35 provided on the bottom plate 48 of the magazine 25, and a groove 50 is formed on the rear side, and a magnetic sheet pack 10 is formed on the rear side. During the loading operation of the sheet pack, as shown by the imaginary line in Fig. 3, the unloading claw 16
4 is now able to invade.

マガジン本体26は第2図に示すように裏側の一方の隅
に切欠き52が形成され、この切欠き52には後述する
ように再生器にマガジンをセットする際のマガジンの誤
載置防止の機能を有している。
As shown in FIG. 2, the magazine body 26 has a notch 52 formed at one corner on the back side, and this notch 52 has a cutout 52 to prevent incorrect placement of the magazine when setting the magazine in the regenerator, as will be described later. It has a function.

第5図ではこのような磁気シートパックが装填されたマ
ガジンが挿入される再生器54が示されている。再生器
54の前面にはマガジンの装填蓋56が矢印AI若しく
はA2方向に摺動自在に配置され、また電源スィッチ5
8、スタートボタン60、エジェクトボタン62、記録
ボタン64、表示ボタン66、磁気シートパックの再生
順序をセットする為のプログラムボタン67.1枚のパ
ンクの再生終了を持たずに途中でパックを交換する場合
のパック交換ボタン68、磁気ヘッドの順送りボタン7
0.逆送りボタン72、リモコン74等が設けられてい
る。
FIG. 5 shows a regenerator 54 into which a magazine loaded with such a magnetic sheet pack is inserted. A magazine loading lid 56 is arranged on the front of the regenerator 54 so as to be slidable in the direction of the arrow AI or A2, and the power switch 5
8. Start button 60, eject button 62, record button 64, display button 66, program button for setting the playback order of the magnetic sheet pack 67. Changing the pack midway through without having the playback end of one puncture. case pack exchange button 68, magnetic head forward button 7
0. A reverse button 72, a remote control 74, etc. are provided.

ここでマガジン25並びに磁気シートパック10の再生
器54内での移動方向について説明すると、先ずマガジ
ン25は第6図に示すように再生器54の奥行き方向即
ち矢印A、方向に移動され、マガジン25が完全に再生
器54内で収納されると、マガジン25は第6図上で左
側即ち矢印B1方向に移動される。パケット76は所定
の位置に待機しており、マガジン25はこのバケット7
6の位置に選択した磁気シートバンク10が位置する+
うに位置合わせし停止する。ここでマガジン25はこの
位置で停止した状態で磁気シートパックlOのみが矢印
C1方向に移動されてパケット76内に装填される。こ
のパケット76は磁気ヘッド側即ち矢印り、方向に移動
して磁気シートパック10は回転駆動軸側に装着される
ことになる。磁気シートパック10を交換するには前記
と逆の操作がされ、即ちパケット76が矢印B2方向に
移動し、矢印C2方向にパックが移動して待機していた
マガジンの所定位置に磁気シートパック10が装填され
、この状態でマガジン25が矢印B+又はB2方向にラ
ンダムアクセスされ、マガジン10は必要な位置で止ま
り、次の磁気シートパック10がパケット76内に送り
込まれる。
Now, to explain the movement direction of the magazine 25 and the magnetic sheet pack 10 within the regenerator 54, first, the magazine 25 is moved in the depth direction of the regenerator 54, that is, in the direction of arrow A, as shown in FIG. When the magazine 25 is completely stored in the regenerator 54, the magazine 25 is moved to the left in FIG. 6, that is, in the direction of arrow B1. The packet 76 is waiting at a predetermined position, and the magazine 25 is attached to this bucket 7.
The selected magnetic sheet bank 10 is located at position 6 +
position and stop. Here, while the magazine 25 is stopped at this position, only the magnetic sheet pack 1O is moved in the direction of the arrow C1 and loaded into the packet 76. This packet 76 moves toward the magnetic head, that is, in the direction of the arrow, and the magnetic sheet pack 10 is attached to the rotational drive shaft. To replace the magnetic sheet pack 10, the operation is reverse to that described above, that is, the packet 76 is moved in the direction of arrow B2, the pack is moved in the direction of arrow C2, and the magnetic sheet pack 10 is placed in the predetermined position of the waiting magazine. is loaded, and in this state, the magazine 25 is randomly accessed in the direction of arrow B+ or B2, the magazine 10 is stopped at a required position, and the next magnetic sheet pack 10 is fed into the packet 76.

必要枚数再生した後は、マガジンは矢印B2方向に送ら
れ、更に矢印A2方向に送られ、再生器54から取り出
し可能になる。
After the required number of sheets have been reproduced, the magazine is fed in the direction of arrow B2 and further in the direction of arrow A2, and can be taken out from the regenerator 54.

次にマガジン25の載置機構について説明する。装填蓋
56の下端部は再生器54に対して移動自在な一対のレ
ール78.78の前端部に固着され、このレール78.
78は底板79で連結される。レール78.78は第7
図に示すように装置本体側の支持部材80,80とベア
リング82.82を介して摺動自在に支持され、従って
装填蓋56、レール78、底板79からなるマガジン装
填アッセンブリは再生器に対して奥行き方向即ち矢印A
1又はA2方向に移動自在となっている。
Next, the mounting mechanism of the magazine 25 will be explained. The lower end of the loading lid 56 is fixed to the front ends of a pair of rails 78.78 that are movable relative to the regenerator 54.
78 are connected by a bottom plate 79. Rail 78.78 is the 7th
As shown in the figure, the magazine loading assembly, which is slidably supported via support members 80, 80 and bearings 82, 82 on the device main body side, and therefore consists of a loading lid 56, a rail 78, and a bottom plate 79, is connected to the regenerator. Depth direction ie arrow A
It is movable in the 1 or A2 direction.

レール78の一方にはラック84が刻設され、このラッ
ク84は第8図で示すピニオン86によって回転駆動さ
れる。ピニオン86は第8図並びに第9図で示すモータ
88によって駆動される。即ちモータ88はその出力軸
90に連結されたギア90、ギア92、ギア94、ギア
96、ギア98を介してピニオン86を回転駆動し、こ
れによりマガジン装填アッセンブリは奥行き方向に前進
(A2方向)並びに後退(A、方向)することができる
A rack 84 is cut into one of the rails 78, and this rack 84 is rotationally driven by a pinion 86 shown in FIG. Pinion 86 is driven by a motor 88 shown in FIGS. 8 and 9. That is, the motor 88 rotationally drives the pinion 86 through gears 90, 92, 94, 96, and 98 connected to its output shaft 90, whereby the magazine loading assembly moves forward in the depth direction (direction A2). and backward (A, direction).

次にマガジンの誤挿入防止機構について説明する。マガ
ジン装填アッセンブリ上には第7図で示すようにコの字
形状のマガジン受台100が奥行方向に対し直交方向に
第9図のガイド部101に沿って移動自在に設けられ、
このマガジン受台100は第6図の矢印B、力方向びに
矢印B2方向に移動することができる。このマガジン受
台1゜Oにはマガジン25の切欠き52と対応する突起
部102が形成されており、マガジン25は誤載置即ち
切欠き52と突起部102との位置が整合しない場合に
はマガジン受台100上には正規に載置されず、従って
このような状態では第5図で示す再生器本体の開口部5
5にマガジンを挿入することができなくなる。これによ
りマガジン25の誤載置を検知することができる。
Next, a mechanism for preventing incorrect magazine insertion will be explained. As shown in FIG. 7, a U-shaped magazine holder 100 is provided on the magazine loading assembly so as to be movable along a guide portion 101 in FIG. 9 in a direction orthogonal to the depth direction.
This magazine pedestal 100 can move in the direction of arrow B, the force direction, and the direction of arrow B2 in FIG. This magazine holder 1°O is formed with a projection 102 that corresponds to the notch 52 of the magazine 25, and if the magazine 25 is placed incorrectly, that is, the positions of the notch 52 and the projection 102 do not match, The magazine is not properly placed on the magazine holder 100, and therefore, in this state, the opening 5 of the regenerator body shown in FIG.
It becomes impossible to insert a magazine into 5. Thereby, incorrect placement of the magazine 25 can be detected.

マガジン装填アッセンブリの底板79にはマガジン受台
100の移動防止の為のロック機構が設けられている。
A locking mechanism for preventing movement of the magazine holder 100 is provided on the bottom plate 79 of the magazine loading assembly.

即ち第8図に示すようにロックレバ−104には長孔1
07.107が形成され、この長孔107.107内に
は底板79に植立されたピン106.106が遊嵌し、
これによりロックレバ−104は第8図上で左右方向の
長孔107.107が許容する距離だけ移動自在となっ
ている。ロックレバ−104はばね108の付勢力によ
り第8図で左方向に付勢され、マガジン受台100の移
動域即ち矢印B、力方向移動域にその端部110が位置
し、この状態では受台100の段部100Aは端部11
0との当接により移動不能になっている。またロックレ
バ−104の右端部にはピン112が植立され、このピ
ン112は軸113を回動支点とする揺動レバー114
の溝115と係合している。第8図で示す状態がらレー
ル78.78がピニオン86によってAI力方向送られ
ると、揺動レバー114の端部114Aが本体側に設け
られたロック解除ピン116と当接し、第10図に示す
ように軸113を中心に揺動レバー114が時計方向に
回動し、ロックレバ−104をばね108の付勢力に抗
して受台100の移動域から退避させることができる。
That is, as shown in FIG. 8, the lock lever 104 has a long hole 1.
07.107 is formed, and a pin 106.106 planted in the bottom plate 79 is loosely fitted into this elongated hole 107.107.
As a result, the lock lever 104 can be moved by a distance allowed by the long holes 107 and 107 in the left and right directions in FIG. The lock lever 104 is biased leftward in FIG. 8 by the biasing force of the spring 108, and its end 110 is located in the movement range of the magazine pedestal 100, that is, in the force direction movement range indicated by arrow B. In this state, the pedestal The stepped portion 100A of 100 is the end portion 11
It is unable to move due to contact with 0. Further, a pin 112 is installed at the right end of the lock lever 104, and this pin 112 is connected to the swinging lever 112 with the shaft 113 as a pivot point.
is engaged with the groove 115 of. When the rails 78, 78 are sent in the direction of the AI force by the pinion 86 in the state shown in FIG. The swing lever 114 rotates clockwise about the shaft 113, and the lock lever 104 can be retracted from the movement range of the pedestal 100 against the biasing force of the spring 108.

この時点ではマガジン26は完全に再生器54内に装着
されており、従ってマガジン25が完全に再生器54本
体内に挿入されない限りはマガジン受台100はB、方
向に移動できないようになっている。
At this point, the magazine 26 is completely installed in the regenerator 54, and therefore the magazine holder 100 cannot be moved in the direction B unless the magazine 25 is completely inserted into the regenerator 54 body. .

次に裏蓋34の開閉機構について説明する。マガジン2
5の矢印A、力方向挿入域には第11図並びに第12図
で示す裏蓋開閉レバー118が設けられている。即ち裏
蓋開閉レバー118は軸120を中心に装置本体側に枢
支され、ばね122により第11図上で時計方向に付勢
されると共にその先端部に設けられたピン124がマガ
ジン25の挿入域に位置している。従ってマガジン25
がマガジン装填アッセンブリの移動と共にA1方向に移
動されると、装置本体に設けられたマガジン裏蓋ロック
解除ピン(図示せず)が、マガジン25に設けられたロ
ック機構(図示せず)が当接し、裏蓋のロックを解除す
る。次に裏蓋開閉レバー118はマガジン25の開放端
面30側の縁面に当接することによりばね122の付勢
力に抗し、第11図上で反時計方向に回動し、このマガ
ジン25の押し込みにより徐々に裏蓋開閉レバー118
が反時計方向に回動し、これに伴い!!!34は徐々に
開放されるようになる。裏蓋34の完全開放位置に於い
てレバー118がスイッチ126に当接してスイッチ1
26が閉じるようになっている。スイッチ126が閉じ
ると、次の動作即ち受台100はB+方向に移動する。
Next, the opening/closing mechanism of the back cover 34 will be explained. Magazine 2
5, a back cover opening/closing lever 118 shown in FIGS. 11 and 12 is provided in the force direction insertion area indicated by arrow A. That is, the back cover opening/closing lever 118 is pivotally supported on the main body of the apparatus around a shaft 120, is biased clockwise in FIG. located in the area. Therefore magazine 25
When the magazine loading assembly is moved in the A1 direction, the magazine back cover lock release pin (not shown) provided on the main body of the device comes into contact with the locking mechanism (not shown) provided on the magazine 25. , unlock the back cover. Next, the back cover opening/closing lever 118 resists the biasing force of the spring 122 by coming into contact with the edge surface of the magazine 25 on the open end surface 30 side, and rotates counterclockwise in FIG. Gradually open/close the camera back lever 118.
rotates counterclockwise, and along with this! ! ! 34 will be gradually opened. When the back cover 34 is in the fully open position, the lever 118 contacts the switch 126 and the switch 1 is closed.
26 is designed to close. When the switch 126 is closed, the next action is to move the pedestal 100 in the B+ direction.

このように受台100はマガジン25が再生器54内に
完全に挿入されない限りB+方向に移動しないようにな
っている。尚、スイッチ126はマガジン有無検出用の
スイッチとしても機能することができる。
In this way, the pedestal 100 does not move in the B+ direction unless the magazine 25 is completely inserted into the regenerator 54. Note that the switch 126 can also function as a switch for detecting the presence or absence of a magazine.

またばね122はねじり圧縮ばねとして構成され、マガ
ジン25の82方向からの戻り時に第12図で示すよう
に右方向に振れ、この時スイッチ128が閉じる。スイ
ッチ128はマガジン25の戻りを検出し、スイッチ1
28が閉じるとマガジン25はA2方向に移動される。
The spring 122 is configured as a torsion compression spring, and when the magazine 25 returns from the 82 direction, it swings to the right as shown in FIG. 12, and the switch 128 closes at this time. Switch 128 detects the return of magazine 25 and switches switch 1
When 28 is closed, the magazine 25 is moved in the A2 direction.

次にマガジン25のランダムアクセス機構について説明
する。再び第7図に於いてマガジン受台100にはその
裏面にラックll1130が取付けられ、ラック板13
0は図示しないばね等を介して弾性的に受台100に支
持されている。ラック板130は矢印A1方向のマガジ
ンの最終挿入位置に於いて第8図並びに第10図で示す
ピニオン132と噛み合うようになっている。ラック板
130とピニオン132との噛み合い時、ラック板13
0は受台100に弾性支持されているので噛み合い時移
動することが出来、ラック板130はピニオン132と
容易に噛み合うことができる。ピニオン132と同一の
ギアが第1O図で示すようにピニオン132の上側にも
ピニオン134として配置され、これらのピニオン13
2.134はモータ136によって駆動される。即ちモ
ータ136の出力軸に設けられたギア138はギア14
0と噛み合っている。ギア140には一体的にウオーム
142が設けられ、軸139を介してウオーム141が
連動するように構成されている。このギア140と連動
するウオーム141はギア144.146を介してピニ
オン132を回動すると共にウオーム142はギア15
0,152を介してピニオン134を回動する。
Next, the random access mechanism of the magazine 25 will be explained. Again in FIG. 7, a rack 1130 is attached to the back surface of the magazine holder 100, and the rack plate 13
0 is elastically supported by the pedestal 100 via a spring or the like (not shown). The rack plate 130 is adapted to mesh with a pinion 132 shown in FIGS. 8 and 10 at the final insertion position of the magazine in the direction of arrow A1. When the rack plate 130 and pinion 132 are engaged, the rack plate 13
0 is elastically supported by the pedestal 100, so it can move when engaged, and the rack plate 130 can easily engage with the pinion 132. The same gear as the pinion 132 is also arranged above the pinion 132 as a pinion 134 as shown in FIG.
2.134 is driven by motor 136. That is, the gear 138 provided on the output shaft of the motor 136 is the gear 14.
It meshes with 0. A worm 142 is integrally provided on the gear 140, and the worm 141 is configured to interlock with the gear 140 via a shaft 139. The worm 141 that is interlocked with this gear 140 rotates the pinion 132 via gears 144 and 146, and the worm 142 rotates the pinion 132 through the gear 15.
0,152 to rotate the pinion 134.

マガジン受台lOOの下面には第7図で示すように位置
制御板152が設けられ、この位置制御板152の下側
にはバック10が挿入されるマガジン25の隙間37と
同数のピン154が設けられている。位置制御板152
はマガジン受台100と共に移動し、位置制御板152
の移動域には図示しないリミットスイッチが設けられて
おり、この位置制御ピン154がリミットスイッチを開
閉する回数によりマガジンの移動量を知り、選択された
磁気シートパック10をパケット76の前に位置させる
ことができる。マガジンの移動量検出は、ピン並びにリ
ミットスイッチに限らず、スリット、光センサ等で行っ
てもよい。
As shown in FIG. 7, a position control plate 152 is provided on the bottom surface of the magazine holder lOO, and the same number of pins 154 as the gaps 37 of the magazine 25 into which the bag 10 is inserted are provided below the position control plate 152. It is provided. Position control board 152
moves together with the magazine holder 100, and the position control plate 152
A limit switch (not shown) is provided in the movement range of , and the position control pin 154 determines the amount of movement of the magazine based on the number of times the limit switch is opened and closed, and positions the selected magnetic sheet pack 10 in front of the packet 76. be able to. Detection of the movement of the magazine is not limited to pins and limit switches, but may also be performed using slits, optical sensors, etc.

第10図並びに第13図に於いて磁気シートパックの搬
出入機構について説明する。第10図に示すようにパケ
ット76が設けられている位置に隣接してラック板15
6が設けられ、このラック板156には第13図で示す
搬出レバー158のベース159が固着され、搬出レバ
ー158はベース159に軸160を中心に回動自在に
設けられている。搬出レバー158はばね162により
第13図上で時計方向に回動付勢され、カム163のカ
ム面163B、163Cとの当接状態に於いて搬出レバ
ー158は図の一点鎖線で示すように傾斜しているが、
カム163のカム面163Aにより搬出レバー158の
後端部のピン158Aが押圧されると、図の実線で示す
ように起立するようになる。搬出レバー158の先端部
には爪164が設けられ、この爪164はマガジン25
の溝50内を通過できる大きさに形成されている。
10 and 13, the mechanism for carrying in and out the magnetic sheet pack will be explained. As shown in FIG. 10, the rack plate 15 is located adjacent to the position where the packet 76 is provided.
A base 159 of a carry-out lever 158 shown in FIG. The carry-out lever 158 is urged to rotate clockwise in FIG. 13 by a spring 162, and when in contact with the cam surfaces 163B and 163C of the cam 163, the carry-out lever 158 is tilted as shown by the dashed line in the figure. However,
When the pin 158A at the rear end of the carry-out lever 158 is pressed by the cam surface 163A of the cam 163, it stands up as shown by the solid line in the figure. A pawl 164 is provided at the tip of the unloading lever 158, and this pawl 164 engages the magazine 25.
It is formed in a size that allows it to pass through the groove 50 of.

従って第13図に示すようにカム163により爪164
が起立して溝50内に位置するとマガジン25に収納さ
れている磁気シートパック10の凹部22内に嵌入し、
この状態でラック板156が第13図上で左方向に移動
されると、マガジン25はその位置に待機しながら爪1
64と係合した磁気シートパック10のみが左方向に移
動してマガジン25から抜き出され、パックガイド16
6上を移動しながら予め待機していたパケット76内に
収納されるようになる。パケット76は逆U字状に形成
されると共にこのパケット76の下方にはパックガイド
166が設けられ、磁気シートパック10をパケット7
6内に案内するようになっている。磁気シートパック1
0はパケット76内に挿入される際にシャッタ20が開
放されると共にパケット76内の図示しないばねにより
挟圧保持される。磁気シートパック10がパケット76
内に完全に収納されると、搬出レバー158はカム面1
63Aとの当接状態が解除され、再びばね162により
時計方向に回動されて傾斜し、爪164と磁気シートパ
ック10の凹部22との係合関係を解除する。これによ
り磁気シートパック10は搬出レバー158からフリー
となる。
Therefore, as shown in FIG.
When it stands up and is located in the groove 50, it fits into the recess 22 of the magnetic sheet pack 10 stored in the magazine 25,
In this state, when the rack plate 156 is moved to the left in FIG.
Only the magnetic sheet pack 10 that has engaged with the magnetic sheet pack 64 moves to the left and is extracted from the magazine 25, and then moves to the pack guide 16.
While moving on the packet 6, the packet 76 is stored in the packet 76 that has been waiting in advance. The packet 76 is formed in an inverted U shape, and a pack guide 166 is provided below the packet 76 to guide the magnetic sheet pack 10 into the packet 7.
It is designed to guide you within 6 days. Magnetic sheet pack 1
0 is inserted into the packet 76, the shutter 20 is opened, and the packet 76 is held under pressure by a spring (not shown). The magnetic sheet pack 10 is the packet 76
When the ejection lever 158 is completely retracted into the cam surface 1
63A is released, the magnetic sheet pack 162 rotates clockwise again to tilt, and the engagement relationship between the claw 164 and the recess 22 of the magnetic sheet pack 10 is released. As a result, the magnetic sheet pack 10 becomes free from the carry-out lever 158.

次にモータ168の動力伝達機構についてグイ10図を
参照して説明する。モータ168の出力軸に設けられた
ギア170はギア172と噛み合い、このギア172と
一体のウオーム174はウオームギア176と噛み合っ
ている。ウオームギア176に一体に形成されたギア1
77とギア226とが噛み合っており、ギア226はギ
ア224と噛み合っている。ギア2′24と同軸にギア
178が設けられ、このギア224とギア178とはク
ラッチ機構を介して連結されている。このギア178は
ギア180、ピニオン182を介してラック板156を
前進(C,方向)並びに後退移a (CZ方向)させる
ことができる。
Next, the power transmission mechanism of the motor 168 will be explained with reference to FIG. A gear 170 provided on the output shaft of the motor 168 meshes with a gear 172, and a worm 174 integrated with this gear 172 meshes with a worm gear 176. Gear 1 integrally formed with worm gear 176
77 and gear 226 are meshed with each other, and gear 226 is meshed with gear 224. A gear 178 is provided coaxially with the gear 2'24, and the gear 224 and the gear 178 are connected via a clutch mechanism. This gear 178 can move the rack plate 156 forward (C, direction) and backward (CZ direction) via a gear 180 and pinion 182.

従ってモータ16日の回転力はクラッチ機構が入った場
合にはギア178にも動力が伝達されてラック板156
が移動するが、クラッチ機構が外れた場合にはギア22
4のみに伝達されてカム196のみが回動するようにな
っている。
Therefore, when the clutch mechanism is engaged, the rotational force of the motor 16 is also transmitted to the gear 178 and the rack plate 156 is rotated.
moves, but if the clutch mechanism is disengaged, gear 22
The signal is transmitted only to the cam 196, so that only the cam 196 rotates.

次に第14図並びに第15図に従って磁気シートパック
10のローディング機構について説明する。パケット7
6の端部には第14図に示すように第1可動板184が
設けられており、この第1可動板184は第1可動板1
84の裏面に設けられた支持板186.186を介して
ガイドバー188に第14図上で左右方向摺動自在に支
持されている。第1可動板184には第15図で示す一
端が本体側のピン191に枢支された揺動レバー192
がばね190を介して設けられ、このレバー192に突
設された従動子194は第16図で示すカム196によ
って移動される。即ち従動子194は前述したクラッチ
機構が外れたのちカム196の溝198内に嵌太し、カ
ム196が回動することにより第1可動板184を左右
方向に移動制御し、パケット76をローディング動作成
いはアンローディング動作を行わせる。一方ホルダー2
00には第2可動板202が設けられ、この第2可動板
202は支持板204.204を介してガイドバー20
6に第14図上で左右方向に移動自在に支持されている
。第2可動板202にはばね208を介して一端が本体
側ピン209に枢支された揺動レバー210が設けられ
、このレバー211は従動子212が形成されている。
Next, the loading mechanism of the magnetic sheet pack 10 will be explained according to FIGS. 14 and 15. packet 7
As shown in FIG. 14, a first movable plate 184 is provided at the end of the first movable plate 1.
It is supported by a guide bar 188 via support plates 186 and 186 provided on the back surface of the guide bar 84 so as to be slidable in the left and right directions in FIG. The first movable plate 184 has a swing lever 192 whose one end, as shown in FIG. 15, is pivotally supported by a pin 191 on the main body side.
is provided via a spring 190, and a follower 194 projecting from this lever 192 is moved by a cam 196 shown in FIG. That is, the follower 194 is fitted into the groove 198 of the cam 196 after the aforementioned clutch mechanism is disengaged, and as the cam 196 rotates, the first movable plate 184 is controlled to move in the left and right direction, and the packet 76 is loaded. Otherwise, the unloading operation will be performed. On the other hand holder 2
00 is provided with a second movable plate 202, and this second movable plate 202 is connected to the guide bar 20 via support plates 204 and 204.
6 so as to be movable in the left and right directions in FIG. The second movable plate 202 is provided with a swing lever 210 whose one end is pivotally supported by a main body pin 209 via a spring 208, and this lever 211 is formed with a follower 212.

従動子212はカム196によって制御される。即ち従
動子212は第16図に示すように前述したクラッチ機
構が外れたのちカム196の溝部214内に嵌入し、カ
ム196が回動することにより可動板202は左右方向
に移動制御される。ホルダー200にはセンタコア押圧
部材216が設けられると共にばね218.218を介
して別のホルダー220が設けられ、このホルダー22
0には規整板222が設けられる。コア押圧部材216
はローディング時磁気シートパック10内の回転磁気シ
ート12のセンタコア14をコア押圧部材216により
駆動軸228側に押し付けて磁気シートの装着を完全に
すると共に規整板222は磁気記録再生時磁気ヘッドと
対向する位置に位置し、磁気ヘッドに磁気シートを沿わ
せる機能を有する。
Follower 212 is controlled by cam 196. That is, as shown in FIG. 16, the follower 212 is fitted into the groove 214 of the cam 196 after the aforementioned clutch mechanism is disengaged, and as the cam 196 rotates, the movable plate 202 is controlled to move in the left-right direction. The holder 200 is provided with a center core pressing member 216 and another holder 220 is provided via springs 218 and 218, and this holder 22
0 is provided with a regulation plate 222. Core pressing member 216
At the time of loading, the center core 14 of the rotating magnetic sheet 12 in the magnetic sheet pack 10 is pressed against the drive shaft 228 side by the core pressing member 216 to completely attach the magnetic sheet, and the regulating plate 222 faces the magnetic head during magnetic recording and reproduction. It has the function of aligning the magnetic sheet with the magnetic head.

前記の如く構成された本発明に係る磁気シートパックの
自動交換装置の作用は次の通りである。
The operation of the magnetic sheet pack automatic exchange device according to the present invention configured as described above is as follows.

先ず装填蓋56を第5図で示す状態に引き出し、受は台
100上に磁気シートパックを収納したマガジン25を
載置する。この状態でスタートボタン60を押すと、モ
ータ88が正転し、ビニオン86が回転する。これによ
りビニオン86と噛合うラック84を介してレール78
は再生器54内にA、方向に引き込まれる。
First, the loading lid 56 is pulled out to the state shown in FIG. 5, and the magazine 25 containing the magnetic sheet pack is placed on the tray 100. When the start button 60 is pressed in this state, the motor 88 rotates forward and the pinion 86 rotates. This allows the rail 78 to pass through the rack 84 that engages the binion 86
is drawn into the regenerator 54 in the direction A.

マガジン25がA、方向に引込まれると、これに伴い第
11図で示す裏蓋開閉レバー118が回動し、裏蓋34
が開放する。マガジン25が再生器54内に完全に収納
されると、開閉レバー118のピン124がスイッチ1
26に当接し、スイッチ126が作動して、モータ88
が停止すると共に次に受は台100駆動用のモータ13
6が正転する。
When the magazine 25 is pulled in the direction A, the back cover opening/closing lever 118 shown in FIG.
opens. When the magazine 25 is completely stored in the regenerator 54, the pin 124 of the opening/closing lever 118 is moved to the switch 1.
26, the switch 126 is activated, and the motor 88
When the motor 13 for driving the stand 100 stops, the motor 13 for driving the stand 100
6 rotates forward.

モータ136が正転すると、ビニオン132.134が
回動し、これにより受は台100は矢印B、方向に移動
される。図示しないリミットスイッチが位置制御板15
2のピン154の通過数をカウントし、選択された磁気
シートパック10がパケット76の挿入口と対応する位
置に来ると停止す1.この位置でモータ168が正転す
ると、モータ168からの回転力はギア170乃至17
2を介してラック板156をCt力方向移動する。ラッ
ク板156の移動により搬出レバー158の爪164が
磁気シートパック10の凹部22と係合し、この状態で
搬出レバー158がラック板1・56と共にパケット7
6方向(C+力方向に移動すると、マガジン25はその
位置に残って磁気シートパックIOのみがパックガイド
166上を摺動しながらパケット76内に装填されるこ
とになる。パック10が完全にパケット76内に収納さ
れると、搬出レバー158は第13図上で時計方向に回
動し、パケット76内の磁気シートパック10をフリー
にすると共に、クラッチ機構が外れ、カム196のみが
回転を継続する。
When the motor 136 rotates in the normal direction, the pinions 132 and 134 rotate, thereby moving the receiver stand 100 in the direction of arrow B. A limit switch (not shown) is located on the position control board 15.
1. Counts the number of pins 154 passing through the magnetic sheet pack 10, and stops when the selected magnetic sheet pack 10 comes to the position corresponding to the insertion slot of the packet 76.1. When the motor 168 rotates forward in this position, the rotational force from the motor 168 is transferred to the gears 170 to 17.
2, the rack plate 156 is moved in the Ct force direction. As the rack plate 156 moves, the claw 164 of the carry-out lever 158 engages with the recess 22 of the magnetic sheet pack 10, and in this state, the carry-out lever 158 moves the packet 7 together with the rack plates 1 and 56.
When the magazine 25 is moved in the 6 direction (C+ force direction), the magazine 25 remains in that position and only the magnetic sheet pack IO is loaded into the packet 76 while sliding on the pack guide 166.The pack 10 is completely loaded into the packet 76. 76, the unloading lever 158 rotates clockwise in FIG. 13 to free the magnetic sheet pack 10 inside the packet 76, and the clutch mechanism is disengaged, leaving only the cam 196 to continue rotating. do.

カム196が回転すると、先ずパケット76がB1方向
に移動して磁気シートパック10の磁気シートを回転駆
動軸228に装着し、次いでホルダー200.222が
移動し磁気シート12のセンタコア14をセンタコア部
材216により駆動軸228に向けてコア押しをすると
共に規整板222が所定の位置に位置される。これによ
り磁気シートパック10内の磁気シートは磁気記録再生
可能状態となる。再生終了後カム196が逆回転される
と、パケット76並びにホルダー200.220は前と
逆の方向即ち矢印B2方向に移動され、アンローディン
グ操作がなされる。この状態で再び搬出レバー156の
爪154が磁気シートパック10内の凹部22と嵌合し
、この状態でラック板156が前進移動されると、磁気
シートラバク10はパケット76内から引き出され、待
機していたマガジン25の元の位置に挿入されるように
なる。
When the cam 196 rotates, the packet 76 first moves in the B1 direction to attach the magnetic sheet of the magnetic sheet pack 10 to the rotation drive shaft 228, and then the holder 200, 222 moves to attach the center core 14 of the magnetic sheet 12 to the center core member 216. As a result, the core is pushed toward the drive shaft 228, and the regulating plate 222 is positioned at a predetermined position. As a result, the magnetic sheets in the magnetic sheet pack 10 become ready for magnetic recording and reproduction. When the cam 196 is reversely rotated after the reproduction is completed, the packet 76 and the holders 200 and 220 are moved in the opposite direction, that is, in the direction of arrow B2, and an unloading operation is performed. In this state, the claw 154 of the unloading lever 156 again fits into the recess 22 in the magnetic sheet pack 10, and when the rack plate 156 is moved forward in this state, the magnetic sheet pack 10 is pulled out from inside the packet 76 and placed on standby. The magazine 25 is now inserted into its original position.

マガジン25は予めセットされた磁気シートパック10
の再生順序に従ってB、若しくはB2方向に移動され、
マガジン25内の磁気シートパックを1枚づつ取り出し
、前記操作に従って再生する。全てのパックの再生終了
後に於いてはモータ136が逆回転し、マガジン25は
矢印B2方向に移動される。マガジン25の受は台10
0が矢印Bz力方向移動してレール78上に位置すると
、第12図に示すようにマガジン25の側面が裏蓋開閉
レバー118のピン124に当接し、スイッチ128が
作動する。スイッチ128が作動するとモータ136が
停止すると共にモータ88が逆回転し、受台100は矢
印A2方向に引き出され、再生器54からマガジン25
を取り出すことができる。
The magazine 25 has magnetic sheet packs 10 set in advance.
is moved in the direction of B or B2 according to the playback order of
The magnetic sheet packs in the magazine 25 are taken out one by one and reproduced according to the above operations. After all the packs have been reproduced, the motor 136 rotates in the reverse direction, and the magazine 25 is moved in the direction of arrow B2. The magazine 25 holder is on stand 10
0 moves in the force direction of arrow Bz and is positioned on the rail 78, the side surface of the magazine 25 comes into contact with the pin 124 of the back cover opening/closing lever 118, as shown in FIG. 12, and the switch 128 is activated. When the switch 128 is activated, the motor 136 is stopped and the motor 88 is rotated in the reverse direction, and the pedestal 100 is pulled out in the direction of arrow A2, and the magazine 25 is removed from the regenerator 54.
can be taken out.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明に係る磁気シートパックの自
動交換装置によれば、磁気シートパックの係止用凹部係
合可能な爪を有する搬出部材を設け、この搬出部材をカ
ムにより磁気シートパックの引き出し時に磁気シートパ
ックの凹部と係合させると共にローディング時に凹部か
ら退避させるので、マガジンから磁気シートパックを確
実に引き出すことができる。
As explained above, according to the magnetic sheet pack automatic exchange device according to the present invention, an ejecting member having a claw that can engage with the locking recess of the magnetic sheet pack is provided, and this ejecting member is moved by a cam to the magnetic sheet pack. Since the magnetic sheet pack is engaged with the concave portion of the magnetic sheet pack when being pulled out and is retracted from the concave portion during loading, the magnetic sheet pack can be reliably pulled out from the magazine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は磁気シートパックマガジンの前方から見た斜視
図、第2図は磁気シートパンクマガジンの後方から見た
斜視図、第3図並びに第4図は第2図上でY−Y線に沿
うは磁気シートパンクマガジンの側断面図、第5図は本
発明に係る磁気シートパックの自動交換装置の概略形状
を示す斜視図、第6図は磁気シートパックの自動交換装
置に於ける磁気シートパックの移動方向を示す説明図、
第7図はマガジン受は台の構造を示す分解斜視図、第8
図はマガジン受は台の矢印A1方向の駆動機構を示す平
面図、第9図は第8図の側面図、第10図はマガジンの
挿入状態を示す側面図、第11図はマガジンの挿入状態
を示す側面図、第12図はマガジンの挿入状態を示す正
面図、第13図はマガジンから磁気シートパックを搬出
入する機構を示す側面図、第14図は磁気シートパック
のローディング機構を示す側面図、第15図はローディ
ング機構の平面図、第16図はカムの形状を示す説明図
、第17図は磁気シートパックの平面図、第18図は第
1・7図上X −X線に沿う断面図である。 10・・・磁気シートパック、 25・・・マガジン、
52・・・誤載置防止用切欠き、 54・・・再生器、
56・・・装填蓋、 76・・・パケット、 88・・
・マガジン搬出用モータ、  100・・・マガジン受
台、102・・・誤載置防止用突起部、 118・・・
裏蓋開閉部材、  136・・・マガジンアクセス用モ
ータ、 152・・・位置制御板、 158・・・搬出
部材、−168・・・ローディング用モータ、  16
4・・・磁気シートパック搬送用爪、  196・・・
カム、  228・・・回転駆動軸。
Figure 1 is a perspective view of the magnetic sheet pack magazine seen from the front, Figure 2 is a perspective view of the magnetic seat pack magazine seen from the rear, and Figures 3 and 4 are taken along the Y-Y line in Figure 2. 5 is a side sectional view of a magnetic sheet punk magazine, FIG. 5 is a perspective view showing the general shape of an automatic magnetic sheet pack exchange device according to the present invention, and FIG. 6 is a side sectional view of a magnetic sheet pack automatic exchange device according to the present invention. An explanatory diagram showing the direction of movement of the pack,
Figure 7 is an exploded perspective view showing the structure of the magazine holder.
The figure is a plan view showing the drive mechanism of the magazine holder in the direction of arrow A1, Fig. 9 is a side view of Fig. 8, Fig. 10 is a side view showing the magazine inserted state, and Fig. 11 is the magazine inserted state. 12 is a front view showing the inserted state of the magazine, FIG. 13 is a side view showing the mechanism for loading and unloading the magnetic sheet pack from the magazine, and FIG. 14 is a side view showing the loading mechanism for the magnetic sheet pack. Fig. 15 is a plan view of the loading mechanism, Fig. 16 is an explanatory diagram showing the shape of the cam, Fig. 17 is a plan view of the magnetic sheet pack, and Fig. 18 is taken along the X-X line in Figs. 1 and 7. FIG. 10...Magnetic sheet pack, 25...Magazine,
52... Notch for preventing incorrect placement, 54... Regenerator,
56... Loading lid, 76... Packet, 88...
・Magazine unloading motor, 100...Magazine holder, 102...Protrusion for preventing incorrect placement, 118...
Back cover opening/closing member, 136... Magazine access motor, 152... Position control plate, 158... Carrying out member, -168... Loading motor, 16
4...Magnetic sheet pack conveyance claw, 196...
Cam, 228...Rotation drive shaft.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気シートを収納すると共に係止用凹部が形成された磁
気シートパックを複数枚装填したマガシンが挿入され、
このマガジンから予め定められた順序に従って磁気シー
トパックを引出して再生部にセットする磁気シートパッ
クの自動交換装置に於いて、 前記凹部と係合可能な爪を有する搬出部材と、前記搬出
部材の爪を磁気シートパックの引き出し時に前記凹部と
係合させ、磁気シートパックを搬送し、所定の位置で前
記凹部から爪を退避させるカムとから成ることを特徴と
する磁気シートパックの自動交換装置。
[Claims] A magashin loaded with a plurality of magnetic sheet packs each containing a magnetic sheet and having a locking recess formed therein is inserted,
In an automatic magnetic sheet pack exchange device that pulls out magnetic sheet packs from this magazine in a predetermined order and sets them in a reproducing section, the unloading member has a claw that can be engaged with the recess, and the claw of the unloading member A cam that engages with the recess when pulling out the magnetic sheet pack, conveys the magnetic sheet pack, and retracts the pawl from the recess at a predetermined position.
JP8499885A 1985-04-19 1985-04-19 Automatic exchange device for magnetic sheet pack Pending JPS61267966A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8499885A JPS61267966A (en) 1985-04-19 1985-04-19 Automatic exchange device for magnetic sheet pack
US06/852,727 US4768116A (en) 1985-04-19 1986-04-15 Device for automatically changing magnetic disc pack
US07/208,481 US4912581A (en) 1985-04-19 1988-06-20 Magazine for supporting a plurality of magnetic disc packs each housing a magnetic disc

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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JP8499885A Pending JPS61267966A (en) 1985-04-19 1985-04-19 Automatic exchange device for magnetic sheet pack

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JP (1) JPS61267966A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027237A (en) * 1987-11-18 1991-06-25 Sanyo Electric Co., Ltd. Recording-reproduction apparatus for magnetic disc packs with an automatic pack changing mechanism

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5027237A (en) * 1987-11-18 1991-06-25 Sanyo Electric Co., Ltd. Recording-reproduction apparatus for magnetic disc packs with an automatic pack changing mechanism

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