JPS61267631A - Automatic paper feeding device - Google Patents

Automatic paper feeding device

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Publication number
JPS61267631A
JPS61267631A JP10968485A JP10968485A JPS61267631A JP S61267631 A JPS61267631 A JP S61267631A JP 10968485 A JP10968485 A JP 10968485A JP 10968485 A JP10968485 A JP 10968485A JP S61267631 A JPS61267631 A JP S61267631A
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JP
Japan
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sheet
separation
sheets
feeding
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP10968485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiyuki Hirota
広田 文幸
Yasushi Yamada
山田 恭
Tadashi Miwa
正 三輪
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Abstract

PURPOSE:To improve the separation performance remarkably by providing an automatic paper separation feeding device based on a bottom feeding method with a sheet feeding member, two frictional members, and a sheet stopper which controls the closing motion of a sheet conveying path. CONSTITUTION:No.1 paper feeding rollers 2 and 3 are provided for a sheet placing table 1. A separation device 10 is composed of a separation conveying belt 13 for feeding a sheet, a separating blade 14 which comes in contact with the outer circumferential surface of the above said separation conveying belt 13 with pressure, a separation roller 15 which is located above and comes in contact with the separation conveying belt 13 with pressure, a sheet stopper 16, No.2 feeding rollers 17 and 18, and of a guide plate 19. The sheet stopper 16 is retracted from the conveying surface for a sheet S1, as long as the separation roller 15 is functioning the friction separating action while it touches the separation conveying belt 13 with pressure. On the contrary, when the separation roller 15 is released from touching the conveying belt 13 with pressure so as to effect the sheet conveying operation, the sheet stopper 16 is relocated to a position where a group of sheets other than the sheet S1 is suspended.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明はシート搬送f装置に関し、特に、給送のため
のシートをシート載置台上に積層状に載置し、該積層状
のシートの最下層から送り出したシートを分離!l置に
よりに一枚ずつ分離して給送する自動給紙装置に関する
ものである。
The present invention relates to a sheet conveying device, and more particularly, sheets for feeding are placed in a stacked manner on a sheet mounting table, and the sheets fed out from the bottom layer of the stacked sheets are separated! This invention relates to an automatic paper feeder that separates and feeds sheets one by one depending on the position.

【従米の技術】[Jumei technology]

一般に、複数枚の原稿用紙や複写用紙(以下シートと称
す)からなる書類をたとえば複数部数複写する場合、ま
ず、1枚目のシートを原稿台面上に載せて所定部数複写
し、つぎに1枚目のシートに代えて2枚目のシートを原
稿台面上に載せて所定部数複写し、以下、同様にしてす
べてのシートを1枚ずつ順次原稿台に載せて所定部数複
写し、一方、1枚目のシートが複写されたコピーを1部
ずつ別々の位置に仕分けし、その上に2枚目のシートが
複写されたコピーを1部ずつ積重ね、以下、同様にして
すべてのコピーを1部ずつ順次積重ねて複数枚の書類を
複数nI!写することが行なわれているが、このような
作業は非常に煩雑であり手間がかかるものであった。 そのため、複写されたコピーを1部ずつ自動的に仕分け
る装置としてソータ(自動仕分は装置)が製品化されて
いるが、ソータは、20部あるいは30部以上のコピー
を仕分けるには多大の申開が必要不可欠であり、しかも
1sずつ仕分けされた書類をそれぞれの積重ね位置から
取出す手簡がかかるものであった。 そこで、最近、複数枚のシートからなる書類を積重ねた
状態でセットすると、虫ず、1枚目のシートを原稿台上
に搬送して1部だけ複写したのち元の書類の積重ね位置
にもどし、つぎに2枚目のシートを原稿台上に搬送して
1部だけ複写したの・ ち元の書類の積重ね位置にもど
し、以下、同様にしてすべてのシートを1部ずつ複写し
たのち元の書類の積み重ね位置にもどして全枚数からな
る書類のコピーを1部だけ作成し、その後、引き続いて
上記の動作を繰返し行って所定部数の書類コピーを作成
するようになった装置が、たとえば、特公昭50−34
416号公報、実開昭51−55445号公報およびそ
の全文明細書、特公昭55−27343号公報、特公昭
56−37536号公報等において種々提案されている
。 しかしながら、この種の装置にあっては、以下の各事項
が確実に笑行されなければならないものである。 すなわち、 (1)積み重ねたil類からシートを1枚ずつ確実に分
離させて送り出すこと。 これは、2枚以上のシートが重送されると、作成された
書類コピーに枚数の足りないものができるからである。 (2) 書類から分離されたシートを原稿台上の所定位
置まで正しく搬送させること。 これはシートが原稿台上の所定位置に正しく載−ていな
いと、正しい複写ができず、原稿の一部分が欠けたり、
斜めの複写ができあがったりするからである。 (3)書類の各シートにしわや破れ等の破損を生じさせ
ないこと。 これは、とくに原稿に予備がない場合に重要なことであ
る。 (4)複写し終わったシートを元の書類の積み重ね位置
に正しく戻すこと。 これは、シートが元の書類の積み重ね位置に正しく戻さ
れないと、その後の複写の準備に支障をきたすからであ
る。 (5) 複写すべきシートの大きさや厚さのいかんにか
かわらず、搬送、複写、元の積み重ね位置への戻し等の
各動作を確実に行うこと。 これは、書類を構成するシートには種類の大きさや厚さ
のものが含まれている場合があるからである。 以上の各事項のうちとくに(1)に関連して、複−耳装
置の原稿台上の原稿を1枚ずつ分離して原稿台上に送り
込む装置が従来から種々提案されている。 第15図は従来技術における各種シート分離方式を模式
図として表した一覧図である。これらの方式は何れも積
層状のシートの最下層から一枚ずつ分離して給送する底
送り分離給紙方式を示すものであり、給紙中にも容易に
シートの追加が行え、給送後には再びページ順に整列さ
れる。 第15 Il!l(A )gt摩*@I4 トシー )
 トf)ll擦ffhl&の差を利用してシートを分離
して給紙する方式であり、更に、以下の6種の具体例に
分けられる。 田は摩擦部材分離方式であって、通常スポンジゴムのフ
ィードローラFに、合成ゴム板による摩擦部材を圧接し
、フィードロー2Fと摩擦部材との摩擦係数の差を利用
して、シー)Sのうち最下層のシー)Soを分離し給紙
するものである。この方式は機構の構成が簡単であるが
、積み重ねられたシートSの重量が最下面のシー)So
にかがり、積み重ね枚数により変化するため、給紙枚数
の影響を受けて給紙ミスを生じる欠点がある。 閏は、ローラ分離方式であって、分離ローラGをフィー
ドローラFと逆方向に回転させることにより、シートを
分離する方式である。この方式は、シートの分離を安定
に行うためには、シートの給紙速度に対する分離ローラ
Gの周速、あるいはフィードローラFと分離ロー90間
のギヤツブなどの安定化が重要である。また、この方式
でも口の方式と同様に給紙枚数に影響される欠、αはそ
のまま残っている。 国は、ベルト分離方式であって、送り出しローフRで繰
り出されたシートSをフィードローラFで送りながら、
フィードローラFと逆方向に移動する分離ベルトG′に
より分離する方式である。 この方式では分離の安定性は向上するが、やはり国1国
と同様に給紙枚数に影響される欠点がある。 田の方式は、分離ローラGを2個のフィードローラF、
お上りF2の間に配置し、所定のオーバーラツプ量dを
とり、シー)Sの剛性を利用して分離動作を行うもので
ある。この方式ではシートSの特性によってはシワを生
じたり重送、不送りを生ずることがある。 内のバックリング(屈曲)給紙方式は、シー)Sの剛性
を利用して分離し給紙する方式である。シー)Sの後端
部を押さえた状態で、フィードロー2Fを逆回転させて
シートSをたるませ、シートSの先端部の押え(L字部
)から解除し、しかるのち、フィードローラFを正回転
させて、シートSoを給紙する。この方式では、シート
Sの剛性に影響されると共に、折れ目のついたシートな
どには不向きである。 固の分離爪方式はシー)Sの両端部をバネ付勢された分
離爪により支持し、フィードローラFを回転することに
より、シートSoの両端部を分離爪から離脱させて給紙
するものである。この方式でも前記同様に給紙枚数の影
響を受は墨い。 次に、第15図(B)はサクシタン分離給紙方式であっ
て、真空ポンプなどを用いた吸着部にシートSを吸着さ
せた状態で搬送部へ運び、シート先端が搬送部の送りロ
ーラ等に、挾み込まれると同時に、吸着を解除し、給紙
する方式である。この方式にはl、圃、凹等の例が挙げ
られる。 口のサクシランローラ式は、回転可能なフィードローラ
Fの外周面に小穴またはスリットをあけ、更にフィード
ローラFの内部をダーボファン(コンプレッサ)等の減
圧装置に連通したものである。 シー)SoはフィトローラFに吸引されながら、突当板
Pの下方の隙間を通過して、搬送部へ送り込まれる。 固のサクシタンベルト式は、2個のローラ間に穴あきベ
ルトF′を張架し、該ベルトF′の内側に真空チャンバ
を固設したものである。真空チャンバのベルトF′に接
する面の一部には小開口が設けられていて、ベルトF′
の穴に対向している。 また真空チャンバは真空ポンプ等に接続している。 シートSの最下面の一枚のシー)Soは、真空吸引され
れながら、ベルトF′と共に搬送され、突当板Pの下方
の隙間を通過して搬送部へ送り込まれる。 回のリンク式は、真空ポンプに接続した吸引アームA%
または先端に弾性吸盤を備えた吸引アームを、図示のよ
うな上下前後の複合軌跡を描くよう駆動して、一枚のシ
ー)Soの先端部を突当板Pから解除して持ち上げて搬
送部に送り出すものである。この方式では、シート載置
台を上昇させ、最上部のシートを常に一定位置に保つた
めの機構が必要となる。
Generally, when making multiple copies of a document consisting of multiple sheets of manuscript paper or copy paper (hereinafter referred to as "sheets"), first, place the first sheet on the manuscript table and make a predetermined number of copies, then copy the first sheet. In place of the second sheet, a second sheet is placed on the document table and a predetermined number of copies are made, and in the same manner, all the sheets are placed one by one on the document table and a predetermined number of copies are made. Sort the copies with the second sheet copied one by one into separate positions, stack the copies with the second sheet on top of them one by one, and then do the same to make all the copies one by one. Stack multiple documents one after another! However, such work is extremely complicated and time-consuming. For this reason, sorters (automatic sorting devices) have been commercialized as devices that automatically sort the copies one by one, but sorters require a lot of effort to sort 20 or 30 or more copies. This was indispensable, and it took time and effort to take out the documents sorted into 1s units from their respective stacking positions. Recently, when documents consisting of multiple sheets are set in a stack, insects can easily transport the first sheet onto the document table, copy only one copy, and then return it to the original stack position. Next, transport the second sheet onto the document table, copy one copy, then return it to the original document stacking position, copy all the sheets one by one in the same way, and then copy the original document. For example, there was a device developed by Tokuko Showa that returned the document to its stacking position to make only one copy of the entire number of documents, and then continued to repeat the above operation to make a predetermined number of copies of the document. 50-34
Various proposals have been made in Japanese Patent Publication No. 416, Japanese Utility Model Application Publication No. 51-55445 and its full text, Japanese Patent Publication No. 55-27343, Japanese Patent Publication No. 56-37536, etc. However, in this type of device, the following matters must be ensured. That is, (1) To reliably separate the sheets one by one from the stacked ILs and send them out. This is because if two or more sheets are fed multiple times, some copies of the document will be missing. (2) Correctly convey the sheet separated from the document to a predetermined position on the document table. This is because if the sheet is not placed in the correct position on the document table, correct copying will not be possible, and parts of the document may be missing or
This is because a slanted copy may be created. (3) Each sheet of the document must not be damaged, such as wrinkles or tears. This is especially important when there is no backup of the manuscript. (4) Correctly return the copied sheet to the original document stack position. This is because if the sheet is not correctly returned to its original document stacking position, it will interfere with subsequent preparation for copying. (5) Regardless of the size or thickness of the sheets to be copied, each operation such as conveyance, copying, and return to the original stacking position must be performed reliably. This is because sheets constituting a document may include sheets of different sizes and thicknesses. Of the above-mentioned items, particularly in relation to (1), various devices have been proposed in the past for separating documents on the document table of a multi-slip device one by one and feeding them onto the document table. FIG. 15 is a list diagram schematically showing various sheet separation methods in the prior art. All of these methods refer to a bottom-feed separation feeding method in which sheets are separated and fed one by one from the bottom layer of a stack of sheets, and sheets can be easily added even during paper feeding, and the feeding speed increases. Afterwards, they will be arranged again in page order. 15th Il! l(A)gtma*@I4 Toshi)
This is a method of separating and feeding sheets by utilizing the difference between d) ll, ffhl, and f), and can be further divided into the following six types of specific examples. This is a friction member separation method, in which a friction member made of a synthetic rubber plate is pressed into contact with a feed roller F, which is usually made of sponge rubber, and the difference in the coefficient of friction between the feed roller 2F and the friction member is used to generate the sea) S. Of these, the lowest layer (Sheet) So is separated and fed. This method has a simple mechanism configuration, but the weight of the stacked sheets S is
Since the overcasting changes depending on the number of sheets stacked, there is a drawback that paper feeding errors may occur due to the influence of the number of sheets fed. The flywheel is a roller separation method in which the sheets are separated by rotating the separation roller G in the opposite direction to the feed roller F. In this method, in order to stably separate the sheets, it is important to stabilize the circumferential speed of the separation roller G relative to the sheet feeding speed, or the gear between the feed roller F and the separation row 90. Also, in this method, the gap α, which is affected by the number of sheets fed, remains unchanged as in the original method. The country uses a belt separation method, and while feeding the sheet S fed out by the delivery loaf R with the feed roller F,
This is a separation method using a separation belt G' that moves in the opposite direction to the feed roller F. Although this method improves the stability of separation, it still has the disadvantage of being affected by the number of sheets fed, just like in one country. In Ta's method, the separation roller G is replaced by two feed rollers F,
It is placed between the uphills F2, takes a predetermined amount of overlap d, and performs a separation operation using the rigidity of the sheath F2. In this method, depending on the characteristics of the sheet S, wrinkles, double feeding, or non-feeding may occur. The buckling (bending) sheet feeding method uses the rigidity of the sheet S to separate and feed sheets. Sheet) While holding down the rear end of S, reversely rotate the feed roller 2F to loosen the sheet S, release it from the presser (L-shaped part) at the leading end of the sheet S, and then turn the feed roller F. Rotate in the forward direction to feed the sheet So. This method is affected by the rigidity of the sheet S and is not suitable for sheets with creases. In the hard separating claw method, both ends of the sheet So are supported by spring-loaded separating claws, and by rotating the feed roller F, both ends of the sheet So are separated from the separating claws and fed. be. This method is also affected by the number of sheets fed as described above. Next, FIG. 15(B) shows a succinct separation paper feeding method, in which the sheet S is adsorbed to a suction unit using a vacuum pump or the like and transported to a conveying unit, and the leading edge of the sheet is attached to a feed roller or the like of the conveying unit. This method releases the suction and feeds the paper as soon as it is inserted into the paper. Examples of this method include l, field, and concave. The saccilane roller type has a small hole or slit in the outer peripheral surface of a rotatable feed roller F, and further communicates the inside of the feed roller F with a pressure reducing device such as a darbo fan (compressor). So is sucked by the filler roller F, passes through the gap below the abutting plate P, and is sent to the conveying section. In the solid succin belt type, a perforated belt F' is stretched between two rollers, and a vacuum chamber is fixed inside the belt F'. A small opening is provided in a part of the surface of the vacuum chamber that is in contact with the belt F'.
facing the hole. Further, the vacuum chamber is connected to a vacuum pump or the like. The lowermost sheet (So) of the sheets S is conveyed together with the belt F' while being vacuum-suctioned, passes through a gap below the abutment plate P, and is sent to the conveying section. The link type is the suction arm A% connected to the vacuum pump.
Alternatively, a suction arm equipped with an elastic suction cup at the tip is driven so as to draw a compound trajectory of up and down and back and forth as shown in the figure, and the tip of one piece of sheet So is released from the abutment plate P and lifted up. It is sent to This method requires a mechanism to raise the sheet loading table and keep the topmost sheet at a constant position.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

前記摩擦分離給紙方式(A)においては、前述の欠点の
他に下記の如き共通の問題点がある。 (1)分離性能の信頼性向−ヒには限界があり、シート
の重送率は特殊なシートを除いて、0.1%前後、ある
いはそれ以上発生する。 (2) シートを繰返し搬送・分離する場合、シート先
端の損傷、例えば耳折れやめくれやしわが発生し、着し
い場合には破れたりする。 (3) シートが分離部材と圧着しているから、分離動
作で原稿表面が摩耗する。vtにシートが鉛筆書き原稿
の場合、原稿面がこすられ、鉛筆書きが擦過されて、ぽ
かされたり消えたりし、更に地汚れ等を生ずる。 一方、サクション分離給紙方式(B)においても、前述
の欠、直の地に下記の如き共通の問題点がある。 (1) シートを吸引するためには、少なくとも静水圧
100sal120程度、望ましくは200−400m
m1120が必要であり、ターボファン、コンプレッサ
あるいは他の真空吸引装置の占める空間が必要で、装置
が大型化する。 (2)上記真空・吸引装置は高価であるので、装置の原
価率が一ヒ昇する。 (3)上記真空吸引装置では騒音が60d B以上とな
り、静かなオフィス環境に装置される事務機器t:は不
適である。 (4)前記摩擦分離給送方式と同程度にシートの漬込を
発生し、分離性能の信頼性に限界がある。
In addition to the above-mentioned drawbacks, the frictional separation paper feeding system (A) has the following common problems. (1) Reliability of separation performance - There is a limit to the reliability of separation performance, and the double feeding rate of sheets occurs at around 0.1% or more, except for special sheets. (2) When a sheet is repeatedly conveyed and separated, the leading edge of the sheet may be damaged, such as folded edges, curls, or wrinkles, and if it is too tight, the sheet may be torn. (3) Since the sheet is pressed against the separating member, the surface of the document is worn out during the separating operation. When the sheet is a pencil-written document, the surface of the document is rubbed, the pencil writing is rubbed off, and the writing is blurred or erased. On the other hand, the suction separation paper feeding system (B) also has the following common problems in addition to the above-mentioned lack and directness. (1) In order to suction the sheet, the hydrostatic pressure is at least about 100 sal and 120 m, preferably 200-400 m.
m1120 is required, space occupied by a turbofan, compressor or other vacuum suction device is required, and the device becomes bulky. (2) Since the vacuum/suction device described above is expensive, the cost rate of the device increases significantly. (3) The above vacuum suction device generates noise of 60 dB or more, making it unsuitable for office equipment t: installed in a quiet office environment. (4) The sheet is soaked to the same extent as the frictional separation feeding method, and there is a limit to the reliability of the separation performance.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明は、前記のような従来技術のもつ欠点を排除する
ものであって、シート分離の信頼性を従来の分離方式と
比較して一指以上向」−させ、しかもコンパクトで、騒
音発生のない新規のシート分離iiaを提供することを
1]的とする。更に、複写用原稿の如きシートを何回も
繰返し搬送分離しても、シートの破損や、表面の画像の
コスレ等を最小限にとどめることのできる新規のシート
分離装置を提供することを目的とするものである。 上記目的を達成する本発明の自動給紙装置は、給送のた
めのシートをシート載置台上に積層状に載置し、該積層
状のシートの最下層から送り出したシートを、分離装置
により一枚ずつ分離して給送する自動給紙装置において
、前記分離装置が、シート給送部材と、該シート給送部
材に圧接する少なくとも2つの摩擦部材と、分離装置の
シート搬送経路を通紙および通紙阻止制御する移動可能
なシート停止部材とから構成されたことを特徴とするも
のである。 \−−イ
The present invention eliminates the drawbacks of the prior art as described above, improves the reliability of sheet separation by more than an order of magnitude compared to conventional separation methods, and is compact and noise-generating. 1] The purpose is to provide a new sheet separation IIA. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a new sheet separation device that can minimize damage to the sheets and distortion of images on the surface even when sheets such as manuscripts for copying are repeatedly conveyed and separated many times. It is something to do. The automatic sheet feeding device of the present invention that achieves the above object places sheets for feeding in a stacked manner on a sheet loading table, and feeds the sheets from the bottom layer of the stacked sheets by a separating device. In an automatic sheet feeding device that separates and feeds sheets one by one, the separating device includes a sheet feeding member, at least two friction members that are in pressure contact with the sheet feeding member, and a sheet conveying path of the separating device. and a movable sheet stop member for controlling sheet passage prevention. \--i

【実施例】【Example】

以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。 第1図にはこの発明による自動給紙装置を適用した書類
自動取り扱いi置を示す。この書類自動取り扱い装置は
、複数枚の紙からなるシートSを積み重ねた状態でセッ
トするシート載置台1を備えている。該シート載置台1
には、第1給紙ローラ2,3が設けられている。 図中左右の破線で囲まれた部分10は分離装置である。 この分離装置I!10の部分恨式図を第2図に示す、こ
こで第2図(A)および(B)は、それぞれの平面図お
よびA−AWR面図である。または第3図は分離装置の
斜視図、第4図は拡大側面図である。 分離装置10は、駆動ローラ11.従動a−ラ12間に
巻回されたシーF給送用の分離搬送ベルト13と、この
分離搬送ベルト13の外周面に圧接する分離ブレード(
Mlの摩擦部材)14と、前記分離搬送ベルト13の上
方に対向して圧接する分離ローラ(第2の摩擦部材)1
5と、シート停止部材16と、分離搬送ベルト13に圧
接従動するm2給*o−−> 17.18、及びγイド
@19からNt成される。 上記分離プレート14は、自動給紙装置の両側板間に架
設された保持部材20に固定支持J!−れ、分離プレー
ト14の先端部は前記分離搬送ベルト13の外周の所定
位置に所定圧力で圧接している。 分離ローラ15は、回転柚21に揺動自在に支持された
リンク板22の中間部に回転可能に保持されている。リ
ンク板22の他の先端部には、他のリンク板23が揺動
自在に結合している。リンク板23は更にソレノイド2
4のプランジャ24Aに揺動自在に結合している。プラ
ンジャ24Aはスプリング25によって外方に引張られ
、ストッパ26に当接して停止している。この状態で分
離ロー215は、分離搬送ベルト13に圧接している。 このようなリンクamに接続したンレイド24に通電す
ると、プランジャ24Aが矢示方向に吸引されて、これ
に接続するリンク22.23を屈曲させて、分離ローラ
15を図の左上方に移動させて、分離搬送ベルト13の
外周面から離間する。 またツレイドの通電が解除されると、分離ローラ15は
再び分離搬送ベルト13に圧接する。 次に、シート停止部材16は、上方の支軸16により揺
動自在に支持され、下方のスプリング27によって一方
向にばね付勢されている。またシート停止部材16はそ
の揺動運動によって、分離装置10に送り込まれたシー
)Sを通紙したり阻止したりする役割をなす。 PIS2給紙ローラ17.18は分離搬送ベルト13に
圧接して従動回転するように設けられていて、分離装r
!110内に送り込まれたシー)Sを〃イド板19に沿
って搬送し、複写装置の原稿台40上に送り込む。 前記ガイド板19の先方には、複写vcii!の原稿台
40上に配置され、ロー231 A、31 B闇に張設
された搬送ベルト32が設けられている。前記原稿台4
0の所定の複写位置における第1図左端にし停止部材4
1が設けられ、更に、その図中左方から上方にかけて排
紙ガイド33と排紙ローラー34A、34Bが設けられ
ている。41P紙〃イド33の一端にはシート受は板3
5が固設され、更にその右方にはローラ36A、36B
によって回動する紙機えベルト37が設けられている。 次に上記分離装置10を備えた自動給紙装置の動作につ
いて、第4図、第5図、第6図を用いて説明する。第5
図および第6図は第4図と同じく分離装置の側面図でそ
れぞれ異なる動作状態を示す。 前記紙機えベルト37の終端と分離ブレード14との闇
に設けられた原稿載置板1上に積み重ねられた状態でセ
ットされた複数枚のシートSは、給紙開始信号によって
回転する第1給紙ローラ2゜3により搬送され、シー)
Sの先端部は分離ブレード14の湾曲面に突き当る。積
層状のシー)Sの先端部は、分離ブレード14のこの湾
曲面に押し当てられながら、さばかれる、さばかれたシ
ートSのうち下層の複数枚のシートSは、回動する分離
搬送ベルト13の外面面と、これに圧接する分離ブレー
ド14の先端部との間に挟圧されて摩擦分離動作により
、最少枚数のシートのみが通過・搬送される。即ち、こ
の分離ブレード14により複数のシートは第1段目の分
離動作を受け、1ないし2枚のシートが搬送される。 上記搬送された少なくとも1枚のシートは、分離搬送ベ
ルト13と分離ローラ15との圧接位置において、挟圧
されて摩擦力により、第2段目の分離動作を受け、最下
層の1枚のシートS、のみが分離される。 このtjIJ2段目の分離動作を受けて送り出された1
枚のシートS1は、引続き分離搬送ベルト13と第2給
紙ローラ17との圧接位置に送り込まれて挟圧搬送され
る。 #S4図はこの第1の位置にある分離H置の断面図であ
る。このとき、ソレノイド24のプランジャ24Aがス
プリング25により引き出されてストッパ26に当接し
た状態にあり、リンク23.22が伸びた状態となって
、分離ローラ15が分離搬送ベルト13に圧接された状
態である。また、このときシート停止部材16の上端部
16Bはりンク23と離間しているから、シート停止部
材16は支軸16Aを中心にして反時計方向に回動する
。 ここでシート停止部材16の下端部16Cは、図示の如
く分離搬送ベルト13の上方にあってシートSlの搬送
面より退避した位置にあるから、シートS1の搬送を阻
げない。 第5図は第2の位置にある分離装置の側面図である。こ
の状態では、ソレノイド24が通電されて、プランジャ
24Aが引き込み、これに連動してリンク23.22が
屈曲することにより、分離ロー215は圧着が解除され
、分離搬送ベルト13と隙間をつくる。 同時に、シート停止部材16の上lR16Bは、傾斜す
るリンク板23の側面に押圧されて、図示のように支軸
16Aを中心にして時計方向に回転し、その下端部16
Cは分離搬送ベルト13と分離ローラ15とが前に圧接
したときの外接線のほぼ延長上にきて停止する。 これによって、シートS、の表面摩擦により後統して重
送する複数枚のシート群S2の先端部は、シート停止部
材16の下j11部16Gにより進行を妨ケられて停止
せしめるから、分離ローラ15の下を通過することが防
止される。 このように、後続のシート群S2を遮って、最下層の1
枚のシー)S、のみが、第2給紙ローラ17.18に挟
持されて、〃イド板19に沿って搬送される。第6図は
このシート搬送状態を示す分離1[の断面図である。 その後、シートS、は原稿台40上を搬送ベルト32に
よって搬送され、シー)S+の先端部が停止部材41に
到着したとき搬送は停止し、シートは静止する。 そして、この静止したシートS1の画像は、移動露光光
学系の走査により複写される。あるいは原稿台40上を
シートS、が搬送中に静止露光光学系により相対移動し
て、複写が行なわれる。 複写終了後は、停止部材41が退避し、シートS1は搬
送ベルト32によって搬送〃イド33に沿って上方に運
ばれ、排紙ローラ34A、34Bにより排出され、排紙
トレイ35を経て、紙揃えベルト36によって原稿載置
台1上のシートSの最上位に戻される。 以下、同様にして、最初に下から2枚目にあったシー)
S2は最下位置となり、前記と同様にして2段の分離動
作を受けて給紙・搬送される。このようにしてシー)S
の全枚数の原稿が給紙、搬送、停止、1枚複写、搬送排
紙を経て、セクト台21上のシートSがその都度その都
度最上位に戻されると、全枚数の原稿からなるシー)S
のコピーが各1部作成されることになり、これを必要な
回数繰り返して行えば、シートSのコピーが所定部数紙
揃えされて作成されることとなる。 前記分離ブレード14と分離搬送ベルト13との間の圧
接力は、一般のシート、例えば70kg1j;を圧接位
置に挟持して、シートを引き出す最適値は100−30
0grである。ここで分離ブレード14としては、ウレ
タンゴム、シリコンゴムなどのr#榛部材を単N*たは
重層して用いる。 分離ローラ15としでは、ウレタンゴム、シリコンゴム
などの摩擦部材を用いるが、ローラ周面に加わる力が一
定の値までは紬の紬トルクを伝達し、それ以上の値にな
ると79−状態にする限定動力伝達手段(いわゆるトリ
クリミッタ)であれば望ましい。 トリクリミッタの構成を第7図で説明する。分離ローラ
15は、分離ローラ$11151に回忙自在に外嵌され
た分離ローラーボス52に装着されているとともに、分
離ローラーボス52の一側端面側に位置して、スプリン
グシタインド53が分離ローラ軸51に外嵌されている
。このスプリングシタインド53の一端部は、分離ロー
ラ軸51に対し、固定的に取り着けられたばね支持部材
54により固定的に保持され、又スプリングシタインド
53の他端部は、分離ローラボス52の一側端面に突設
された筒状部52aを、その内径部で絞め付けた状態で
外嵌される構成となっている。そして、スプリングシタ
インド53の内fi部と分離ローラーボス52の筒状部
52aの外周面との摩擦力をもって、分離ローラー軸5
1の紬トルクを分離ローラ15が、装着された分離ロー
ラーボス52に伝達するようになっている。 ここでトリクリミッタの働きを第8図(a)、(b)に
より説明する。 分離ローラ15にトルクリミッタを用いる場合には、紬
51に一定方向D2の回転トルクを与えでおくのが一般
的である6第8図(a)は、分離動作が)*<行なわ性
た場合であって、分離ローラ15と分離ベルト13の間
には、シートS、が一枚あるときを示している。このと
き、各部材の摩擦係数は次の関係がある。 分離ベルト13とシー)8間の摩擦係数:μ^分離ロー
ラ15とシー)Sflllの摩擦係数二μBシートS相
互の#擦係数:μ。 μ ^ 〉 μ C會     μ B 〉 μ にの
とき、ドルクリミックの限界値を、分離a−215の圧
着力と摩擦係数μBにもとすいて発生する紬トルク以下
に設定しておくことにより、分離ローラ15は紬51と
の開でフリーの状態になり図示の矢印の方向D1へ回転
する。一方第8図(b)に示すように、仮に分離が不十
分であって、分離a−215と分離搬送ベルト13の間
に2枚のシー)S、、S2が入った場合には、シートど
うしの摩擦係数μCが、シートSと分離ローラ15ある
いは、シー)Sと分離搬送ベルト13の摩擦係数μB、
ヘ  よりも小さくなるため、軸51トルクはそのまま
分離ロー215に伝達されD3の方向に回転する。従っ
てシートS2は、搬送方向とは逆方向に戻され重送が防
止され、シー) S +のみが送られることになる。 以上の説明のように、分離動作においで分離ローラ15
の圧着が解除されるため、分離ローラ15がシート面と
直接接触するのは先端部に限られる。J%体的には#G
4図(a)において分離ロー215と第2給紙ローラ1
7の間の長さqに限られこの長さは一般式には10〜2
0−+s程度である。 従って、仮にシー)Sが鉛筆原稿であっても原稿面のコ
スレはこの範囲に限られ多くの場合、この部分は余白で
ある場合が一般的であるため実用上問題となることはき
わめて少ない。 更に、分離ローラ15として、ドルクリミックを用いた
場合、シー)Sを逆方向に戻すことによって信頼性を向
上するだけでなく、シート1枚の場合は輸51から7リ
ーとなって分離搬送ベルト13の回転方向に従動するた
め固定の分離部材や逆松ローラ(ベルト)を用いていた
場合のように逆方向の力をシート先端に与えることがな
いため、シート先端に折れ破れなどの破損を与えること
がなくなる。 第9図(a)、(b)は本発明による他の実施例を示す
分離装置の斜面図である。 前記分離装置のシート停止部材16は回虻紬のまわりの
回転により停止及び解除を行ったが図示の如く、ソレノ
イド55などを用いて、その上下運動により直接停止・
解除の動作を行ってもよい。 第9図(&)はシート停止部材56が引き上げられて、
シートSlが通過可能となった解除動作状態を示す、こ
のときシート停止部材56の折曲部56Aは、上方の固
定板57に当接して上方停止位置となる。 第9図(b)はソレノイド55のブランクヤ55Aが伸
びた状態の停止動作を示す、これによりシート停止部材
56は下方に押し下げられ、分離ベルト13の外周面を
圧着する。この状態ではシートSは進行を妨げられ停止
する。 第10図ないし第14図は本発明による分離装Mの更に
他の各種実施例を示す図であり、これらの図において、
(A)は平面図、(B)はA−A断面図をそれぞれ示す
、なお、これらの図面に使用されている符号について、
第1図〜第6図と同一機能部分については同一符号を付
す。 先ず第10図は、分離搬送ベルト13を、シート搬送方
向に対して平行に複利して13 A、13Bを設け、こ
れに圧接する第1の摩擦部材である分離ブレード14A
、14Bと、及び第2の摩擦部材である分離ローラ15
A、15Bとをそれぞれ複数個設けた構成したものであ
る。 第11図は、分離搬送ベルト13の駆動軸60に、分離
搬送ベルト13の両端に分離ローラ61A、61 Bを
設けて、同軸回転せしめ、分離a −ラ61 A、61
 Bと分離ブレード14A、14Bとを圧接せしめて第
1段の摩擦分離を行い、分離ベルト13と分離ローラ1
5とを圧接せしめて第2段の摩擦分離を行う分離装置で
ある。 第12図は分離装置は、第1段摩擦分離を駆動軸60の
両端の摩擦搬送ベル)13A、13Bとこれに圧接する
分離ベル) 14A、148″Ch?テい、第2段の摩
擦分離を駆動60中夫の分離ローラ61Cと分離ローラ
15とで行うものである。 #113図の分離装置は、第2段の摩擦分離を行う分離
ローラ63の駆動軸62を、前記第11図における第1
段の駆動61と別個に設けられたものである。この分離
ローラ63に分離ローラ15が圧接する。 第14図の分離装置は、上記第13図の分離ローラ63
の代わりに分離搬送ベルト13を用いた例である。第1
3図および第14図の実施例においては、第1段の摩擦
分離の速度と第2段の摩擦分離の速度とを可変にするこ
とが可能であり、シー)Sの緊張・弛緩を自由に設定で
きることを特徴とする。 なお、本発明による前記実施例においでは、複写し終わ
ったシートを元の書類の積み重ね位置に戻したが、これ
に限定するものでなく、たとえば、複写し終わったシー
トを元の書類の積み重ね位置とは別の所定位置に搬送す
る装置に適用することもでき、また複写以外の適宜の処
理を行う処理設置にも適用することができることは勿論
である。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 shows an automatic document handling system to which an automatic paper feeder according to the present invention is applied. This automatic document handling device includes a sheet mounting table 1 on which sheets S made up of a plurality of sheets of paper are set in a stacked state. The sheet mounting table 1
are provided with first paper feed rollers 2 and 3. A portion 10 surrounded by broken lines on the left and right sides of the figure is a separation device. This separation device I! 10 is shown in FIG. 2, where FIGS. 2(A) and 2(B) are a plan view and an A-AWR view, respectively. 3 is a perspective view of the separation device, and FIG. 4 is an enlarged side view. The separating device 10 includes a drive roller 11. A separation conveyance belt 13 for feeding the sea F wound between the driven a-ra 12 and a separation blade (
Ml friction member) 14, and a separation roller (second friction member) 1 that faces and presses against the separation conveyance belt 13.
5, a sheet stop member 16, an m2 feed*o-->17.18 which is driven in pressure contact with the separation conveyance belt 13, and a γid@19. The separation plate 14 is fixedly supported by a holding member 20 installed between both side plates of the automatic paper feeder. The tip of the separation plate 14 is pressed against a predetermined position on the outer periphery of the separation conveyor belt 13 with a predetermined pressure. The separation roller 15 is rotatably held at the intermediate portion of a link plate 22 that is swingably supported by the rotating cypress 21 . Another link plate 23 is swingably coupled to the other end of the link plate 22. The link plate 23 is further connected to the solenoid 2
It is swingably connected to the plunger 24A of No. 4. The plunger 24A is pulled outward by a spring 25 and is stopped by coming into contact with a stopper 26. In this state, the separation row 215 is in pressure contact with the separation conveyance belt 13. When the inlaid 24 connected to such a link am is energized, the plunger 24A is attracted in the direction of the arrow, bending the links 22 and 23 connected thereto, and moving the separation roller 15 to the upper left in the figure. , separated from the outer peripheral surface of the separation conveyor belt 13. Furthermore, when the energization of the thread is removed, the separation roller 15 is pressed against the separation conveyance belt 13 again. Next, the seat stop member 16 is swingably supported by the upper support shaft 16 and biased in one direction by the lower spring 27. Further, the sheet stopping member 16 plays the role of allowing or blocking the passage of the sheet S fed into the separating device 10 by its swinging motion. The PIS2 paper feed rollers 17 and 18 are provided so as to be in pressure contact with the separation conveyance belt 13 and rotate as a result of the separation conveyance belt 13.
! The sheet S fed into the copying machine 110 is conveyed along the ID plate 19 and sent onto the document table 40 of the copying machine. At the front of the guide plate 19 is a copy vcii! A conveyor belt 32 is disposed on the document table 40 of the document table 40, and is stretched between the rows 231A and 31B. The document table 4
Stop member 4 at the left end in FIG. 1 at the predetermined copying position of 0
1 is provided, and furthermore, a paper discharge guide 33 and paper discharge rollers 34A and 34B are provided from the left side to the top in the figure. 41P paper〃At one end of the id 33, the sheet holder is plate 3
5 is fixedly installed, and further to the right are rollers 36A and 36B.
A paper machine belt 37 is provided which is rotated by a paper machine belt 37. Next, the operation of the automatic paper feeder equipped with the separation device 10 will be explained with reference to FIGS. 4, 5, and 6. Fifth
FIG. 6 and FIG. 6, like FIG. 4, are side views of the separation device, each showing a different operating state. A plurality of sheets S set in a stacked state on the original document mounting plate 1 provided between the end of the paper machine belt 37 and the separation blade 14 are placed in a first position which rotates in response to a paper feeding start signal. It is conveyed by the paper feed roller 2゜3, and the sheet is
The tip of the S abuts against the curved surface of the separation blade 14. The tip of the laminated sheet S is pressed against this curved surface of the separation blade 14, and the lower sheets S of the separated sheets S are separated by the rotating separation conveyance belt 13. Only the minimum number of sheets are passed and conveyed by the frictional separation action of being pinched between the outer surface of the sheet and the tip of the separating blade 14 that is in pressure contact with the outer surface of the sheet. That is, the plurality of sheets are subjected to a first-stage separation operation by the separation blade 14, and one or two sheets are conveyed. At least one of the conveyed sheets is pinched at the pressure contact position between the separation conveyance belt 13 and the separation roller 15, and is subjected to a second stage separation operation due to frictional force, so that the one sheet in the bottom layer is Only S is separated. 1 sent out after receiving this tjIJ second stage separation operation.
The sheet S1 is subsequently fed into a pressure contact position between the separation conveyance belt 13 and the second paper feed roller 17, and is conveyed under pressure. Figure #S4 is a sectional view of the separation H position at this first position. At this time, the plunger 24A of the solenoid 24 is pulled out by the spring 25 and is in contact with the stopper 26, the link 23.22 is in an extended state, and the separation roller 15 is in pressure contact with the separation conveyance belt 13. It is. Further, at this time, since the upper end portion 16B of the sheet stopping member 16 is separated from the link 23, the sheet stopping member 16 rotates counterclockwise about the support shaft 16A. Here, the lower end portion 16C of the sheet stopping member 16 is located above the separation conveyance belt 13 as shown in the figure and at a position retracted from the conveyance surface of the sheet S1, so that it does not prevent the conveyance of the sheet S1. FIG. 5 is a side view of the separation device in a second position. In this state, the solenoid 24 is energized, the plunger 24A is retracted, and the links 23 and 22 are bent in conjunction with this, so that the separation row 215 is released from pressure and creates a gap with the separation conveyance belt 13. At the same time, the upper lR16B of the seat stop member 16 is pressed by the side surface of the inclined link plate 23, and rotates clockwise around the support shaft 16A as shown in the figure.
C comes to a point where the separation conveyance belt 13 and the separation roller 15 come to a stop substantially on the extension of the external tangent line when they were in pressure contact with each other before. As a result, the forward end of the plurality of sheets S2, which are sequentially and multi-fed due to the surface friction of the sheets S, is stopped by the lower part 16G of the sheet stopping member 16, so that the separation roller Passage under 15 is prevented. In this way, the following sheet group S2 is blocked, and the bottom layer 1
Only the sheet S is held by the second paper feed rollers 17 and 18 and conveyed along the side plate 19. FIG. 6 is a cross-sectional view of the separation 1 showing this sheet conveyance state. Thereafter, the sheet S is conveyed by the conveyor belt 32 on the document table 40, and when the leading end of the sheet S+ reaches the stop member 41, the conveyance is stopped and the sheet stands still. The image on this stationary sheet S1 is then copied by scanning with the moving exposure optical system. Alternatively, while the sheet S is conveyed on the document table 40, the sheet S is relatively moved by a static exposure optical system to perform copying. After the copying is completed, the stop member 41 is retracted, and the sheet S1 is carried upward by the conveyor belt 32 along the conveyor side 33, is discharged by the paper discharge rollers 34A and 34B, passes through the paper discharge tray 35, and is aligned. The belt 36 returns the sheet S to the uppermost position on the document table 1. Do the same thing below, starting with the second sheet from the bottom)
S2 is at the lowest position, and the paper is fed and conveyed through two stages of separation operations in the same manner as described above. In this way, S)
When the total number of originals is fed, transported, stopped, copied one sheet, transported and discharged, and the sheet S on the sect table 21 is returned to the top each time, a sheet consisting of the total number of originals is returned. S
By repeating this process as many times as necessary, a predetermined number of aligned copies of the sheet S will be created. The optimum pressure contact force between the separation blade 14 and the separation conveyance belt 13 is 100-30 when a general sheet, for example 70 kg1j; is held in the pressure contact position and the sheet is pulled out.
It is 0gr. Here, as the separation blade 14, R# material such as urethane rubber or silicone rubber is used in a single layer or in a multilayered manner. A friction member such as urethane rubber or silicone rubber is used as the separation roller 15, but the pongee torque is transmitted until the force applied to the roller circumferential surface reaches a certain value, and when the force exceeds that value, it becomes a 79-state. A limited power transmission means (a so-called trilimiter) is preferable. The configuration of the trilimiter will be explained with reference to FIG. The separation roller 15 is attached to a separation roller boss 52 that is rotatably fitted around the separation roller $11151, and is located on one end surface side of the separation roller boss 52, so that a spring shackle 53 is attached to the separation roller boss 52. It is fitted onto the shaft 51. One end of the spring restraint 53 is fixedly held by a spring support member 54 fixedly attached to the separation roller shaft 51, and the other end of the spring restraint 53 is fixed to the separation roller boss 52. A cylindrical portion 52a protruding from the side end surface is fitted onto the outside with its inner diameter portion tightened. Then, the separation roller shaft 5
The separation roller 15 transmits the pongee torque of 1 to the separation roller boss 52 attached thereto. Here, the function of the trilimiter will be explained with reference to FIGS. 8(a) and 8(b). When a torque limiter is used for the separation roller 15, it is common to apply a rotational torque in a constant direction D2 to the pongee 51. 6 Figure 8 (a) shows the case where the separation operation is ) * < performance. In this figure, there is one sheet S between the separation roller 15 and the separation belt 13. At this time, the friction coefficients of each member have the following relationship. Coefficient of friction between the separation belt 13 and the sheet S: μ^ Coefficient of friction between the separation roller 15 and the sheet Sflll 2 μB Coefficient of friction between the sheets S: μ. When μ ^ 〉 μ C 會 μ B 〉 μ , the separation can be achieved by setting the limit value of the droklimic to less than the pongee torque generated based on the crimping force of the separation a-215 and the friction coefficient μB. The roller 15 is released from the pongee 51 and rotates in the direction D1 of the arrow shown in the figure. On the other hand, as shown in FIG. 8(b), if the separation is insufficient and two sheets S, S2 are caught between the separation a-215 and the separation conveyor belt 13, The friction coefficient μC between the sheet S and the separation roller 15 or the friction coefficient μB between the sheet S and the separation conveyance belt 13,
Since the torque of the shaft 51 is directly transmitted to the separation row 215, it rotates in the direction D3. Therefore, the sheet S2 is returned in the opposite direction to the conveyance direction to prevent double feeding, and only the sheet S2 is fed. As explained above, in the separating operation, the separating roller 15
Since the pressure is released, the separation roller 15 comes into direct contact with the sheet surface only at the tip. J% Physically #G
In FIG. 4(a), the separation row 215 and the second paper feed roller 1
This length is limited to the length q between 7 and 10 to 2 in the general formula.
It is about 0-+s. Therefore, even if C) S is a pencil manuscript, the distortion on the manuscript surface is limited to this range, and in many cases, this portion is generally a blank space, so it is extremely unlikely to be a problem in practice. Furthermore, if a dolk limic is used as the separation roller 15, not only will reliability be improved by returning the sheet S in the opposite direction, but in the case of one sheet, the separation conveyance belt 13 will be reduced from 51 to 7. Because it follows the direction of rotation of the sheet, it does not apply force in the opposite direction to the leading edge of the sheet, unlike when using a fixed separating member or reverse roller (belt), which can cause damage such as bending or tearing the leading edge of the sheet. Things will go away. FIGS. 9(a) and 9(b) are perspective views of a separation device showing another embodiment of the present invention. The sheet stopping member 16 of the separation device was stopped and released by rotating around the circular ring, but as shown in the figure, it can be directly stopped and released by vertical movement using a solenoid 55 or the like.
You may also perform a release operation. FIG. 9(&) shows that the sheet stop member 56 is pulled up and
At this time, the bent portion 56A of the sheet stop member 56 comes into contact with the upper fixing plate 57 and is at the upper stop position. FIG. 9(b) shows the stopping operation with the blanker 55A of the solenoid 55 extended. As a result, the sheet stopping member 56 is pushed down and presses the outer peripheral surface of the separation belt 13. In this state, the sheet S is prevented from advancing and stops. FIGS. 10 to 14 are diagrams showing various other embodiments of the separation device M according to the present invention, and in these diagrams,
(A) shows a plan view, and (B) shows an A-A cross-sectional view. Regarding the symbols used in these drawings,
The same reference numerals are given to the same functional parts as in FIGS. 1 to 6. First, FIG. 10 shows a separation conveyance belt 13 compounded parallel to the sheet conveyance direction to provide 13A and 13B, and a separation blade 14A, which is a first friction member, in pressure contact with these.
, 14B, and a separation roller 15 which is a second friction member.
This configuration has a plurality of each of A and 15B. FIG. 11 shows that a drive shaft 60 of the separation conveyance belt 13 is provided with separation rollers 61A and 61B at both ends of the separation conveyance belt 13, and the separation rollers 61A and 61B are rotated coaxially.
B is brought into pressure contact with the separation blades 14A, 14B to perform first-stage frictional separation, and the separation belt 13 and separation roller 1 are brought into pressure contact with each other.
This is a separation device that performs a second stage of frictional separation by bringing the two parts into pressure contact with each other. In Figure 12, the separation device performs first-stage frictional separation using frictional conveyance bells (13A, 13B) at both ends of the drive shaft 60 and separation bells (14A, 148") in pressure contact with these, and second-stage frictional separation. is performed by the separation roller 61C of the drive 60 and the separation roller 15. In the separation device shown in FIG. 1st
This is provided separately from the stage drive 61. The separation roller 15 comes into pressure contact with the separation roller 63. The separating device shown in FIG. 14 includes the separating roller 63 shown in FIG.
This is an example in which a separation conveyor belt 13 is used instead of. 1st
In the embodiments shown in FIGS. 3 and 14, it is possible to make the speed of the first-stage frictional separation and the speed of the second-stage frictional separation variable, so that the tension and relaxation of S) can be freely adjusted. It is characterized by being configurable. In the above embodiments of the present invention, the copied sheet is returned to the original document stacking position, but the invention is not limited to this. For example, the copied sheet is returned to the original document stacking position. It goes without saying that the present invention can also be applied to a device for transporting the present invention to a predetermined location other than that of the above, and can also be applied to a processing installation that performs appropriate processing other than copying.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上述べたように、本発明の自動給紙装置によれば、分
離ブレードと分離ローラによる2段の摩擦分離を行ない
、且つ、その闇に給送されるシートの重送を防止するシ
ート停止部材が設けられててることによって底送り方式
の自動給紙にす目するシート分離性能が者しく向上し、
不送り、重送、シート面の画像コスト、シートの先端破
損等を防止でき、更に従来上りも広範囲の種類の用紙を
分離・給送できるようになった。
As described above, according to the automatic sheet feeding device of the present invention, the separation blade and separation roller perform two stages of frictional separation, and the sheet stopping member prevents double feeding of sheets that are fed in the dark. By providing this, the sheet separation performance, which is suitable for bottom-feeding automatic paper feeding, is significantly improved.
It is possible to prevent non-feeding, double feeding, image costs on the sheet surface, damage to the leading edge of the sheet, etc., and it has also become possible to separate and feed a wide range of paper types.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による自動給紙装置の構成図、第2図は
自動給紙装置のうも分離装置の部分模式図、第3図はそ
の斜視図である。第4図、#5図、第6図は本発明によ
るの自動給紙装置における分離装置の動作とシート分離
・給送過程を示す断面図である。第7図トルクリミッタ
の斜視図、第8図はトルクリミッチの動作を説明する図
である。 第9図はシート停止部材の他の実施例を示す斜視図であ
る。第10図ないし第14図は本発明による分離装置の
他の各種実施例を示す模式図である。 第15図は従来技術における各種シート重送り分離方式
の模式図−電図である。 1・・・シート載置台、  2,3・・・第1給紙ロー
ラ10・・・分離装置、  13.53^、53B・・
・分離搬送ベルト(シート給紙部材) 14.54^、54B、64・・・分離ブレード(#S
1の摩擦部材)15.55^、55B・・・分離ローラ
(第2の摩擦部材)16・・・シート停止部材、 1フ
、18・・・第2給紙ローラ20・・・保持部材、 S・・・シート(群)     So、S、・・・一枚
のシート第5図 第6図 U
FIG. 1 is a block diagram of an automatic paper feeder according to the present invention, FIG. 2 is a partial schematic diagram of a pulp separation device of the automatic paper feeder, and FIG. 3 is a perspective view thereof. 4, #5, and 6 are cross-sectional views showing the operation of the separating device and the sheet separating/feeding process in the automatic sheet feeding apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a perspective view of the torque limiter, and FIG. 8 is a diagram explaining the operation of the torque limiter. FIG. 9 is a perspective view showing another embodiment of the seat stop member. 10 to 14 are schematic diagrams showing various other embodiments of the separation apparatus according to the present invention. FIG. 15 is a schematic diagram-electronic diagram of various sheet double-feed separation systems in the prior art. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sheet loading table, 2, 3... First paper feed roller 10... Separation device, 13.53^, 53B...
・Separation conveyance belt (sheet feeding member) 14.54^, 54B, 64...Separation blade (#S
1 friction member) 15.55^, 55B...Separation roller (second friction member) 16...Sheet stopping member, 1F, 18...Second paper feed roller 20...Holding member, S... Sheet (group) So, S,... One sheet Figure 5 Figure 6 U

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)給送のためのシートをシート載置台上に積層状に
載置し、該積層状のシートの最下層から送り出したシー
トを、分離装置により一枚ずつ分離して給送する自動給
紙装置において、前記分離装置を、シート給送部材と、
該シート給送部材に圧接する少なくとも2つの摩擦部材
と、分離装置のシート搬送経路を通紙および通紙阻止制
御する移動可能なシート停止部材とから構成されたこと
を特徴とする自動給紙装置。
(1) Automatic feeding in which sheets for feeding are placed in a stacked manner on a sheet loading table, and the sheets sent out from the bottom layer of the stacked sheets are separated and fed one by one by a separating device. In the paper device, the separating device includes a sheet feeding member;
An automatic sheet feeding device comprising at least two friction members that are in pressure contact with the sheet feeding member, and a movable sheet stopping member that controls sheet passage and prevention of sheet passage through a sheet conveying path of a separating device. .
(2)前記シート停止部材は、上記摩擦部材のうち1つ
の摩擦部材がシート給送部材に圧接して摩擦分離してい
る間は通紙を妨げない第1の位置に在り、上記摩擦部材
が圧接を解除してシート搬送を行うときには、分離され
て搬送される1枚以外の一群のシートの搬送を阻止する
第2の位置に移動することを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の自動給紙装置。
(2) The sheet stopping member is in a first position where it does not impede sheet passage while one of the friction members is in pressure contact with the sheet feeding member and is frictionally separated from the sheet feeding member; When the pressure contact is released and the sheet is conveyed, the sheet is moved to a second position where conveyance of a group of sheets other than the one sheet to be separated and conveyed is prevented. Automatic paper feeder.
(3)前記シート給送部材をベルト又はローラで構成し
、これに圧接する前記少なくとも2つの摩擦部材をブレ
ードとローラで構成することを特徴とする特許請求の範
囲第1項又は第2項記載の自動給紙装置
(3) The sheet feeding member is composed of a belt or a roller, and the at least two friction members that press against the sheet feeding member are composed of a blade and a roller. automatic paper feeder
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