JPS61263832A - Speed change gear for farm tractor - Google Patents

Speed change gear for farm tractor

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Publication number
JPS61263832A
JPS61263832A JP60106615A JP10661585A JPS61263832A JP S61263832 A JPS61263832 A JP S61263832A JP 60106615 A JP60106615 A JP 60106615A JP 10661585 A JP10661585 A JP 10661585A JP S61263832 A JPS61263832 A JP S61263832A
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JP
Japan
Prior art keywords
shaft
transmission
transmission case
gear
shafts
Prior art date
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Pending
Application number
JP60106615A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Kubota
幸雄 久保田
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Publication date
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  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make plural transmission shafts possible to be housed in a narrow space, by setting up shafts, which are set up in a transmission case parallelly in a longitudinal direction and transmits an engine speed to a differential gear mechanism upon gearshifting, in a loop form at a sectional view in the longitudinal direction. CONSTITUTION:As for shafts housed inside a transmission case for a farm tractor and supported by bearings, there are an input shaft 1, a counter shaft 2, a hydraulic clutch shaft 3, a subtransmission shaft 4, a pinion shaft 5 and a power takeoff shaft 6. In this case, these shafts 1-5 are connected with their own axial cores whereby they are set up in a loop form so as to describe a side-long oblong. And, the PTO shaft 6 is set up in central part of the transmission case 9 at an upper part of the input shaft 1. With this constitution, height in a vertical direction ranging from the input shaft 1 to the pinion shaft 5 is lowered as compared with the conventional one, while a step part corresponding to a position where an operator puts his feet is formable into being flat.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、農用トラクターの変速装置の内ミッションケ
ースの高さを低くして、オペレーターが足を置く部分を
フラットにする為の変速用の軸の配置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention is for use in a transmission for agricultural tractors, in which the height of the transmission case is lowered to make the part where the operator's feet are flat. It concerns the arrangement of the axes.

(ロ)従来技術 従来の農用トラクターのミッションケースは、乗車した
オペレーターがこれを跨ぐようにして座ることが殆どで
あり、前後方向の断面で見ると上下方向に長い長方形に
構成されていたのである。
(B) Prior art The transmission case of conventional agricultural tractors is usually seated by an operator who rides on it, straddling it, and when viewed in cross section in the front-rear direction, it has a rectangular shape that is long in the vertical direction. .

例えば実開昭58−188224号の如くである。For example, see Utility Model Application No. 58-188224.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、座席に座ったオペレーターが足を揃え
て運転できるように、左右のステップをフラットな面で
つないだステップスルーの構成とするものである。その
為にはミッションケース部を上下に長いものから、左右
に張り出した構造に変える必要があり、それにつれて、
ミッションケース内の各変速軸の配置も変更する必要が
あるのである。
(C) Problems to be Solved by the Invention The object of the present invention is to provide a step-through structure in which the left and right steps are connected by a flat surface so that the operator seated in the seat can drive with his or her feet aligned. be. In order to do this, it is necessary to change the mission case from one that is long vertically to one that juts out from side to side.
It is also necessary to change the arrangement of each gear shift shaft inside the transmission case.

本発明はミッションケースを横方向に張り出したものと
した場合の最適な変速軸の配置を提供するものである。
The present invention provides an optimal arrangement of the transmission shaft when the transmission case is made to extend laterally.

(ニ)問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。
(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above. Next, the configuration for achieving the objects will be explained.

農用トラクターのミッションケース内に前後方向に平行
して配置し、エンジン回転を変速してデフギア装置に伝
える、入力軸よりピニオン軸までの軸を前後方向の断面
視にて、ループ状に配置したものである。
It is arranged in parallel in the longitudinal direction inside the transmission case of an agricultural tractor, and the shaft from the input shaft to the pinion shaft is arranged in a loop shape when viewed in cross section in the longitudinal direction, and changes the speed of the engine rotation and transmits it to the differential gear device. It is.

(ホ)実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。
(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.

第1図は本発明の農用トラクターの全体側面図、第2図
はクラッチハウジング近辺の側面断面図、第3図はクラ
ッチハウジングに付設した変速ケースの、変速装置が油
圧クラッチ式変速装置の場合の側面断面図、第4図はク
ラッチハウジングと変速ケース部の後面断面図、第5図
は油圧クラッチ式変速装置を具備したミッションケース
の側面断面図、第6図はミッションケースの後面断面図
、第7図はセンタープレートの前面図である。
Fig. 1 is an overall side view of the agricultural tractor of the present invention, Fig. 2 is a sectional side view of the vicinity of the clutch housing, and Fig. 3 is a sectional view of the transmission case attached to the clutch housing, when the transmission is a hydraulic clutch type transmission. 4 is a rear sectional view of the clutch housing and transmission case, FIG. 5 is a side sectional view of a transmission case equipped with a hydraulic clutch type transmission, and FIG. 6 is a rear sectional view of the transmission case. FIG. 7 is a front view of the center plate.

第1図において、Bはボンネットであり内部にエンジン
を配置している。該エンジンの後面にクラッチハウジン
グ51が貼設されている。クラッチハウジング51の後
面に、更に、変速ケース50が貼設されている。変速ケ
ース50はエンジンやクラッチハウジング51の位置が
農用トラクターのステップSの位置に対して高く、ここ
からミッションケース9へ直接に軸を出したのでは、オ
ペレーターの足の位置に該クラッチ軸が通過することと
なり、ステップスルーの構成とならないので、変速ケー
ス50内で変速するとともに、軸の位置を一段下げるこ
とにより、クラッチ軸とステップSとが干渉しないよう
に構成しているのである。
In FIG. 1, B is a bonnet in which the engine is placed. A clutch housing 51 is attached to the rear surface of the engine. A transmission case 50 is further attached to the rear surface of the clutch housing 51. The position of the engine and clutch housing 51 in the transmission case 50 is higher than the position of the step S of the agricultural tractor, and if the shaft were directly extended from here to the transmission case 9, the clutch shaft would pass through the position of the operator's foot. Therefore, since there is no step-through configuration, the clutch shaft and the step S are configured not to interfere with each other by changing the speed within the transmission case 50 and lowering the position of the shaft one step.

第2図・第3図・第4図において示す如く、変速ケース
50は、ミッションケース9内の変速部が第5図以下に
示す如く油圧クラッチ式変速装置の場合でも、ミッショ
ンケース内にHST式変速装置を配置した場合にも、同
一の変速ケース50が使用できるように構成している。
As shown in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. Even when a transmission is installed, the same transmission case 50 can be used.

エンジンのクランクシャフトの後端にフライホイール5
9が固設されており、該フライホイール5・9の後面に
主クラッチ装Tl7160が、動力断接可能に配置され
ている。主クラツチ装置60の断接はワイヤー68によ
り、軸67を回動させ、アーム62により、クラッチレ
リーズベアリング61をクラッチ軸58上で摺動させて
作動している。
Flywheel 5 at the rear end of the engine crankshaft
9 is fixedly installed, and a main clutch device Tl7160 is disposed on the rear surface of the flywheels 5 and 9 so as to be able to connect and disconnect power. The main clutch device 60 is connected and disconnected by rotating a shaft 67 using a wire 68 and by sliding a clutch release bearing 61 on the clutch shaft 58 using an arm 62.

第2図の如くミッションケース9内のHST式変速装置
を駆動する場合には、歯車52から歯車53に直接動力
を伝えて軸54からユニバーサルジヨイント軸55を駆
動している。
When driving the HST type transmission in the mission case 9 as shown in FIG. 2, power is directly transmitted from the gear 52 to the gear 53 and the universal joint shaft 55 is driven from the shaft 54.

また、ミッションケース9内に油圧クラッチ式変速装置
を配置している場合には、第3図に示す如く変速ケース
50内の軸58と軸54の間に、もう1本の軸66を介
して、この上にリバース歯車64を介して前記HST式
変速装置の場合の回転とは逆の回転を伝えている。この
ようにH3T式変速装置用と油圧クラッチ式変速装置用
で回転方向が異なるのは、ステップスルーする為にはミ
ッションケース9の高さを低くする必要があり、その為
に従来は平面視でピニオンギアの左側にデフギア装置の
デフリングギアが配置されていたものが、逆に配置しな
ければならず、油圧クラッチ式の変速装置の場合には、
途中の歯車連により回転方向を逆にすることが出来たが
、HST式変速装置は回転方向が決まっており、回転方
向を変えることが出来なかったことによるものである。
In addition, when a hydraulic clutch type transmission is disposed inside the transmission case 9, another shaft 66 is inserted between the shafts 58 and 54 in the transmission case 50, as shown in FIG. , a rotation opposite to that in the HST type transmission is transmitted thereon via a reverse gear 64. The reason why the rotation direction is different between the H3T type transmission and the hydraulic clutch type transmission is that the height of the mission case 9 needs to be lowered in order to step through, and for that reason, conventionally The differential ring gear of the differential gear device was placed on the left side of the pinion gear, but it must be placed in the opposite direction, and in the case of a hydraulic clutch type transmission,
Although it was possible to reverse the direction of rotation using a gear train in the middle, the HST type transmission had a fixed direction of rotation and could not be changed.

第2図に示す如く、HST式変速装置の場合と油圧クラ
ッチ式変速装置の場合とで、ミッションケースの形状も
変わって(るので、入力軸とユニバーサルジヨイント軸
55とを連結する位置も違ってきている。HST式変速
装置の入力軸56の位置が前であり、油圧クラッチ式変
速装置の場合のポンプ軸14の位置が後となっている。
As shown in Figure 2, the shape of the transmission case is different between the HST type transmission and the hydraulic clutch type transmission (because the shape of the transmission case is different, the position where the input shaft and universal joint shaft 55 are connected is also different). The position of the input shaft 56 in the HST type transmission is at the front, and the position of the pump shaft 14 in the case of the hydraulic clutch type transmission is at the rear.

次に第5図・第6図・第7図より油圧クラッチ式変速装
置の構成を説明すると。
Next, the configuration of the hydraulic clutch type transmission will be explained with reference to FIGS. 5, 6, and 7.

本歯車のミッションケース9は従来のトラクターのミッ
ションケースの如くクラッチハウジング51とは連結さ
れておらず、別々に支持されているのである。
The transmission case 9 of this gear is not connected to the clutch housing 51 like the transmission case of a conventional tractor, but is supported separately.

ミッションケース9の前面にセンタープレート8が貼設
され、更に該センタープレート8の前面に油圧ポンプ装
置11とシールケース13が貼設されている。センター
プレート8の構成は第7図の如くであり、ディレィリリ
ーフバルブ装置47とコントロールバルブ46が嵌装さ
れている。
A center plate 8 is attached to the front surface of the mission case 9, and a hydraulic pump device 11 and a seal case 13 are further attached to the front surface of the center plate 8. The structure of the center plate 8 is as shown in FIG. 7, and a delay relief valve device 47 and a control valve 46 are fitted therein.

前輪駆動軸10は従来はミッションケースの下部に配置
されるのが一般的であったが、本発明では入力軸1のす
ぐ横に配置されている。
Conventionally, the front wheel drive shaft 10 was generally arranged at the bottom of the transmission case, but in the present invention, it is arranged immediately next to the input shaft 1.

入力軸トカウンター軸2・油圧クラッチ軸3、副変速軸
4・ピニオン軸5・PTO軸6のそれぞれの軸はその軸
心を結んでいくと横長の楕円を描くようにループ状に配
置されている。
The input shaft, counter shaft 2, hydraulic clutch shaft 3, auxiliary transmission shaft 4, pinion shaft 5, and PTO shaft 6 are arranged in a loop to form a horizontally long ellipse when their axes are connected. There is.

そして、特に、従来はミッションケース後面の下方から
突出するのが普通であったPTO軸6を入力軸1b上方
でミッションケースの中央部に配置したものである。第
5図の図面の前半は軸心を追って展開した図面を示して
いるので、軸の配置の参考とはならない。軸の配置につ
いては第6図と第7図に正確に示されている。
In particular, the PTO shaft 6, which conventionally usually protrudes from below the rear surface of the mission case, is arranged above the input shaft 1b and in the center of the mission case. The first half of the drawing in FIG. 5 shows a drawing developed following the axis, so it cannot be used as a reference for the arrangement of the axis. The arrangement of the shafts is precisely shown in FIGS. 6 and 7.

第5図に基づ・いて、油圧クラッチ式変速装置の構成を
動力伝達の順を追って説明すると。
Based on FIG. 5, the configuration of the hydraulic clutch type transmission will be explained in the order of power transmission.

ポンプ軸14の後端に入力軸1が連結され、入力軸1の
歯車15からカウンター軸2の歯車16に動力が伝えら
れている。カウンター軸2上にはその他に、3枚の歯車
18・19・20が固設されており、油圧クラッチ軸3
上の遊嵌歯車17・21・22・23と噛合している。
The input shaft 1 is connected to the rear end of the pump shaft 14, and power is transmitted from the gear 15 of the input shaft 1 to the gear 16 of the counter shaft 2. In addition, three gears 18, 19, and 20 are fixedly installed on the counter shaft 2, and the hydraulic clutch shaft 3
It meshes with the upper loose fit gears 17, 21, 22, and 23.

歯車20と遊嵌歯車23の間には、逆転歯車が介装され
ており、後進速の歯車連を構成している。
A reversing gear is interposed between the gear 20 and the loosely fitted gear 23, forming a gear train for reverse speed.

該4組の歯車連を油圧クラッチ装置C1・C2・C3・
C4の選択結合により噛合させ、主変速を行うのである
The four sets of gear trains are connected to hydraulic clutch devices C1, C2, C3,
By selectively engaging C4, the gears are brought into engagement and the main shift is performed.

油圧クラッチ軸3の回転は歯車30により、副変速軸4
の歯車24に伝えられ、副変速軸4とピニオン軸5の間
で3段に副変速がおこなわれる。
The rotation of the hydraulic clutch shaft 3 is controlled by the gear 30.
The transmission is transmitted to the gear 24, and the sub-shift is performed in three stages between the sub-shift shaft 4 and the pinion shaft 5.

副変速軸4上の歯車24・25・26とピニオン軸5上
の歯車29・27・28の噛合により高・中・低の変速
が行われる。歯車27と28は一体的な摺動歯車に構成
されており、該摺動歯車の摺動により、3組の歯車連の
選択が行われるのである。ピニオン軸5の回転が前輪駆
動軸10へクラッチ装置49を介して断接される。クラ
ッチ装置49は第7図の如く前輪駆動クラッチレバ−軸
45により、前後動される。
The gears 24, 25, 26 on the sub-shift shaft 4 and the gears 29, 27, 28 on the pinion shaft 5 engage with each other to perform high, medium, and low gear shifts. The gears 27 and 28 are constructed as an integral sliding gear, and the sliding of the sliding gear selects among the three sets of gear trains. The rotation of the pinion shaft 5 is connected to and disconnected from the front wheel drive shaft 10 via the clutch device 49. The clutch device 49 is moved back and forth by a front wheel drive clutch lever shaft 45 as shown in FIG.

また、副変速装置の速度よりも更に遅いクリープ速度が
、摺動歯車28を更に後方へ摺動することにより得られ
る。即ち、副変速軸4上の歯車26にクリープ減速軸3
8上の歯車37が噛合しており、歯車39・41・40
により超減速された回転が摺動歯車28の歯車40への
噛合により、ピニオン軸5に伝えられるのである。
Also, a creep speed that is even slower than the speed of the secondary transmission is obtained by sliding the sliding gear 28 further rearward. That is, the creep reduction shaft 3 is connected to the gear 26 on the sub-transmission shaft 4.
Gear 37 on top of 8 is meshed, and gears 39, 41, 40
The super-decelerated rotation is transmitted to the pinion shaft 5 by the meshing of the sliding gear 28 with the gear 40.

PTO軸6へは、PTO変速軸7上にて変速された後の
回転が伝えられる。PTO変速軸7は入力軸1と同一の
軸心上に配置されている。PTO変速軸7上の歯車31
・32とカウンター軸2上の歯車18・19が常時噛合
しており、該2組の歯車連をPTO変速摺動体35によ
り選択係合することにより、PTO変速を行うべく構成
している。
The rotation after being shifted on the PTO shift shaft 7 is transmitted to the PTO shaft 6 . The PTO transmission shaft 7 is arranged on the same axis as the input shaft 1. Gear 31 on PTO transmission shaft 7
32 and the gears 18 and 19 on the counter shaft 2 are always in mesh with each other, and by selectively engaging the two sets of gears by the PTO shift slider 35, the PTO shift is performed.

該PTO変速装置にて変速後の回転は歯車33から、P
TO軸6上の歯車34に伝えられる。PTO軸6はデフ
ギア装置12の上を経て、ミッションケース9後面より
後方へ突出される。
The rotation after shifting in the PTO transmission is from the gear 33 to the PTO transmission.
It is transmitted to the gear 34 on the TO axis 6. The PTO shaft 6 passes above the differential gear device 12 and projects rearward from the rear surface of the mission case 9.

第6図において、44はPTO変速レバー軸、36はP
TO変速シフターでありPTO変速摺動体35の前後動
を行う。
In Fig. 6, 44 is the PTO gear shift lever shaft, and 36 is the PTO gear lever shaft.
It is a TO transmission shifter and moves the PTO transmission sliding body 35 back and forth.

43は副変速レバー軸であり、副変速シフター42によ
り、摺動歯車27・28を前後に摺動するものである。
Reference numeral 43 denotes an auxiliary transmission lever shaft, which allows the auxiliary transmission shifter 42 to slide the sliding gears 27 and 28 back and forth.

(へ)0作用効果 本発明の構成は以上の如くであり、次に該構成による作
用効果を説明すると。
(f) 0 Functions and Effects The configuration of the present invention is as described above. Next, the functions and effects of this configuration will be explained.

第1に、本発明はエンジン回転を変速してデフギア装置
に伝えるまでの、入力軸よりピニオン軸までの軸を前後
方向の断面視にて、ループ状に配置したので、入力軸か
らピニオン軸までの上下方向の高さを、従来よりも小さ
く構成出来たのである。従来のトラクターのミッション
ケース内の軸の配置は、上段に入力軸があり、徐々に軸
を降りるにつれて変速され、下方の軸上にピニオン軸が
構成されていたので、どうしてもミッションケースが縦
長と成っていたのであるが、本発明のミッションケース
はこれを各軸の配置を一周回転するループ状に配置する
ことにより、入力軸ととニオン軸までの5本以上の軸を
狭い間隔内に納めることが出来たものである。
First, in the present invention, the shaft from the input shaft to the pinion shaft, which changes the speed of the engine rotation and transmits it to the differential gear device, is arranged in a loop shape in a longitudinal cross-sectional view. The vertical height of the can be made smaller than before. The conventional layout of the shafts inside the transmission case of a tractor was such that the input shaft was located at the top, the speed was gradually changed as the shaft moved down the shaft, and the pinion shaft was configured on the lower shaft, so the transmission case was inevitably elongated. However, in the mission case of the present invention, by arranging each axis in a loop that rotates once, it is possible to fit five or more axes from the input axis to the nion axis within a narrow space. This is what was created.

第2に、以上の如くミッションケースを構成することに
より、オペレーターが足を置く位置にあたるステップ部
分をフラットにすることが出来、オペレーターは疲労の
ない姿勢で運転することが出来、またトラクターの最低
地上高を高く出来、逆に、前高は低くなるので、果樹園
の技工の作業も可能と成ったのである。農用トラクター
としての安定性もますのである。
Second, by configuring the mission case as described above, the step part where the operator places his/her feet can be made flat, allowing the operator to drive in a posture without fatigue, and the lowest ground level of the tractor. The height could be raised, and the front height could be lowered, making it possible to carry out technical work in orchards. This also improves stability as an agricultural tractor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の農用トラクターの全体側面図、第2図
はクラッチハウジング近辺の側面断面図、第3図はクラ
ッチハウジングに付設した変速ケースの、変速装置が油
圧クラッチ式変速装置の場合の側面断面図、第4図はク
ラッチハウジングと変速ケース部の後面断面図、第5図
は油圧クラッチ式変速装置を具備したミツシロンケース
の側面断面図、第6図はミッションケースの後面断面図
、第7図はセンタープレートの前面図である。 1・・・入力軸 2・・・カウンター軸 3・・・油圧クラッチ軸 4・・・副変速軸 5・・・ピニオン軸 6・・・PTO軸 7・・・PTO変速軸 9・・・ミッションケース 出願人 ヤンマーディーゼル株式会社 代理人 弁理士 矢 野 寿一部 第6図
Fig. 1 is an overall side view of the agricultural tractor of the present invention, Fig. 2 is a sectional side view of the vicinity of the clutch housing, and Fig. 3 is a sectional view of the transmission case attached to the clutch housing, when the transmission is a hydraulic clutch type transmission. 4 is a rear sectional view of the clutch housing and transmission case, FIG. 5 is a side sectional view of the Mitsushiron case equipped with a hydraulic clutch type transmission, and FIG. 6 is a rear sectional view of the transmission case. FIG. 7 is a front view of the center plate. 1...Input shaft 2...Counter shaft 3...Hydraulic clutch shaft 4...Sub-shift shaft 5...Pinion shaft 6...PTO shaft 7...PTO shift shaft 9...Mission Case applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. Agent Patent attorney Toshibe Yano Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 農用トラクターのミッションケース内に前後方向に平行
して配置し、エンジン回転を変速してデフギア装置に伝
える、入力軸よりピニオン軸までの軸を前後方向の断面
視にて、ループ状に配置したことを特徴とする農用トラ
クターの変速装置。
Arranged in parallel in the front-rear direction inside the transmission case of an agricultural tractor, the shaft from the input shaft to the pinion shaft is arranged in a loop shape in a cross-sectional view in the front-rear direction, and changes the speed of the engine rotation and transmits it to the differential gear device. A transmission for agricultural tractors featuring:
JP60106615A 1985-05-17 1985-05-17 Speed change gear for farm tractor Pending JPS61263832A (en)

Priority Applications (1)

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JP60106615A JPS61263832A (en) 1985-05-17 1985-05-17 Speed change gear for farm tractor

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100497718B1 (en) * 2002-06-17 2005-06-28 대동공업주식회사 Power takeoff of multiple change gear for agricultural tractor

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