JPS61263480A - Processed cloth feed mechanism of sewing apparatus - Google Patents
Processed cloth feed mechanism of sewing apparatusInfo
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- JPS61263480A JPS61263480A JP10633985A JP10633985A JPS61263480A JP S61263480 A JPS61263480 A JP S61263480A JP 10633985 A JP10633985 A JP 10633985A JP 10633985 A JP10633985 A JP 10633985A JP S61263480 A JPS61263480 A JP S61263480A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はサイクルミシンにより加工布上の縫製個所に
ボタン付けまたは穴かがり纏いを連続して行うようにし
た縫製装置に係り、とりわけ縫製後の加工布を積載装置
に搬出するための搬出装置が電動機により駆動される加
工布搬送機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sewing device for continuously attaching buttons or tying holes to sewing locations on a workpiece cloth using a cycle sewing machine. The present invention relates to a work cloth conveyance mechanism in which a carry-out device for conveying the work cloth to a loading device is driven by an electric motor.
[従来の技術]
一般に縫製装置にあっては、作業テーブル上でサイクル
ミシンにより加工布上の縫製個所にボタン付りまたは穴
かがり纏いを連続的に行い、縫製後の加工布は搬出装置
により作業テーブルから積載装置に載置すべく外部に搬
送されるようになっている。[Prior Art] Generally, in a sewing machine, a cycle sewing machine is used to continuously attach buttons or pierce the stitched parts of the workpiece cloth on a work table, and the workpiece cloth after sewing is transferred to the workpiece by a carry-out device. It is designed to be transported from the table to the outside to be placed on a loading device.
この搬出装置は電動機により駆動される搬出ベルトを有
し、該ベルトを加工布に圧接する構成であり、積載装置
はシリンダの駆動により二位置間で往復移動される載置
台を有し、搬出装置から搬出された加工布を順次載置台
にこれの往復動に伴い載置する。この場合、搬出装置お
よび積載装置は電気回路により駆動制御されるが、搬出
装置の加工布搬出状態は積載装置における載置台の往復
作動状態に相応して設定しておかねばならないことから
、組立時に測定器具を用いて電動機の回転速度を所定に
調節し、これに基づいてシリンダのバルブを絞り調節し
ている。This unloading device has a unloading belt driven by an electric motor, and is configured to press the belt against the work cloth, and the loading device has a mounting table that is reciprocated between two positions by the drive of a cylinder. The work cloths carried out from the machine are sequentially placed on a mounting table as the cloth moves back and forth. In this case, the unloading device and the loading device are driven and controlled by an electric circuit, but the work cloth unloading state of the unloading device must be set in accordance with the reciprocating state of the mounting table in the loading device, so it is necessary to A measuring instrument is used to adjust the rotational speed of the electric motor to a predetermined value, and the cylinder valve is throttled based on this.
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、上記構成のものでは電動機の速度調節を
行う毎に測定器を逐一電気回路に接続しなければならず
手間がかかり、製造現場での生産性に影響を及ぼす。加
えて縫製工場に納品後、電気回路が故障しその基板を予
備のものと交換した場合には、縫製工場では電動機の速
度調節は実行困難であり、サービス性の低下を招く。[Problems to be Solved by the Invention] However, with the above configuration, each measuring device must be connected to the electric circuit each time the speed of the motor is adjusted, which is time-consuming and has an impact on productivity at the manufacturing site. effect. In addition, if the electric circuit breaks down after delivery to a garment factory and the board is replaced with a spare one, it will be difficult for the garment factory to adjust the speed of the motor, resulting in a decline in serviceability.
したがって、この発明は簡単な操作で短時間に搬出装置
の電動機の速度調節が可能となり、生産性が良好になる
と共に、納品後にあってはサービス性が向上する加工布
搬送機構の提供を目的とする・。Therefore, an object of the present invention is to provide a workpiece cloth conveying mechanism that allows the speed of the electric motor of the unloading device to be adjusted in a short time with simple operations, improves productivity, and improves serviceability after delivery. do·.
[問題点を解決するための手段]
この発明は、布移送装置(15)から送り出された加工
布(9)を電動機(35)の駆動により布送り方向に更
に移送し積載装置I(41)に搬出する搬出装置(32
)において、館記搬出装置(32)の電動機(35)の
回転速度を報知すべく検出する検知手段(66)と、こ
の検知手段(66)に基づいて搬出装置(32)の搬出
状態と積載装置(41)の往復動作とを相応させるべく
搬出装置(32)の電動機(35)の回転速度を調節す
る制御手段(71)とを\N〜
設けている。[Means for Solving the Problems] The present invention further transports the work cloth (9) sent out from the cloth transfer device (15) in the cloth feed direction by driving the electric motor (35), and transfers the work cloth (9) sent out from the cloth transfer device (15) to the loading device I (41). Export device (32
), a detecting means (66) detects the rotational speed of the electric motor (35) of the unloading device (32), and detects the unloading state and loading of the unloading device (32) based on the detecting means (66). A control means (71) is provided for adjusting the rotational speed of the electric motor (35) of the unloading device (32) in order to match the reciprocating motion of the device (41).
[作用]
検知手段(66)を設けたため、搬出装置!?(32)
における電動1m(35)の回転速度を所定に調節する
場合、制御手段(71)を操作するだけですむようにな
る。[Function] Since the detection means (66) is provided, the unloading device! ? (32)
When adjusting the rotational speed of the electric motor 1 m (35) to a predetermined value, it is only necessary to operate the control means (71).
[実施例]
以下この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。1
は機枠2上面に設けられた横長な作業テーブルで、長手
方向の各端部を加工布供給側1八および送出側1Bとす
る。3は作業テーブル1の後方に隣接状態に設けられた
機台テーブルで、これの図示左端部には操作パネル3a
を設けている。4は機台テーブル3上に設置されたサイ
クルミシンで、これのアーム部5は前方に延出されその
先端部には縫針6が上下動可能に支持されている。7は
布押えを兼ねた一対の挟持腕で、これは縫針6を間には
さむようにしてアーム部5と作業テーブル1との間に開
閉、昇降および館後左右に移動できるよう設けられてい
る。この挟持腕7と縫針6との協同によりサイクルミシ
ン4は一纏製サイクル毎にボタン8を加工布9上の1!
I!!FJ個所Pに縫い付は得るようになっている。1
0はボタン供給装置で、これは機台テーブル3上にサイ
クルミシン4の右側に隣接状態に設けられ、水平面内で
回動可能な供給腕11を有している。12は機台テーブ
ル3上に設けられたボタンホッパーで、ボタン8を可撓
性パイプ13を介してボタン供給装置10の供給腕11
にひとつずつ供給し、これの回動により最終的には挟持
腕7に受は渡すようになっている。14はレール状のガ
イド手段で、これは作業テーブル1にこれと機台テーブ
ル3との境界部に位置するよう設けられ、加工布9の一
側縁部を規制案内する、15は布移送装置で、これはサ
イクルミシン4の左右にそれぞれ位置する第一および第
二の布押え機構16.17からなり、作業テーブル1上
にガイド手段14に沿うように設けられている。第一の
布押え機構16は左右方向に移動可能に設けられ、機枠
2内で水平に移動自在に設けたラック18の左端部に固
定されている。そしてランク18に第・−のパルスモー
タ19のビニオン20が噛合され、パルスモータ19の
正逆回転に伴い第一の布押え機構16がラック18と一
体的に左右に往復駆動されるようになっている。さらに
、第一の布押え機構16は上下回動可能に枢支された押
え棒21と作業テーブル1の左右方向に形成されたスリ
ット22を介して押え棒21に対向状態に配設された受
は板23とを備え、シリンダ24の駆動により加工布9
を押え棒21と受は板22により挟持したりそれを解除
したりする。[Example] An example of the present invention will be described below based on the drawings. 1
is a horizontally long work table provided on the upper surface of the machine frame 2, and each end in the longitudinal direction is a work cloth supply side 18 and a delivery side 1B. Reference numeral 3 denotes a machine table installed adjacent to the rear of the work table 1, and an operation panel 3a is provided at the left end of the table in the figure.
has been established. Reference numeral 4 denotes a cycle sewing machine installed on a machine table 3. An arm portion 5 of this machine extends forward, and a sewing needle 6 is supported at the tip thereof so as to be movable up and down. Reference numeral 7 denotes a pair of clamping arms which also serve as a presser foot, which are provided between the arm portion 5 and the work table 1 so as to sandwich the sewing needle 6 between them so that they can be opened and closed, raised and lowered, and moved from side to side. Due to the cooperation between the clamping arm 7 and the sewing needle 6, the cycle sewing machine 4 presses the button 8 on the workpiece cloth 9 for each cycle.
I! ! Sewing is done at FJ location P. 1
Reference numeral 0 denotes a button supply device, which is provided on the machine table 3 adjacent to the right side of the cycle sewing machine 4, and has a supply arm 11 that is rotatable in a horizontal plane. 12 is a button hopper provided on the machine table 3, and the button 8 is connected to the supply arm 11 of the button supply device 10 through a flexible pipe 13.
The receivers are supplied one by one to the holding arms 7, and by rotation of the receivers, the receivers are finally delivered to the clamping arms 7. Reference numeral 14 denotes a rail-shaped guide means, which is provided on the work table 1 so as to be located at the boundary between this and the machine table 3, and regulates and guides one side edge of the work cloth 9. Reference numeral 15 denotes a cloth transfer device. This consists of first and second presser mechanisms 16 and 17 located on the left and right sides of the cycle sewing machine 4, respectively, and is provided on the work table 1 along the guide means 14. The first presser mechanism 16 is provided so as to be movable in the left-right direction, and is fixed to the left end portion of a rack 18 that is provided within the machine frame 2 so as to be movable horizontally. Then, the pinion 20 of the negative pulse motor 19 is engaged with the rank 18, and as the pulse motor 19 rotates forward and backward, the first presser mechanism 16 is reciprocated from side to side integrally with the rack 18. ing. Further, the first presser mechanism 16 includes a presser bar 21 that is pivotally supported to be movable up and down, and a receiver that is disposed opposite to the presser bar 21 through a slit 22 formed in the left-right direction of the work table 1. is equipped with a plate 23, and the workpiece cloth 9 is moved by a cylinder 24.
The presser bar 21 and the receiver are clamped by the plate 22 and released.
また、第二の布押え1117は第一の布押え機構16と
同様に上下回動可能に枢支された押え棒25と作業テー
ブル1の左右方向に形成したスリット26を介して上面
に延出された受は板27とを備え、シリンダ28の駆動
により加工布9を押え棒25と受は板22とにより挟持
したりそれを解除したりする。Similarly to the first presser mechanism 16, the second presser foot 1117 extends to the upper surface through a presser rod 25 that is pivotally supported to be movable up and down and a slit 26 formed in the left-right direction of the work table 1. The receiving plate 27 is provided with a plate 27, and when a cylinder 28 is driven, the work cloth 9 is held between the presser rod 25 and the plate 22, and the holding is released.
かかる第二の布押え機構11は機枠2内に延びる取付板
29を有し、この取付板29には第二のパルスモータ3
0が設けられ、その回転軸はラック18に噛合されたビ
ニオン31を備えている。そして、第二のパルスモータ
30の停止時に第一のパルスモータ19が起動されると
、ラック18の移動に伴い第二の布押え機構11が第一
の布押え機構16と一体に移動し加工布9上の各縫製個
所Pがサイクルミシン4の針落点へ順次移送されるよう
になっている。また、第・−のパルスモータ19の停止
状態で第二のパルスモータ30が起動されたときには、
第二の布押え機構17のみがラック18に沿って移動す
る。32は搬出装置で、これは布移送装置15から移送
された加工布9を加工布送出側1Bに搬出する。この搬
出装置32ニオいて、33は作業テーブル1の送出側1
Bの後部に立設された支持板、34はこの支持板33の
上端に上下回動可能に枢支した取付板、35は取付板2
4上に装着した搬出用電動機、36は搬出用電動l13
5を覆うカバーで、これの一部はサイクルミシン4側に
向かって延出されている。搬出用電動機35の回転軸に
は駆動プーリー37が嵌着され、このブーリー37とカ
バー36の延出端部間に設けた従動プーリー38との間
には搬出ベルト39が水平に掛は渡されている。40は
押上げ用シリンダで、これは作業テーブル1上に取付板
34と対向状態に設置されてる。そして、第一および第
二の布押え機構16.11による加工布9の移送時には
、搬出用電動Ia35が停止し、この状態で押上げ用シ
リンダ40により取付板34と共に搬出用電動135が
上方に回動し搬出用ベルト39が作業テーブル1の上面
から離間する。The second presser mechanism 11 has a mounting plate 29 extending into the machine frame 2, and a second pulse motor 3 is mounted on the mounting plate 29.
0 is provided, and its rotating shaft is provided with a pinion 31 meshed with the rack 18. Then, when the first pulse motor 19 is started while the second pulse motor 30 is stopped, the second presser mechanism 11 moves together with the first presser mechanism 16 as the rack 18 moves, thereby processing the material. Each sewing location P on the cloth 9 is sequentially transferred to the needle drop point of the cycle sewing machine 4. Further, when the second pulse motor 30 is started while the negative pulse motor 19 is stopped,
Only the second presser mechanism 17 moves along the rack 18. 32 is a carry-out device, which carries out the work cloth 9 transferred from the cloth transfer device 15 to the work cloth delivery side 1B. 33 is the delivery side 1 of the work table 1.
A support plate erected at the rear of B; 34 is a mounting plate pivoted to the upper end of this support plate 33 so as to be movable up and down; 35 is a mounting plate 2;
4 is an electric motor for carrying out, 36 is an electric motor for carrying out 113
5, a part of which extends toward the cycle sewing machine 4 side. A driving pulley 37 is fitted onto the rotating shaft of the electric motor 35 for carrying out, and a carrying belt 39 is horizontally hooked between this pulley 37 and a driven pulley 38 provided between the extending end of the cover 36. ing. Reference numeral 40 denotes a push-up cylinder, which is installed on the work table 1 facing the mounting plate 34. When the work cloth 9 is transferred by the first and second presser mechanisms 16.11, the electric motor Ia 35 for carrying out is stopped, and in this state, the electric motor 135 for carrying out is moved upward together with the mounting plate 34 by the push-up cylinder 40. The belt 39 for carrying out is rotated and separated from the upper surface of the work table 1.
第一および第二布押え機構16.17の布移送動作が終
了し、サイクルミシン4が加工布9の最終の縫製個所P
のボタン付けを完了したときには、押上げ用シリンダ4
0により取付板34と共に搬出用電動機35が下方に回
動し搬出ベルト39の下側部が加工布9上降下して接触
する。この状態で搬出用電動機35が起動して搬出用ベ
ルト39の移動に伴い加工布9が作業テーブル1から外
部に搬出される。The cloth transfer operations of the first and second presser mechanisms 16 and 17 are completed, and the cycle sewing machine 4 moves the workpiece cloth 9 to the final sewing point P.
When the button attachment is completed, press the push-up cylinder 4.
0, the carry-out electric motor 35 rotates downward together with the mounting plate 34, and the lower side of the carry-out belt 39 descends above the workpiece cloth 9 and comes into contact with it. In this state, the electric motor 35 for carrying out is started, and the work cloth 9 is carried out from the work table 1 as the belt 39 for carrying out moves.
41は搬出装置32により搬出された加工’I’lI9
を順次載置する積載装置で、これは機枠2の右側に作業
テーブル1の下方に位置して設置されている。41 is the processed 'I'lI9 carried out by the carrying out device 32.
This loading device is installed on the right side of the machine frame 2 and below the work table 1.
この積載装置41において、42は機枠2の下端に水平
に取付けられた支持板、43および44は支持板42に
それぞれ回動可能に枢支した第一および第二の支持杆で
、これら第一および第二の支持杆の各上端部には載置台
45および挟持棒46がそれぞれ水平状態に取付けられ
ている。そして、載置台45は搬出装置32により搬出
された加工布9の自重による降下経路を間に挟む三位置
間を占めるようになっており、このため第一の支持杆4
3はシリンダユニット47により先の二位回間で揺動駆
動される。また、第二の支持杆44はシリンダユニット
48により挟持棒46が載置台45の側面に当接する作
用装置と載置台56から離間した解放位置との間で揺動
駆動される。In this loading device 41, 42 is a support plate horizontally attached to the lower end of the machine frame 2, 43 and 44 are first and second support rods rotatably supported on the support plate 42, respectively. A mounting table 45 and a clamping rod 46 are horizontally attached to the upper ends of the first and second support rods, respectively. The mounting table 45 occupies three positions sandwiching the descending path due to the weight of the work cloth 9 carried out by the carrying out device 32, and therefore the first support rod 4
3 is swing-driven by the cylinder unit 47 during the previous second rotation. Further, the second support rod 44 is swing-driven by the cylinder unit 48 between an action device in which the clamping rod 46 contacts the side surface of the mounting table 45 and a release position in which it is separated from the mounting table 56.
さて、第2図はボタン付は操作に係わる電気回路を示し
、この第2図において、操作パネル3aはボタン数設定
スイッチ49およびボタン間隔設定スイッチ50など各
種のスイッチを備えたもので、これはCPtJ51に接
続されている。かかるC P LI51はRAM52お
よびROM53に順に接続されており、RAM52には
操作パネル3aのスイッチ49.50によりそれぞれ入
力されるボタン数およびボタン間隔寸法などの縫製デー
タが一時的に記憶され、ROM53には操作全体のプロ
グラムおよび標準型加工布用の縫製データなどが前もっ
て記憶されている。Now, in FIG. 2, the buttons with buttons indicate electrical circuits related to operation. In this FIG. 2, the operation panel 3a is equipped with various switches such as a button number setting switch 49 and a button spacing setting switch 50. Connected to CPtJ51. The C P LI 51 is sequentially connected to a RAM 52 and a ROM 53, and the RAM 52 temporarily stores sewing data such as the number of buttons and button spacing dimensions inputted by the switches 49 and 50 of the operation panel 3a, and the sewing data is stored in the ROM 53. The entire operation program and sewing data for standard type work cloth are stored in advance.
また、CP tJ 51には入力ボート54を介してス
ータートスイッチ55、縫製サイクル終了を検出する縫
製終了スイッチ56および加工布搬送速度調節スイン5
1がそれぞれ接続されている。さらに、CPU51には
出力ポート58を介して第一および第二のドライブ回路
59.60が接続され、第一のドライブ回路59はミシ
ン起動用ソレノイド61、搬出装置32の押上げ用シリ
ンダ40の作動を制御する制御バルブ62並びに積tl
j、装置41のシリンダユニット47.48の作動をそ
れぞれ制御する載置台用バルブ63および挟持棒用バル
ブ64を駆動するに加えて搬出装置32の電動I!I3
5をも駆動するようになっている。この一方、第二のド
ライブ回路60は搬出用電動機35の回転速度状態を示
すもので、これは「速度大、1、「速度適正」、および
「速度小」の文字が順に付された発光ダイオード[[口
1、LED2およびLED3からなる表示回路65に接
続されている。Further, the CP tJ 51 is connected via an input boat 54 to a suit start switch 55, a sewing end switch 56 for detecting the end of the sewing cycle, and a workpiece cloth conveyance speed adjustment switch 5.
1 are connected to each other. Further, first and second drive circuits 59 and 60 are connected to the CPU 51 via an output port 58, and the first drive circuit 59 operates a solenoid 61 for starting the sewing machine and a cylinder 40 for pushing up the unloading device 32. The control valve 62 and the product tl
In addition to driving the mounting table valve 63 and the clamping rod valve 64, which control the operation of the cylinder units 47 and 48 of the device 41, the electric I! I3
It is designed to also drive 5. On the other hand, the second drive circuit 60 indicates the rotational speed state of the unloading motor 35, and this is indicated by a light emitting diode labeled with the letters "high speed, 1,""appropriatespeed," and "low speed" in order. [[Port 1 is connected to a display circuit 65 consisting of LED2 and LED3.
66は搬出用電動機35に接続された検知手段としての
エンコーダで、これは搬出用電動機35の回転数を検出
するようになっており、例えばD個の透孔67が形成さ
れた回転ディスク68とフォトカプラー69からなる周
知構成のものである。エンコーダ66とcpusiとの
間にはカウンタ回路70が接続されており、CPLJ5
1はエンコーダ66からカウンタ回路70に入力された
パルス数が所定値に到達したことをモニターして積載装
置41の載置台用バルブ63および挟持棒用バルブ64
をそれぞれ作動制御すると共に、加工布搬送速度調節ス
イッチ57の開成時にはエンコーダ66からカウンタ回
路70に入力されたパルス数に基づいて搬出用電動機3
5の回転数Nを弊出し、この回転数Nが予めRAM52
に記憶\N−□
させておいた数値範囲内に含まれるかどうかをモニター
して出力ポート58および第二のドライブ回路60を介
して表示回路65の発光ダイオードを択一的に作動させ
るようになっている。71は搬出用電動機35と第一の
ドライブ回路59との間に接続された制御手段で、これ
は可変電気抵抗体72を備えてなり、搬出用電動機35
の回転速度を調節するようになっている。66 is an encoder as a detection means connected to the electric motor 35 for carrying out, which detects the number of revolutions of the electric motor 35 for carrying out. It has a well-known configuration consisting of a photocoupler 69. A counter circuit 70 is connected between the encoder 66 and cpusi, and CPLJ5
1 monitors that the number of pulses input from the encoder 66 to the counter circuit 70 has reached a predetermined value, and controls the loading table valve 63 and the clamping rod valve 64 of the loading device 41.
The unloading motor 3 is controlled based on the number of pulses input from the encoder 66 to the counter circuit 70 when the workpiece cloth conveyance speed adjustment switch 57 is opened.
5, and this rotation speed N is stored in advance in RAM52.
The light emitting diode of the display circuit 65 is selectively activated via the output port 58 and the second drive circuit 60 by monitoring whether the value is within the stored numerical value range. It has become. Reference numeral 71 denotes a control means connected between the unloading motor 35 and the first drive circuit 59, which includes a variable electric resistor 72, and is connected between the unloading motor 35 and the first drive circuit 59.
The rotation speed is adjusted.
次に上記構成の作用を主に搬出装置と積載装置41につ
いて説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained mainly regarding the unloading device and the loading device 41.
まず、電源投入時に加工布搬送速度vA節スイッチ57
が開放されている場合には、第一および第二の布押え機
構16.17による布送りとサイクルミシン4によるミ
シン縫いとが作業テーブル1上で繰返されて加工布9の
縫製個所Pにボタン8が縫い付けられる。この場合には
搬出装置32および積載装置41は第3図(a)に実線
で示すように前者の搬出ベルト39は押上げ用シリンダ
40により上方に回転され、作業テーブル1から離間し
た状態にあり、後者の載置台45および挟持棒46は互
いに当接した状態で左方に傾斜する第一の位置を占める
。First, when the power is turned on, the workpiece cloth conveyance speed vA node switch 57
is open, cloth feeding by the first and second presser mechanisms 16 and 17 and sewing by the cycle sewing machine 4 are repeated on the work table 1, and a button is attached to the sewing location P of the workpiece cloth 9. 8 is sewn. In this case, the unloading device 32 and the loading device 41 are in a state where the unloading belt 39 of the former is rotated upward by the push-up cylinder 40 and separated from the work table 1, as shown by the solid line in FIG. 3(a). , the latter mounting table 45 and clamping rod 46 occupy a first position inclined to the left while in contact with each other.
この状態にてサイクルミシン4が最終ボタン8の縫い付
けを終了すると、搬出装置32の搬出ベルト39が押上
げ用シリンダ40により第3図(b)に二点鎖線で示す
ように下降回動じて加工布9を作業テーブル1上に保持
すると共に、電動機35の駆動により搬出ベルト39が
周回駆動されて加工布9が矢印方向に移送される。これ
に伴い積載装置41の挟持棒46がシリンダユニット4
8により載置台45から離間する方向に移動して解放位
置に位置する。When the cycle sewing machine 4 finishes sewing the final button 8 in this state, the carry-out belt 39 of the carry-out device 32 is rotated downward by the push-up cylinder 40 as shown by the two-dot chain line in FIG. 3(b). The work cloth 9 is held on the work table 1, and the carry-out belt 39 is rotated by the drive of the electric motor 35 to transport the work cloth 9 in the direction of the arrow. Accordingly, the clamping rod 46 of the loading device 41 is moved to the cylinder unit 4.
8, it moves in the direction away from the mounting table 45 and is located at the release position.
搬出ベルト39の周回により加:[布9がさらに移送さ
れ、その中間部が第3図(b)に実線で示すように載置
台45の側方に略達すると、挟持棒46がシリンダユニ
ット47により作用位置に回動され加工布9を挟持する
。この状態でシリンダユニット47.48により4X置
台45と挟持棒46とが第3図(b)に二点鎖線で示す
ように一体的に第二の位置に回動する。そして、加工布
9を第3図(C)に実線で示すように作業テーブル1か
ら搬出し終わると、押上げシリンダ40により搬出ベル
ト39が同図に二点鎖線で示すように上方に回動され、
加工布9は自重により落下して載置台45上に二つ折り
状態に載置される。When the fabric 9 is further transferred and the intermediate portion almost reaches the side of the mounting table 45 as shown by the solid line in FIG. The work cloth 9 is rotated to the operating position and the work cloth 9 is held therebetween. In this state, the cylinder units 47 and 48 rotate the 4X stand 45 and the holding rod 46 integrally to the second position as shown by the two-dot chain line in FIG. 3(b). When the workpiece cloth 9 is completely unloaded from the work table 1 as shown by the solid line in FIG. is,
The work cloth 9 falls due to its own weight and is placed on the mounting table 45 in a folded state.
次に電源の投入時に加工布搬送速度調節スイッチ57が
閉成されている場合のCPU51の処即を第4図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。Next, the processing of the CPU 51 when the work cloth conveyance speed adjustment switch 57 is closed when the power is turned on will be explained based on the flowchart of FIG.
電源の投入後にステップS1で加工布搬送速度調第スイ
ッチ57の開成が確認されると、ステップS2に進み、
ここで発光ダイオードLE旧、L[D2、およびLED
3の断電状態を確認し、ステップS3で第一のドライブ
回路59を介して搬出装置32の搬出用電動機35に通
電する。ステップS4ではカウンタ回路70のカウンタ
数がOであることを確め、その後ステップS5にてエン
コーダ66からのパルス数を算出し始めると同時にステ
ップS6にてタイマがセットされる。タイマにより所定
時間1(sec)だけ経過すると、ステップS7でパル
ス数の算出が停止されステップS8でパルス数Pが得ら
れる。ついで、ステップS9でエンコーダ66の回転デ
ィスク68の透孔67の数がD個であることから搬出用
電動機35の回転数がN = (P/D)/T (rl
)S)の式により算出される。When it is confirmed in step S1 after the power is turned on that the work cloth conveyance speed adjustment switch 57 is open, the process proceeds to step S2.
Here the light emitting diode LE old, L[D2, and LED
3 is confirmed, and the unloading motor 35 of the unloading device 32 is energized via the first drive circuit 59 in step S3. In step S4, it is confirmed that the counter number of the counter circuit 70 is O. Thereafter, in step S5, the number of pulses from the encoder 66 is started to be calculated, and at the same time, a timer is set in step S6. When a predetermined time 1 (sec) has elapsed by the timer, calculation of the number of pulses is stopped in step S7, and the number of pulses P is obtained in step S8. Next, in step S9, since the number of through holes 67 in the rotary disk 68 of the encoder 66 is D, the rotation speed of the unloading motor 35 is determined as N = (P/D)/T (rl
)S) is calculated by the formula.
続いてステップSIOではステップS9で算出した電動
機35の回転数Nと予め設定された最小の数値N1との
大小比較が行われ、N1 >Nである場合には第二のド
ライブ回路60により表示回路65の発光ダイオードL
EDIが通電され「速度率」の表示を行う。また、ステ
ップS10でNl >Nでない場合には、ステップ31
1に准み、ここで搬出用電動機35の回転数Nと予め設
定された最大の数値N2どの大小の比較がなされ、N2
<Nである場合には第二のドライブ回路60により表
示回路65の発光ダイオードLED3が通電され「速度
大」の表示がなされる。また、ステップ311でN2
<Nでない場合には、第二のドライブ回路60により表
示回路65の発光ダイオードLED2が通電され[速度
適正、1の表3、− 示を行う。そして、ステッ
プSIOで発光ダイオードにより「速度率1並びにステ
ップS11で「速度大」の表示が行われたとぎには、制
御手段71の可変電気抵抗体72を大小調節しながらス
テップS4に戻してカウンタ回路10によりエンコーダ
66からのパルス数を算出しなおして表示回路65の発
光ダイオードLED2に通電して「速度適正」を表示さ
せるようにする。したがって、制御手段71をwA節す
るだけの簡単な操作で迅速に搬出用電動1!135の回
転数Nを前もって設定した最小値N1と最大値N2との
適正な範囲内に制御できる。なお、上記実施例では表示
回路65に発光ダイオードを用いたが、発光ダイオード
に代えて液晶あるいはランプを用いてもよい。その他、
具体的な実施にあたっては要旨を逸脱しない範囲で種々
変更できる。Subsequently, in step SIO, the rotation speed N of the electric motor 35 calculated in step S9 is compared with a preset minimum value N1, and if N1 > N, the second drive circuit 60 controls the display circuit. 65 light emitting diode L
The EDI is energized and displays the "speed rate". Further, if Nl > N is not determined in step S10, step 31
1, the rotation speed N of the unloading motor 35 is compared with the preset maximum value N2, and N2
<N, the second drive circuit 60 energizes the light emitting diode LED3 of the display circuit 65 to display "high speed". Also, in step 311, N2
If it is not <N, the second drive circuit 60 energizes the light emitting diode LED2 of the display circuit 65 to display [appropriate speed, Table 3 of 1]. Then, when the light emitting diode displays "Speed rate 1" in step SIO and "Speed high" in step S11, the process returns to step S4 while adjusting the variable electric resistor 72 of the control means 71 to display the counter. The circuit 10 recalculates the number of pulses from the encoder 66 and energizes the light emitting diode LED2 of the display circuit 65 to display "Speed Appropriate". Therefore, the rotational speed N of the electric motor 1!135 for carrying out can be quickly controlled within the appropriate range between the preset minimum value N1 and maximum value N2 by a simple operation of controlling the control means 71 by wA. Although a light emitting diode is used for the display circuit 65 in the above embodiment, a liquid crystal or a lamp may be used instead of the light emitting diode. others,
In concrete implementation, various changes may be made without departing from the gist.
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、制御手段を調節する
だけの簡単な操作で搬出装置の電動機の回転数、ひいて
は回転速度を適正なものに迅速に調整できるので製造現
場にあっては生産性が良好になり、納品後にあってはサ
ービス性が向上する縫製装置の加工布搬送機構を提供で
きる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the rotational speed of the electric motor of the unloading device, and thus the rotational speed, can be quickly adjusted to an appropriate value by simply adjusting the control means, so that the manufacturing site can be easily adjusted. It is possible to provide a work cloth conveyance mechanism for a sewing machine that improves productivity in the case of sewing machines and improves serviceability after delivery.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は全体の斜視図
、第2図は電気回路のブロック図、第3図は積載装置の
作用説明図、第4図はCPUの作用を示すフローチャー
トである。
図中 1・・・作業テーブル 4・・・サイクルミシ
ン 15・・・布移送装置 1G、17・・・第一およ
び第二の布押え機構 32・・・搬出装置 35・・・
搬出用電動機41・・・積載装置 66・・・エンコー
ダ(検知手段)71・・・制御手段The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall perspective view, Fig. 2 is a block diagram of an electric circuit, Fig. 3 is an explanatory diagram of the operation of the loading device, and Fig. 4 shows the operation of the CPU. It is a flowchart. In the figure 1...Work table 4...Cycle sewing machine 15...Fabric transfer device 1G, 17...First and second cloth presser mechanisms 32...Carry-out device 35...
Unloading motor 41... Loading device 66... Encoder (detection means) 71... Control means
Claims (1)
かがり縫いが可能なサイクルミシン(4)と、作業テー
ブル(1)上面に載置された加工布(9)を保持および
解放する布押え機構(16)、(17)を備え、これを
作業テーブル(1)の上面に沿って移動させることによ
り加工布(9)上の複数の縫製個所(P)をサイクルミ
シン(4)の針落点へ順次移送する布移送装置(15)
と、 この布移送装置(15)に後続するよう作業テーブル(
1)上に配置され布移送装置(15)から送り出された
加工布(9)を電動機(35)の駆動により同一の布送
り方向にさらに搬出する搬出装置(32)と、 作業テーブル(1)の下方に搬出装置(32)から搬出
された加工布(9)の自重による下降移動経路を間に挟
む二位置間で往復駆動可能に設置され、その往復動作に
伴い搬出装置(32)より搬出された加工布(9)を二
つ折り状態で順次載置する積載装置(41)とを備えた
縫製装置において、前記搬出装置(32)の電動機(3
5)の回転速度を報知すべく検出する検知手段(66)
と、この検知手段に基づいて搬出装置(32)の搬出状
態と積載装置(41)の往復動作とを相応させるべく搬
出装置(32)の電動機(35)の回転速度を調節する
制御手段(71)とを具備して成る加工布搬送機構。[Claims] A work table (1); a cycle sewing machine (4) capable of sewing buttons or overholes installed on the work table (1); and a cycle sewing machine (4) placed on the top surface of the work table (1). It is equipped with a presser mechanism (16), (17) for holding and releasing the workpiece cloth (9), and by moving it along the upper surface of the work table (1), multiple sewing points on the workpiece cloth (9) can be sewn. Fabric transfer device (15) that sequentially transfers (P) to the needle drop point of the cycle sewing machine (4)
And, a work table (
1) A carry-out device (32) that further carries out the work cloth (9) disposed above and fed out from the cloth transfer device (15) in the same cloth feed direction by driving an electric motor (35), and a work table (1). It is installed below the unloading device (32) so that it can be driven reciprocally between two positions sandwiching the downward movement path due to its own weight of the work cloth (9) unloaded from the unloading device (32). In the sewing device, the electric motor (3) of the unloading device (32)
5) Detection means (66) for detecting to notify the rotation speed of
and a control means (71) that adjusts the rotational speed of the electric motor (35) of the unloading device (32) in order to match the unloading state of the unloading device (32) with the reciprocating operation of the loading device (41) based on the detection means. ).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10633985A JPS61263480A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Processed cloth feed mechanism of sewing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10633985A JPS61263480A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Processed cloth feed mechanism of sewing apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61263480A true JPS61263480A (en) | 1986-11-21 |
JPS6360680B2 JPS6360680B2 (en) | 1988-11-25 |
Family
ID=14431087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10633985A Granted JPS61263480A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Processed cloth feed mechanism of sewing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61263480A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63203192A (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-23 | ジューキ株式会社 | Cloth stacker of sewing machine |
JP2008094555A (en) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Canon Inc | Sheet storage device and recorder |
WO2019105071A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 苏州翰德利机电科技有限公司 | Sewing system and conveying apparatus for connecting sewing device |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10633985A patent/JPS61263480A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63203192A (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-23 | ジューキ株式会社 | Cloth stacker of sewing machine |
JP2008094555A (en) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Canon Inc | Sheet storage device and recorder |
WO2019105071A1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 苏州翰德利机电科技有限公司 | Sewing system and conveying apparatus for connecting sewing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6360680B2 (en) | 1988-11-25 |
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