JPS61262062A - Motor apparatus - Google Patents

Motor apparatus

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JPS61262062A
JPS61262062A JP10308185A JP10308185A JPS61262062A JP S61262062 A JPS61262062 A JP S61262062A JP 10308185 A JP10308185 A JP 10308185A JP 10308185 A JP10308185 A JP 10308185A JP S61262062 A JPS61262062 A JP S61262062A
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JP
Japan
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magnet
balance
shaft
balance correction
case
Prior art date
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Application number
JP10308185A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Goto
信治 後藤
Yoshinori Sugiura
義則 杉浦
Yoshibumi Endo
遠藤 義文
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To contrive not to need balance rings which have been conventionally needed, by forming a magnet with a resin member, and by forming a concave section for balance compensation at one end at least of the both ends of the magnet. CONSTITUTION:A motor apparatus M1 is provided with a motor case 2 for containing respective components, and with a rotary shaft 21 for organizing a rotary body supported pivotally by bearings 4, 4 arranged at the case 2 and the case cover 3 respectively. a resin magnet 22 is fitted and bonded on the shaft 21. On the both end surfaces of the magnet 22, weights are added to the balance compensation grooves 22a, 22b formed on molding the magnet, on balance adjustment, and the balance is adjusted. As the result, balance rings which have been conventionally needed are unnecessitated, and problematic points on bonding strength and exfoliation on bonded surfaces can be settled.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、モータ装置に係り、詳しくはVTR。[Detailed description of the invention] (b) Industrial application fields The present invention relates to a motor device, and more particularly to a VTR.

フロッピーディスク或は、レーザビームプリンタ等に用
いられる高精度回転の要求されるモータ装置に関する。
The present invention relates to a motor device that is used in floppy disks, laser beam printers, etc. and requires high-precision rotation.

(ロ)従来の技術 近時、モータ装置は、高精度の回転精度が要求されるこ
とから振動、騒音の発生は厳しく制限されている。そこ
で、このような振動、騒音の発生を押えるために軸受等
の部品精度を向上させる乙とは当然であるが、それら部
品精度のみでは押え切れない回転のアンバランスをTA
整することが必要であり、従来下記のようになされてい
た。 例えば、レーザビームプリンタのポリゴンミラー
駆動用のモータについて示すと、第4図に示すように、
モータ装置1は各構成部材を収納するモータケース2を
備えており、該ケース2とケースM3にそれぞれ設けら
れた軸受4.4に回転自在に軸支される回転軸5を有す
る。該軸5は、バリウムフェライト又はマンガンアルミ
ニウム等硬質部材から成るマグネット6を嵌合保持する
と共に、該マグネット6の両端にバランス修正溝7a、
7mをそれぞれ有するバランスリング7.7を接着剤を
以て固着しており、更に被回転体を構成するボリボンミ
ラ−(光偏向多面鏡)9を保持するフランジ10を嵌装
している。そして、上記マグネット6に対向してモータ
ケース2の内側にはステータ11が配設されており、更
に、該マグネット6近傍に固定部材にてホール素子12
が固定されており、該素子12により回転数、位相が検
知されて上記ステータ11の各相に電流が切換又供給さ
れ、回転軸5は所定の回転数を維持しながら回転する。
(B) Conventional Technology These days, motor devices are required to have high rotational accuracy, so the generation of vibration and noise is strictly limited. Therefore, it is natural to improve the precision of parts such as bearings in order to suppress the generation of such vibrations and noise, but it is necessary to improve the rotational imbalance that cannot be suppressed by the precision of these parts alone.
Conventionally, this was done as follows. For example, regarding the motor for driving the polygon mirror of a laser beam printer, as shown in Fig. 4,
The motor device 1 includes a motor case 2 that houses each component, and has a rotating shaft 5 that is rotatably supported by bearings 4.4 provided in the case 2 and the case M3, respectively. The shaft 5 fits and holds a magnet 6 made of a hard material such as barium ferrite or manganese aluminum, and has balance correction grooves 7a at both ends of the magnet 6.
Balance rings 7.7 each having a length of 7 m are fixed with an adhesive, and a flange 10 for holding a polygon mirror (light deflecting polygon mirror) 9 constituting a rotated body is fitted. A stator 11 is disposed inside the motor case 2 facing the magnet 6, and a Hall element 12 is further provided near the magnet 6 by a fixing member.
is fixed, the rotation speed and phase are detected by the element 12, and current is switched or supplied to each phase of the stator 11, and the rotating shaft 5 rotates while maintaining a predetermined rotation speed.

そして、上記構成のモータ装置の回転の調整は、汎用の
バランス修正8!(図示せず)により2箇所の軸受部を
支承してバランス修正位置を読み取り、上記マグネット
6両端に位置するバランスリング7.7に設けられたバ
ランス修正ll7a、7aにそれぞれおもりを付加して
調整する2面修正が行われている。
Adjustment of the rotation of the motor device with the above configuration is performed using a general-purpose balance correction 8! (not shown) supports two bearings to read the balance correction position, and adjusts by adding weights to the balance correction ll7a, 7a provided on the balance ring 7.7 located at both ends of the magnet 6. Two side corrections have been made.

&→ 発明が解決しようとする問題点 ところで、上記従来のマグネット6は焼結性のバリウム
フェライト或は、マンガンアルミニウム等の硬質部材で
形成されているので、バランス修正用の溝の直接の形成
が困難又は高価になることから、上記バランスリング7
が採用され、かつ該リング7.7は回転軸5に対して接
着剤で固定されていた。しかしながら、該リング7はそ
の厚みが薄く、回転軸5との接着面をあまり広く取れな
いため、接着強度に問題が生じている。特に、高速回転
の際の遠心力或は熱?[#が加わった際の接着面の剥離
は大きな問題となっている。更に、該バランスリング7
.7の回転軸5への接着作業に際して、一般に信頼性の
高い嫌気性接着剤が使用されるが、該接着剤は嵌合面以
外にはみ出した部分が硬化しないので、拭き取らねばな
らず、また接着剤の量は多過ぎるとはみ出し、少ないと
接着強度が低下するという具合でかなり微妙である。
&→ Problems to be Solved by the Invention By the way, since the conventional magnet 6 is made of a hard material such as sinterable barium ferrite or manganese aluminum, it is not possible to directly form grooves for balance correction. Because it is difficult or expensive, the above balance ring 7
was employed, and the ring 7.7 was fixed to the rotating shaft 5 with adhesive. However, since the ring 7 is thin and cannot have a large adhesive surface with the rotating shaft 5, a problem arises in adhesive strength. Especially centrifugal force or heat during high speed rotation? [Peeling of the adhesive surface when # is added is a big problem. Furthermore, the balance ring 7
.. 7 to the rotating shaft 5, a highly reliable anaerobic adhesive is generally used, but since the part of the adhesive that protrudes beyond the mating surface does not harden, it must be wiped off. The amount of adhesive is quite delicate; if it is too much, it will stick out, and if it is too little, the adhesive strength will decrease.

従っがで、この作業には細心の注意が必要で該バランス
リング7.7の構成は量産には不向きであるという問題
がある。
Therefore, there is a problem in that this work requires careful attention and the configuration of the balance ring 7.7 is not suitable for mass production.

四 問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解決することを目的とする
ものであり、マグネットを樹脂製部材にて形成し、かつ
該マグネットの両端の少くとも一端にバランス修正用の
凹部を形成して、バランス修正手段を構成することを特
徴としている。
4. Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and includes forming a magnet from a resin member, and adjusting the balance at at least one of both ends of the magnet. The balance correction means is characterized by forming a recessed portion for the purpose.

(ホ) 作用 上述手段の採用により、モータ装置の回転バランスの調
整は、分離の虞れがある部材を介することなく、直接に
回転体と一体となるマグネットに設けられたバランス修
正溝におもりを付加して行われる。
(E) Operation By adopting the above-mentioned means, the rotational balance of the motor device can be adjusted by directly applying a weight to the balance correction groove provided in the magnet that is integrated with the rotating body, without using any member that may be separated. It is done in addition.

(へ)実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例を説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(へ−1) 第1の実施例 まず、第1図に基づき、第1の実施例について説明する
(F-1) First Example First, the first example will be described based on FIG.

モータ装置M、は各構成部材を収納するモータケース2
を備えており、該ケース2とケース蓋3にそれぞれ設け
られた軸受け4.4に軸支される回転体を構成する回転
軸21を有する。該軸21にはナイロン等を主成分とす
る樹脂制マグネツ)−22が嵌合接着される。なお、該
マグネット22と回転軸21との嵌合面は十分広いので
嵌合部全体に亘って接着剤を塗布する必要はなく組立は
従来に比べ容易である。更に、該マグネット22の両端
面にはマグネット成形時に形成されるバランス修正溝2
2a、22bが設けられており、該バランス修正溝22
a、22bはバランス調整時にその内におもりを付加さ
れてバランス調整がなされる。また、上記回転軸21に
は被回転体を構成するポリゴンミラー9を保持するフラ
ッジ10が例えば焼ばめ等により堅固に固定されており
、また上記マグネットに対向するモータケース2の内側
にはステータ11が配設されていると共に、ホール素子
12がマグネット22下端に対向する位置でケース2に
支持する固定部材に固定されて配置されている。
The motor device M is a motor case 2 that houses each component.
It has a rotating shaft 21 that constitutes a rotating body that is supported by bearings 4.4 provided on the case 2 and the case lid 3, respectively. A resin magnet (22) whose main component is nylon or the like is fitted and adhered to the shaft 21. Incidentally, since the fitting surface between the magnet 22 and the rotating shaft 21 is sufficiently wide, there is no need to apply adhesive over the entire fitting portion, and assembly is easier than in the past. Furthermore, balance correction grooves 2 are formed on both end surfaces of the magnet 22 during magnet molding.
2a and 22b are provided, and the balance correction groove 22
A and 22b are balanced by adding weights thereto during balance adjustment. Further, a flage 10 that holds a polygon mirror 9 constituting a rotated body is firmly fixed to the rotating shaft 21 by, for example, shrink fitting, and a stator is mounted inside the motor case 2 facing the magnet. 11 is disposed, and a Hall element 12 is fixed to a fixing member supported on the case 2 at a position facing the lower end of the magnet 22.

なお、本実施例のマグネット22はナイロンを主成分と
しており、バランス修正溝の形成が容易であり、かつ該
樹脂製マグネットは1000ガウスの表面磁束密度を出
せ、従って従来のバリウムフェライト製マグネントと同
等程度の磁力を有している。
The magnet 22 of this embodiment is mainly composed of nylon, so it is easy to form balance correction grooves, and the resin magnet can produce a surface magnetic flux density of 1000 Gauss, which is equivalent to the conventional barium ferrite magnet. It has a certain degree of magnetic force.

本実施例は、以上のような構成からなるので、ホール素
子12により回転数、位相を検知してステータ11の各
相に電流を切換え供給し、マグネット22と一体である
回転軸21を回転し、更に被回転体であるポリゴンミラ
ー9を回転する。そして、回転の調整は、汎用バランス
修正機(図示せず)により2箇所の軸受部4.4を支承
してバランス修正位置を読み取り、マグネット22に直
接設けられたバランス修正溝22a、22bにそれぞれ
おもりを付加して調整する2面修正が行われる。なお、
実施例において回転軸21にマグネット22を嵌合接着
する構成としたが、該軸21とマグネット22を一体成
形とする構成としてもよい。
Since this embodiment has the above-described configuration, the Hall element 12 detects the rotation speed and phase, switches and supplies current to each phase of the stator 11, and rotates the rotating shaft 21, which is integrated with the magnet 22. , further rotates the polygon mirror 9, which is an object to be rotated. Then, to adjust the rotation, a general-purpose balance corrector (not shown) supports the bearings 4.4 at two locations, reads the balance correction position, and inserts the balance correction grooves 22a and 22b directly provided in the magnet 22, respectively. Two-sided correction is performed by adding weights and adjusting. In addition,
In the embodiment, the magnet 22 is fitted and bonded to the rotating shaft 21, but the shaft 21 and the magnet 22 may be integrally molded.

(へ−2) 第2の実施例 次に、第2図に基づき、第2の実施例について説明する
(F-2) Second Embodiment Next, a second embodiment will be described based on FIG.

モータ装置M2は各構成部材を被覆収納するモータケー
ス24を備えており、該ケース24底部に固設されたフ
ラン:)26に、下端を固定するように軸27が立設さ
れている。そして、該軸27には回転自在に回転体を構
成するスリーブ29が嵌装されており、該スリーブのフ
ランジ部29aにはポリゴンミラー9が固設されている
と共に、該スリーブ29の上部外周にはバランス修正溝
31aを有する樹脂製マグネット31が嵌合接着されて
いる。なお、該スリーブ29とマグネット31の嵌合面
は十分広いので嵌合部全体に亘って接着剤を塗布する必
要はなく組立は従来に比べ容易であることは、第1実施
例と同様である。更に、上記軸27の外周面にはスパイ
ラル溝27aとへリングボン(矢はず)FllJ27b
とが刻設され、かつ該軸27の上端に面して、上記スリ
ーブ29の上部に絞り孔32aを有するスラストプレー
ト32が固設されており、該軸27の下端から空気等の
気体が供給され、これら上記溝27a、27bとスリー
ブ29の内壁及び絞り孔32aとで動圧気体軸受を構成
している。
The motor device M2 includes a motor case 24 that covers and accommodates each component, and a shaft 27 is erected on a flange 26 fixed to the bottom of the case 24 so as to fix the lower end thereof. A sleeve 29 constituting a rotating body is rotatably fitted onto the shaft 27, and a polygon mirror 9 is fixed to the flange portion 29a of the sleeve. A resin magnet 31 having a balance correction groove 31a is fitted and bonded thereto. Note that since the mating surface between the sleeve 29 and the magnet 31 is sufficiently wide, there is no need to apply adhesive over the entire mating portion, and assembly is easier than before, as in the first embodiment. . Furthermore, the outer peripheral surface of the shaft 27 is provided with a spiral groove 27a and a herringbone FllJ27b.
A thrust plate 32 having a throttle hole 32a is fixed to the upper part of the sleeve 29 facing the upper end of the shaft 27, and a gas such as air is supplied from the lower end of the shaft 27. These grooves 27a, 27b, the inner wall of the sleeve 29, and the throttle hole 32a constitute a hydrodynamic gas bearing.

本実施例は以上のような構成からなるので、スリーブ2
9と一体に回転するマグネットと31を先の実施例と同
様に樹脂製マグネッ1−としたので、バランス修正溝3
1aの形成は容易であり、かつスリーブ29は動圧気体
軸受により高精度で回転する。
Since this embodiment has the above configuration, the sleeve 2
Since the magnet 9 and the magnet 31 that rotate together with the resin magnet 1- are used as in the previous embodiment, the balance correction groove 3
1a is easy to form, and the sleeve 29 rotates with high precision using a hydrodynamic gas bearing.

(へ−3) 第3の実施例 また次に、第3図に基づき、第3の実施例について説明
する。
(F-3) Third Embodiment Next, a third embodiment will be explained based on FIG.

モータ装置M3は、下部にフランジを有するスリーブ状
ホルダ33が上部外周にステータ11を固設して配設さ
れており、該ホルダ33の中には内周にヘリニゲボン状
の溝を形成した分割構造の軸受34a、34bが上下に
配設されている。また、上記ホルダ33の下端に接して
固定されているスラスト板35上にばスラスト受けとし
ての鋼球36が配設されており、上記軸受34a、34
bからなるラジアル動圧気体軸受そして鋼球36からな
ろスラス)・軸受より、回転自在に回転する軸37が支
持されている。更に、該軸37にはフランジ39が固設
されると共に、該フランジ39の内側にはバランス修正
溝40aを有する樹脂製マグネット40がインサート成
形されており、また、フランジ39上にはポリゴンミラ
ー9が固設されている。そして、フランジの内側にはホ
ール素子12がマグネット40のに対向する位置でホル
ダ33に支持する固定部材に固定されて配置されている
The motor device M3 includes a sleeve-like holder 33 having a flange at the bottom and the stator 11 fixedly attached to the outer periphery of the upper part.The holder 33 has a divided structure in which a groove in the shape of a herringbone is formed on the inner periphery. Bearings 34a and 34b are arranged above and below. Further, a steel ball 36 as a thrust receiver is disposed on a thrust plate 35 fixed in contact with the lower end of the holder 33, and the bearings 34a, 34
A rotatably rotating shaft 37 is supported by a radial dynamic pressure gas bearing consisting of a radial dynamic pressure gas bearing (b) and a steel ball 36 (a radial gas bearing consisting of a steel ball 36). Further, a flange 39 is fixed to the shaft 37, and a resin magnet 40 having a balance correction groove 40a is insert-molded inside the flange 39, and a polygon mirror 9 is mounted on the flange 39. is permanently installed. Inside the flange, the Hall element 12 is fixed to a fixing member supported by the holder 33 at a position opposite to the magnet 40.

本実施例は以上のような構成からなるので、フランジ3
9を介して軸37と一体に回転するマグネット40を第
1の実施例と同様に樹脂製マグネットとしたので、バラ
ンス修正溝40aの形成は容易であり、かつ回転体は動
圧気体軸受により軸支され高精度で回転する。
Since this embodiment has the above configuration, the flange 3
Since the magnet 40 that rotates integrally with the shaft 37 via the shaft 37 is made of a resin magnet as in the first embodiment, it is easy to form the balance correction groove 40a, and the rotating body is rotated around the shaft by a hydrodynamic gas bearing. It is supported and rotates with high precision.

なお、上述の実施例では、樹脂製マグネットにバランス
修正用の溝を形成したが、溝でなくともバランス修正用
のおもりを係合するようにしてもよく、この場合該おも
りに働く遠心力に対抗し得る壁面を有する凹部を樹脂製
マグネットに形成すればよいことは勿論である。
In the above embodiment, a groove for balance correction was formed in the resin magnet, but a weight for balance correction may be engaged instead of a groove, and in this case, the centrifugal force acting on the weight may be engaged. Of course, a recessed portion having opposing wall surfaces may be formed in the resin magnet.

(ト)効果 以上説明したように、本発明によると、バランス修正用
の溝等の凹部の形成が容易な樹脂製マグネットを用い、
かつ該マグネットにバランス修正用凹部を直接に形成し
たので、従来必要とされたバランスリングが不要となり
、接着強度及び接着面の剥離の問題を解消でき、また、
同様に従来困難であった接着作業も不要となり、モータ
装置の組立てが極めて容易となって量産が可能となる。
(g) Effects As explained above, according to the present invention, a resin magnet in which recesses such as grooves for balance correction are easily formed is used.
In addition, since the recess for balance correction is formed directly on the magnet, the conventionally required balance ring is no longer necessary, and the problem of adhesive strength and peeling of the adhesive surface can be solved.
Similarly, gluing work, which was difficult in the past, is no longer necessary, and the assembly of the motor device becomes extremely easy, making mass production possible.

更に、バランスリングを不要としたので、部品点数を少
くすると共に、装置の軽量化を図ることができる。
Furthermore, since a balance ring is not required, the number of parts can be reduced and the weight of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の第1実施例に係るモータ装置の断面図
、第2図は第2実施例のモータ装置の断面図、第3図は
第3実施例のモータ装置の断面図、そして、第4図は従
来のモータ装置の断面図である。 M、、 M2. M、  モータ装置 、9 被回転体
(ポリゴンミラー) 、  11 ・ステータ 、21
・・回転体(回転軸) 、22・・樹脂製マグネット 
、29 ・回転体(スリーブ) 、31・・樹脂製マグ
ネット 、 37・・回転体(軸)、40・樹脂製グネ
ット 、  a、22a122b。 31a、40a、  ・バランス修正用凹部(バランス
修正溝)。
1 is a sectional view of a motor device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a motor device of a second embodiment, FIG. 3 is a sectional view of a motor device of a third embodiment, and , FIG. 4 is a sectional view of a conventional motor device. M,, M2. M, Motor device, 9 Rotated object (polygon mirror), 11 - Stator, 21
...Rotating body (rotating shaft), 22...Resin magnet
, 29.Rotating body (sleeve), 31..Resin magnet, 37..Rotating body (shaft), 40.Resin magnet, a, 22a122b. 31a, 40a, - Balance correction recess (balance correction groove).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ステータを固着した固定部材に、回転体を回転自
在に支持し、かつ該回転体に、ステータに対向してマグ
ネットを配設すると共に、高精度の回転精度を要求され
る被回転体を固着してなるモータ装置において、 前記マグネットが樹脂製マグネットであり、かつ該樹脂
製マグネットにバランス修正用凹部を形成したことを特
徴とするモータ装置。
(1) A rotating body is rotatably supported on a fixed member to which a stator is fixed, and a magnet is disposed on the rotating body facing the stator, and a rotated body that requires high rotational accuracy. What is claimed is: 1. A motor device in which the magnet is a resin magnet, and a balance correction recess is formed in the resin magnet.
(2)前記樹脂製マグネットが回転体に一体成形されて
なる特許請求の範囲第1項記載のモータ装置。
(2) The motor device according to claim 1, wherein the resin magnet is integrally molded with a rotating body.
JP10308185A 1985-05-15 1985-05-15 Motor apparatus Pending JPS61262062A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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