JPS61258953A - Control method for internal-combustion engine with variable compression ratio mechanism - Google Patents

Control method for internal-combustion engine with variable compression ratio mechanism

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JPS61258953A
JPS61258953A JP60097995A JP9799585A JPS61258953A JP S61258953 A JPS61258953 A JP S61258953A JP 60097995 A JP60097995 A JP 60097995A JP 9799585 A JP9799585 A JP 9799585A JP S61258953 A JPS61258953 A JP S61258953A
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compression ratio
ignition timing
fuel injection
fuel
control
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Abstract

PURPOSE:To prevent knocking thus to improve the engine efficiency by selecting the ignition timing and fuel injection in correspondence with octane value and compression ratio then controlling an ignitor and fuel injector. CONSTITUTION:In step 100, it is decided whether high octane value control is executing or regular octane level control is executing. In steps 101 and 108, control/setting of compression ratio is executed. While in steps 102, 109, ignition timing operation and fuel injection operation are executed. Ignition timing is set in correspondence with the octane value of fuel. Consequently, knocking is prevented previously to improve the engine efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧縮比可変機構を備えた内燃機関の制御方法
、特にガソリン燃料のオクタン価に応じて圧縮比、点火
時期、燃料噴射量を制御する方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a method for controlling an internal combustion engine equipped with a variable compression ratio mechanism, and in particular, a method for controlling the compression ratio, ignition timing, and fuel injection amount according to the octane number of gasoline fuel. Regarding how to.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ガソリンエンジンにおいて、負荷と回転数を検出
し、該負荷および回転数に応じて圧縮比を制御する方法
が特開昭58−38343号公報により開示されている
。しかしながらこの方法ではガソリン燃料のオクタン価
が大幅に変わった場合、それに適合するように圧縮比を
変更することができないため、機関効率を向上させるに
は限度があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a gasoline engine, a method of detecting a load and a rotational speed and controlling a compression ratio according to the load and rotational speed has been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-38343. However, with this method, if the octane number of gasoline fuel changes significantly, it is not possible to change the compression ratio to match the change, so there is a limit to how much engine efficiency can be improved.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明は、オクタン価の異なるガソリン燃料を使用した
場合にそのオクタン価に応じて圧縮比を選定し、ノッキ
ングの発生を未然に防止して機関効率を向上することで
ある。
The present invention is to select a compression ratio according to the octane number when using gasoline fuels having different octane numbers, thereby preventing the occurrence of knocking and improving engine efficiency.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明によれば、機関圧縮比を変化させる圧縮比可変装
置と、点火装置と、燃料噴射装置と、ノッキングの状態
を検出する手段と、燃料のオクタン価ニ対応してそれぞ
れ最適の圧縮比を設定する複数の圧縮比マツプと、各オ
クタン価、圧縮比にそれぞれ対応する複数の点火時期、
燃料噴射量マツプとを具備し、燃料のオクタン価を判断
して前記圧縮比マツプのうちから圧縮比を選択し、圧縮
比可変装置をその圧縮比に制御するとともに、判断した
オクタン価、選択した圧縮比に対応して前記点火時期燃
料噴射量マツプのうちから点火時期、燃料噴射量を選択
し、前記点火装置、燃料噴射装置を選択した点火時期、
燃料噴射量になるように制御することを特徴とする圧縮
比可変機構を備えた内燃機関の制御方法が提供される。
According to the present invention, the compression ratio variable device that changes the engine compression ratio, the ignition device, the fuel injection device, the means for detecting the state of knocking, and the optimal compression ratio are set in accordance with the octane number of the fuel. multiple compression ratio maps, multiple ignition timings corresponding to each octane number and compression ratio,
It is equipped with a fuel injection amount map, determines the octane number of the fuel, selects a compression ratio from the compression ratio map, controls the compression ratio variable device to that compression ratio, and also controls the determined octane number and the selected compression ratio. ignition timing, selecting the ignition timing and fuel injection amount from the ignition timing fuel injection amount map in response to the above, and selecting the ignition device and the fuel injection device;
Provided is a method for controlling an internal combustion engine equipped with a variable compression ratio mechanism, which controls the amount of fuel to be injected.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の制御フローチャート、第2図は本発明
で使用する圧縮比可変機構の一実施例およびその制御系
、第3図は圧縮比設定用のマツプを示すものである。
FIG. 1 is a control flowchart of the present invention, FIG. 2 is an embodiment of a variable compression ratio mechanism used in the present invention and its control system, and FIG. 3 is a map for setting the compression ratio.

マス、第2図において、エンジンのピストン1とコネク
ティングロッド2との間に偏心ベアリング3a付きピス
トンピン3が挿入され、この偏心ベアリング3aの動き
をロックビン5でロックするか否かによって圧縮比を変
化させるものである。
In Fig. 2, a piston pin 3 with an eccentric bearing 3a is inserted between the piston 1 and the connecting rod 2 of the engine, and the compression ratio is changed depending on whether or not the movement of the eccentric bearing 3a is locked with the lock bin 5. It is something that makes you

ロックビン5を駆動するための油圧は、オイルリザーバ
10よりオイルポンプ11および制御弁12によって供
給され、クランクシャフト13内の通路14およびコネ
クティングロッド2内の通路6を経てシリンダ4に導入
される。これによって、ロックビン5は偏心ベアリング
3aの側へ押され、この偏心ベアリング3aの穴3bに
嵌合することにより偏心ベアリング3aをロックする。
Hydraulic pressure for driving the lock bin 5 is supplied from an oil reservoir 10 by an oil pump 11 and a control valve 12, and is introduced into the cylinder 4 via a passage 14 in the crankshaft 13 and a passage 6 in the connecting rod 2. As a result, the lock pin 5 is pushed toward the eccentric bearing 3a, and locks the eccentric bearing 3a by fitting into the hole 3b of the eccentric bearing 3a.

この時、クランクシャフト13とピストンピン3間の距
離は一定、すなわち高圧縮a状態に維持される。制御弁
12が閉じられると、シリンダ4では油圧が供給されな
(なり、ロックビン5が偏心ベアリング3aの穴3bか
ら引込んで偏心ベアリング3aは自由に回転する状態と
なる。この時、ピストン1の動きに従って偏心ベアリン
グ3aが回動し、低圧縮比の状態となる。なお、シリン
ダ4反対側のオイルはコネクティングロッド2内の通路
7およびクランクシャフト 13内の通路16を経てオイルリザーバ10へ戻される
。制御弁12は制御装置(CPU)、20からの指令に
より開閉制御される。また、このCPU 20には、吸
気管負圧センサ、エンジン回転数センサ、ノンキングセ
ンサよりの信号が入力されており、点火装置および燃料
噴射装置を制御するための指令を出力する。これらのセ
ンサあるいは点火時期、燃料噴射量制御装置自体は公知
のもδを使用することができる。
At this time, the distance between the crankshaft 13 and the piston pin 3 is maintained constant, that is, the high compression state a is maintained. When the control valve 12 is closed, no hydraulic pressure is supplied to the cylinder 4 (the lock pin 5 is retracted from the hole 3b of the eccentric bearing 3a, and the eccentric bearing 3a is in a state of freely rotating. At this time, the movement of the piston 1 Accordingly, the eccentric bearing 3a rotates, resulting in a low compression ratio state.The oil on the opposite side of the cylinder 4 is returned to the oil reservoir 10 via the passage 7 in the connecting rod 2 and the passage 16 in the crankshaft 13. The control valve 12 is controlled to open and close by commands from a control device (CPU) 20. In addition, signals from an intake pipe negative pressure sensor, an engine speed sensor, and a non-king sensor are input to the CPU 20. , outputs commands for controlling the ignition device and the fuel injection device.For these sensors or the ignition timing and fuel injection amount control device itself, a well-known δ can be used.

第1図のフローチャートは、例えば点火気筒の90°B
TDCで実行される割込み処理ルーチンを表わしている
。まずステップ100において、現在ハイオク用の制御
(燃料が高オクタン価である時の制′a)を行っている
のかあるいはレギュラー用の制御を行っているのかを判
別する。この判別は、特定のフラグFs−が“1”であ
るか“0であるかを見ることによって行われる。このフ
ラグFs−は運転者が手動によってオクタン価切換えス
イッチ(図示せず)を操作しても反転できるし、また、
CPU側からも自動的に制御できるものである。
For example, the flowchart in FIG.
It represents an interrupt processing routine executed by TDC. First, in step 100, it is determined whether high-octane control (control when the fuel has a high octane rating 'a) or regular control is currently being performed. This determination is made by checking whether a specific flag Fs- is "1" or "0." This flag Fs- is set by the driver manually operating an octane number changeover switch (not shown). can also be reversed, and
It can also be automatically controlled from the CPU side.

ハイオク用の制御を行っている場合は、ステップ101
に進んでハイオク用の圧縮比設定マツプによって圧縮比
の制御設定が行なわれる。
If you are performing high-octane control, step 101
Then, the compression ratio is controlled and set using the high-octane compression ratio setting map.

ここで用いる圧縮比設定マツプはあらかじめ定められて
おり、第3図に示すように、実線はハイオク用、破線は
レギュラー用の圧縮比設定マツプを示している。ハイオ
ク用の制御を行なっている時は、エンジンの運転域、す
なわち吸気管負圧およびエンジン回転数によるマツプ上
の点が実線より上にある時は高圧縮比とし、また実線よ
り下にある時は低圧縮比とする。
The compression ratio setting map used here is predetermined, and as shown in FIG. 3, the solid line shows the compression ratio setting map for high octane and the broken line shows the compression ratio setting map for regular. When performing high-octane control, when the engine operating range, that is, the point on the map based on intake pipe negative pressure and engine speed, is above the solid line, the compression ratio is high, and when it is below the solid line, the compression ratio is high. is a low compression ratio.

次のステップ102では、ハイオク用でかつ現時点での
圧縮比での点火時期マツプを用いて点火時期演算が行な
われ、かつ燃料噴射量マツプを用いて燃料噴射量演算が
行なわれる。このような点火時期マツプおよび燃料噴射
量マツプは図示しないが燃料のオクタン価および圧縮比
に基づいてあらかじめ定められている。
In the next step 102, ignition timing calculation is performed using the ignition timing map for high-octane engine at the current compression ratio, and fuel injection amount calculation is performed using the fuel injection amount map. Although these ignition timing maps and fuel injection amount maps are not shown, they are predetermined based on the octane number and compression ratio of the fuel.

ステップ103では、ノン・キングセンサからの出力に
基づいてノンキング発生か否かが判別される。
In step 103, it is determined whether or not non-king has occurred based on the output from the non-king sensor.

ノッキング発生なしの場合はそのままこの処理ルーチン
を終了するが、ノッキング発生ありの場合は、ステップ
104において、前回の処理ルーチン実行時にもノッキ
ング発生ありと判別したか否か、即ち連続してノッキン
グ発生があったか否かを判別する。前回はノッキング発
生してないときは、ステップ105において点火時期を
一定角度遅角させる処理を行う。これは、例えば点火進
角補正量θkを一定値だけ小さくさせるものである。一
方、ノッキングが連続して発生した場合、即ち、前回ス
テップ105で遅角補正をしたにもかかわらず今回再び
ノッキングが発生した場合、燃料のオクタン価が不適で
あるとみなしステップ106においてフラグFsi4を
反転させて以後レギュラー用の制御を行うようにする。
If knocking has not occurred, this processing routine ends, but if knocking has occurred, it is checked in step 104 whether or not it was determined that knocking has occurred during the previous execution of the processing routine, that is, if knocking has occurred continuously. Determine whether it was there or not. If knocking did not occur last time, the ignition timing is retarded by a certain angle in step 105. This is, for example, to reduce the ignition advance angle correction amount θk by a certain value. On the other hand, if knocking occurs continuously, that is, if knocking occurs again this time even though the retardation correction was performed in step 105 last time, it is assumed that the octane number of the fuel is inappropriate, and flag Fsi4 is inverted in step 106. After that, regular control will be performed.

そしてステップ107で、表示器(図示せず)にレギュ
ラーの制御を行っている旨の表示を行うよう信号を出力
する。
Then, in step 107, a signal is outputted to a display (not shown) to indicate that regular control is being performed.

ステップ100において、レギュラー用の制御を行って
いるとフラグFswから判別した場合は、ステップ10
8に進んでレギュラー用の圧縮比設定マツプ(第3図)
によって圧縮比の制御設定が行なねれる。すなわち、第
3図において、吸気管負圧およびエンジン回転数による
マツプ上の点が破線より上にある時は高圧縮比とし、破
線より下にある時は低圧縮比とする。
In step 100, if it is determined from the flag Fsw that regular control is being performed, step 100
Proceed to step 8 and check the compression ratio setting map for regular (Figure 3)
The compression ratio can be controlled and set. That is, in FIG. 3, when the point on the map based on the intake pipe negative pressure and engine speed is above the broken line, the compression ratio is high, and when it is below the broken line, the compression ratio is low.

次いでステップ109ではレギュラー用でかつ現時点で
の圧縮比での点火時期マツプを用いて点火時期演算が行
われ、かつ燃料噴射マツプを用いて燃料噴射量演算が行
なわれる。
Next, in step 109, the ignition timing is calculated using the ignition timing map for the regular engine at the current compression ratio, and the fuel injection amount is calculated using the fuel injection map.

ステップ110ではノンキング発生ありか否かが判別さ
れ、ハキング発生ありの場合はステップ     11
11で前回実行時にもノッキング発生ありであうたか否
かを判別する。前回はノンキング発生してない場合はス
テップ112で点火時期を一定角度遅角させるやこれは
前にも述べたように点火進角補正量θkを一定値だけ小
さくさせるものである。
In step 110, it is determined whether or not non-king has occurred, and if hacking has occurred, step 11
In step 11, it is determined whether or not knocking occurred during the previous execution. If non-king did not occur last time, the ignition timing is retarded by a certain angle in step 112, which reduces the ignition advance correction amount θk by a certain value, as described above.

一方、ノッキングが連続発生した場合、即ち、前回ステ
ップ112で点火進角を遅角補正したにもかかわらず再
びノッキングが発生した場合は、トラブル発生と判断し
、ステップ113において低圧縮比に固定すると共に、
点火時期をノッキングの決して生じない値に固定する処
理を行う。
On the other hand, if knocking occurs continuously, that is, if knocking occurs again even though the ignition advance angle was previously retarded in step 112, it is determined that trouble has occurred, and the compression ratio is fixed at a low compression ratio in step 113. With,
Processing is performed to fix the ignition timing to a value that will never cause knocking.

ステップ110においてノンキング発生なしと判別され
た場合は、ステップ114へ進み前回ステップ110の
処理を行ったときノンキング発生ありと判別したか否か
をチェックする。前回はノンキング発生ありであったと
きはステップ115に進み、点火時期を一定角度進角さ
せる。これは点火進角補正量θkを一定値だけ大きくす
ることによって達成される。次いでステップ116にお
いて進角補正を何度行ったかを表わすカウント値nを“
1”にセットする。
If it is determined in step 110 that non-king has not occurred, the process proceeds to step 114, and it is checked whether or not it was determined that non-king has occurred the last time the process of step 110 was performed. If non-king occurred last time, the process advances to step 115 and the ignition timing is advanced by a certain angle. This is achieved by increasing the ignition advance angle correction amount θk by a certain value. Next, in step 116, a count value n indicating how many times the advance angle correction has been performed is set to "
Set to 1”.

ステップ114において、前回もノッキング発生がなか
ったと判別したときは、ステップ117に進みステップ
115と同様に点火時期を一定角度進角させた後ステッ
プ118においてカウント値nを“11だけ歩進させる
。次のステップ119では、カウント値nが一定値n0
以上となったか否かを判別し、nun、のときはステッ
プ120においてフラグFs−を反転させ以後ハイオク
用の制御を行うようにする。そしてステップ121で表
示器(図示せず)にハイオクの制御を行っている旨の表
示を行う。
If it is determined in step 114 that knocking did not occur last time, the process proceeds to step 117, where the ignition timing is advanced by a certain angle as in step 115, and then the count value n is incremented by "11" in step 118.Next In step 119, the count value n is a constant value n0
It is determined whether or not the above is reached, and if nun, the flag Fs- is inverted in step 120, and high-octane control is thereafter performed. Then, in step 121, a display indicating that high-octane control is being performed is displayed on a display (not shown).

上述したように、本実施例では、ハイオク用の圧縮比マ
ツプ(第3図)用いて圧縮比を制御しかつそれらに対応
して点火時期、燃料噴射量マツプを用いて制御し、ノッ
キング発生により点火時期を遅角補正を行なってもまだ
ノッキングが生じる場合は、自動的にレギュラー用の圧
縮比マツプ及びそれらに対応する点火時期、燃料噴射量
のマツプにより制御している。またレギュラー用の制御
をしている場合で点火進角をn0回進角補正してもまだ
ノッキングが生じない場合は自動的にハイオク用の制御
へ移行する。なおレギュラー用の制御を行ない、ノッキ
ング発生により遅角補正を行ってもまだノッキングが生
ずる場合は何らかの故障が生じたと判断して圧縮比低圧
縮側に固定しかつ点火時期をノンキングを生じせしめな
い遅角した点火時期に固定している。従って、使用する
燃料のオクタン価が変化しても、そのオクタン価に応じ
て自動的にあるいは手動で圧縮比、点火時期、燃料噴射
量のマツプの選択が行なえ、常に最良の出力及び燃料消
費率を得ることができる。
As mentioned above, in this embodiment, the compression ratio is controlled using a high-octane compression ratio map (Fig. 3), and the ignition timing and fuel injection amount map are used to control the compression ratio accordingly. If knocking still occurs even after retarding the ignition timing, control is automatically performed using the regular compression ratio map and the corresponding ignition timing and fuel injection amount maps. In addition, when the regular control is being performed and knocking still does not occur even after the ignition advance is advanced n0 times, the control is automatically shifted to the high-octane control. If knocking still occurs even after performing regular control and retardation correction due to the occurrence of knocking, it is assumed that some kind of failure has occurred, and the compression ratio is fixed on the low compression side and the ignition timing is retarded to prevent non-king. It is fixed at a square ignition timing. Therefore, even if the octane number of the fuel used changes, the compression ratio, ignition timing, and fuel injection amount map can be selected automatically or manually according to the octane number, and the best output and fuel consumption rate can always be obtained. be able to.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の構成をとることにより、本発明の目的を達成でき
るとともに燃料のオクタン価に応じて点火時期も設定す
ることが可能なため、特開昭59−188056号に開
示されているようなノンキングを検出して圧縮比および
点火時期を制御する方法に比ペッツキングの発生願度を
大幅に低くすることが可能という特有な効果を得ること
ができる。
By adopting the above configuration, it is possible to achieve the object of the present invention and also to set the ignition timing according to the octane number of the fuel, so that non-king as disclosed in JP-A-59-188056 is detected. This method of controlling the compression ratio and ignition timing has the unique effect of significantly reducing the likelihood of Petzking occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の制御方法を示すフローチャート、第2
図は可変圧縮比機構の一実施例の断面図およびその制御
系の概略図、第3図は圧縮比設定マツプを示す図である
。 1・・・ピストン、 2・・・コネクティングロッド、 3・・・偏心ベアリング付ピストンピン、5・・・ロッ
クピン、 11・・・オイルポンプ、 12・・・制御弁、 20・・・CPU。 第2図 1・・・ピストン 2・・・コネクティングロッド 3・・・偏心ベアリング付ピストンピン第3図
FIG. 1 is a flowchart showing the control method of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view of one embodiment of the variable compression ratio mechanism and a schematic diagram of its control system, and FIG. 3 is a diagram showing a compression ratio setting map. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Piston, 2... Connecting rod, 3... Piston pin with eccentric bearing, 5... Lock pin, 11... Oil pump, 12... Control valve, 20... CPU. Fig. 2 1... Piston 2... Connecting rod 3... Piston pin with eccentric bearing Fig. 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 機関圧縮比を変化させる圧縮比可変装置と、点火装置と
、燃料噴射装置と、ノッキングの状態を検出する手段と
、燃料のオクタン価に対応してそれぞれ最適の圧縮比を
設定する複数の圧縮比マップと、各オクタン価、圧縮比
にそれぞれ対応する複数の点火時期、燃料噴射量マップ
とを具備し、燃料のオクタン価を判断して前記圧縮比マ
ップのうちから圧縮比を選択し、圧縮比可変装置をその
圧縮比に制御するとともに、判断したオクタン価、選択
した圧縮比に対応して前記点火時期燃料噴射量マップの
うちから点火時期、燃料噴射量を選択し、前記点火装置
、燃料噴射装置を選択した点火時期、燃料噴射量になる
ように制御することを特徴とする圧縮比可変機構を備え
た内燃機関の制御方法。
A variable compression ratio device that changes the engine compression ratio, an ignition device, a fuel injection device, means for detecting knocking, and multiple compression ratio maps that each set the optimal compression ratio depending on the octane number of the fuel. and a plurality of ignition timing and fuel injection amount maps corresponding to each octane number and compression ratio, and a compression ratio variable device that determines the octane number of the fuel and selects a compression ratio from the compression ratio maps. In addition to controlling the compression ratio, the ignition timing and fuel injection amount are selected from the ignition timing fuel injection amount map in accordance with the determined octane number and the selected compression ratio, and the ignition device and fuel injection device are selected. A method for controlling an internal combustion engine equipped with a variable compression ratio mechanism, which controls the ignition timing and fuel injection amount.
JP60097995A 1985-05-10 1985-05-10 Control method of internal combustion engine having variable compression ratio mechanism Expired - Lifetime JPH0621576B2 (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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