JPS61258377A - Floppy disk storage controller - Google Patents

Floppy disk storage controller

Info

Publication number
JPS61258377A
JPS61258377A JP10024085A JP10024085A JPS61258377A JP S61258377 A JPS61258377 A JP S61258377A JP 10024085 A JP10024085 A JP 10024085A JP 10024085 A JP10024085 A JP 10024085A JP S61258377 A JPS61258377 A JP S61258377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
floppy disk
shelf
disk storage
storage space
floppy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10024085A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukitoshi Murata
村田 之利
Masao Morishita
雅雄 森下
Kikuo Inoue
井上 喜久雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissin Electric Co Ltd
Original Assignee
Nissin Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissin Electric Co Ltd filed Critical Nissin Electric Co Ltd
Priority to JP10024085A priority Critical patent/JPS61258377A/en
Publication of JPS61258377A publication Critical patent/JPS61258377A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Packaging For Recording Disks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the storing efficiency of floppy disks by arraying zigzag the floppy disk groups stored in parallel with each other. CONSTITUTION:A level difference is produced between the projected edge of a floppy disk F1 stored in the 1st floppy disk storage space S1 and the projected edge of a floppy disk F2 stored in the 2nd floppy disk storage space S2. Here the floppy disk groups stored in parallel are arrayed zigzag. Thus the projected edge of the disk F1 and the projected edge of the disk F2 can be held with no disturbance given from both adjacent 2nd floppy disks and 1st floppy disks respectively. As a result, both disks F1 and F2 can be arrayed with a sufficiently small pitch. This improves greatly the storing efficiency of floppy disks.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、多数のフロッピーディスクを集約的に保管
するとともに、フロッピーディスクを出し入れするよう
に構成したフロッピーディスク収納管理装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a floppy disk storage management device configured to centrally store a large number of floppy disks and to take in and out the floppy disks.

従来の技術 第13図は、出願人が既に提案したフロッピーディスク
収納管理装置の一部分を示すものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 13 shows a part of a floppy disk storage management device already proposed by the applicant.

この従来例は、互いに対向する第1の棚部分50aおよ
び第2の棚部分50bにおいて、その長平方向に沿って
一定ピッチで■カット51a、51bが形成されており
、互いに対向するVカット51a。
In this conventional example, in the first shelf part 50a and the second shelf part 50b which face each other, (2) cuts 51a and 51b are formed at a constant pitch along the elongated direction, and V cuts 51a which face each other.

stb・・にフロッピーディスクFをスライドさせて挿
入するように構成されている。フロッピーディスクFの
出し入れには、フロッピーディスクFを挟持する一対の
弾性爪を先端に存するハンドラを使用している。
It is configured so that the floppy disk F can be slid and inserted into stb. To take in and take out the floppy disk F, a handler is used which has a pair of elastic claws at its tips that hold the floppy disk F between them.

発明が解決しようとする問題点 従来例には、つぎのような問題点がある。The problem that the invention seeks to solve The conventional example has the following problems.

フロッピーディスクFを収納管理装置から取り出すため
には、両隣りのフロッピーディスクとの間にハンドラの
弾性爪を差し入れるための隙間を確保しておかなければ
ならない。手指で出し入れする場合も同様である。
In order to take out the floppy disk F from the storage management device, a gap must be secured between the floppy disks on both sides to insert the elastic claws of the handler. The same applies when inserting and removing with fingers.

しかしながら、このような隙間をすべての隣接フロッピ
ーディスク間に確保しているため、橋長が非常に長くな
り、収納効率が低いものとなっている。
However, since such a gap is secured between all adjacent floppy disks, the bridge length becomes extremely long, resulting in low storage efficiency.

この発明の目的は、従来例の問題点を解決することであ
る。
An object of the present invention is to solve the problems of the prior art.

問題点を解決するための手段 〈第1の発明〉 第1の発明のフロッピーディスク収納管理装置は、第1
の棚部分と、この第1の棚部分に対向する第2の棚部分
と、前記第1の棚部分において小ピッチで形成した複数
の第1の深い条溝部分と、前記第1の棚部分において前
記各第1の条溝部分の隣接間に形成した第1の浅い条溝
部分と、この第1の浅い条溝部分に対向する箇所におい
て前記第2の棚部分に小ピッチで形成した複数の第2の
潔い条溝部分と、前記第2の棚部分において前記各第2
の深い条溝部分の隣接間に形成した第2の浅い条溝部分
と、前記第1の深い条溝部分と前記第2の浅い条溝部分
とで形成したものでフロッピーディスクの端縁を突出す
る状態でこのフロッピーディスクを収納する第1のフロ
ッピーディスク収納空間と、前記第1の浅い条溝部分と
前記第2の深い条溝部分とで形成したものでフロッピー
ディスクの@縁を突出する状態でこのフロッピーディス
クを収納する第2のフロッピーディスク収納空間とを備
えたものである。
Means for Solving the Problems (First Invention) The floppy disk storage management device of the first invention comprises the first invention.
a shelf portion, a second shelf portion facing the first shelf portion, a plurality of first deep groove portions formed at a small pitch in the first shelf portion, and the first shelf portion. A first shallow groove portion formed between adjacent first groove portions, and a plurality of grooves formed at a small pitch on the second shelf portion at a location opposite to the first shallow groove portion. a second clear groove portion of the second shelf portion;
a second shallow groove portion formed between adjacent deep groove portions, and a second shallow groove portion formed by the first deep groove portion and the second shallow groove portion to protrude the edge of the floppy disk. a first floppy disk storage space for storing the floppy disk in a state in which the floppy disk is held in a state in which the edge of the floppy disk protrudes, formed by the first shallow groove portion and the second deep groove portion; and a second floppy disk storage space for storing this floppy disk.

作用 第1の発明の構成によれば、つぎの作用がある。action According to the configuration of the first invention, there are the following effects.

ta)  第1のフロッピーディスク収納空間に収納さ
れたフロッピーディスクの突出端縁と、第2のフロッピ
ーディスク収納空間に収納されたフロッピーディスクの
突出端縁とは、互いに段差を生じている。換言すれば、
・並列状態で収納されたフロッピーディスク群は、千鳥
状に配列されている。
ta) The protruding edge of the floppy disk stored in the first floppy disk storage space and the protruding edge of the floppy disk stored in the second floppy disk storage space have a difference in level from each other. In other words,
-Floppy disks stored in parallel are arranged in a staggered pattern.

すなわち、第1のフロッピーディスクの端縁のうち第1
の深い条溝部分側の端縁部分は、両隣りの第2のフロッ
ピーディスクの同一側の端縁部分よりも、第2の棚部分
から第1の棚部分に向かう方向に突出している。
That is, the first edge of the first floppy disk
The edge portions on the side of the deep groove portion protrude in the direction from the second shelf portion toward the first shelf portion more than the edge portions on the same side of the second floppy disks adjacent on both sides.

したがって、第1のフロッピーディスクの突出端縁部分
を、両隣りの第2のフロッピーディスクに邪魔されるこ
となく把持することが可能となる。
Therefore, it is possible to grip the protruding edge portion of the first floppy disk without being obstructed by the second floppy disks on both sides.

同様に、第2のフロッピーディスクの端縁のうち第2の
深い条溝部分側の端縁部分は、両隣りの第1のフロッピ
ーディスクの同一側の端縁部分よりも、第1の棚部分か
ら第2の棚部分に向かう方向に突出している。
Similarly, the edge portion of the second floppy disk on the second deep groove portion side is closer to the first shelf portion than the edge portions on the same side of the first floppy disks adjacent to each other. It protrudes in the direction toward the second shelf portion.

したがって、第2のフロッピーディスクの突出端縁部分
を、両隣りの第1のフロッピーディスクに邪魔されるこ
とな(把持することが可能となる。
Therefore, it is possible to grip the protruding edge portion of the second floppy disk without being obstructed by the first floppy disks on both sides.

山) このため、第1のフロッピーディスクと第2のフ
ロッピーディスクとを、従来例のフロッピーディスク配
列ピッチよりも十分に小さいピッチで配列することが可
能となり、フロッピーディスクの収納効率が大幅に改善
される。
Therefore, it is possible to arrange the first floppy disk and the second floppy disk at a pitch that is much smaller than the conventional floppy disk arrangement pitch, and the storage efficiency of floppy disks is greatly improved. Ru.

〈第2の発明〉 第2の発明のフロッピーディスク収納管理装置は、第1
の発明の構成に加えて、前記第1のフロッピーディスク
収納空間から突出しているフロッピーディスクの第1の
深い条溝部分側の端縁部分を挟持する第1の挟持具と、
前記第2のフロッピーディスク収納空間から突出してい
るフロッピーディスクの第2の深い条溝部分側の端縁部
分を挟持する第2の挟持具と、前記第1の挟持具と前記
第2の挟持具とを択一的に駆動する制御手段と、前記第
1の挟持具および第2の挟持具を取付けて前記第1およ
び第2のフロッピーディスク収納空間に対して遠近移動
して前記第1の挟持具または第2の挟持具によつて挟持
したフロッピーディスクを前記第1のフロッピーディス
ク収納空間゛または第2のフロッピーディスク収納空間
に対して出し入れするトラバーサと、このトラバーサを
棚長方向に沿って走行させる。走行機構とを備えたもの
である。
<Second invention> The floppy disk storage management device of the second invention is based on the first invention.
In addition to the structure of the invention, a first clamping tool clamps an edge portion of the floppy disk protruding from the first floppy disk storage space on the side of the first deep groove portion;
a second clamping tool that clamps an edge portion on the second deep groove side of the floppy disk protruding from the second floppy disk storage space; the first clamping tool; and the second clamping tool. and a control means for selectively driving the first and second floppy disks; a traverser for loading and unloading a floppy disk held by a tool or a second holding tool into and out of the first floppy disk storage space or the second floppy disk storage space; let It is equipped with a traveling mechanism.

作用 第2の発明の構成によれば、第1の発明による前記の作
用に加えて、つぎの作用がある。
Effects According to the structure of the second invention, in addition to the above-mentioned effects according to the first invention, there is the following effect.

(A)単一のトラバーサに、第1のフロッピーディスク
を挟持するための第1の挟持具と、第2のフロッピーデ
ィスクを挟持するための第2の挟持具との双方を取付け
であるため、第1のフロッピーディスクを出し入れする
場合でも、これに隣接する第2のフロッピーディスクを
出し入れする場合でも、トラバーサの停止位置は同じで
よいことになる。
(A) Since both the first clamping tool for clamping the first floppy disk and the second clamping tool for clamping the second floppy disk are attached to a single traverser, The traverser stops at the same position whether the first floppy disk is inserted or removed or the adjacent second floppy disk is inserted or removed.

すなわち、トラバーサの停止位置のピッチを、フロッピ
ーディスクの配列ピッチの2倍にすることが可能である
。このようにすることによって、フロッピーディスクの
配列ピンチを小さくしたにもかかわらず、走行機構によ
るトラバーサの走行・停止制御の精度をそれほど高いも
のにする必要性がない0例えば、トラバーサの走行・停
止をNG制御で行う場合、その最小分解能は比較的大き
くてもよい。
That is, it is possible to make the pitch of the traverser stop positions twice the arrangement pitch of the floppy disks. By doing this, even though the alignment pinch of the floppy disk is reduced, there is no need to increase the accuracy of the traverser running/stopping control by the running mechanism. When performing NG control, the minimum resolution may be relatively large.

実施例 この発明の一実施例を第1図ないし第12図に基づいて
説明する。第1図はフロッピーディスク収納管理装置の
一部破断の正面図、第2図はその側面図、第3図はフロ
ッピーディスク収納棚部分の正面図、第4図はその側面
図、第5図はトラバーサおよび収納棚の一部破断の側面
図、第6図はその背面図、第7図はその底面図、第8図
はトラバーサの破断正面図、第9図はその背面図、第1
0図はその斜視図、第1)図は第9図におけるXI−X
I線矢視の断面図である。
Embodiment An embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 12. Figure 1 is a partially cutaway front view of the floppy disk storage management device, Figure 2 is its side view, Figure 3 is a front view of the floppy disk storage shelf, Figure 4 is its side view, and Figure 5 is its side view. 6 is a rear view of the traverser and a partially cutaway side view of the storage shelf; FIG. 7 is a bottom view of the traverser; FIG.
Figure 0 is its perspective view, Figure 1) is the line XI-X in Figure 9.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line I.

第1図および第2図のように、上下多段にフロッピーデ
ィスク収納棚1・・が設けられている。各段のフロッピ
ーディスク収納棚1は、第3図および第4図のように構
成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, floppy disk storage shelves 1 are provided in multiple stages above and below. The floppy disk storage shelves 1 in each stage are constructed as shown in FIGS. 3 and 4.

すなわち、F、は下位に収納されたフロッピーディスク
、Fzは上位に収納されたフロッピーディスク、1aは
下位の第1の棚部分、1bは、第1の棚部分1aに対向
して設けられた上位の第2の棚部分であるa2aは、第
1の棚部分1aの上側部分において小ピンチで多数形成
された第1の深い条溝部分、3aは、第1の棚部分1a
において第1の深い条溝部分2aの隣接間に形成された
第1の浅い条溝部分、2bは、第2の棚部分1bの下側
部分において小ピッチで多数形成された第2の深い条溝
部分、3bは、第2の棚部分1bにおいて第2の深い条
溝部分2bの隣接間に形成された第2の浅い条溝部分で
ある。
That is, F is the floppy disk stored in the lower part, Fz is the floppy disk stored in the upper part, 1a is the lower first shelf part, and 1b is the upper part provided opposite the first shelf part 1a. The second shelf part a2a is a first deep groove part formed in large numbers with small pinches in the upper part of the first shelf part 1a, and 3a is the first deep groove part formed in the upper part of the first shelf part 1a.
The first shallow groove portions 2b formed between adjacent first deep groove portions 2a are the second deep groove portions 2b formed in large numbers at small pitches in the lower portion of the second shelf portion 1b. The groove portion 3b is a second shallow groove portion formed between adjacent second deep groove portions 2b in the second shelf portion 1b.

第1の棚部分1aの第1の深い条溝部分2aは、第2の
棚部分1bの第2の浅い条溝部分3bと対向している。
The first deep groove portion 2a of the first shelf portion 1a faces the second shallow groove portion 3b of the second shelf portion 1b.

この対向部分が第1の位である下位のフロッピーディス
クF、の収納空間S+を構成している。
This opposing portion constitutes a storage space S+ for the lower floppy disk F, which is the first digit.

第1の棚部分1aの第1の浅い条溝部分3aは、第2の
棚部分1bの第2の深い条溝部分2bと対向している。
The first shallow groove portion 3a of the first shelf portion 1a faces the second deep groove portion 2b of the second shelf portion 1b.

この対向部分が第2の位である上位のフロッピーディス
クFオの収納空間S!を構成している。
This opposing part is the storage space S for the upper floppy disk FO which is the second place! It consists of

第1の棚部分1aの下側部分には、第2の棚部分1bの
下側部分と全く同一構造のものが形成されている。また
、第2の棚部分1bの上側部分には、第1の棚部分1a
の上側部分と全く同一の構造のものが形成されている。
The lower portion of the first shelf portion 1a has exactly the same structure as the lower portion of the second shelf portion 1b. Further, the upper part of the second shelf part 1b has a first shelf part 1a.
It has exactly the same structure as the upper part.

第1の棚部分1aと第2の棚部分1bとは、実際上は同
一形状のものであり、説明の便宜上、表現の使い分けを
しているのである。
The first shelf portion 1a and the second shelf portion 1b actually have the same shape, and the expressions are used differently for convenience of explanation.

第1の棚部分1a、第2の棚部分1bは、その全体が合
成権脂で一体成形されたものである。
The first shelf portion 1a and the second shelf portion 1b are entirely integrally molded from synthetic resin.

5Aは、第1の棚部分1aと第2の棚部分1bとを上下
方向多段に連設するケーシング5の背板である。
5A is a back plate of the casing 5 in which the first shelf portion 1a and the second shelf portion 1b are vertically arranged in multiple stages.

下位収納空間S、および上位収納空間S2は、ともに、
その奥行きがフロッピーディスクFl。
Both the lower storage space S and the upper storage space S2 are
That depth is the floppy disk Fl.

F2の奥行きよりも短く構成されている。したがって、
フロッピーディスクF+、Fzをスライドさせて最も奥
まで押し込んだ状態では、フロッピーディスクFl、F
!の端縁が収納空間S+、Stから突出する。
The depth is shorter than that of F2. therefore,
When the floppy disks F+ and Fz are slid and pushed in all the way, the floppy disks Fl and F
! The edges protrude from the storage spaces S+ and St.

ケーシング5の上部でその左右両側板間にわたって水平
にスクリュー軸6が回動自在に軸承され、スクリュー軸
6にスクリューナツト7が噛合されている。ケーシング
5の天板5Bには、NCモータ8が固定され、このモー
タ8の出カスブロケ・ノドホイル9と、スクリュー軸6
に固定のスプロケットホイル10とにわたって無端回動
チェーン1)が張架されている。また、スクリューナツ
ト7から縦ガイドレール12が固定垂下され、この縦ガ
イドレール12の下端に取付けたガイドローラ13が、
ケーシング5の底板に固定敷設した水平ガイドレール1
4に転動自在にR置されている。
A screw shaft 6 is rotatably supported in the upper part of the casing 5 horizontally between the left and right side plates thereof, and a screw nut 7 is engaged with the screw shaft 6. An NC motor 8 is fixed to the top plate 5B of the casing 5, and the output thread block/throat wheel 9 of this motor 8 and the screw shaft 6
An endless rotating chain 1) is stretched across a fixed sprocket wheel 10. Further, a vertical guide rail 12 is fixedly suspended from the screw nut 7, and a guide roller 13 attached to the lower end of this vertical guide rail 12 is
Horizontal guide rail 1 fixedly installed on the bottom plate of the casing 5
4, it is placed in R so that it can roll freely.

モータ8の駆動によって、無端回動チェーン1)を介し
てスプロケットホイル10およびスクリュー軸6を回動
すると、スクリューナツト7は回転しないから、スクリ
ューナツト7および縦ガイドレール12がスクリュー軸
6の長手方向(X方向)に沿って移動する。このとき縦
ガイドレール12の下端がガイドローラ13を介して水
平ガイドレール14上を転勤するため、その移動はスム
ーズに行われる。
When the sprocket wheel 10 and the screw shaft 6 are rotated by the drive of the motor 8 via the endless rotation chain 1), the screw nut 7 does not rotate, so the screw nut 7 and the vertical guide rail 12 are rotated in the longitudinal direction of the screw shaft 6. (X direction). At this time, the lower end of the vertical guide rail 12 moves on the horizontal guide rail 14 via the guide roller 13, so that the movement is performed smoothly.

縦ガイドレール12の上部には、モータ支持台15が固
定され、このモータ支持台15にNCモータ16が取付
けられ、その出力チェーンホイル17に巻きつけたチェ
ーン18がトラバーサ19の上端に連結されている。ト
ラバーサ19は、下位収納空間S1に対してフロッピー
ディスクF1を出し入れするとともに、上位収納空間S
、に対してフロッピーディスクFtを出し入れするもの
である。
A motor support stand 15 is fixed to the upper part of the vertical guide rail 12, an NC motor 16 is attached to the motor support stand 15, and a chain 18 wound around the output chain wheel 17 is connected to the upper end of the traverser 19. There is. The traverser 19 takes the floppy disk F1 into and out of the lower storage space S1, and also loads the floppy disk F1 into and out of the lower storage space S1.
, the floppy disk Ft is inserted into and taken out from the floppy disk.

前記のモータ8.スプロケットホイル9.無端回動チェ
ーン1).スクリューナフト7、スクリュー軸6.縦ガ
イドレール12. ガイドローラ13および水平ガイド
レール14などが、発明の構成にいうトラバーサ19を
棚長方向(X方向)に沿って走行させる走行機構Aを構
成している。
Said motor 8. Sprocket foil9. Endless rotating chain 1). Screw napft 7, screw shaft 6. Vertical guide rail 12. The guide rollers 13, the horizontal guide rails 14, and the like constitute a traveling mechanism A that causes the traverser 19 referred to in the configuration of the invention to travel along the shelf length direction (X direction).

トラバーサ19の一側面の上下にはガイドローラ20が
取付けられており、このガイドローラ20が縦ガイドレ
ール12に対して転動自在に係合されている。
Guide rollers 20 are attached above and below one side of the traverser 19, and the guide rollers 20 are rotatably engaged with the vertical guide rail 12.

トラバーサ19をホームポジションHPにLWさせた状
態で、モータ16を駆動してチェーン1Bを繰り出すと
トラバーサ19はその自重によって下降する。また、チ
ェーン18を巻き取るとトラバーサ19が上昇する。こ
れらの構成が、トラバーサ19を棚並設方向(Y方向)
に沿って走行させる走行機構A′を構成している。
When the motor 16 is driven to let out the chain 1B with the traverser 19 in the home position HP, the traverser 19 is lowered by its own weight. Further, when the chain 18 is wound up, the traverser 19 rises. These configurations allow the traverser 19 to be moved in the direction in which the shelves are arranged side by side (Y direction).
It constitutes a traveling mechanism A' that causes the vehicle to travel along the road.

なお、第1図、第2図において、2゛1は最下位のフロ
ッピーディスク収納棚1の端部に固定連設されたフロッ
ピーディスクドライバ、22は制御装置、23はケーシ
ング5に取付けた扉である。
In FIGS. 1 and 2, 21 is a floppy disk driver fixedly connected to the end of the lowest floppy disk storage shelf 1, 22 is a control device, and 23 is a door attached to the casing 5. be.

つぎに、トラバーサ19の構成につき、第5図ないし第
10図に基づいて説明する。
Next, the configuration of the traverser 19 will be explained based on FIGS. 5 to 10.

前記のガイドローラ20を軸支し、前記のチェーン18
に吊下げられたボックス24内に、フロッピーディスク
収納体25がフロッピーディスク収納棚lに対して遠近
移動自在に装着されている。
The guide roller 20 is pivotally supported, and the chain 18 is
A floppy disk storage body 25 is mounted in a box 24 suspended from the box 24 so as to be movable near and far with respect to the floppy disk storage shelf l.

すなわち、ボックス24の上板に取付けたモータ26の
出力軸に固着したギヤ27が、フロッピーディスク収納
体25の側面に固着したラックギヤ28に噛合しており
、モータ26の回動によって収納体25が前後動する。
That is, a gear 27 fixed to the output shaft of a motor 26 attached to the upper plate of the box 24 meshes with a rack gear 28 fixed to the side surface of the floppy disk storage body 25, and the rotation of the motor 26 causes the storage body 25 to move. Move back and forth.

収納体25の先端部の下部−側および上部他側に、それ
ぞれ電磁石取付は板29a、29bが一体的に連設され
ており、それぞれの外面に電磁石30a、30bが取付
けられている。
Electromagnet mounting plates 29a and 29b are integrally connected to the lower side and the other upper side of the tip of the storage body 25, respectively, and electromagnets 30a and 30b are attached to the outer surfaces of the respective electromagnets.

下側の電磁石30aの可動鉄心31aの端部に下位フロ
ッピーディスクF1の突出端縁の下端部分子Iを挟持す
るための第1の挟持具32aが固定されている。この第
1の挟持具32aは、下位フロッピーディスクF、を載
置する面33aと、上位フロッピーディスクFtを載置
する面33bとを有している。下方の面33aは収納体
25の底面と面一の状態であり、上方の面33bは、収
納体25の底面から少し高い状態に設けたアングル34
と面一である。
A first clamping tool 32a for clamping the lower end molecule I of the protruding edge of the lower floppy disk F1 is fixed to the end of the movable core 31a of the lower electromagnet 30a. This first holding tool 32a has a surface 33a on which the lower floppy disk F is placed, and a surface 33b on which the upper floppy disk Ft is placed. The lower surface 33a is flush with the bottom surface of the storage body 25, and the upper surface 33b is an angle 34 provided slightly higher than the bottom surface of the storage body 25.
They are on the same page.

上側の電磁石30bの可動鉄心31bの端部に上位フロ
ッピーディスクF、の突出端縁の上端部分子ヨを挟持す
るための第2の挟持具32bが固定されている。
A second clamping tool 32b for clamping the upper end portion of the protruding edge of the upper floppy disk F is fixed to the end of the movable iron core 31b of the upper electromagnet 30b.

第1の挟持具32aによる挟持方向と、第2の挟持具3
2bによる挟持方向とは互いに逆になっている。
The clamping direction by the first clamping tool 32a and the second clamping tool 3
The pinching directions by 2b are opposite to each other.

第1の挟持具32aおよび第2の挟持具32bは、フロ
ッピーディスクF+、Fzを扱う関係上、非磁性体から
構成されている。
The first clamping tool 32a and the second clamping tool 32b are made of a non-magnetic material because they handle floppy disks F+ and Fz.

フロッピーディスク収納体25の左右両側板の先端部に
おいて、その上下方向の中間部分が切欠かれており、こ
の切欠き25Aにおいて対接するフロッピーディスク取
り出し・押し込み用の一対の柔軟ローラ35.36が配
置されている。
At the tips of the left and right side plates of the floppy disk storage body 25, there is a notch in the middle part in the vertical direction, and a pair of flexible rollers 35 and 36 for ejecting and pushing in the floppy disk are placed in contact with each other in the notch 25A. ing.

一方の柔軟ローラ35は、ボックス24の底板に取付け
たモニタ37の出力軸に固着された駆動ローラであり、
他方の柔軟ローラ36は受動ローラである。36aは柔
軟ローラ36の支持軸である。
One flexible roller 35 is a driving roller fixed to the output shaft of a monitor 37 attached to the bottom plate of the box 24.
The other flexible roller 36 is a passive roller. 36a is a support shaft of the flexible roller 36.

柔軟ローラ35,36の構造としては、つぎのようなも
のがある、すなわち、外周面に多数の繊維または極薄の
ゴム板を均一に付設したものや、空気タイヤに構成した
ものや、ソフトスポンジから構成したものや、軸にゴム
円板を挿通し、その両側を軸に螺合したナツトで締付け
、ゴム円板35゜36の外周部分を立ち上げて互いに接
触させたものなどである。
The structures of the flexible rollers 35 and 36 include the following types: those with a large number of fibers or ultra-thin rubber plates evenly attached to the outer circumferential surface, those configured as pneumatic tires, and those configured with soft sponge. In some cases, a rubber disk is inserted into the shaft, and both sides of the disk are tightened with nuts screwed onto the shaft, and the outer circumferential portions of the rubber disks 35 and 36 are raised up and brought into contact with each other.

収納体25に形成された前記の切欠き25Aは、モータ
26の回動によって収納体25が最も収納棚1に接近し
たときでも、柔軟ローラ35,36に衝突しないように
なっている。
The cutout 25A formed in the storage body 25 prevents the storage body 25 from colliding with the flexible rollers 35 and 36 even when the storage body 25 comes closest to the storage shelf 1 due to rotation of the motor 26.

収納体25の左右両側板の後端部にも同様の切欠き25
Bが形成されている。この切欠き25Bは、!f!23
を開いて手動で収納体25からフロッピーディスクを取
り出す場合に、その取り出しを容易にするためのもので
ある。
Similar notches 25 are provided at the rear ends of the left and right side plates of the storage body 25.
B is formed. This notch 25B is! f! 23
This is to facilitate the removal of a floppy disk when the floppy disk is opened and manually removed from the storage body 25.

収納体25の左右両側板のうち下位の電磁石30a側の
板部の切欠き25Aの上下に下位フロッピーディスクP
、の取り出しのガイドを司るガイド板38a、39aが
外広がり状に設けられている。
A lower floppy disk P is placed above and below a notch 25A in the lower electromagnet 30a side of the left and right side plates of the storage body 25.
, guide plates 38a and 39a are provided in an outwardly extending manner to guide the removal of the parts.

また、前記左右両側板のうち上位の電磁石3゛Ob側の
板部の切欠き25Aの上下に上位フロッピーディスクF
、の取り出しのガイドを司るガイド板38b、39bが
外広がり状に設けられている。
In addition, an upper floppy disk F is placed above and below the notch 25A in the plate portion on the upper electromagnet 3'Ob side of the left and right side plates.
, guide plates 38b and 39b are provided in an outwardly extending shape for guiding the removal of the .

さらに、収納体25内の幅方向の中間部の上下に、下位
フロッピーディスクF1と上位フロッピーディスクF2
との収納箇所を明確に仕切るための中央ガイド40b、
40aが設けられている。中央ガイド40b、40aは
偏平である。その先端部分は、収納体25からフリーに
なっており、第1の挟持具32a、第2の挟持具32b
に対面している。このフリ一部分は、弾性を存している
Further, a lower floppy disk F1 and an upper floppy disk F2 are placed above and below the middle part in the width direction within the storage body 25.
a central guide 40b for clearly dividing the storage area between the
40a is provided. The central guides 40b, 40a are flat. The tip portion is free from the storage body 25, and is used as a first clamping tool 32a and a second clamping tool 32b.
is facing. This part of the fabric has elasticity.

制御装置22は、モータ8,16.26.37、ioa
石30a、30bおよびフロッピーディスクドライバ2
1を制御するものである。
The control device 22 includes motors 8, 16, 26, 37, ioa
Stones 30a, 30b and floppy disk driver 2
1.

なお、ホームポジシランHPに設けられているリミット
スイッチ(図示せず)に対しトラバーサ19が当接する
ことによって、トラバーサ19がホームポジシランHP
に到達したことを検出するように構成している。
Note that when the traverser 19 comes into contact with a limit switch (not shown) provided on the home positive silane HP, the traverser 19 moves to the home positive silane HP.
It is configured to detect when the

動作 (A)つぎに、トラバーサ19を目的のフロッピーディ
スク収納箇所に移動させる動作について説明する。
Operation (A) Next, the operation of moving the traverser 19 to the target floppy disk storage location will be described.

制御装置22は、NCモータ8を介してトラバーサ19
がホームポジシランHPにあるかどうかを確認する。つ
いで、トラバーサ19が、その現在位置から目的の収納
棚lの位置に来るようにNCモータ16をコントロール
し、トラバーサ19を上下Y方向に沿って移動させ、定
位置に停止させる。
The control device 22 controls the traverser 19 via the NC motor 8.
Check if it is available on the Home Posisilane website. Next, the NC motor 16 is controlled so that the traverser 19 moves from its current position to the position of the target storage shelf l, moves the traverser 19 along the vertical Y direction, and stops at a fixed position.

ついで、制御装置22は、NCモータ8に目的のフロッ
ピーディスクF、  (またはFt)のX方向位置を指
示する。NCモータ8の動作によってトラバーサ19が
縦ガイドレール12とともに水平X方向に沿って移動し
、目的位置で停止する。
Next, the control device 22 instructs the NC motor 8 to position the target floppy disk F, (or Ft) in the X direction. By the operation of the NC motor 8, the traverser 19 moves along the horizontal X direction together with the vertical guide rail 12, and stops at the target position.

(B)目的位置に到達したトラバーサ19が下位フロッ
ピーディスクF、を取り出す動作を第12図のフローチ
ャートに基づいて説明する。
(B) The operation of the traverser 19 taking out the lower floppy disk F after reaching the target position will be explained based on the flowchart of FIG.

ステップ■で下位フロッピーディスクF、を収納棚1か
ら取り出すのか、収納棚1へ戻すのかを判断する。取り
出し指令が出ている場合には、ステップ■に移行する。
In step (2), it is determined whether to take out the lower floppy disk F from the storage shelf 1 or return it to the storage shelf 1. If a retrieval command has been issued, the process moves to step (3).

ステップ■では、モータ26が正方向に駆動回転して、
ギヤ27を介してラックギヤ28を摺動させることによ
り、フロッピーディスク収納体25を前進させる。これ
によって、収納体25に設けた第1および第2の挟持具
32a、32bは、第5図における0点からB点まで移
動して停止する。
In step ■, the motor 26 is driven and rotated in the forward direction.
By sliding the rack gear 28 via the gear 27, the floppy disk storage body 25 is moved forward. As a result, the first and second clamping tools 32a and 32b provided in the storage body 25 move from point 0 to point B in FIG. 5 and stop.

この状態では、第1の挟持具32aが下位フロッピーデ
ィスクF+の突出端縁の下端部分子1を挟持し得る位置
にあり、第2の挟持具32bが上位フロッピーディスク
Ftの突出端縁の上端部分子!を挟持し得る位置にある
。そして、下位フロッピーディスクF1の下端縁は第1
の挟持具32aの下方の面33aに載置され、上位フロ
ッピーディスクF、の下端縁は上方の面33bに載置さ
れる。
In this state, the first clamping tool 32a is in a position where it can clamp the lower end part 1 of the protruding edge of the lower floppy disk F+, and the second clamping tool 32b is in a position where it can clamp the upper end part of the protruding edge of the upper floppy disk Ft. Child! It is in a position where it can be held. The lower edge of the lower floppy disk F1 is the first
The lower end edge of the upper floppy disk F is placed on the upper surface 33b.

ついでステップ■に移行し、下方の電磁石30aが励磁
され、第1の挟持具32aが矢印X+穴方向移動して下
位フロッピーディスクF、の下端部分「、を挟持する。
Next, the process moves to step (3), where the lower electromagnet 30a is excited, and the first clamping tool 32a moves in the direction of the arrow X+hole to clamp the lower end portion of the lower floppy disk F.

なお、このとき、第1の挟持具32aが下位の中央ガイ
ド40aを第1)図の一点鎖線で示すように少し押圧す
るが、このことは他の部分の動作に何の影響も及ぼさな
い。
At this time, the first clamping tool 32a slightly presses the lower central guide 40a as shown by the dashed line in the first figure, but this does not have any effect on the operation of other parts.

ステップ■では、モータ26が逆回転して第1および第
2の挟持具32a、32bがB点から0点まで移動する
ようにフロッピーディスク収納体25が後退する。これ
によって、下位フロッピーディスクF+ の後端縁が一
対の柔軟ローラ35゜36の間に進入し、両柔軟ローラ
35,36によって挟持される。
In step (2), the motor 26 rotates in the reverse direction, and the floppy disk storage body 25 is moved backward so that the first and second clamping tools 32a and 32b move from point B to point 0. As a result, the rear edge of the lower floppy disk F+ enters between the pair of flexible rollers 35 and 36, and is held between the flexible rollers 35 and 36.

ついでステップ■に移行し、下方の電磁石30aが消磁
され、第1の挟持具32aは原位置に復帰する。つぎに
ステップ■において、上方の電磁石30bが励磁され、
第2の挟持具32bが矢印Xt方向に移動して上位の中
央ガイド40bを第1)図の二点鎖線で示すように押圧
してこの上位の中央ガイド40bを弾性的に大きく変位
させる。これによって、上位の中央ガイド40bが、下
位フロッピーディスクF、をフロッピーディスク収納体
25内に引き込むのに都合の良い姿勢となる。
Next, the process moves to step (2), where the lower electromagnet 30a is demagnetized and the first clamping tool 32a returns to its original position. Next, in step (3), the upper electromagnet 30b is excited,
The second clamping tool 32b moves in the direction of arrow Xt and presses the upper central guide 40b as shown by the chain double-dashed line in Figure 1), thereby elastically displacing the upper central guide 40b to a large extent. As a result, the upper center guide 40b assumes a convenient posture for pulling the lower floppy disk F into the floppy disk storage body 25.

つぎに、ステップ■に移行し、モータ37が駆動回転さ
れ、下位フロッピーディスクF1を挟持している柔軟ロ
ーラ35,36を回転して下位フロッピーディスクF1
を収納体25内に引き込む。
Next, the process moves to step (3), where the motor 37 is driven and rotated to rotate the flexible rollers 35 and 36 holding the lower floppy disk F1, thereby rotating the lower floppy disk F1.
into the storage body 25.

この引き込みが完了すると、ステップ■に移行して、上
方の電磁石30bを消磁する。これによって、上位の中
央ガイド40bが原位置に復帰する。
When this drawing is completed, the process moves to step (2) and the upper electromagnet 30b is demagnetized. As a result, the upper central guide 40b returns to its original position.

なお、収納体25をB点および0点で停止させるための
リミットスイッチなどの位置検出手段が設けられている
ことは言うまでもない。
It goes without saying that position detection means such as a limit switch for stopping the storage body 25 at point B and point 0 is provided.

(C)目的位置に到達したトラバーサ19が上位フロッ
ピーディスクF!を取り出す動作は、前記(B)の場合
とほぼ同様である。
(C) When the traverser 19 reaches the target position, the upper floppy disk F! The operation for extracting is almost the same as in the case (B) above.

異なっている点は、つぎのとおりである。The differences are as follows.

ステップ■では、上位の電磁石30bが励磁され、第2
の挟持具32bが矢印X、方向に移動して上位フロッピ
ーディスクF8の上端部分子8を挟持する。ステップ■
では、上位の電磁石30bが消磁され、第2の挟持具3
2bは原位置に復帰する。ステップ■では、下方の電磁
石30aが励磁され、第1の挟持具32aが矢印X、方
向に移動して下位の中央ガイド40aを弾性的に大きく
変位させる0、これにより、下位の中央ガイド40aが
、上位フロッピーディスクFtを収納体、25内に引き
込むのに都合の良い姿勢となる。
In step (2), the upper electromagnet 30b is excited, and the second electromagnet 30b is excited.
The clamping tool 32b moves in the direction of arrow X and clamps the upper end portion 8 of the upper floppy disk F8. Step ■
Then, the upper electromagnet 30b is demagnetized, and the second clamping tool 3
2b returns to its original position. In step (2), the lower electromagnet 30a is excited, and the first clamping tool 32a moves in the direction of the arrow X to elastically displace the lower central guide 40a to a large extent. This provides a convenient posture for pulling the upper floppy disk Ft into the storage body 25.

ステップ■では、上位フロッピーディスクF。In step ■, select the upper floppy disk F.

を収納体25内に引き込み、引き込み完了後のステップ
■では、下方の電磁石30aを消磁する。
is drawn into the storage body 25, and in step (2) after the drawing is completed, the lower electromagnet 30a is demagnetized.

これによって、下位の中央ガイド40aが原位置に復帰
する。
As a result, the lower central guide 40a returns to its original position.

以上のように、1つの収納体25を下位フロッピーディ
スクF、および上位フロッピーディスクF2の収納に共
用しているため、NCモータ8の最小分解能が大きくて
もよい訳である。
As described above, since one storage body 25 is commonly used to store the lower floppy disk F and the upper floppy disk F2, the minimum resolution of the NC motor 8 may be large.

また、このような共用化のため、下位フロッピーディス
クF1も上位フロッピーディスクF2も収納体25に対
して良好に収納されるように、両フロッピーディスクに
共通の柔軟ローラ35,36を設けるとともに、中央ガ
イド40b、40aを変位させる構造を存しているので
ある。
Furthermore, for such sharing, common flexible rollers 35 and 36 are provided for both the lower floppy disk F1 and upper floppy disk F2 so that both the lower floppy disk F1 and the upper floppy disk F2 can be properly stored in the storage body 25, and a central There exists a structure for displacing the guides 40b and 40a.

(D)収納体25の中のフロッピーディスクF。(D) Floppy disk F in the storage body 25.

(またはFt)をフロッピーディスクドライバ21に装
填し、再度収納棚1にそのフロッピーディスクを戻す場
合の動作を説明する。
(or Ft) into the floppy disk driver 21 and then return the floppy disk to the storage shelf 1 again.

モータ8を駆動回転して縦ガイドレール12とともにト
ラバーサ19をX方向に移動させてホームポジシランH
Pで停止させる。ついで、モータ16を駆動回転してト
ラバーサ19を縦ガイドレール12に沿うて下方に移動
させ、フロッピーディスクドライバ21に対面する位置
で°停止させる。
The motor 8 is driven and rotated to move the traverser 19 along with the vertical guide rail 12 in the X direction, and the home position run H is moved.
Stop with P. Next, the motor 16 is rotated to move the traverser 19 downward along the vertical guide rail 12 and stopped at a position facing the floppy disk driver 21.

なお、下位フロッピーディスクF1を装填する場合のト
ラバーサ19の停止高さと、上位フロッピーディスクF
□を装填する場合のトラバーサ19の停止高さとあ間に
は、第1の挟持具32aにおける面33aと面33bと
の高さの差(段差)だけのずれがある、・ つぎに、モータ37を駆動して柔軟ローラ35゜36を
回転させ、フロッピーディスクF、  (またはFt)
をフロッピーディスクドライバ21に装填する。ドライ
バ21は、フロッピーディスクの装填状態をロックする
Note that the stopping height of the traverser 19 when loading the lower floppy disk F1 and the upper floppy disk F1 are
There is a difference between the stop height of the traverser 19 and the gap when loading the □ by the height difference (step) between the surface 33a and the surface 33b of the first clamping tool 32a.Next, the motor 37 to rotate the flexible rollers 35°36 and load the floppy disk F, (or Ft).
is loaded into the floppy disk driver 21. The driver 21 locks the loading state of the floppy disk.

フロッピーディスクに対する読み/書きを行ったのち、
装填のロックを解除し、フロッピーディスクをドライバ
21から弾き出して柔軟ローラ35゜36に食い込ませ
る。モータ37を駆動して柔軟ローラ35.36を回転
させ、フロッピーディスクを収納体25内に引き込む。
After reading/writing to the floppy disk,
The loading lock is released, the floppy disk is ejected from the driver 21, and the floppy disk is bitten into the flexible rollers 35 and 36. The motor 37 is driven to rotate the flexible rollers 35 and 36 to draw the floppy disk into the storage body 25.

モータ16.8の駆動によって、収納棚lにおいてフロ
ッピーディスクを取り出した箇所に対向する元の位置ま
でトラバーサ19を復帰移動させる。
By driving the motor 16.8, the traverser 19 is returned to its original position opposite to the location where the floppy disk was taken out in the storage shelf l.

(E)元位置に復帰移動したトラバーサ19から収納棚
lにフロッピーディスクを戻して収納する動作を第12
図のフローチャートに基づいて説明する。
(E) The operation of returning the floppy disk from the traverser 19 that has returned to its original position to the storage shelf L and storing it is performed in the 12th step.
This will be explained based on the flowchart shown in the figure.

ステップ■で、モータ26を駆動して収納体25をB点
まで前進させる。ステップ[相]でモータ37を駆動し
て柔軟ローラ35,36を回転しフロッピーディスクF
+  (またはFt)を、丁度その端縁が柔軟ローラ3
5,36にわずかに挟持されている位置まで移動させる
In step (2), the motor 26 is driven to move the storage body 25 forward to point B. In step [phase], the motor 37 is driven to rotate the flexible rollers 35 and 36, and the floppy disk F is rotated.
+ (or Ft), the edge of which is exactly the same as the flexible roller 3
Move it to a position where it is slightly sandwiched between 5 and 36.

ステップ■でモータ26を駆動して収納体25を0点ま
で復帰移動させる。ステップ@でtF61石30a(ま
たは電磁石30b)を励磁して、第1の挟持具32a(
または第2の挟持具32b)でフロッピーディスクを挟
持する。ステップOでモータ26を駆動して収納体25
をB点まで再度移動させる。ステップ[相]で電磁石3
0a (または電磁石30b)を消磁する。これによっ
て、フロッピーディスクが元の位置に収納される。ステ
ップ■で収納体25を0点まで復帰移動させる。
In step (2), the motor 26 is driven to move the storage body 25 back to the zero point. In step @, the tF61 stone 30a (or electromagnet 30b) is excited, and the first clamping tool 32a (
Alternatively, the floppy disk is held by the second holding tool 32b). In step O, the motor 26 is driven and the storage body 25 is
Move to point B again. Electromagnet 3 in step [phase]
0a (or electromagnet 30b) is demagnetized. This will return the floppy disk to its original position. In step (2), the storage body 25 is returned to the zero point.

(F)手動でフロッピーディスクを入出庫する場合の動
作を説明する。
(F) Explain the operation when manually loading and unloading floppy disks.

収納棚1にあるフロッピーディスクを収納体25に引き
込んだ状態で、扉23を開けて手動によって収納体25
内のフロッピーディスクを引き出す。
With the floppy disk in the storage shelf 1 pulled into the storage body 25, open the door 23 and manually remove the floppy disk from the storage body 25.
Pull out the floppy disk inside.

このフロッピーディスクを他の場所にあるフロッピーデ
ィスクドライバで使用したのち、再び手動にてフロッピ
ーディスクを収納体25に装入する。
After using this floppy disk with a floppy disk driver located elsewhere, the floppy disk is manually loaded into the storage body 25 again.

このフロッピーディスクを収納棚lに戻す動作は前述し
たのと同様である。
The operation of returning this floppy disk to the storage shelf l is similar to that described above.

この実施例によれば、先に述べた発明の構成による作用
効果のほか、収納棚l・・群を空間を隔てることな(互
いに密接状態に配置しているため、装置全体のコンパク
ト化を図れ、また、収納棚1を上下に複数段積層しであ
るため、きわめて多数のフロッピーディスク2・・を集
約的に収納・管理することができ、さらに、フロッピー
ディスク収納体25を箱状に構成しであるため、磁気遮
蔽が良好に行えるという利点がある。
According to this embodiment, in addition to the effects of the configuration of the invention described above, the storage shelves L... are placed in close contact with each other without separating the storage shelves, so the overall device can be made more compact. Furthermore, since the storage shelves 1 are stacked vertically in multiple stages, it is possible to centrally store and manage a very large number of floppy disks 2, and furthermore, the floppy disk storage body 25 is configured in a box shape. Therefore, there is an advantage that magnetic shielding can be performed well.

この発明は、上記実施例のほか、収納棚1を単一とした
ものも実施例として含む、この場合、トラバーサ19の
上下移動のための構造を省略できる。
In addition to the embodiments described above, the present invention also includes an embodiment in which the storage shelf 1 is made into a single unit. In this case, the structure for vertically moving the traverser 19 can be omitted.

発明の効果 (I)第1の発明によれば、つぎの効果がある。Effect of the invention (I) According to the first invention, there are the following effects.

第1のフロッピーディスク収納空間に収納されたフロッ
ピーディスクの突出端縁と、第2のフロッピーディスク
収納空間に収納されたフロッピーディスクの突出端縁と
は、互いに段差を生じ゛ていて、並列状態で収納された
フロッピーディスク群は、千鳥状に配列されているため
、第1のフロッピーディスクの突出端縁部分を、両隣り
の第2のフロッピーディスクに邪魔されることなく把持
すること、および、第2のフロッピーディスクの突出端
縁部分を、両隣りの第1のフロッピーディスクに邪魔さ
れることなく把持することができる。
The protruding edge of the floppy disk stored in the first floppy disk storage space and the protruding edge of the floppy disk stored in the second floppy disk storage space are parallel to each other with a step difference. Since the stored floppy disks are arranged in a staggered manner, it is possible to grasp the protruding edge portion of the first floppy disk without being obstructed by the second floppy disks on both sides, and The protruding edge portion of the second floppy disk can be held without being obstructed by the first floppy disk on both sides.

したがうて、第1のフロッピーディスクと第2のフロッ
ピーディスクとを、従来例のフロッピーディスク配列ピ
ンチよりも十分に小さいピッチで配列することができ、
フロッピーディスクの収納効率を大幅に改善することが
できる。
Therefore, the first floppy disk and the second floppy disk can be arranged at a pitch that is sufficiently smaller than the conventional floppy disk arrangement pinch.
The storage efficiency of floppy disks can be greatly improved.

(n)第2の発明によれば、第1の発明による前記の効
果に加えて、つぎの効果がある。
(n) According to the second invention, in addition to the above-mentioned effects of the first invention, there are the following effects.

単一のトラバーサに、第1のフロッピーディスクを挟持
するための第1の挟持具と、第2のフロッピーディスク
を挟持するための第2の挟持具との双方を取付けである
ため、第1のフロッピーディスクを出し入れする場合で
も、これに隣接する第2のフロッピーディスクを出し入
れする場合でも、トラバーサの停止位置は同じでよいこ
とになる。
Since both the first clamping tool for clamping the first floppy disk and the second clamping tool for clamping the second floppy disk are attached to a single traverser, the first The traverser can stop at the same position whether a floppy disk is inserted or removed, or a second floppy disk adjacent to the floppy disk is inserted or removed.

したがって、トラバーサの停止位置のピッチを、フロッ
ピーディスクの配列ピッチの2倍にすることでき、この
ようにすることによって、フロッピーディスクの配列ピ
ッチを小さくしたにもかかわらず、走行機構によるトラ
バーサの走行・停止制御の精度をそれほど高いものにす
る必要性がなく、例えば、トラバーサの走行・停止をN
C制御で行う場合、その最小分解能を比較的大きくして
設計を簡単化することができる。
Therefore, the pitch of the traverser stop position can be made twice the arrangement pitch of the floppy disks, and by doing so, even though the arrangement pitch of the floppy disks is reduced, the traverser can be moved by the traveling mechanism. There is no need to make the accuracy of stop control so high, for example, the traverser's running and stopping can be
When performing C control, the minimum resolution can be made relatively large to simplify the design.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例のフロッピーディスク収納
管理装置の一部破断の正面図、第2図はその側面図、第
3図はフロッピーディスク収納棚部分の正面図、第4図
はその側面図、第5図はトラバーサおよび収納棚の一部
破断の側面図、第6図はその背面図、第7図はその底面
図、第8図はトラバーサの破断正面図、第9図はその背
面図、第10図はその斜視図、第1)図は第9図におけ
るXI−XI線矢視の断面図、第12図は動作説明のた
めのフローチャート、第13図は従来例の正面図である
。 A・・・走行機構、F、・・・下位フロッピーディスク
、F2・・・上位フロッピーディスク、rI・・・下端
部分、f2・・・上端部分、S+・・・下位収納空間、
S2・・・上位収納空間、1a・・・第1の棚部分、1
b・・・第2の棚部分、2a・・・第1の深い条溝部分
、2b・・・第2の深い条溝部分、3a・・・第1の浅
い条溝部分、3b・・・第2の浅い条溝部分、19・・
・トラバーサ、22・・・制御装置、32a・・・第1
の挾持具、32b・・・第2の挟持具 A・・・走行機才1) 19・・・トラバーす 22・・・制?ll1袋! 32a・・・高1の挟持具 321)・・・1!2のJ央J」1 第1図     第2M F・・・下イ立70・ノビ−チースフ     1a・
・・病1のaSSF2・・・上イ立フロ1ピーディスク
      1b・・・病2のm*P+ず、・・・下4
郭亦           2a・・・荊1の環(・茶
溝郭亦?2・・・よII#!I郭分         
2b・・・第2の暉(・秦溝部界S、・・・下位収納空
間        3a・・・高1の浅t・茶;l盲陪
S2・・・よイ立奴納空関         3b・・
・も2の51iv某清部亦第3図     第4図 19・・・トラlず−1 32a・・・裏1の罎特具 321)・・・裏2のイ央才1!巽 第7図
Fig. 1 is a partially cutaway front view of a floppy disk storage management device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a front view of a floppy disk storage shelf portion, and Fig. 4 is its front view. 5 is a partially cutaway side view of the traverser and storage shelf, FIG. 6 is a rear view thereof, FIG. 7 is a bottom view thereof, FIG. 8 is a cutaway front view of the traverser, and FIG. 9 is a partially broken side view of the traverser. 1) is a rear view, FIG. 10 is a perspective view, 1) is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 9, FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation, and FIG. 13 is a front view of the conventional example. It is. A... Traveling mechanism, F... Lower floppy disk, F2... Upper floppy disk, rI... Lower end portion, f2... Upper end portion, S+... Lower storage space,
S2... Upper storage space, 1a... First shelf portion, 1
b...Second shelf portion, 2a...First deep groove portion, 2b...Second deep groove portion, 3a...First shallow groove portion, 3b... Second shallow groove portion, 19...
- Traverser, 22...control device, 32a...first
Clamping tool, 32b...Second clamping tool A...Traveling machine size 1) 19...Travers 22...Control? ll1 bag! 32a... High 1 clamping tool 321)... 1!2 J center J'1 Fig. 1 Fig. 2M F... Bottom A 70/Knobby Cheesh 1a/
...Sickness 1's aSSF2...Top Ichiflo 1P disk 1b...Sickness 2's m*P+zu,...Bottom 4
Guo Yi 2a...Jing 1 ring (・Chagou Guo Yi? 2...Yo II#! I Guo Bun
2b...Second sky (・Qingobe Kai S,...lower storage space 3a...1st year high school student's shallow t-brown; l blind attendant S2...yoi standing slave airspace 3b...
・Mo2's 51iv Certain Seibe Yu 3rd Figure 4 19...Tora lzu-1 32a...Ura 1 special tool 321)...Ura 2 Io Sai 1! Tatsumi Figure 7

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)第1の棚部分と、この第1の棚部分に対向する第
2の棚部分と、前記第1の棚部分において小ピッチで形
成した複数の第1の深い条溝部分と、前記第1の棚部分
において前記各第1の条溝部分の隣接間に形成した第1
の浅い条溝部分と、この第1の浅い条溝部分に対向する
箇所において前記第2の棚部分に小ピッチで形成した複
数の第2の深い条溝部分と、前記第2の棚部分において
前記各第2の深い条溝部分の隣接間に形成した第2の浅
い条溝部分と、前記第1の深い条溝部分と前記第2の浅
い条溝部分とで形成したものでフロッピーディスクの端
縁を突出する状態でこのフロッピーディスクを収納する
第1のフロッピーディスク収納空間と、前記第1の浅い
条溝部分と前記第2の深い条溝部分とで形成したもので
フロッピーディスクの端縁を突出する状態でこのフロッ
ピーディスクを収納する第2のフロッピーディスク収納
空間とを備えたフロッピーディスク収納管理装置。
(1) a first shelf portion, a second shelf portion facing the first shelf portion, a plurality of first deep groove portions formed at a small pitch in the first shelf portion; A first groove formed between adjacent first groove portions in the first shelf portion.
a plurality of second deep groove portions formed at small pitches in the second shelf portion at locations opposite to the first shallow groove portion; and in the second shelf portion. A second shallow groove portion formed between adjacent second deep groove portions, and a second shallow groove portion formed by the first deep groove portion and the second shallow groove portion. The edge of the floppy disk is formed by a first floppy disk storage space that stores the floppy disk with its edge protruding, the first shallow groove portion, and the second deep groove portion. and a second floppy disk storage space for storing the floppy disk in a protruding state.
(2)第1の棚部分と、この第1の棚部分に対向する第
2の棚部分と、前記第1の棚部分において小ピッチで形
成した複数の第1の深い条溝部分と、前記第1の棚部分
において前記各第1の条溝部分の隣接間に形成した第1
の浅い条溝部分と、この第1の浅い条溝部分に対向する
箇所において前記第2の棚部分に小ピッチで形成した複
数の第2の深い条溝部分と、前記第2の棚部分において
前記各第2の深い条溝部分の隣接間に形成した第2の浅
い条溝部分と、前記第1の深い条溝部分と前記第2の浅
い条溝部分とで形成したものでフロッピーディスクの端
縁を突出する状態でこのフロッピーディスクを収納する
第1のフロッピーディスク収納空間と、前記第1の浅い
条溝部分と前記第2の深い条溝部分とで形成したもので
フロッピーディスクの端縁を突出する状態でこのフロッ
ピーディスクを収納する第2のフロッピーディスク収納
空間と、前記第1のフロッピーディスク収納空間から突
出しているフロッピーディスクの第1の深い条溝部分側
の端縁部分を挟持する第1の挟持具と、前記第2のフロ
ッピーディスク収納空間から突出しているフロッピーデ
ィスクの第2の深い条溝部分側の端縁部分を挟持する第
2の挟持具と、前記第1の挟持具と前記第2の挟持具と
を択一的に駆動する制御手段と、前記第1の挟持具およ
び第2の挟持具を取付けて前記第1および第2のフロッ
ピーディスク収納空間に対して遠近移動して前記第1の
挟持具または第2の挟持具によって挟持したフロッピー
ディスクを前記第1のフロッピーディスク収納空間また
は第2のフロッピーディスク収納空間に対して出し入れ
するトラバーサと、このトラバーサを棚長方向に沿って
走行させる走行機構とを備えたフロッピーディスク収納
管理装置。
(2) a first shelf portion, a second shelf portion facing the first shelf portion, a plurality of first deep groove portions formed at a small pitch in the first shelf portion; A first groove formed between adjacent first groove portions in the first shelf portion.
a plurality of second deep groove portions formed at small pitches in the second shelf portion at locations opposite to the first shallow groove portion; and in the second shelf portion. A second shallow groove portion formed between adjacent second deep groove portions, and a second shallow groove portion formed by the first deep groove portion and the second shallow groove portion. The edge of the floppy disk is formed by a first floppy disk storage space that stores the floppy disk with its edge protruding, the first shallow groove portion, and the second deep groove portion. a second floppy disk storage space that stores the floppy disk in a protruding state, and an edge portion of the floppy disk protruding from the first floppy disk storage space on the side of the first deep groove portion. a first clamping tool; a second clamping tool that clamps the edge portion of the floppy disk protruding from the second floppy disk storage space on the second deep groove side; and the first clamping tool. and a control means for selectively driving the first and second clamping tools; and a control means for attaching and moving the first and second clamping tools toward and away from the first and second floppy disk storage spaces. a traverser for moving the floppy disk held by the first holding tool or the second holding tool into and out of the first floppy disk storage space or the second floppy disk storage space; A floppy disk storage management device comprising a running mechanism for running along the floppy disk.
JP10024085A 1985-05-11 1985-05-11 Floppy disk storage controller Pending JPS61258377A (en)

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JP10024085A JPS61258377A (en) 1985-05-11 1985-05-11 Floppy disk storage controller

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JPS61258377A true JPS61258377A (en) 1986-11-15

Family

ID=14268725

Family Applications (1)

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JP10024085A Pending JPS61258377A (en) 1985-05-11 1985-05-11 Floppy disk storage controller

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JP (1) JPS61258377A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04169405A (en) * 1990-10-30 1992-06-17 Daifuku Co Ltd Rotary type rack device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04169405A (en) * 1990-10-30 1992-06-17 Daifuku Co Ltd Rotary type rack device

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