JPS61251015A - Multi-axis type winding apparatus for electric coil - Google Patents

Multi-axis type winding apparatus for electric coil

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JPS61251015A
JPS61251015A JP61095005A JP9500586A JPS61251015A JP S61251015 A JPS61251015 A JP S61251015A JP 61095005 A JP61095005 A JP 61095005A JP 9500586 A JP9500586 A JP 9500586A JP S61251015 A JPS61251015 A JP S61251015A
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JP
Japan
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winding
workpiece carrier
coil
winding machine
feed belt
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エルンスト・アルノルト
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Meteor AG
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/09Winding machines having two or more work holders or formers

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 に記載の電気部品用のコイルのための多軸型巻線機に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-axis winding machine for coils for electrical components as described in the present invention.

特許請求の範囲第1項の上位概念に記載の多軸型巻線機
はドイツ連邦共和国特許公報第28 6 8 626号
から公知である。この多軸型巻線機の加工ステーション
は二つの上下に配置された作業面内で送りベルトのそれ
ぞれの往路復路に沿って設けられている。工作物収受部
は送りベルトの、特にその戻シ運動の際、工作物の保持
を行うために摩擦被覆層を備えており、この場合送りベ
ルト上には対抗摩擦面が設けられている。例えば工作物
収受部内に保持されている12個のコイルを同時に巻線
位置に送る場合ある程度の時間のロスは避けられず、コ
イル端部をコイル接続片と結合する際に生じる巻線一残
υ線を規則正しく除去することも不可能である。
A multi-shaft winding machine according to the preamble of patent claim 1 is known from German Patent Publication No. 28 68 626. The processing stations of this multi-spindle winding machine are arranged along the respective outward and return paths of the feed belt in two upper and lower working planes. The workpiece receptacle is provided with a friction coating in order to hold the workpiece during the feed belt, in particular during its return movement, with a counter-friction surface being provided on the feed belt. For example, when sending 12 coils held in a workpiece receiving section to the winding position at the same time, a certain amount of time is inevitably lost, and one winding remains υ that occurs when the coil end is connected to the coil connecting piece. It is also not possible to remove lines in an orderly manner.

本発明の課題は、未だ巻線が終わっていないコイルの巻
線位置への装着および既に巻線が終わったコイルの巻線
位置からの取外しを加速し、これに伴い時間のロスを無
くシ、同時に極めて精密なコイル形成のためにも工作物
取シ扱いの汎用性を確立することである。
An object of the present invention is to accelerate the installation of a coil whose winding has not yet been completed to a winding position and the removal of a coil whose winding has already been completed from a winding position, thereby eliminating time loss, and At the same time, it is also important to establish versatility in handling workpieces in order to form extremely precise coils.

上記の課題は特許請求の範囲第1項に記載の特徴によっ
て解決される。
The above problem is solved by the features of claim 1.

本発明の他の構成は他の従属特許請求の範囲に記載した
特徴から明らかである。
Further developments of the invention are apparent from the features of the other dependent claims.

基板上に設けられた少なくとも二つのコイル収容部を備
えている工作物担持体の本発明による構成によシ、既に
巻線されたコイルを巻線位置から取ν外し、このコイル
を工作物担持体の空のコイル収容部上に載置し、未だ巻
線が行われていないコイルを巻線処理のため巻線位置に
引渡すことが同時に可能となる。これは、例えば巻線位
置−間隔の半分の間隔だけ工作物担持体を長手方向に摺
動させることによって達せられる。
The inventive construction of the workpiece carrier, which is provided on the substrate and has at least two coil receptacles, allows the already wound coil to be removed from the winding position and the coil to be moved to the workpiece carrier. At the same time, it is possible to transfer a coil placed on an empty coil accommodating part of the body and which has not yet been wound to a winding position for winding processing. This is achieved, for example, by longitudinally sliding the workpiece carrier by half the winding position-spacing.

工作物担持体が持上げ装置内に設けられた案内レール内
に走入することによシ、工作物担持体のその都度の巻線
位置における送シベルトからの持上がシ可能となシ、こ
れによシ特別な適合作業を行わすとも異なるコイルの取
扱が保証される。
By running the workpiece carrier into a guide rail provided in the lifting device, it is possible to lift the workpiece carrier from the transport belt at the respective winding position. Special adaptation work also ensures the handling of different coils.

他の利点は、工作物担持体に設けられた保持ピンによシ
巻線ー残り線の規則正しい固持と導出とが行われるとと
Kある。この保持ピンは、巻線位置を工作物担持体が通
過した後例えば剥取シ、掴み取シ或いは吸取りによって
巻°線一残シ線の除去をも可能にする。
Another advantage is that the holding pins provided on the workpiece carrier provide a regular holding and removal of the remaining winding wire. This retaining pin also makes it possible to remove the winding wire after the workpiece carrier has passed through the winding location, for example by stripping, grabbing or sucking.

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
The invention will now be described in detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.

図示した多軸型巻線機にあっては多数の工作物担持体1
0, 10/が一相前後して設けられている(図示しな
かった)加工機の沿ってその傍らを案内される一送りベ
ルト19上に摩擦接触状態で載っておシ、この送シベル
トで送られる。
In the illustrated multi-spindle winding machine, there are many workpiece carriers 1.
0, 10/ are placed in frictional contact on a single feed belt 19 that is guided along and beside a processing machine (not shown) that is installed one phase before and after the other (not shown). Sent.

処理されるべき電気部品用のコイル40. 40’を備
えた工作物担持体10. 10’は処理装置内でもしく
は処理ステーション内で制御されるストッパによシ個別
に或いはグループにまとめられて固持され、かつ次の工
程への送シのため解放される。
Coil 40 for the electrical component to be treated. Workpiece carrier 10 with 40'. 10' are held individually or in groups by stoppers controlled within the processing device or within the processing station, and released for transport to the next process.

第1図、第1a図、第2図、第2a図、第4図および第
5図においては巻線シ装置は参照符号20および20′
で示されており、この巻線装置は多数の巻線位置を備え
ておシ、これらの巻線位置のうち巻線位置82. 82
’をそれぞれ詳しく説明する。巻線装置20. 20’
は根本的な点は同一である。しかし、巻線装置20(第
1図、第1a図、第2図、第2a図)にあっては巻線位
置32は、巻線処理されるべきコイル40. 40’が
両側で巻体支持部81によって保持されるように構成さ
れておシ、他方第4図、第5図、第6図および第6a図
にあってはコイル40. 40’は片側で挿込み心14
に挿込まれるように構成されて・ いる。巻線スピンド
ルの駆動部27.29 ; 27.’29’は相応して
構成されている。巻線装置2oにあっては駆動は同期し
てクラッチ28により行われ、他方巻線装置20′にあ
って駆動は直接行われる。巻線位置32の各々にはロッ
ド44上に固定されたそれぞれ一つの線材制動部43が
設けられている。巻線装置20.20’を作動させるた
め機台34上に操作盤50が設けられている。
In FIGS. 1, 1a, 2, 2a, 4 and 5 the winding devices are designated by reference numerals 20 and 20'.
The winding device has a number of winding positions, and among these winding positions, winding position 82. 82
' will be explained in detail. Winding device 20. 20'
are fundamentally the same. However, in the winding device 20 (FIGS. 1, 1a, 2, and 2a), the winding position 32 is located at the coil 40 to be wound. 40' is configured to be held on both sides by coil supports 81, while in FIGS. 4, 5, 6 and 6a, the coil 40. 40' is insertion center 14 on one side
It is configured to be inserted into the Drive of the winding spindle 27.29; 27. '29' is constructed accordingly. The winding device 2o is driven synchronously by a clutch 28, while the winding device 20' is driven directly. Each winding position 32 is provided with a respective wire brake 43 fixed on a rod 44 . An operating panel 50 is provided on the machine base 34 for operating the winding device 20, 20'.

両図面において同一の部材は同一の参照符号で示した。Identical parts are designated by the same reference numerals in both figures.

巻線装置20.20’はその上に沿って摺動可能な巻体
支持部31.81’を備えている案内部30と巻線位置
82.82’から成る。担持体33上には送シベルト1
9、持上げ装置17および案内部3゜が設けられている
。各々の巻線位置82.82’のため切断装置22と作
用結合されている線材案内体21が設けられている。
The winding device 20.20' consists of a guide 30 with a winding support 31.81' slidable thereon and a winding position 82.82'. On the carrier 33 there is a conveyor belt 1.
9, a lifting device 17 and a guide section 3° are provided. A wire guide 21 is provided for each winding position 82, 82', which is operatively connected to a cutting device 22.

切断装置22を備えている線材案内体21を運動させる
ためX−1Y−および2−軸方向で摺動可能なスライダ
26が設けられておシ、この場合このスライダの前端面
には旋回アーム24を備えているY−軸方向で垂直に摺
動可能な固定レール25が設けられておシ、この旋回ア
ームは切断装置22を備えている線材案内体21を担持
している。旋回アーム24は支承体28(第1a図およ
び第7図)を中心にして90’傾倒可能に形成されてい
る。切断装置22は付加的に線材案内体21に対して平
行に摺動可能であり、かつその垂直軸を中心にして回転
可能に形成されている。線材案内体21と切断装置22
とが協働することによシ、コイル形状が異なる場合半径
方向に設けられた接続片41との、また軸方向に設けら
れた接続片41′との巻体線端部の多様な処理が可能と
なる。コイル40′の巻線はスライダ26が線材案内体
21と共に2−軸方向で滑シテーブル26′上を摺動す
ることによって行われ、この場合巻体線42(第7図)
が図示していない貯蔵ボピンから供給される。
In order to move the wire guide body 21 with the cutting device 22, a slider 26 is provided which is slidable in the X-1Y- and 2-axis directions, with a pivot arm 24 on the front end of this slider. A fixed rail 25 is provided which is vertically slidable in the Y-axis direction and is provided with a pivoting arm carrying a wire guide 21 which is provided with a cutting device 22. The pivot arm 24 is formed to be tiltable 90' about a support 28 (FIGS. 1a and 7). The cutting device 22 is additionally configured to be slidable parallel to the wire guide 21 and rotatable about its vertical axis. Wire rod guide 21 and cutting device 22
By cooperating with each other, when the coil shapes are different, various treatments of the ends of the winding wire can be made with the connecting piece 41 provided in the radial direction and with the connecting piece 41' provided in the axial direction. It becomes possible. Winding of the coil 40' is performed by sliding the slider 26 along with the wire guide 21 on the sliding table 26' in the 2-axis direction, in which case the winding wire 42 (FIG. 7)
is supplied from a storage bopin, not shown.

第3図、第3a図および第6図、第6a図に図示されて
いる工作物担持体10.10’の各々は送りベルト19
上に摩擦接触状態で載っている基板11から成り、それ
ぞれ巻線装置20.20’の巻線装置82.82’と一
致している少なくとも二つのコイル収容部12.32′
を互いに間隔をおいて備えている。コイル収容部12.
32′間には収容されるべき巻線−残υ線41′・のた
めのそれぞれ一つの保持ピン15が設けられておシ、こ
の巻線−残り線は未だ巻線が行われていないコイル4o
の引渡しの場合はコイル収容部12.32′から巻線位
置32.82’内に、或いは巻線処理が終わったコイル
40の場合は反対に巻線位置からコイル収容部内に落下
する。基板11の長さは巻線装置20.20’の巻線位
置−間隔Tに相当する。工作物担持体10.10’が巻
線装置20.20’内に走入した際工作物担持体10.
10Uの基板11は持上げ装置17の送シベルト19の
側方に設けられた案内レール16内に導入され、これに
より各々の工作物担持体io、 io’が送シベルト1
9から巻線位置82.32’へと持上げられ、コイル収
容部12.32′内に供給されるコイル40は巻線位置
82.82’内で第1図、第2図に示す用に両側で保持
され、かつ第4図、第5図に示すように片側で挿込まれ
る。製造を自動化するために多数の工作物担持体10.
10’がそれぞれ同時に巻線位置32.82’に持上げ
られる。
Each of the workpiece carriers 10, 10' illustrated in FIGS. 3, 3a and 6, 6a has a feed belt 19.
At least two coil receptacles 12.32' consisting of a substrate 11 which rests in frictional contact thereon and each coinciding with a winding arrangement 82.82' of the winding arrangement 20.20'.
are provided at intervals from each other. Coil housing section 12.
Between 32' and 32', one holding pin 15 is provided for each of the windings to be accommodated - the remaining υ wires 41'. 4o
In the case of transfer, the coil 40 falls from the coil receiving part 12.32' into the winding position 32.82', or vice versa, in the case of the coil 40 that has been wound, it falls from the winding position into the coil receiving part. The length of the substrate 11 corresponds to the winding position-spacing T of the winding device 20.20'. When the workpiece carrier 10.10' enters the winding device 20.20', the workpiece carrier 10.
The 10U substrate 11 is introduced into a guide rail 16 arranged on the side of the transport belt 19 of the lifting device 17, so that each workpiece carrier io, io' is moved along the transport belt 19.
9 to the winding position 82.32' and fed into the coil receptacle 12.32'. and inserted on one side as shown in FIGS. 4 and 5. Multiple workpiece carriers 10. to automate production.
10' are each simultaneously lifted into the winding position 32,82'.

第3図および第3r図による工作物担持体10のコイル
収容部12は例えば上方が開いている半壊形のコイル支
、承体13を備えておシ、このコイル支承体内にコイル
40.40’が挿入されたシ、或いはこのコイル支承体
から取出される。
The coil receptacle 12 of the workpiece carrier 10 according to FIGS. 3 and 3r is provided with a semi-collapsed coil support 13, for example open at the top, in which a coil 40.40' is provided. is inserted or taken out from this coil support.

第6図および第6a図による工作物担持体1o/のコイ
ル収容部12′はコイル4oの片側での挿込みを可能に
する挿込み心14として形成されている。
The coil receptacle 12' of the workpiece carrier 1o/ according to FIGS. 6 and 6a is designed as an insertion core 14 which allows the coil 4o to be inserted on one side.

第3図および第3a図に示すように、送り方向で第一の
コイル収容部12内には既に巻線処理が終わったコイル
40’が存在しており、このコイルの分離された巻線−
残シ線42′は保持ピン15に保持される。未だ巻線処
理が終わっていないコイル40は既に送り方向で第二の
コイル収容部12から取出され、巻線位置32(第2図
)内に装着されている。この場合コイル40の巻線初端
部は接続片41に固定されており、分離された巻線−残
シ線42′は同様に保持ピン15によって固持される。
As shown in FIGS. 3 and 3a, a coil 40' that has already been wound is present in the first coil housing section 12 in the feeding direction, and the separated windings of this coil
The remaining line 42' is held by the holding pin 15. The coil 40, which has not yet been wound, has already been removed from the second coil receptacle 12 in the feeding direction and placed in the winding position 32 (FIG. 2). In this case, the starting end of the winding of the coil 40 is fixed to the connecting piece 41, and the separated winding-remaining wire 42' is similarly held by the holding pin 15.

互いに結合し合わされた巻線−残シ線42パは保持ピン
15において保持され、巻線位置32の外側で、特に次
の処理ステーションの手前で、剥取り、掴み取シ或いは
吸引によシ保持ピン15から除去される。
The winding-remaining wires 42 which are connected to each other are held on the holding pins 15 and held outside the winding position 32, in particular before the next processing station, by stripping, gripping or suction. removed from pin 15.

第6図および第6a図による工作物担持体10′は第3
図および第3a図による工作物担持体と類似して形成さ
れているが、異なる点はコイル支承体13の代わシに挿
込み心14が設けられていることである。送り方向で第
一のコイル収容部12′は空であり、第二のコイル収容
部内には未だ巻級理が終わっていないコイル40が存在
しておシ、相応する巻線位置32′(第5図)内には既
に巻線処理が終わったコイル40’が存在している。
The workpiece carrier 10' according to FIGS. 6 and 6a is
It is designed similarly to the workpiece carrier according to the figures and FIG. In the feeding direction, the first coil accommodating part 12' is empty, and in the second coil accommodating part there is a coil 40 which has not yet been finished winding. There is a coil 40' in which the winding process has already been completed.

第7図には作用結合されている切断装置22を備えてい
てかつ旋回アーム24に設けられている線材案内体21
が示されている。この場合巻線位置は実線で示されてお
シ、かつ例えばコイル40′の軸方向に設けられた接続
片41′における巻体端部の90°傾倒した状態でかつ
接続片41′に対して位置ずれした状態で行われる巻体
端部の処理は破線で示されている。切断装置22を任意
の切断位置に設けることが可能である。なぜならこの切
断装置は線材案内体21に対して付加的に平行に摺動可
能であり、かつその垂直軸線を中心にして回転可能に形
成されているからである。これによシ、接続片41.4
1に対応した巻体端部の異論のない処理が保証される。
FIG. 7 shows a wire guide 21 with a operatively connected cutting device 22 and mounted on a pivot arm 24.
It is shown. In this case, the winding position is indicated by a solid line, and for example, the winding end of the connecting piece 41' provided in the axial direction of the coil 40' is tilted at 90 degrees and with respect to the connecting piece 41'. The processing of the ends of the windings in a misaligned manner is indicated by dashed lines. It is possible to provide the cutting device 22 at any cutting position. This is because the cutting device is designed so that it can additionally be slid parallel to the wire guide 21 and rotatable about its vertical axis. In addition, connection piece 41.4
An unobtrusive treatment of the ends of the roll according to 1 is guaranteed.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明による巻線装置の概略全体図、第1a図
は第1図による巻線装置の第一〇三つの巻線位置の領域
における細部拡大透視図、第2図は第1図の切断線A−
Aに添った巻線装置の横断面図、 第2a図は第2図による巻線装置の細部拡大図、 第3図および第3a図は本発明による工作物担持体の側
面および底面図、 第4図は第1図による巻′線装置の他の構成の概略全体
図、 第5図は第4図の切断線B−BK涜った巻線装置の横断
面図、 第6図および第6a図は挿込み心を備えている工作物担
持体の側面および底面図、 第7図は第2図および第5図による切断装置を備えてい
る線材案内体の細部拡大縦断面図。 図中符号は、 10.10’・・・工作物担持体 11・・・基板12
.32′・・・コイル収容部 15・・φ保持ピン16
・・・案内レール、17・・・持上げ装置19…送りペ
ルl−82,82’・・・巻線位置42′・・・巻線−
残り線
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a schematic overall view of the winding device according to the present invention, FIG. 1a is a detailed enlarged perspective view of the winding device according to FIG. 1 in the area of 103 winding positions, Figure 2 is the cutting line A- in Figure 1.
2a is an enlarged detail of the winding device according to FIG. 2; FIGS. 3 and 3a are side and bottom views of the workpiece carrier according to the invention; FIG. 4 is a schematic overall view of another configuration of the winding device according to FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view of the winding device taken along the cutting line B-BK in FIG. 4, and FIGS. 6 and 6a. 7 is a detailed enlarged longitudinal sectional view of a wire guide equipped with a cutting device according to FIGS. 2 and 5; FIG. The symbols in the figure are: 10.10'... Workpiece carrier 11... Substrate 12
.. 32'...Coil housing part 15...φ holding pin 16
...Guide rail, 17...Lifting device 19...Feeding pel l-82, 82'...Winding position 42'...Winding -
remaining line

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、多数の巻線位置と回転する工作物担持体を備えてい
てかつ線上の道程に沿つて巻線位置に続いている処理ス
テーションの傍らを通過する送りベルトとを備えており
、この場合工作物担持体が作業面内に設けられた該当す
る処理ステーションに固持されたりそこにおいて解放さ
れたりし、かつ工作物担持体の自動的な固持および位置
決めのために工作物担持体の運動軌跡内に入込みおよび
この運動軌跡から脱出運動可能に設けられているストッ
パが設けられている様式の、電気用コイルのための多軸
型巻線機において、工作物担持体(10、10′)の各
々が送りベルト(19)と摩擦接触している基板(11
)から成り、この場合この基板と剛性に結合していてか
つ互いに間隔を以て設けられていてかつ巻線位置(32
、32′)と一致している二つのコイル収容部(12、
12′)が設けられていること、両コイル収容部(12
、12′)の間に巻線−残り線(42′)ための保持ピ
ン(15)が設けられていること、および更に工作物担
持体(10、10′)の各々の基板(11)のための個
々の巻線位置(32、82′)内に送りベルト(19)
の側方で案内レール(16)が持上げ装置(17)内に
、工作物担持体(10、10′)が送りベルト(19)
から持上げ可能であるように設けられており、かつ巻線
位置1(32、32′)の各々のために旋回アーム(2
4)上に所属する切断装置(22)を備えている線材案
内体(21)が設けられていることを特徴とする、上記
多軸型巻線機。 2、コイル収容部(12)が工作物担持体(10)に上
が開いているコイル支承体(13)を備えている、特許
請求の範囲第1項に記載の多軸型巻線機。 3、コイル収容部(12′)が工作物担持体(10′)
に挿込み心(14)として形成されている、特許請求の
範囲第1項に記載の多軸型巻線機。 4、旋回アーム(24)が90°傾倒可能に形成されて
いる、特許請求の範囲第1項に記載の多軸型巻線機。
Claims: 1. A transport belt having a plurality of winding positions and a rotating workpiece carrier passing by a processing station following the winding positions along the line's path. In this case, the workpiece carrier is clamped to and released from the corresponding processing station provided in the working plane, and the workpiece carrier is fixed for automatic clamping and positioning of the workpiece carrier. In a multi-axis winding machine for electrical coils, the workpiece carrier (10, 10') are in frictional contact with the feed belt (19).
), in this case rigidly connected to the substrate and spaced apart from each other, and located at the winding position (32
, 32') coincident with the two coil housings (12, 32').
12') is provided, and both coil housing portions (12') are provided.
. Feed belt (19) in individual winding positions (32, 82') for
Laterally the guide rail (16) is placed in the lifting device (17) and the workpiece carrier (10, 10') is placed in the feed belt (19).
and for each winding position 1 (32, 32') a swivel arm (2
4) Multi-shaft winding machine as described above, characterized in that a wire guide (21) is provided with an associated cutting device (22) thereon. 2. The multi-axis winding machine according to claim 1, wherein the coil accommodating portion (12) is provided with a coil support (13) with an open top on the workpiece carrier (10). 3. The coil housing part (12') is the workpiece carrier (10')
2. The multi-shaft winding machine according to claim 1, wherein the winding machine is configured as a insert core (14). 4. The multi-axis winding machine according to claim 1, wherein the rotating arm (24) is formed to be tiltable by 90 degrees.
JP61095005A 1985-04-26 1986-04-25 Multi-axis type winding apparatus for electric coil Granted JPS61251015A (en)

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