JPS61248512A - Wire-feeding device for winding machine - Google Patents

Wire-feeding device for winding machine

Info

Publication number
JPS61248512A
JPS61248512A JP9067485A JP9067485A JPS61248512A JP S61248512 A JPS61248512 A JP S61248512A JP 9067485 A JP9067485 A JP 9067485A JP 9067485 A JP9067485 A JP 9067485A JP S61248512 A JPS61248512 A JP S61248512A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
bobbin
tip
roller
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9067485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seinosuke Matsuo
松尾 誠之助
Shunji Amano
俊二 天野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
Priority to JP9067485A priority Critical patent/JPS61248512A/en
Publication of JPS61248512A publication Critical patent/JPS61248512A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically feed a wire from a bobbin to a feeding head in a highly efficient manner by a method wherein the wire led out from the bobbin is guided, it is cut into the prescribed length by a cutter clamp device, the tip part on the bobbin side is held, the tip part is led out in the specific length on the wire feeding line, using a wire lead out and holding device. CONSTITUTION:The wire 2 wound on a bobbin 1 is led out by hand as far as to a cutter clamping device 8 passing through vertical guide rollers 3 and 4 and horizontal guide rollers 5 and 6, the tip part of the wire 2 is cut off by cutters 11 and 12, and the tip part of the wire left on the bobbin side is held between clamp surfaces 12a and 13a. A movable holding pawl 44 is moved forward by a starting signal, the wire 2 is held between a fixed holding pawl 43 and the movable holding pawl 44, and the wire located between the surfaces 12a and 13a is released. Then, when a swinging shaft 27 is rotated at an angle of 180 deg. in clockwise direction, a head supporting stand 31 is rotated at an angle of 180 deg. in the same direction as above together with a reciprocatory swinging arm 28 through the intermediaries of a timing belt 27 and a timing pulley 36, and the wire 2 is led out in the prescribed length of a wire feeding line.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トロイダルコイル、即ち、円環状又は方形環
状のコアにワイヤを巻くことにより形成されるコイルを
製造するための巻線機における、ワイヤ供給装置に関す
るものであり、特に小径の磁気ヘッド、例えばコンピュ
ータJPVTRの磁気ヘッドのためのトロイダルコイル
巻線機にワイヤを供給するワイヤ供給装置に関するもの
である。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a winding machine for manufacturing a toroidal coil, that is, a coil formed by winding a wire around a circular or rectangular core. The present invention relates to a wire feeding device, and particularly to a wire feeding device for feeding wire to a toroidal coil winding machine for a small-diameter magnetic head, such as a magnetic head of a computer JPVTR.

〔従来技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

磁気ヘッド用のコアにワイヤを巻き付ける装置は、特開
昭55−153308号公報等に開示されているが、ボ
ビンより引き出されたワイヤを一定の長さに切断し、そ
の一端を所定の位置に固定し、他端を供給ヘッドに把持
させるためのワイヤ供給装置については全く開示されて
おらず、一般には、所要長さに切断したワイヤを人手に
よって供給していた。
A device for winding a wire around a core for a magnetic head is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-153308, etc., but the device cuts a wire pulled out from a bobbin to a certain length and places one end at a predetermined position. There is no disclosure of a wire feeding device for fixing the wire and having the other end gripped by a feeding head, and generally the wire is cut to a required length and fed manually.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明はトロイダルコイル巻線機において、ボビンより
供給ヘッドまでワイヤを自動的に効率よく供給すること
のできるワイヤ供給装置を提供せんとするものである。
An object of the present invention is to provide a wire feeding device that can automatically and efficiently feed wire from a bobbin to a feeding head in a toroidal coil winding machine.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

本発明は、上記の目的を達成するため、ワイヤの巻かれ
たボビンから引き出されたワイヤを案内するガイドロー
ラ部と、ワイヤを所定長さに切断し、切断されて残るワ
イヤの先端部を把持するカッタークランプ装置と、カッ
タークランプ装置に把持されていたワイヤの先端部を把
持し、一定長さ引き出すワイヤ引き出し保持装置の把持
爪と、引き出されたワイヤの巻回されるコアとが、いず
れもワイヤ供給線上の同一直線上にあるように構成され
たことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention has a guide roller section that guides the wire pulled out from the bobbin wound with the wire, and a guide roller section that cuts the wire into a predetermined length and grips the tip of the wire that remains after being cut. The cutter clamp device that grips the tip of the wire held by the cutter clamp device and the gripping claw of the wire drawer holding device that grips the tip of the wire and pulls it out a certain length, and the core around which the drawn wire is wound. This feature is characterized in that the wires are arranged on the same straight line on the wire supply line.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第9
図は本発明のワイヤ供給装置を有する巻線機の全体構成
を示す平面図であり、第1図乃至第8図は本発明のワイ
ヤ供給装置の一実施例を示す図である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 9th
The figure is a plan view showing the overall configuration of a winding machine having a wire feeding device of the present invention, and FIGS. 1 to 8 are views showing one embodiment of the wire feeding device of the present invention.

新たにボビンをセットして作業開始する時には、第1図
に示すよ5に、ボビーン1に巻かれたワイヤ2は、手に
より一対の垂直ガイドローラ3.4、水平ガイドローラ
5.6を通ってカッタークランプ装置8の所まで引き出
され、カッタークランプ装置80カツターでワイヤ2の
先端部を切落し、七のカッタークランプ装置8について
説明する。
When a new bobbin is set and work is started, the wire 2 wound around the bobbin 1 is manually passed through a pair of vertical guide rollers 3.4 and horizontal guide rollers 5.6 as shown in FIG. The cutter clamp device 80 is then pulled out to the cutter clamp device 8, and the tip of the wire 2 is cut off by the cutter of the cutter clamp device 80.

第2図に示すように、断面U形のカッタ一台7に軸10
が固定され、該軸10に第1及び第2カッター11.1
2及びクランプジw  13がそれぞれ回動可能に取付
けられている。第1、第2カツター11.12はそれぞ
れリング14.15によりエアシリンダ16のピストン
ロッド17に連結され、ピストンロッド17が第3図に
鎖線で示す上昇位置より下降することにより、第1カツ
ター11は図において時計方向に回動し、一方、第2カ
ツター12は第4囚において鎖線位置より反時計方向に
回動して、両゛カッターの交叉によりワイヤを切断する
ようになっている。
As shown in FIG. 2, one cutter 7 with a U-shaped cross section has a shaft 10.
is fixed, and first and second cutters 11.1 are fixed to the shaft 10.
2 and clamp jig w13 are each rotatably attached. The first and second cutters 11.12 are each connected to a piston rod 17 of an air cylinder 16 by a ring 14.15, and when the piston rod 17 is lowered from the raised position shown by the chain line in FIG. is rotated clockwise in the figure, while the second cutter 12 is rotated counterclockwise from the chain line position at the fourth position, so that the wire is cut by the intersection of both cutters.

一方、カッタ一台7と第1カツター11の間に介在する
スペーサ18に巻かれ、一端ケカッタ一台7に固定され
たトーションスプリング20の他端20a(第3図)が
クランプジ=113に係合し、図において時計方向に付
勢するとともに、このトーションスプリング20の他端
20aに至る途中で第1カツター11の外側壁に当って
いる。
On the other hand, the other end 20a (Fig. 3) of the torsion spring 20, which is wound around the spacer 18 interposed between the cutter unit 7 and the first cutter unit 11 and is fixed at one end to the cutter unit 7, engages with the clamp jig 113. The torsion spring 20 is biased clockwise in the figure and hits the outer wall of the first cutter 11 on the way to the other end 20a of the torsion spring 20.

更にクランプジー1−16にはカッタ一台7に固定され
たばね掛21(第4図)との間に引張りスプリング22
が掛けられ、クランプジョー16を開く方向゛(反時計
方向)に付勢している。エアシリンダ16のピストンロ
ッド17が下降して第1カツター11が閉じた状態では
、トーションスプリング20が引張りスズリング22に
打ち勝ってクランプジーa  13を把持位置に向かつ
て付勢し、そのクランプ面16a(第1図及び第4図)
が第2カツター12のクランプ面12aに当接してワイ
ヤ2を把持している。ワイヤ2は第1図及び第9図で明
らかなようにボビン1の軸方向のほぼ中心から軸方向に
対し直角な方向に繰り出され、カッタークランプ装置8
にクランプされる。
Furthermore, a tension spring 22 is installed between the clamp jig 1-16 and a spring hook 21 (FIG. 4) fixed to the cutter unit 7.
is applied to bias the clamp jaw 16 in the opening direction (counterclockwise). When the piston rod 17 of the air cylinder 16 is lowered and the first cutter 11 is closed, the torsion spring 20 overcomes the tension ring 22 and urges the clamp jig a 13 toward the gripping position, and the clamp surface 16a ( (Figures 1 and 4)
is in contact with the clamping surface 12a of the second cutter 12 and grips the wire 2. As is clear from FIGS. 1 and 9, the wire 2 is fed out from approximately the axial center of the bobbin 1 in a direction perpendicular to the axial direction, and the cutter clamp device 8
be clamped to.

カフタークランプ装置8に隣接して、ワイヤを一定の長
さだけ引き出し、カッタークランプ装置8で一定寸法に
切断するワイヤ引き出し保持装置25が設けられている
。このワイヤ引き出し保持装置25は、第5図乃至第8
図に示され、第5図は平面図、第6図乃至第9図はそれ
ぞれ第5図の断面図である。第5図及び第6図に示すよ
うに、フレーム26に回転可能に支持され、ワイヤ2の
供給線に対し直角方向で且つ第2図に示すようにワイヤ
2の供給線の上方に位置する揺動軸27と、該揺動軸2
7に固定された往復揺動アーム28と、該往復揺動アー
ム28の先端に回転可能に取付けられ、揺動軸27と平
行な支持軸60と、該支持軸30に固定されたヘッド支
持台31と、該ヘッド支持台61に回転可能に取付けら
れた垂直回転軸−32(第8図)と、ヘッド支持台61
より下方に延びる垂直回転軸62の延長部に固定された
ワイヤ把持ヘッド66とを有する。
Adjacent to the cuffter clamp device 8, a wire drawing and holding device 25 is provided which pulls out the wire by a certain length and cuts the wire into a certain size with the cutter clamp device 8. This wire drawing and holding device 25 is shown in FIGS. 5 to 8.
5 is a plan view, and FIGS. 6 to 9 are sectional views of FIG. 5, respectively. As shown in FIGS. 5 and 6, the oscillator is rotatably supported on the frame 26 and located perpendicular to the feed line of the wire 2 and above the feed line of the wire 2 as shown in FIG. The moving shaft 27 and the swinging shaft 2
7, a support shaft 60 rotatably attached to the tip of the reciprocating swing arm 28 and parallel to the swing shaft 27, and a head support base fixed to the support shaft 30. 31, a vertical rotation shaft 32 (FIG. 8) rotatably attached to the head support 61, and a head support 61.
and a wire gripping head 66 fixed to an extension of the vertical rotation shaft 62 that extends further downward.

第6図に示すように揺動軸27が貫通する支持板64に
タイミングプーリ65が揺動軸27と同志に固定され、
支持軸60には同径同歯数のタイミングプーリ36が固
定され、両プーリにタイミングベルト67が掛けられて
いる。支持軸30は揺動軸27と平行であって往復揺動
アーム28を貫通し、その先端にヘッド支持台61が固
定されている。往復揺動アーム28とヘッド支持台31
との間には往復揺動アーム28に固定された歯車69が
設けられ、該歯車69はヘッド支持台31に支持軸60
と平行に設げられた回転軸38に固定された歯車40と
噛合っている。回転軸68の他端には傘歯車41が固定
され、該傘歯車は垂直回転軸32の傘歯車42と噛合っ
ている(第8図)。
As shown in FIG. 6, a timing pulley 65 is fixed to a support plate 64 through which the swing shaft 27 passes, and is fixed to the same shaft as the swing shaft 27.
A timing pulley 36 having the same diameter and the same number of teeth is fixed to the support shaft 60, and a timing belt 67 is applied to both pulleys. The support shaft 30 is parallel to the swing shaft 27, passes through the reciprocating swing arm 28, and has a head support base 61 fixed to its tip. Reciprocating swing arm 28 and head support stand 31
A gear 69 fixed to the reciprocating swing arm 28 is provided between the support shaft 60 and the head support base 31.
It meshes with a gear 40 fixed to a rotating shaft 38 provided in parallel with. A bevel gear 41 is fixed to the other end of the rotating shaft 68, and the bevel gear meshes with the bevel gear 42 of the vertical rotating shaft 32 (FIG. 8).

ここで、歯車39と40は同歯数であり、傘歯車41は
傘歯車420半分の歯数を有している。
Here, gears 39 and 40 have the same number of teeth, and bevel gear 41 has half the number of teeth as bevel gear 420.

ワイヤ把持ヘッド33はボビン1とカッタークランプ装
置8との間に張られたワイヤ2の供給線と平行でワイヤ
2の後方位置(正面より見て)に、一対の固定把持爪4
3が所定の間隔をもって形成され、これに対向してワイ
ヤ2の前方位置に一対の可動把持爪44が小径のエアシ
リンダ45により前後動するように設げら・れている。
The wire gripping head 33 has a pair of fixed gripping claws 4 parallel to the supply line of the wire 2 stretched between the bobbin 1 and the cutter clamp device 8 and at a rear position of the wire 2 (as viewed from the front).
3 are formed at a predetermined interval, and a pair of movable gripping claws 44 are provided at a position in front of the wire 2 opposite thereto so as to be moved back and forth by a small diameter air cylinder 45.

次に、ワイヤの一定長さの引き出し作動について説明す
る。ヘッド支持台31は第2図にAで示し、第5図に実
線で示す位置にあり、ボビン1とカッタークランプ装置
8との間にあって、カッタでスタート信号により可動把
持爪44が前進し、固定把持爪46の間にワイヤ2を把
持する。次にエアシリンダ16のピストンロッド17が
上昇し、カッター11.12が開くと共にカッター11
によってトーションスプリング20が押し広げられ、ク
ランプジョー13に対する付勢が解除される。
Next, the operation of pulling out a fixed length of wire will be explained. The head support stand 31 is located at the position shown by A in FIG. 2 and by the solid line in FIG. The wire 2 is held between the gripping claws 46. Next, the piston rod 17 of the air cylinder 16 rises, and the cutters 11, 12 open and the cutters 11
As a result, the torsion spring 20 is expanded and the bias against the clamp jaw 13 is released.

それによりクランプジ=113はスプリング22によっ
てカッター12より離れ、ワイヤ2を解放する。
As a result, the clamp 113 is moved away from the cutter 12 by the spring 22, releasing the wire 2.

次に図示しないモータにより歯車46を経て揺動軸27
が第2図、第7図において時計方向に180度回転する
と、往復揺動アーム28も同方向に180度回転する。
Next, the swing shaft 27 is moved through the gear 46 by a motor (not shown).
When the reciprocating swing arm 28 rotates 180 degrees clockwise in FIGS. 2 and 7, the reciprocating swing arm 28 also rotates 180 degrees in the same direction.

しかし、支持軸60はタイミングプーリ36、タイミン
グベルト37により固定のタイミングプーリ35に連結
されているので、支持軸60は往復揺動アーム28に対
し相対的に第7図において反時計方向に回転し、ヘッド
支持台61は往復揺動アーム28の回転にもかかわらず
、垂直回転軸32を垂直に保持したまま往復揺動アーム
28と共に回動し、第2図のB位置に至る。
However, since the support shaft 60 is connected to the fixed timing pulley 35 by the timing pulley 36 and the timing belt 37, the support shaft 60 rotates counterclockwise in FIG. 7 relative to the reciprocating swing arm 28. Despite the rotation of the reciprocating swing arm 28, the head support stand 61 rotates together with the reciprocating swing arm 28 while maintaining the vertical rotation shaft 32 vertically, and reaches position B in FIG.

一方、往復揺動アーム28に固定された歯車69に噛合
5歯車40は、ヘッド支持台61に対し相対的に第7図
において反時計方向に180度回転し、これにより垂直
回転軸62は傘歯車41.42を介して第5図において
時計方向に90度回転してワイヤ把持ヘッド36は第5
図に鎖線Cで示す位置となる。この作動により、ワイヤ
2はワイヤ把持ヘッド33に把持されて引き出され、第
5図のD点で直角に屈曲した状態で、ワイヤ把持ヘッド
66の把持爪46.44によりワイヤの先端部が把持さ
れている。このとき、D点は先のガイドローラ案内点と
ワイヤクランプ点とを結ぶ延長線即ちワイヤの供給線上
にあり、ワイヤは同一直線上に一定長さ引き出されたこ
とになる。
On the other hand, the fifth gear 40 meshing with the gear 69 fixed to the reciprocating swing arm 28 rotates 180 degrees counterclockwise in FIG. The wire gripping head 36 is rotated 90 degrees clockwise in FIG.
This is the position shown by the chain line C in the figure. As a result of this operation, the wire 2 is gripped by the wire gripping head 33 and pulled out, and the tip of the wire is gripped by the gripping claws 46 and 44 of the wire gripping head 66 in a state bent at a right angle at point D in FIG. ing. At this time, point D is on the extension line connecting the previous guide roller guide point and wire clamp point, that is, the wire supply line, and the wire is pulled out for a certain length on the same straight line.

このワイヤ先端部は、巻線作業上では基端部におぎかえ
られ、別の基端部固定装置49(第2図)により固定さ
れる。この基端部固定装置49は、ワイヤ把持ヘッド6
6の一対の固定把持爪46の間に位置するよ511C固
定把持部材47が基台48上に固定され、それに対し可
動把持部材50がビン51により固定把持部材47に対
して回動可能に取付けられている。可動把持部材50は
L形をなし、その端部がエアシリンダ52のピストンロ
ッド56の連結部材54に係合している。ワイヤ把持ヘ
ッド36が下降してC位置に達すると、把持爪46.4
4は把持部材47.50の両側に位置する。そこでピス
トンロッド53が上昇し、可動把持部材50が第2図で
時計方向に回転し、固定把持部材47との間でワイヤを
把持する。
During the winding operation, this wire tip is returned to the base end and is fixed by another base end fixing device 49 (FIG. 2). This proximal end fixing device 49 includes the wire gripping head 6
A 511C fixed gripping member 47 located between a pair of fixed gripping claws 46 of 6 is fixed on a base 48, and a movable gripping member 50 is rotatably attached to the fixed gripping member 47 by a bin 51. It is being The movable gripping member 50 is L-shaped, and its end engages with the connecting member 54 of the piston rod 56 of the air cylinder 52 . When the wire gripping head 36 descends and reaches position C, the gripping claws 46.4
4 are located on both sides of the gripping members 47.50. The piston rod 53 then rises, and the movable gripping member 50 rotates clockwise in FIG. 2 to grip the wire between it and the fixed gripping member 47.

次に、一定の長さに切断されたワイヤの後端を反転して
先端となし、それを環状のコアの穴に供給するワイヤ反
転挿入装置55について第10図乃至第14図を参照し
て説明する。ここで、第10図は正面図、第11図は平
面図、第12図と第13図は断面図、第14図はローラ
駆動装置の正面図である。
Next, referring to FIGS. 10 to 14, a wire reversing and inserting device 55 which inverts the rear end of the wire cut to a certain length to form a tip and feeds it into the hole of the annular core will be described. explain. Here, FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a plan view, FIGS. 12 and 13 are sectional views, and FIG. 14 is a front view of the roller drive device.

ワイヤ反転供給装置55はワイヤの先端を反転させてコ
アに供給するワイヤ挿入装置56と、該ワイヤ挿入装置
56を反転移動させる反転移動装置57と、ワイヤ挿入
装置56の供給ローラを回転駆動させるローラ駆動装置
58とを有する。
The wire reversing supply device 55 includes a wire insertion device 56 that reverses the tip of the wire and supplies it to the core, a reversal movement device 57 that reverses and moves the wire insertion device 56, and a roller that rotationally drives the supply roller of the wire insertion device 56. It has a drive device 58.

反転移動装置57は第10図、第12図及び第13図に
示すように、水平に設けられた左右方向に延びる2本の
案内レール6o、61に溢って左右に移動する支持体6
2と、該支持体62の上部凹部内において水平で且つ前
後方向に延びる2本の案内レール66.64に沿って前
後方向に摺動する前後移動体65と、該前後移動体65
の上部口!に回転可能に前後を支持されたスリーブ66
と、該スリーブ66内に摺動可能に嵌合した前後摺動軸
67、と、スリーブ66の中央部に固定したピニオン6
8と、該ピニオン68に噛合う固定ラック70とを有し
ており、スリーブ66の後部軸受部には、前後移動体6
5に中空のカバーチューブ71が固定されており、該カ
バーチューブ71を介して軸受73でスリーブ66を支
持している。
As shown in FIGS. 10, 12, and 13, the reversing movement device 57 includes a support 6 that moves left and right over two horizontally provided guide rails 6o and 61 that extend in the left and right directions.
2, a front-back moving body 65 that slides in the front-back direction along two guide rails 66, 64 extending horizontally in the front-back direction within the upper recess of the support body 62;
Upper mouth of! A sleeve 66 rotatably supported front and rear by
, a front and rear sliding shaft 67 slidably fitted into the sleeve 66 , and a pinion 6 fixed to the center of the sleeve 66 .
8 and a fixed rack 70 that meshes with the pinion 68, and a rear bearing portion of the sleeve 66 has a front-rear movable body 6.
A hollow cover tube 71 is fixed to 5, and the sleeve 66 is supported by a bearing 73 via the cover tube 71.

前後摺動軸67の後端部にはばね受72が摺動可能に設
けてあり、このばね受72と軸受76との間に設けられ
た圧縮スプリング74によって前後摺動軸67が後方に
向かつて付勢されている。
A spring receiver 72 is slidably provided at the rear end of the front-rear sliding shaft 67, and a compression spring 74 provided between the spring receiver 72 and a bearing 76 causes the front-rear sliding shaft 67 to move rearward. Once energized.

スリーブ66はワイヤ挿入装置56の支持体66aと一
体である。該ワイヤ挿入装置56は、ワイヤを挾持し、
回転することによってワイヤを供給する上下一対の第1
及び第2供給ローラ75.76と、環状のコアに近接し
、コアの穴にワイヤを案内する口金77とを有する。第
10図に示すように第1、第2供給ローラ75.76の
接点は、はぼ前後摺動軸67の中心と一致している。第
1供給ローラ75の軸78には被駆動ローラ8oが固定
され、第2供給ローラ76は第2供給ローラ開閉用の第
1L形レバー81に回転可能に支持されている。第1L
形レバー81は水平なビン82で支持され、垂直面内で
回動でき、その他端は第2L形レバー83にビン83a
で連結されている。
The sleeve 66 is integral with the support 66a of the wire insertion device 56. The wire insertion device 56 clamps the wire,
The first pair of upper and lower parts supplying the wire by rotating.
and second supply rollers 75, 76, and a cap 77 that is close to the annular core and guides the wire into the hole in the core. As shown in FIG. 10, the contact points of the first and second supply rollers 75 and 76 coincide with the center of the longitudinal sliding shaft 67. A driven roller 8o is fixed to the shaft 78 of the first supply roller 75, and the second supply roller 76 is rotatably supported by a first L-shaped lever 81 for opening and closing the second supply roller. 1st L
The lever 81 is supported by a horizontal pin 82 and can rotate in a vertical plane, and the other end is attached to a second L-shaped lever 83 by a pin 83a.
are connected.

該第2L形レバー86はビン84で支持され、第2L形
レバー83の他端は前後摺動軸67の先端に当接してお
り、前後摺動軸67の後退位置では第2供給ローラ76
の重量によりローラは鎖線で示す開き位置に回動する。
The second L-shaped lever 86 is supported by the bin 84, the other end of the second L-shaped lever 83 is in contact with the tip of the front-rear sliding shaft 67, and when the front-rear sliding shaft 67 is in the retracted position, the second supply roller 76
The weight of the roller rotates it to the open position shown by the chain line.

口金77は支持体66aに固定された固定口金77aと
第1L形レバー81に固定された可動口金77bとより
なり、可動口金77bは第2供給ローラ76と共に開閉
可能になっている。口金77の内面は供給ローラ75.
76側が大径で他端側か小径となるテーバ状に形成され
た案内通路77Cが形成されている(第13図)。
The cap 77 includes a fixed cap 77a fixed to the support 66a and a movable cap 77b fixed to the first L-shaped lever 81, and the movable cap 77b can be opened and closed together with the second supply roller 76. The inner surface of the cap 77 is provided with a supply roller 75.
A tapered guide passage 77C is formed with a large diameter on the 76 side and a small diameter on the other end (FIG. 13).

ローラ駆動装置58は、第14図に示すように支持板7
9に支持されモータ85により駆動される駆動プーリ8
5aの回転がベルト86によりアイドルプーリ87.8
8.89.9oを経て、ワイヤ挿入装置56の第1供給
ローラ75に同軸に固定された被駆動ローラ8oを駆動
する駆動ローラ91.92を回転するようになっている
。駆動ローラ91は第10図に実線で示すワイヤ繰り込
み位置においてワイヤ挿入装置56の被駆動ローラ80
に図示しないスプリングにより圧接し、駆動ローラ92
は鎖線で示すワイヤ送り出し位置で被駆動ローラ80に
圧接するようにfrっでぃ六−更にワイヤ反転挿入装置
55の左側には、ワイヤ繰り込み時にワイヤを挾持して
繰り込み、ワイヤの曲がりを矯正するストレーナ96が
設けられている。該ストレーナ93は開閉可能な一対の
ジョー94.95(第11図)よりなり、所定の挟持力
でワイヤを挾持するようになっている。ワイヤ反転挿入
装置55とストレーナ96との間には、光電検出装置9
7,98が設けてあり、ワイヤ2の有無を検出するよう
になっている。
The roller drive device 58 is connected to the support plate 7 as shown in FIG.
A drive pulley 8 supported by 9 and driven by a motor 85
5a is rotated by belt 86 to idle pulley 87.8
8.89.9o, the drive roller 91.92 which drives the driven roller 8o coaxially fixed to the first supply roller 75 of the wire insertion device 56 is rotated. The driving roller 91 is connected to the driven roller 80 of the wire insertion device 56 at the wire feeding position shown by the solid line in FIG.
is pressed by a spring (not shown) to the drive roller 92.
The wire is placed in pressure contact with the driven roller 80 at the wire feeding position shown by the chain line.Furthermore, on the left side of the wire reversing and inserting device 55, the wire is held between the wires and fed in to correct the bending of the wire. A strainer 96 is provided. The strainer 93 consists of a pair of jaws 94, 95 (FIG. 11) that can be opened and closed, and is adapted to clamp the wire with a predetermined clamping force. A photoelectric detection device 9 is provided between the wire reversing insertion device 55 and the strainer 96.
7 and 98 are provided to detect the presence or absence of the wire 2.

次に、ワイヤ反転挿入装置55の作動について説明する
。ワイヤ挿入装置56は、最初は第10図に実線で示す
繰り込み位置にあり、第12図において、図示しないカ
ムの回転により押出しレバー96が反時計方向に回動し
、前後摺動軸67を押圧し、前後移動体65と共に案内
レール66.64に沿って前進させる。それにより開い
ている第2供給ローラ76と可動口金77bは、カッタ
ークランプ装置8とワイヤ把持ヘッド66の把持爪43
.44との間に張り渡されているワイヤ2の下側に、第
1供給ローラ75と固定口金77aは上側に挿入される
。ワイヤ2が口金77の中心線上に一致した所で1前後
移動体65の前端が支持体62に設けられたストッパー
ねじ62aに当たって前後移動体65が停止するが、押
し出しレバー96は更に回動し、前後摺動軸67のみを
圧縮スプリング74に抗して前進させる。
Next, the operation of the wire reversal insertion device 55 will be explained. The wire insertion device 56 is initially in the retracted position shown by the solid line in FIG. 10, and in FIG. and move it forward along the guide rails 66, 64 together with the back-and-forth moving body 65. As a result, the second supply roller 76 and the movable mouthpiece 77b, which are open, are connected to the cutter clamp device 8 and the gripping claws 43 of the wire gripping head 66.
.. The first supply roller 75 and the fixed base 77a are inserted above the wire 2 stretched between the wire 2 and the wire 44. When the wire 2 coincides with the center line of the base 77, the front end of the first longitudinally movable body 65 hits the stopper screw 62a provided on the support body 62, and the longitudinally movable body 65 stops, but the push-out lever 96 rotates further. Only the longitudinal sliding shaft 67 is moved forward against the compression spring 74.

これにより、前後摺動軸67の先端は第2L形レバー8
3を押し、これに係合する第1L形レバー81を時計方
向に回動させ、第2供給ローラ76を可動口金77bと
共に鎖線の開き位置より実線で示す閉じ位置に移動させ
て閉じる。かくてワイヤ2は口金77に案内され、ロー
ラ75.76により保持される。この状態で前述のワイ
ヤ把持ヘッド36の把持爪43.44が開き、把持ヘッ
ド33はワイヤ2を解放し、ワイヤ20基端部は基端部
固定装置49で固定して、往復揺動アーム28が逆転し
、往復揺動アーム28、ヘッド支持台31及びワイヤ把
持ヘッド33は元の位置へ戻る。
As a result, the tip of the front and rear sliding shaft 67 is connected to the second L-shaped lever 8.
3, the first L-shaped lever 81 engaged therewith is rotated clockwise, and the second supply roller 76, together with the movable cap 77b, is moved from the open position shown by the chain line to the closed position shown by the solid line, and closed. The wire 2 is then guided into the base 77 and held by the rollers 75,76. In this state, the gripping claws 43 and 44 of the wire gripping head 36 are opened, the gripping head 33 releases the wire 2, the base end of the wire 20 is fixed by the base end fixing device 49, and the reciprocating swing arm 28 is fixed. is reversed, and the reciprocating swing arm 28, head support stand 31, and wire gripping head 33 return to their original positions.

次にストレーナ96がワイヤ2を挾み、カッタークラン
プ装置8のエアシリンダ16が作動してカッター11.
12によってワイヤの端部を切断し、同時にクランプジ
ョー16がボビン1側のワイヤの先端を把持する。以上
でワイヤが所定の長さに切り取られ、基端部が固定され
たことになる。
Next, the strainer 96 pinches the wire 2, and the air cylinder 16 of the cutter clamp device 8 operates to cutter 11.
12 cuts the end of the wire, and at the same time, the clamp jaw 16 grips the tip of the wire on the bobbin 1 side. The wire is now cut to a predetermined length and the proximal end is fixed.

次に、第14図に示すモータ85の回転により駆動プー
リ85aが時計方向に回転し、駆動ローラ91が時計方
向に回転する。第10図に示すように、駆動ローラ91
は被駆動ロー280に圧接しているので、被駆動ローラ
80及びワイヤ2を挾んでいる第1、第2供給ローラ7
5.76′4!:回転させ、ストレーナ93を通してワ
イヤ2を第10図右方に繰り込む。この時、空気を下方
より吹き出し、繰り込まれたワイヤがからまないように
上方へ逃がしてやるとよい。ワイヤ2の先端が光電検出
装置97.98に達するとモータ85の回転が停止し、
ワイヤの繰り込みが終了し、ワイヤ2の先端は口金77
の先端部に位置している。
Next, the drive pulley 85a rotates clockwise due to the rotation of the motor 85 shown in FIG. 14, and the drive roller 91 rotates clockwise. As shown in FIG.
are in pressure contact with the driven roller 280, so the first and second supply rollers 7 sandwiching the driven roller 80 and the wire 2.
5.76'4! : Rotate and pull the wire 2 through the strainer 93 to the right in FIG. At this time, it is best to blow air from below and let it escape upwards to prevent the wires from getting tangled. When the tip of the wire 2 reaches the photoelectric detection device 97, 98, the rotation of the motor 85 is stopped.
The retraction of the wire is completed, and the tip of the wire 2 is attached to the base 77.
It is located at the tip of the.

次に、支持体62が図示しないカム及びリンク機構によ
り右方へ所定距離だけ移動し、それに伴い固定ラック7
0に噛合うピニオン68が回転し、支持体66a、第1
及び第2供給ローラ75.76、口金77よりなるワイ
ヤ挿入装置56をスリーブ66を中心として反時計方向
に回転させ、@10図の鎖線位置Eへ反転して移動させ
る。これにより、口金77の小径側はワイヤ供給方向へ
向き、口金77の先端はあらかじめワイヤ供給線上に配
置されていたコア1000巻線孔に接近して対向する。
Next, the support body 62 is moved by a predetermined distance to the right by a cam and a link mechanism (not shown), and the fixed rack 7 is moved accordingly.
0 rotates, and the support 66a, the first
Then, the wire insertion device 56 consisting of the second supply rollers 75, 76 and the base 77 is rotated counterclockwise around the sleeve 66, and is reversed and moved to the chain line position E in Figure @10. As a result, the small diameter side of the cap 77 faces in the wire supply direction, and the tip of the cap 77 approaches and opposes the winding hole of the core 1000, which has been placed on the wire supply line in advance.

続いてモータ85が反時計方向に逆転することによって
被駆動ローラ80と接触することとなった駆動ローラ9
2が第10図の反時計方向に回転し、ワイヤ2の先端を
コア100の孔の中に挿入貫通させる。このとき、ワイ
ヤ2の先端は口金77に案内され、その小径側がコア1
00の巻線孔に対向しているので、ワイヤ2に多少の曲
りがあってもテーパ面に溢って送られ、ワイヤ2は確実
にコア1000巻線孔に挿入される。
Subsequently, the motor 85 reverses counterclockwise, and the drive roller 9 comes into contact with the driven roller 80.
2 is rotated counterclockwise in FIG. 10, and the tip of the wire 2 is inserted into and passed through the hole of the core 100. At this time, the tip of the wire 2 is guided to the base 77, and the small diameter side of the wire 2 is guided to the core 1.
Since it faces the winding hole of core 1000, even if the wire 2 is slightly bent, it will be fed over the tapered surface and the wire 2 will be reliably inserted into the winding hole of core 1000.

以下に、本発明には直接関係はないが、本実施例の巻線
装置を構成する機構について説明する。
Although not directly related to the present invention, the mechanism constituting the winding device of this embodiment will be described below.

最初に、ワイヤ2をコア100を通して保持するワイヤ
保持装置について第15図乃至第17図を参照して説明
する。このワイヤ保持装置は、ワイヤ2の供給線に平行
にフレーム101に固定された2本の案内レール102
,103に沿って往復動する移動台104と、ワイヤ2
の供給線上にあって移動台104に固定され、先端に保
持パイプ105を有する吸引管106と、該吸引管10
6に摺動可能に嵌合した支持体107に取付けられたワ
イヤ把持ローラ装置108とよりなる。
First, a wire holding device that holds the wire 2 through the core 100 will be described with reference to FIGS. 15 to 17. This wire holding device consists of two guide rails 102 fixed to a frame 101 parallel to the wire 2 supply line.
, 103, and the wire 2.
a suction tube 106 fixed to the moving table 104 on the supply line of the suction tube 106 and having a holding pipe 105 at its tip;
6 and a wire gripping roller device 108 mounted on a support 107 slidably fitted to the wire gripping roller device 108.

ワイヤ把持ローラ装置108は、支持体107に軸11
0により揺動可能に取付けられた上下一対のレバー11
1.112と、該レバー111.112の先端に対向し
て取付けられた把持ローラ116.114とを有し、両
レバー111.112はスプリング115により把持ロ
ーラ116.114が互いに圧接するように付勢されて
いる。支持体107上には一対の水平ローラ116.1
17が設けられ、フレーム101に支持板119を介し
て取付けられ、案内レール102.103に平行な案内
ロンド118を挾んで支持体1070回転を防止してい
る。
The wire gripping roller device 108 has a shaft 11 attached to the support 107.
A pair of upper and lower levers 11 are swingably attached to the
1.112 and a gripping roller 116.114 mounted opposite to the tip of the lever 111.112, both levers 111.112 are attached by a spring 115 so that the gripping rollers 116.114 are pressed against each other. Forced. On the support 107 a pair of horizontal rollers 116.1
17 is attached to the frame 101 via a support plate 119, and prevents the support 1070 from rotating by sandwiching a guide rod 118 parallel to the guide rails 102, 103.

一方、フレーム101に一対のローラ120.121が
取付けられ、夫々レバー111.112の後部に形成さ
れたカム面122.123に当接している。支持体10
7は移動台104との間に設けられたスプリング124
により前方へ付勢され、第15図に実線で示す位置で停
止しており、図示の移動台104後退位置では、カム面
On the other hand, a pair of rollers 120 and 121 are attached to the frame 101 and abut against cam surfaces 122 and 123 formed at the rear of the lever 111 and 112, respectively. Support 10
7 is a spring 124 provided between the movable table 104
The cam surface is urged forward by the movable table 104 and stopped at the position shown by the solid line in FIG.

122.126がローラ120.121に当たり、レバ
ー111.112が開き、把持ローラ116.114は
わずかに離れている。
122.126 hits the roller 120.121, the lever 111.112 is open and the gripping roller 116.114 is slightly separated.

次に、このワイヤ保持装置によるワイヤ先端の保持動作
について説明する。移動台104が第15図の左方向へ
案内レール102.106に沿って前進し始めると、吸
引管106及び支持体107、ワイヤ把持ローラ装置1
08も共に案内レール118に溢って前進する。支持体
107が支持板119に当接すると、ワイヤ把持ローラ
装置108は停止して吸引管106のみが前進し、保持
パイプ105の先端で1対の把持ローラ116.114
を押し開き、保持パイプ105がコア100の巻線孔に
接近した位置で停止する。
Next, the operation of holding the wire tip by this wire holding device will be explained. When the moving table 104 begins to advance along the guide rails 102 and 106 to the left in FIG.
08 also overflows the guide rail 118 and moves forward. When the support body 107 comes into contact with the support plate 119, the wire gripping roller device 108 stops and only the suction tube 106 moves forward, and a pair of gripping rollers 116 and 114 are released at the tip of the holding pipe 105.
is pushed open and stopped at a position where the holding pipe 105 approaches the winding hole of the core 100.

次に前記したように駆動ローラ920回転によってワイ
ヤ2がコア100の巻線孔に挿入され、その先端は保持
パイプ105内に挿入されて保持される。このとき、図
示しない真空ポンプが作動し、保持パイプ105によっ
て真空吸引することによって、ワイヤ2をコア100の
巻線孔内に更に確実に挿入することが出来る。ワイヤ2
が所定の長さだけ挿入されると、移動台104が後退し
始める。保持パルプ105が把持ローラ116.114
から後方へ外れると、該把持ローラ116゜114はス
プリング115の付勢力によりワイヤを把持する。ここ
で真空吸引は停止し、移動台104が更に後退すること
により、ワイヤ把持ローラ装置108は後退し、把持ロ
ーラ113.114によりワイヤ2が把持されてコア1
00の巻線孔からワイヤを引き出すことになる。移動台
104は、後退端の近くで一旦停止し、後述する反転巻
き付げ装置のローラ142.146でワイヤ2を把持し
た後、更に後退して第15図に示す後退端で、レバー1
11.112のカム面122.123がローラ120.
121に当接し、レバー111.112が開き1把持ロ
ーラ113・、114が離れてワイヤを解放する。かく
て、ワイヤの先端部分が、コアの孔を貫通して引き出さ
れたことになる。一方、ワイヤ挿入装置56は第3図の
押出しレバー96が後退することによって第2供給ロー
ラ76と可動口金77bとが開いて後退し、ワイヤ挿入
装置56が後退位置に退避し、更に前記と反対の作動に
より反転して元の位置に戻される。
Next, as described above, the wire 2 is inserted into the winding hole of the core 100 by rotation of the drive roller 920, and its tip is inserted into the holding pipe 105 and held there. At this time, a vacuum pump (not shown) is activated to apply vacuum through the holding pipe 105, thereby making it possible to insert the wire 2 into the winding hole of the core 100 more reliably. wire 2
When the movable table 104 is inserted a predetermined length, the movable table 104 begins to retreat. The holding pulp 105 is held by the gripping rollers 116, 114
When the wire is released rearward from the wire, the gripping rollers 116 and 114 grip the wire by the biasing force of the spring 115. At this point, the vacuum suction is stopped, and the moving table 104 is further retreated, so that the wire gripping roller device 108 is retracted, and the wire 2 is gripped by the gripping rollers 113 and 114, and the core 1 is
The wire will be pulled out from the winding hole 00. The movable table 104 once stops near the retreating end, grips the wire 2 with rollers 142 and 146 of a reversing winding device, which will be described later, and then retreats further to move the lever 1 to the retreating end shown in FIG.
The cam surfaces 122 and 123 of 11 and 112 are the rollers 120.
121, the levers 111, 112 open and the first gripping rollers 113, 114 move away to release the wire. Thus, the tip of the wire has passed through the hole in the core and been pulled out. On the other hand, the wire insertion device 56 is moved back by opening the second supply roller 76 and the movable cap 77b as the push lever 96 shown in FIG. is reversed and returned to its original position.

次に、貫通したワイヤ2の先端を元の挿入側へ戻す反転
巻き付は装置について第18図乃至第20図を参照して
説明する。第19図に示すように、フレーム160に軸
161が回転可能に取付けられ、歯車162に伝えられ
る動力により往復回転するようになっている。軸161
の端部には駆動アーム166が固定され、また、フレー
ム160の内側において従動アーム134が軸131上
を回動可能に取付けられている。駆動アーム163の先
端にはワイヤに対し直角方向に延びる支持軸165が固
定され、従動アーム134の先端には他の支持軸166
の端部が固定されている。両支持軸135.136には
相互に連結するリンク137,138が回転可能に嵌合
し、その先端は軸140により互いに連結され、軸14
0に巻かれたトーションスプリング141が両支持軸1
35,136を相互に接近する方向に付勢している。支
持軸135.136はワイヤ2の供給線まで延び、その
先端にはワイヤ2を上下から挾むようにローラ142.
146が回転可能に取付けられている。
Next, the reversal winding method for returning the tip of the penetrated wire 2 to the original insertion side will be described with reference to FIGS. 18 to 20. As shown in FIG. 19, a shaft 161 is rotatably attached to a frame 160, and is reciprocated by power transmitted to a gear 162. axis 161
A driving arm 166 is fixed to the end of the frame 160, and a driven arm 134 is attached to the inside of the frame 160 so as to be rotatable on a shaft 131. A support shaft 165 extending perpendicular to the wire is fixed to the tip of the drive arm 163, and another support shaft 166 is fixed to the tip of the driven arm 134.
The ends of are fixed. Links 137 and 138 that connect to each other are rotatably fitted to both support shafts 135 and 136, and their tips are connected to each other by a shaft 140.
The torsion spring 141 wound around 0 is attached to both support shafts 1
35 and 136 are urged toward each other. The support shafts 135 and 136 extend to the supply line of the wire 2, and rollers 142.
146 is rotatably mounted.

第18図に示す待機位置では、従動アーム164の先端
が第20図に示すストッパー°145に当って回動を阻
止され、駆動アーム133は従動アーム164がストッ
パー145に当った後、更に回転し、第18図に示す位
置で停止しており、それによりリンク167.168は
鈍角のV形に開き、ローラ142.143が離れた状態
となっている。
In the standby position shown in FIG. 18, the tip of the driven arm 164 hits the stopper 145 shown in FIG. , and are stopped in the position shown in FIG. 18, whereby the links 167, 168 open into an obtuse V-shape and the rollers 142, 143 are separated.

次に作動について説明する。第15図においてワイヤ2
を把持ローラ113,114が引き出した時には、ロー
ラ142.143は第15図に示す位置にあって引き出
されたワイヤ2の上下において待機している。引き出し
終了に続いて駆動アーム163が第18図において反時
計方向に回動し始め、ローラ142がワイヤ2に接し、
これを持ち上げる。ローラ142がローラ143に当た
ると、両ローラでワイヤを把持し、ローラ142により
ローラ143がストッパー145より持ち上げられ、以
後、両ローラは一体となって駆動アーム1330回動に
よって回動し、第18図のワイヤ供給線上に達したF位
置で停止する。これにより、ワイヤの先端部分はコア1
000巻線挿入孔を通った後、180度回転してコア1
00に巻き付けられたことになる。ローラ142はスプ
リング146により制動を掛けられており、回動の過程
において、ワイヤを張りながら、コアの枠にワイヤを巻
ぎ付ける。巻き付けが終了すると、第2図、第19図に
示すワイヤ抑えレノ<−148がコア100の上へ回動
してきてコアの枠上のワイヤを抑え、巻き付けられたワ
イヤが緩むのを防ぐ。
Next, the operation will be explained. In Figure 15, wire 2
When the gripping rollers 113 and 114 pull out the wire 2, the rollers 142 and 143 are in the position shown in FIG. 15 and are waiting above and below the pulled out wire 2. Following the completion of the withdrawal, the drive arm 163 begins to rotate counterclockwise in FIG. 18, and the roller 142 comes into contact with the wire 2.
lift this up. When the roller 142 hits the roller 143, the wire is gripped by both rollers, and the roller 143 is lifted up from the stopper 145 by the roller 142. From then on, both rollers are rotated as a unit by the rotation of the drive arm 1330, and as shown in FIG. It stops at position F when it reaches the wire supply line. As a result, the tip of the wire becomes core 1
After passing through the 000 winding insertion hole, rotate 180 degrees and insert the core 1.
This means that it is wrapped around 00. The roller 142 is braked by a spring 146, and in the process of rotation, the wire is wound around the core frame while tensioning the wire. When the winding is completed, the wire restrainer <-148 shown in FIGS. 2 and 19 rotates onto the core 100 to restrain the wire on the frame of the core and prevent the wound wire from loosening.

以上で、ワイヤ巻き付けの一サイクルが終了する。With this, one cycle of wire winding is completed.

次のサイクルでは先ず、ワイヤ挿入装置56が前進して
ワイヤを把持する。続いて供給ローラ75.76が回転
してワイヤ2を繰り込み、ワイヤ2の先端を検出して停
止する。そこで、第10図及び第18図にFで示す位置
にあるローラ142.143は駆動アーム166の回動
により第18図に示す待機位置に戻る。続いて前記のよ
うに、ワイヤ先端の反転、コア孔への挿入、吸引、反転
巻き付けが再び繰り返され、以後同様に巻き付は作業が
行われる。尚基端を基端部固定装置49で把持されたワ
イヤは、第1図に示すよ5にワイヤ供給線上から外れて
いるので、ワイヤの供給巻き付は作動に支障はない。ま
た、抑えレバー148は、次のワイヤが巻き、付けられ
る前に退避するよ5になっている。
In the next cycle, the wire insertion device 56 first advances to grip the wire. Subsequently, the supply rollers 75 and 76 rotate to take in the wire 2, detect the tip of the wire 2, and stop. Therefore, the rollers 142, 143 located at the positions indicated by F in FIGS. 10 and 18 return to the standby position shown in FIG. 18 by rotation of the drive arm 166. Subsequently, as described above, the wire tip is reversed, inserted into the core hole, suctioned, and reversed and wound again, and thereafter the winding operation is performed in the same manner. Note that since the wire whose base end is held by the base end fixing device 49 has come off the wire supply line as shown in FIG. Further, the holding lever 148 is set at 5 so as to be retracted before the next wire is wound and attached.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上で明らかなように、本発明によれば、ワイヤをボビ
ンで引き出し、一定長さに切断する作業が自動的に行う
ことが出来ると共に、ワイヤの供給も、ワイヤのたるみ
などを生じることなく効率的に行うことができるもので
ある。
As is clear from the above, according to the present invention, it is possible to automatically pull out the wire with a bobbin and cut it to a certain length, and also to feed the wire efficiently without causing any slack in the wire. It is something that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のワイヤ供給装置の平面図、第2図は同
正面断面図、第3図と第4図は第2図の■−■断面図及
びIV−IV断面図、第5図はワイヤ引き出し保持装置
の平面図、第6図乃至第8図はそれぞれ第5図のVl−
Vl断面図、■−■断面図及び■−■断面図、第9図は
本発明のワイヤ供給装置を用いたトロイダルコイル巻線
機の平面図、第10図はワイヤ反転挿入装置の正面図、
第11図は同平面図、第12図は第10図の■−■断面
図、第13図は第12図のxm−xm断面図、第14図
はローラ駆動装置の正面図、第15図はワイヤ紐巻き付
は装置の正面図、第19図は同平面図、第20図は第1
8図のxx−xx断面図である。 8・・・・・・カッタークランプ装置、11.12・・
・・・・カッター、 13・・・・・・クランプジョー、 25・・・・・・ワイヤ引き出し保持装置、28・・・
・・・往復揺動アーム、 61・・・・・・ヘッド支持台、 36・・・・・・ワイヤ把持ヘッド、 43・・・・・・固定把持爪、 44・・・・・・可動把持爪、 49・・・・・・基端部固定装置、 55・・・・・・ワイヤ反転挿入装置、56・・・・・
・ワイヤ挿入装置1 、 57・・・・・・反転移動装置、 58・・・・・・ローラ駆動装置、 100・・・・・・コア。 第6図 第8図 ルス 第1o図 7■
Fig. 1 is a plan view of the wire feeding device of the present invention, Fig. 2 is a front sectional view thereof, Figs. 3 and 4 are sectional views taken along ■-■ and IV-IV in Fig. 2, and Fig. is a plan view of the wire drawing and holding device, and FIGS. 6 to 8 are respectively Vl- in FIG. 5.
Vl sectional view, ■-■ sectional view and ■-■ sectional view, FIG. 9 is a plan view of a toroidal coil winding machine using the wire feeding device of the present invention, FIG. 10 is a front view of the wire reversing insertion device,
FIG. 11 is a plan view of the same, FIG. 12 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 10, FIG. 13 is an xm-xm sectional view of FIG. 19 shows the front view of the device, and FIG. 20 shows the 1st
FIG. 8 is a sectional view taken along line xx-xx in FIG. 8; 8... Cutter clamp device, 11.12...
... Cutter, 13 ... Clamp jaw, 25 ... Wire drawing and holding device, 28 ...
... Reciprocating swing arm, 61 ... Head support base, 36 ... Wire gripping head, 43 ... Fixed gripping claw, 44 ... Movable grip Claw, 49... Proximal end fixing device, 55... Wire reversal insertion device, 56...
- Wire insertion device 1, 57... Reversing movement device, 58... Roller drive device, 100... Core. Figure 6 Figure 8 Lus Figure 1 o Figure 7 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  ワイヤの巻かれたボビンから引き出されたワイヤを案
内するガイドローラ部と、ワイヤを所定長さに切断し、
切断されて残るワイヤの先端部を把持するカッタークラ
ンプ装置と、カッタークランプ装置に把持されていたワ
イヤの先端部を把持し、一定長さ引き出すワイヤ引き出
し保持装置の把持爪と、引き出されたワイヤの巻回され
るコアとが、いずれもワイヤの供給線上の同一直線上に
あるように構成されたことを特徴とする巻線機のワイヤ
供給装置。
A guide roller section that guides the wire pulled out from the bobbin on which the wire is wound, and a guide roller section that cuts the wire to a predetermined length.
A cutter clamp device that grips the tip of the wire that remains after being cut, a gripping claw of a wire pulling and holding device that grips the tip of the wire that was held by the cutter clamp device and pulls out a certain length, and a gripping claw of the wire that has been pulled out. 1. A wire feeding device for a winding machine, characterized in that the core to be wound is arranged on the same straight line on a wire feeding line.
JP9067485A 1985-04-26 1985-04-26 Wire-feeding device for winding machine Pending JPS61248512A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9067485A JPS61248512A (en) 1985-04-26 1985-04-26 Wire-feeding device for winding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9067485A JPS61248512A (en) 1985-04-26 1985-04-26 Wire-feeding device for winding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61248512A true JPS61248512A (en) 1986-11-05

Family

ID=14005085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9067485A Pending JPS61248512A (en) 1985-04-26 1985-04-26 Wire-feeding device for winding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61248512A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6457622U (en) * 1987-10-07 1989-04-10
JP2013197563A (en) * 2012-03-23 2013-09-30 Nittoku Eng Co Ltd Manufacturing device for coil and manufacturing method thereof
CN111370224A (en) * 2020-04-20 2020-07-03 新沂市新润电子有限公司 Automatic lead cutting device for production of high-frequency electronic transformer

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6457622U (en) * 1987-10-07 1989-04-10
JP2013197563A (en) * 2012-03-23 2013-09-30 Nittoku Eng Co Ltd Manufacturing device for coil and manufacturing method thereof
CN111370224A (en) * 2020-04-20 2020-07-03 新沂市新润电子有限公司 Automatic lead cutting device for production of high-frequency electronic transformer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4245679B2 (en) Bar material feeder
JP2006223482A (en) Continuous finishing apparatus of slide fastener
CN111746048A (en) Roll welding integrated machine and method for manufacturing glue-free insulating sleeve
JPH1158146A (en) Method for inserting tube into long article and inserting machine thereof
JPS61248512A (en) Wire-feeding device for winding machine
JPS6052224A (en) Wire clamp mechanism for wire-cut electric discharge machine
JPS61196510A (en) Device for reversely inserting wire for toroidal coil winding machine
JPH11320287A (en) Ring-shaped member mounting device
JPS61256710A (en) Method and apparatus for rolling wire of toroidal coil winding machine
JPS61196511A (en) Toroidal coil winding machine
CN112758767A (en) Winding mechanism of cable conductor
JP2920367B2 (en) Stranded wire device
CN112777398A (en) Cable conductor cuts coiling mechanism
JP4018796B2 (en) Bar feeder
JPH07211572A (en) Film winding mechanism for winding machine
JP4434710B2 (en) Tape binding machine
JP2597751Y2 (en) Tape guide mechanism in paper binding device
JP4438986B2 (en) Tape binding machine
CN212331995U (en) Roll welding integrated machine
CN214522095U (en) Ear wire conveying device of spot welding machine
JPS5817113B2 (en) Tokunijidoumakiitokinioiite ItokakoucycleChiyujidoutechiniCheeseOokuridashiItosetsudankubunshitetsukamikudaoiichigimeshisouchiyakushi Clampsurusouchi
CN112079192B (en) Rotary winding mechanism for winding drum
JP2900247B2 (en) Wire rod terminal processing method and apparatus
JPH0238428Y2 (en)
JP2765435B2 (en) Bunch winding method and apparatus