JPS61247564A - Control system of departure indicator - Google Patents

Control system of departure indicator

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Publication number
JPS61247564A
JPS61247564A JP60089788A JP8978885A JPS61247564A JP S61247564 A JPS61247564 A JP S61247564A JP 60089788 A JP60089788 A JP 60089788A JP 8978885 A JP8978885 A JP 8978885A JP S61247564 A JPS61247564 A JP S61247564A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
departure
train
signal
circuit
local
Prior art date
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Pending
Application number
JP60089788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
梶野 昌利
誠 安部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
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Publication of JPS61247564A publication Critical patent/JPS61247564A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は列車乗務員のワンマン化、駅の無人化等を図る
新交通システム(列車自動運行システム)において、発
車指示ブザー、同指示灯等の発車指示装置の作動を制御
する方式に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is applicable to a new transportation system (automatic train operation system) that aims to reduce the number of train crews to one-man staff and unmanned stations, etc. The present invention relates to a method for controlling the operation of a departure instruction device.

(従来技術) 新交通システムにおいては、列車運行の省力化、合理化
のために、複数の駅を含む広い軌道範囲内での列車の運
行を中央制御装置で制御、管・理する方式をとっている
。このような列車制御のうち、各停車駅において列車の
発車を指示するブザーや指示灯等の発車指示装置を制御
する方式として、従来、特開昭54−40413号公報
に示されているように、駅側に設置されたローカル制御
設備からのローカル信号と、中央制御装置からの発車指
示の指令信号とのアンドをとって発車指示信号を出力す
る方式が公知となっている。
(Prior technology) In new transportation systems, in order to save labor and streamline train operation, a central control unit controls and manages train operation within a wide track area that includes multiple stations. There is. Among these types of train control methods, a conventional method for controlling departure instruction devices such as buzzers and indicator lights that instruct train departure at each stop station is as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-40413. There is a known method in which a local signal from a local control facility installed at a station is ANDed with a train departure command signal from a central control device to output a train departure command signal.

ところがこの方式によると、中央側からの「発車指示せ
よ」との能動的な指令を受けてはじめて発車指示態勢が
整うものであるから、中央制御装置が故障等によってダ
ウンすると、支配下の前線区間で発車指示が出ず、した
がって列車の運行がストップしてしまうという重大な欠
点があった。
However, according to this method, the departure command is ready only after receiving an active command to "instruct the train to depart" from the central side, so if the central control unit goes down due to a failure etc., the front line area under control will be There was a serious drawback in that train departure instructions were not issued and train operations were therefore halted.

なお、この点の対策として、中央制御装置を、上記故障
時の代替設備をもった多重系とすることが考えられるが
、こうすると装置構成の複雑化、大幅なコストアップを
招くため得策でない。
Note that as a countermeasure to this point, it is conceivable to make the central control device a multiplex system with alternative equipment in case of the above-mentioned failure, but this is not a good idea as it would complicate the device configuration and significantly increase costs.

(発明の目的) そこで本発明は、中央制御装置は単−系のまま、中央側
ダウン時にも列車運行の続行が可能となる発車指示装置
の制御方式を提供するものである。
(Object of the Invention) Therefore, the present invention provides a control system for a train departure instruction device that allows train operation to continue even when the center side is down, while leaving the central control device as a single system.

(発明の構成) 本発明の特徴とするところは、複数の駅を含む軌道範囲
内で列車の運行を制御する中央制御装置からの指令信号
と、駅部に設置された少なくとも列車検知手段を備えた
ローカル制御設備からの信号とによって、発車指示ブザ
ー等の発車指示装置の作動を制御する方式であって、上
記中央制御装置からは発車指示を抑止する発車指示抑止
指令信号を出力し、この発車指示抑止指令信号と、上記
ローカル制御設備からの信号とをアンド回路に入力し、
このアンド回路の出力によって上記発車指示装置の作動
を1lilIIIlする発車指示装置の11wJ方式、
にある。
(Structure of the Invention) The present invention is characterized by a command signal from a central control device that controls train operation within a track range including a plurality of stations, and at least a train detection means installed at a station. This system controls the operation of a departure instruction device such as a departure instruction buzzer using a signal from a local control facility, and the central control device outputs a departure instruction suppression command signal that suppresses the departure instruction. Input the command inhibition command signal and the signal from the local control equipment to the AND circuit,
11wJ method of the train departure instructing device which operates the train departure instructing device by the output of the AND circuit;
It is in.

(実施例) 第1図において、Aは中央側制御系、Bはローカル(駅
)側制御系である。中央側制御系Aには、予め設定され
た列車ダイヤおよび列車状態に基づいて、コンピュータ
または運転指令員の操作により適当な列車制御指令を出
力する中央制御装WL1と、中央/ローカル間のデータ
伝送を行なう中央側データ伝送装置2とが設置されてい
る。一方、ローカル側制御系Bには、中央側データ伝送
装置2との皿でデータ授受を行なうローカル側伝送装置
3と、ローカル側制御設備としての列車検知装置!4と
、ローカル制御部5とが設けられ、このローカル制御部
5によって発車指示装置としての発車指示ブザー6およ
び発車指示灯7(IX下、これらを単にブザー、指示灯
と記す)の作動が制御される。
(Example) In FIG. 1, A is a central control system, and B is a local (station) side control system. The central control system A includes a central control unit WL1 that outputs appropriate train control commands based on a preset train schedule and train status through the operation of a computer or a train dispatcher, and a central/local data transmission system. A central data transmission device 2 is installed. On the other hand, the local side control system B includes a local side transmission device 3 that exchanges data with the central side data transmission device 2, and a train detection device as local side control equipment! 4, and a local control unit 5 are provided, and the local control unit 5 controls the operation of a departure instruction buzzer 6 and a departure instruction light 7 (hereinafter referred to as simply a buzzer and an indicator light under IX) as a departure instruction device. be done.

列車検知装置4は、駅部内の軌道上の所定位置に設置さ
れた列車検知ループ41と、該検知ループ41から信号
を受取る列車検知受信器42とによって構成され、列車
Tが駅部内軌道上の所定位置に停車する間、この列車検
知1114からの列車検知信号S1がローカルl1lI
l1部5に送られる。なお、駅部軌道に分岐部があり、
分岐装置の制御を行なうための継電連動装置8がローカ
ル部側m1ll!1備として設置されたいわゆる連動駅
では、上記列車検知信号S1に加えて該継ff1l動装
N8からの進路開通信号S2がローカル制御部5に加え
られる。一方、このような軌道分岐部をもたない一般駅
では、ブザー6および指示灯7の制御用ローカル信号と
し丈列車検知信号S1のみがローカル制御部5に加えら
れる。以下、連動駅の場合で説明する。
The train detection device 4 includes a train detection loop 41 installed at a predetermined position on the track inside the station, and a train detection receiver 42 that receives a signal from the detection loop 41. While stopping at a predetermined position, the train detection signal S1 from this train detection 1114 is local l1lI
Sent to l1 section 5. In addition, there is a branch section on the station track,
The relay interlock device 8 for controlling the branch device is located on the local side m1ll! At so-called interlocking stations installed as one station, a route opening signal S2 from the transfer ff1l moving unit N8 is applied to the local control unit 5 in addition to the train detection signal S1. On the other hand, at a general station that does not have such a track branch, only the long train detection signal S1 is applied to the local control section 5 as a local signal for controlling the buzzer 6 and indicator light 7. The case of linked stations will be explained below.

中央IIJtll装M1からは、ブザー6および指示灯
7の作動制御、すなわち発車指示に関する指令信号とし
て、従来の「発車指示せよ」との能動的な発車指示指令
信号ではなく、必要に応じて発車指示を抑止する発車指
示抑止指令信号S3が出力され、この信号S3が中央側
データ伝送装置′2、ローカル側データ伝送装[3を介
して0−カル制御部5に加えられる。また、中央側から
は、この発車指示に関する直接の抑止指令信@S3とと
もに、緊急時に列車の出発を禁止する出発抑止指令信号
S4がローカルIIIt1部5に向けて出力される。
The central IIJtll system M1 controls the operation of the buzzer 6 and the indicator light 7, that is, as a command signal regarding the departure command, it issues a departure command as necessary, rather than the conventional active departure command signal of "instruct the train to depart". A departure instruction suppression command signal S3 is output, and this signal S3 is applied to the 0-cal control unit 5 via the central data transmission device '2 and the local data transmission device [3. Further, from the central side, a departure inhibition command signal S4 for prohibiting train departure in an emergency is outputted to the local IIIt1 section 5 along with a direct inhibition command signal @S3 regarding this train departure instruction.

ローカル制御部5の構成を作用とともに説明すると、第
2図において、列車検知装ff14による列車検知信号
S1は、トリガ回路51を介してタイマ52に入力され
る。タイマ52は、列車検知信号S1によって計時作動
を開始し、所定時間経過後、このタイマ52からのタイ
ムオーバー信号aが第1アンド回路53に一方の入力と
して加えられる。
To explain the configuration of the local control unit 5 along with its operation, in FIG. The timer 52 starts timing operation in response to the train detection signal S1, and after a predetermined period of time has elapsed, the time over signal a from the timer 52 is applied to the first AND circuit 53 as one input.

列車検知信号$1はまた、直接、第1アンド回路53に
他方の入力として加えられると同時に、第2アンド回路
54にも入力される。第1アンド回路53の出力信号す
は、タイムオーバー信号aと列車検知信号S1とのアン
ド条件が整えば「1」となり、この出力信号すがオア回
路55に入力される。このオア回路55の出力信号Cが
第2アンド回路54に、また第2アンド回路54の出力
dがオア回路55にそれぞれ入力される。
The train detection signal $1 is also directly applied to the first AND circuit 53 as the other input, and is also input to the second AND circuit 54 at the same time. The output signal of the first AND circuit 53 becomes "1" when the AND condition of the time-over signal a and the train detection signal S1 is met, and this output signal is input to the OR circuit 55. The output signal C of this OR circuit 55 is input to the second AND circuit 54, and the output d of the second AND circuit 54 is input to the OR circuit 55.

一方、中央側からの発車指示抑止、出発抑止両信号S3
.34は、ローカル制御部5においてノア回路56に入
力され、該角指令信号83.84がともに「0」、すな
わち中央側から発車指示抑止、出発抑止のいずれの指令
もない場合にのみ、ノア回路56の出力eが「1」とな
る。
On the other hand, both the departure instruction inhibition and departure inhibition signals S3 from the center side
.. 34 is input to the NOR circuit 56 in the local control unit 5, and the NOR circuit is activated only when the angle command signals 83 and 84 are both "0", that is, there is no command from the center to inhibit the departure instruction or to inhibit the departure. The output e of 56 becomes "1".

このノア回路56の出力信号eと、オア回路55の出力
信号C1それに進路開通信号S2が第3アンド回路57
に入力される。この三信号がともに「1」の場合、すな
わちタイムオーバー信号aが出力されたこと、列車Tが
駅部内軌道上の所定位置に存在すること、進路開通信号
S2があること、中央側からの抑止指令がないこと、の
四条性がそろった場合に、第3アンド回路57からの出
力信号fが「1」となる。この「1」の出力信号によっ
て、ブザー6が鳴動し、かつ指示灯7が点灯することと
なる。
The output signal e of this NOR circuit 56, the output signal C1 of the OR circuit 55, and the route opening signal S2 are outputted to the third AND circuit 57.
is input. If these three signals are all "1", that is, time-over signal a has been output, train T is at a predetermined position on the track inside the station, route opening signal S2 is present, and a restraining command has been received from the central side. When the four characteristics of "absence" are satisfied, the output signal f from the third AND circuit 57 becomes "1". This output signal of "1" causes the buzzer 6 to sound and the indicator light 7 to light up.

なお、58は第3アンド回路57の出力信号fをタイマ
52にリセット信号として入力するためのタイマリセッ
ト回路で、このリセット回路58により、タイマ52が
、発車指示信号が出されると同時にリセットされ、つぎ
の列車に備える。ただし、この場合、オア回路55と第
2アンド回路54とがたすきがけ状に組合わされている
ことにより、オア回路55の出力Cが「1」に保たれる
ため、第3アンド回路57の出力fはタイマーリセット
に関係なく「1」に保持される。これは、たとえば発車
遅れによって発車前にタイムオーバー信号aが途絶えた
場合も同様となる。こうして、ブザー6および指示灯7
は、列車検知信号S1、進路開通信号S2があり、かつ
発車指示抑止または出発抑止の指令信号Ss 、84が
ないかぎり、作動状態に保たれる。
Note that 58 is a timer reset circuit for inputting the output signal f of the third AND circuit 57 to the timer 52 as a reset signal, and this reset circuit 58 resets the timer 52 at the same time as the departure instruction signal is issued. Prepare for the next train. However, in this case, since the OR circuit 55 and the second AND circuit 54 are combined in a staggered manner, the output C of the OR circuit 55 is kept at "1", so the output of the third AND circuit 57 is f is held at "1" regardless of timer reset. This also applies if, for example, the time-over signal a is interrupted before departure due to a delay in departure. In this way, the buzzer 6 and the indicator light 7
is maintained in the operating state unless there is a train detection signal S1, a route opening signal S2, and a departure instruction inhibition or departure inhibition command signal Ss, 84.

なお、中央側からの発車指示抑止指令信号S3は、必要
時にのみ出力するようにしてもよいし、定常的に出力し
ておいて列車が駅部内軌道に進入した時点からタイミン
グを見はからって途絶えさせるようにしてもよい。また
、第2図中、9は出発抑止指令信号$4によって制御さ
れる出発抑止指示灯である。
Note that the train departure instruction suppression command signal S3 from the central side may be output only when necessary, or it may be output regularly so that the timing cannot be checked from the time the train enters the station track. It is also possible to make it stop. Further, in FIG. 2, reference numeral 9 denotes a departure restraint indicator light controlled by a departure restraint command signal $4.

ところで、上記実施例では第3アンド回路57から発車
指示信号が出されたときに、リセット回路58によって
タイマ52をリセットする構成としたが、たとえば列車
Tが発車して列車検知信号S1がなくなったときにタイ
マリセット信号が与えられるように構成してもよい。こ
の構成をとれば、第2アンド回路54およびオア回路5
5は必ずしも用いなくてもよく、第2図において、第1
アンド回路53の出力側を直接第3アンド回路5.7の
入力側に接続すればよい。また、第1アンド回路53を
も省略し、タイムオーバー信号aと列車検知信号S1と
をパラレルに第3アンド回路57に入力するようにして
もよい。一方、中央側からの出発抑止指令信号S4を、
ブザー6および指示灯7の制御条件から除外し、発車指
示抑止指令信号S3をノット回路を介して第2図の第3
アンド回路57に入力するようにしてもよい。また、発
車指示装置としては、上記したブザー6および指示灯7
のほか、機械的に動く標識等を採用することができる。
By the way, in the above embodiment, the timer 52 is reset by the reset circuit 58 when the departure instruction signal is issued from the third AND circuit 57, but for example, when the train T departs and the train detection signal S1 disappears. The configuration may be such that the timer reset signal is sometimes given. With this configuration, the second AND circuit 54 and the OR circuit 5
5 does not necessarily have to be used; in FIG.
The output side of the AND circuit 53 may be directly connected to the input side of the third AND circuit 5.7. Further, the first AND circuit 53 may also be omitted, and the time-over signal a and the train detection signal S1 may be input in parallel to the third AND circuit 57. On the other hand, the departure deterrence command signal S4 from the center side,
3 in FIG.
It may also be input to the AND circuit 57. In addition, as a departure instruction device, the above-mentioned buzzer 6 and indicator light 7 are used.
In addition, mechanically moving signs can be used.

(発明の効果) 以上のように本発明によるときは、中央側からの発車指
示に関する信号として、従来のような「発車支持せよ」
との能動的な発車指示指令信号ではなく、必要に応じて
発車指示を抑止する発車指示抑止指令信号を出力し、発
車指示の主導権を0−カル(駅)側に付与する構成とし
たから、中央制御装置は単−系のまま、該装置の故障等
によって中央側がダウンした場合でも、列車の運行をロ
ーカル側制御によって続行することが可能となる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, as a signal regarding a departure instruction from the center side, "Support train departure" as in the conventional case is used.
Rather than an active departure command signal, the system outputs a departure command suppression command signal that suppresses the departure command as necessary, giving the 0-Cal (station) the initiative in issuing the train departure command. Even if the central control device remains single-system and the central control device goes down due to a failure of the device, train operation can be continued by local control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示すブロック図、第2図は同
実施例におけるa−カルII1wJ部のブロック図であ
る。 1・・・中央制御装置、4・・・ローカル側副部設備と
しての列車検知装置、5・・・ローカル制御部、57・
・・同制御部のアンド回路、6・・・発車指示装置とし
てのブザー、7・・・同指示灯、Sl・・・列車検知信
号、S3・・・発車指示抑止指令信号。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the a-Cal II1wJ section in the same embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Central control device, 4... Train detection device as local subsidiary equipment, 5... Local control unit, 57.
. . . AND circuit of the control unit, 6. Buzzer as a departure instruction device, 7. Indication light, Sl.. Train detection signal, S3.. Departure instruction suppression command signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、複数の駅を含む軌道範囲内で列車の運行を制御する
中央制御装置からの指令信号と、駅側に設置された少な
くとも列車検知手段を備えたローカル制御設備からの信
号とによって、発車指示ブザー等の発車指示装置の作動
を制御する方式であつて、上記中央制御装置からは発車
指示を抑止する発車指示抑止指令信号を出力し、この発
車指示抑止指令信号と、上記ローカル制御設備からの信
号とをアンド回路に入力し、このアンド回路の出力によ
って上記発車指示装置の作動を制御することを特徴とす
る発車指示装置の制御方式。
1. Departure instructions are given by command signals from a central control unit that controls train operation within a track area that includes multiple stations, and signals from local control equipment installed at the station and equipped with at least train detection means. This method controls the operation of a departure instruction device such as a buzzer, in which the central control unit outputs a departure instruction suppression command signal that suppresses the departure instruction, and this departure instruction suppression command signal and the local control equipment output a departure instruction suppression command signal. 1. A control method for a train departure instructing device, characterized in that a signal is input to an AND circuit, and the operation of the train departure instructing device is controlled by the output of the AND circuit.
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