JPS61244627A - Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle - Google Patents
Torque distribution display device for four-wheel drive vehicleInfo
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- JPS61244627A JPS61244627A JP8561785A JP8561785A JPS61244627A JP S61244627 A JPS61244627 A JP S61244627A JP 8561785 A JP8561785 A JP 8561785A JP 8561785 A JP8561785 A JP 8561785A JP S61244627 A JPS61244627 A JP S61244627A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、運転状態に応じて、前後輪のトルク配分を変
更することができる４輪駆動車の該トルク配分の状態を
視覚的に表示するトルク配分表示装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides visual display of the torque distribution status of a four-wheel drive vehicle that can change the torque distribution between front and rear wheels depending on the driving condition. The present invention relates to a torque distribution display device.
（従来技術）
４輪駆動車において、前輪及び後輪とのトルク配分を変
更できるようにした形式のものは公知である。例えば、
特開昭５８−２０５２１号公報には、車両の旋回時に前
後輪の動力伝達量ずなわぢ、トルク配分比を変更するよ
うにした４輪駆動車の変速機の構造が開示されている。(Prior Art) A four-wheel drive vehicle is known in which the torque distribution between the front wheels and the rear wheels can be changed. for example,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-20521 discloses a transmission structure for a four-wheel drive vehicle that changes the power transmission amount and torque distribution ratio between the front and rear wheels when the vehicle turns.
（解決すべき問題点）
しかし、このように前後輪のトルク配分を変更できるよ
うになった車両において、トルク配分を変更した場合、
車両の走行特性に大きな変化が生じるのでトルク配分の
変化に対応しない走行を行うと、走行性能を低下させる
だけでなく、良好な走行性能が得られない場合が生じる
。従って、運転者は、そのようなトルク配分の変化を迅
速にかつ正確に把持する必要がある。(Problems to be solved) However, in a vehicle where the torque distribution between the front and rear wheels can be changed in this way, when the torque distribution is changed,
Since a large change occurs in the driving characteristics of the vehicle, if the vehicle is driven in a way that does not correspond to the change in torque distribution, not only will the driving performance deteriorate, but also good driving performance may not be obtained. Therefore, the driver needs to quickly and accurately grasp such changes in torque distribution.
（上記問題を解決するための手段）
本発明は、上記事情に鑑み、運転者が、前後輪のトルク
配分の変化を迅速にかつ正確に知ることができこれによ
って、より安全性の高い４輪駆動車における走行を確保
することができるトルク配分表示装置を提供することを
目的としている。(Means for Solving the Problems Above) In view of the above circumstances, the present invention is directed to enabling the driver to quickly and accurately know changes in the torque distribution between the front and rear wheels, thereby providing a safer system for all four wheels. It is an object of the present invention to provide a torque distribution display device that can ensure running in a driven vehicle.
本発明の表示装置は、前後輪のトルク配分を表す配分信
号を出力するコントロールユニットと、前記コントロー
ルユニットからの信号に応じて駆動し前後輪のトルク配
分を制御する配分変換アクチュエータと、前記コントロ
ールユニットからの配分信号に応じて該アクチュエータ
によって制御される前後輪のトルク配分率を視覚的に表
示するトルク配分表示部とを備えたことを特徴とする。The display device of the present invention includes a control unit that outputs a distribution signal representing torque distribution between the front and rear wheels, a distribution conversion actuator that is driven in response to a signal from the control unit and controls the torque distribution between the front and rear wheels, and the control unit. The present invention is characterized by comprising a torque distribution display section that visually displays a torque distribution ratio between the front and rear wheels controlled by the actuator in accordance with a distribution signal from the actuator.
（実施例の説明） 以下図面を参照しつつ本発明の実施例につき説明する。(Explanation of Examples) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図には、本発明に従う４輪駆動車の車輪駆動系が示
されている。前輪１は、フロントデファレンシャルギア
２（以下フロントデフという）を介してフロントアクス
ル３により互いに連結されている。また、後輪４は、リ
ヤディファレンシャルギヤ５（以下リヤデフという）を
介してリヤアクスル６により互いに連結されている。ま
た、２つのアクスル３．６の間のやや前方寄りで、２つ
の前輪ｌの間のほぼ中央部にはエンジン７が搭載されて
いるとともに、該エンジン７の後側にはトランスミッシ
ョン８が連結されている。本例の車両では、トランスミ
ッション８の後側にセンターディファレンシャルギヤ９
（以下センターデフという）が接続されている。センタ
ーデフ９は、一方で後輪用駆動軸１０を介してリャディ
フ５に連結され、他方で前輪用駆動軸１１を介してフロ
ントデフ２に連結されている。そして、本例の車両では
、トランスミッション８を介してセンターデフ９に伝達
されるエンジン動力をセンターデフ９を制御することに
より、フロントデフ２及びリヤデフ５に伝達される動力
配分すなわち、トルク配分を制御することができる。セ
ンターデフ９を制御するために本例では、好ましくは、
マイクロコンピュータで構成されるコントローラ１２が
設けられる。コントローラ１２には、前後輪のタイヤの
スリップ率を検出するためにそれぞれの車輪１．４に取
付けられるスリップ率センサ１３、また、車両に作用す
る前後力及び横力等を掲出するＧセンサ１４、及び車速
を掲出する車速センサ１５からの信号が入力される。本
例のセンターデフ９は、前後輪へのトルク配分比がコン
トローラからの命令信号に応じて、自動的に制御される
自動制御と、手動によってトルク配分比が決定されるマ
ニアル制御のいずれによっても制御できるようになって
いる。そして、この手動制御と自動制御との選択は、切
換スイッチ１６を作動させることによって可能であり、
コントローラ１２にはこの切替スイッチ１６からの信号
も入力されるようになっている。コ・ントローラ１２は
、切替スイッチ１６からの信号により、手動制御の場合
には、手動制御の内容に応じたトルク配分比になるよう
にセンターデフ９に対して配分比制御信号を出力し、自
動制御の場合には、該センサからの人力信号を演算し、
所定のトルク配分比信号をセンターデフ９に対して出力
するようになっている。センターデフ９はコントローラ
１２からのトルク配分比信号に応じてエンジン７からの
動力を該トルク配分比に応じて配分してフロントデフ２
及びリヤデフ５に、伝達する。フロントデフ２及びリヤ
デフ５は、センターデフ９によって配分されたそれぞれ
のトルク配分量を車輪の走行抵抗の逆比になるように各
車輪の駆動力として伝達する。本例の車両では、コント
ローラ１２からセンターデフ９に出力されるトルク配分
信号と同じ信号が配分比を表示する表示部１７に入力さ
れるようになっており、該表示部１７は、この信号に応
じて前後輪へのトルク配分量を表示するようになってい
る。表示部１７は、本例では、第２図に示すように、車
輪及び駆動系が模式的に表わされており、その模式図１
７８の横に模式図における前輪１７ｂから後輪１７ｃに
わたる目盛部１７’ｄが設けられている。そして、この
目盛部１７ｄに、トルク配分量を示すインジケータ１７
ｅが組合わされる。インジケータ１７ｅは、コントロー
ラ１２からのトルク配分信号に応じて目盛部１７ｄの中
を移動するようになっており、運転者は、インジケータ
１７ｅの位置により、視覚的にトルク配分量を知ること
ができるようになっている。すなわち、インジケータ１
７ｅが模式図１７ａの前輪１７ｂに片寄っているときは
、フロントデフ２への配分量が多くなっており、後輪１
７Ｃ側に寄っているときはには、リヤデフ５ヘトルク配
分量が多いことを示す。第３図を参照しつつ、本例のト
ルク配分制御及び表示制御の内容を説明する。FIG. 1 shows a wheel drive system of a four-wheel drive vehicle according to the present invention. The front wheels 1 are connected to each other by a front axle 3 via a front differential gear 2 (hereinafter referred to as front differential). Further, the rear wheels 4 are connected to each other by a rear axle 6 via a rear differential gear 5 (hereinafter referred to as rear differential). Further, an engine 7 is mounted slightly toward the front between the two axles 3.6 and approximately in the center between the two front wheels l, and a transmission 8 is connected to the rear side of the engine 7. ing. In the vehicle of this example, a center differential gear 9 is installed on the rear side of the transmission 8.
(hereinafter referred to as center differential) is connected. The center differential 9 is connected to the rear differential 5 via a rear wheel drive shaft 10 on the one hand, and to the front differential 2 via a front wheel drive shaft 11 on the other hand. In the vehicle of this example, the engine power transmitted to the center differential 9 via the transmission 8 is controlled by the center differential 9, thereby controlling the power distribution, that is, the torque distribution transmitted to the front differential 2 and the rear differential 5. can do. In order to control the center differential 9, in this example, preferably,
A controller 12 composed of a microcomputer is provided. The controller 12 includes a slip rate sensor 13 attached to each wheel 1.4 to detect the slip rate of the front and rear tires, and a G sensor 14 that displays longitudinal force, lateral force, etc. acting on the vehicle. A signal from a vehicle speed sensor 15 that displays the vehicle speed is also input. The center differential 9 of this example can be operated by either automatic control in which the torque distribution ratio between the front and rear wheels is automatically controlled according to a command signal from the controller, or manual control in which the torque distribution ratio is manually determined. It can be controlled. The selection between manual control and automatic control is possible by operating the changeover switch 16.
A signal from this changeover switch 16 is also input to the controller 12. In the case of manual control, the controller 12 outputs a distribution ratio control signal to the center differential 9 so that the torque distribution ratio corresponds to the contents of manual control, and automatically In the case of control, calculate the human power signal from the sensor,
A predetermined torque distribution ratio signal is output to the center differential 9. The center differential 9 distributes the power from the engine 7 according to the torque distribution ratio signal from the controller 12, and distributes the power from the engine 7 to the front differential 2.
and the rear differential 5. The front differential 2 and the rear differential 5 transmit the respective torque distribution amounts distributed by the center differential 9 as driving force to each wheel in an inverse ratio of the running resistance of the wheels. In the vehicle of this example, the same signal as the torque distribution signal output from the controller 12 to the center differential 9 is input to the display section 17 that displays the distribution ratio, and the display section 17 is configured to receive this signal. The amount of torque distributed to the front and rear wheels is displayed accordingly. In this example, the display unit 17 schematically shows wheels and a drive system, as shown in FIG.
A scale portion 17'd extending from the front wheel 17b to the rear wheel 17c in the schematic diagram is provided beside 78. An indicator 17 indicating the torque distribution amount is provided on the scale portion 17d.
e is combined. The indicator 17e moves within the scale portion 17d in response to the torque distribution signal from the controller 12, so that the driver can visually know the amount of torque distribution based on the position of the indicator 17e. It has become. That is, indicator 1
7e is biased toward the front wheel 17b in schematic diagram 17a, the amount of distribution to the front differential 2 is large, and the amount distributed to the rear wheel 1 is large.
When it is closer to the 7C side, it indicates that the amount of torque distributed to the rear differential 5 is large. The details of the torque distribution control and display control of this example will be explained with reference to FIG.
コントローラ１２には、車速センサ１５、スリップ率セ
ンサ１３、Ｇセンサ１４等の各センサから及び手動又は
自動を切替える切替スイッチ１６からの信号がそれぞれ
入力される。切替スイ・ソチ１６からの信号により、自
動制御を行う場合にはコントローラ１２は、各センサか
らの信号を演算して、対地速度、タイヤスリップ率、ヨ
ー変化率等を算出しこの結果に基づいて、前輪及び後輪
へのトルク配分比を決定する。また、手動制御を行う場
合には、手動操作に応じてトルク配分比を決定する。そ
して、決定された配分比に基づく配分信号をセンタデフ
９のアクチュエータ（図示せず）に出力する。センター
デフ９のアクチュエータは、この配分信号に応じた大き
さの油圧を発生し、これによりセンターデフ９はエンジ
ン動力を信号に応じた配分比で前後輪に伝達するように
作動する。Signals are input to the controller 12 from each sensor such as the vehicle speed sensor 15, slip rate sensor 13, G sensor 14, etc., and from a changeover switch 16 for switching between manual and automatic modes. When performing automatic control based on the signal from the switching switch 16, the controller 12 calculates the signals from each sensor, calculates the ground speed, tire slip rate, yaw change rate, etc. Based on the results. , determines the torque distribution ratio to the front wheels and rear wheels. Furthermore, when performing manual control, the torque distribution ratio is determined according to the manual operation. Then, a distribution signal based on the determined distribution ratio is output to an actuator (not shown) of the center differential 9. The actuator of the center differential 9 generates a hydraulic pressure according to the distribution signal, and the center differential 9 operates to transmit engine power to the front and rear wheels at a distribution ratio according to the signal.
一方、コントローラ１２からの配分信号は、表示部１７
にも人力され、該表示部１７はセンターデフ９への配分
比に応じた配分量を表示する。On the other hand, the distribution signal from the controller 12 is transmitted to the display section 17.
The display section 17 displays the amount of distribution according to the distribution ratio to the center differential 9.
なお第４図には、他の形式の表示部１７′が示されてお
り、この表示部１７′は、模式的に前輪１７ａ及び後輪
１７ｂ′が表されており、トルク配分量に応じて、車輪
１７ａ′、１７ｂ′の色が部分的に変化するようになっ
ている。従って、運転者は、表示部１７′の車輪１７ａ
′、１７ｂ′の色の変化領域の大きさによりトルク配分
量を一見して知ることができる。Note that FIG. 4 shows another type of display section 17', which schematically shows the front wheels 17a and the rear wheels 17b', and shows the display section 17' depending on the amount of torque distribution. , the colors of the wheels 17a', 17b' can be partially changed. Therefore, the driver should check the wheels 17a of the display section 17'.
The amount of torque distribution can be known at a glance from the size of the color change area of ', 17b'.
さらに、第５図には、他形式の表示部１７″が示されて
おり、この表示図は、模式的に表された車輪の中央部に
目盛部１７ａ′が設けられており、前例と同様に着色部
面積の大きさの変化によってトルク配分量を表示するよ
うになっている。Furthermore, FIG. 5 shows another type of display section 17'', in which a scale section 17a' is provided in the center of the schematically illustrated wheel, and similar to the previous example, The amount of torque distribution is displayed by changing the size of the colored area.
（発明の効果）
本発明によれば、４輪駆動車において、前後輪のトルク
配分比を視覚的に表示するようになっているので、運転
者は、迅速にかつ正確にトルク配分比を知ることができ
る。従って、運転者は、常にトルク配分比に対応した運
転を行うことができるので走行の安全性を確保すること
ができるとともに、トルク配分比に応じた優れた走行性
能を発揮させることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, in a four-wheel drive vehicle, the torque distribution ratio between the front and rear wheels is visually displayed, so the driver can quickly and accurately know the torque distribution ratio. be able to. Therefore, the driver can always drive in accordance with the torque distribution ratio, thereby ensuring driving safety and exhibiting excellent driving performance in accordance with the torque distribution ratio.
第１図は、本発明に従う４輪駆動車の駆動系を表わす概
略図、第２図は、本発明の１実施例に係る表示部の１例
を示す平面図、第３図は、本発明に従う制御の系統図、
第４図は、本発明に従う他の形式の表示部の平面図、第
５図は、本発明にさらに他の形式の表示部の平面図であ
る。
■・・・・・・前輪、 ２・・・・・・フロントデ
フ、３・・・・・・フロントアクスル、 ４・・・・
・・後輪、５・・・・・・リヤデフ、 ７・・・・・
・エンジン、８・・・・・・トランスミッション、
９・・・・・・センターデフ。
ト荊輸
２ フロントチ“フ
３、フロントアクスル
４、後輪
５ソｆテ”フ
第２図
絶４図 第５図
１７ａ“FIG. 1 is a schematic diagram showing a drive system of a four-wheel drive vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an example of a display section according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a drive system of a four-wheel drive vehicle according to the present invention. A control system diagram according to
FIG. 4 is a plan view of another type of display section according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view of another type of display section according to the present invention. ■...Front wheel, 2...Front differential, 3...Front axle, 4...
...Rear wheel, 5...Rear differential, 7...
・Engine, 8...Transmission, 9...Center differential. Front wheel 3, front axle 4, rear wheel 5
Claims (1)
ールユニットと、前記コントロールユニットからの信号
に応じて駆動し前後輪のトルク配分を制御する配分変換
アクチュエータと、前記コントロールユニットからの配
分信号に応じて該アクチュエータによつて制御される前
後輪のトルク配分率を視覚的に表示するトルク配分表示
部とを備えたことを特徴とする４輪駆動車のトルク配分
表示装置。a control unit that outputs a distribution signal representing torque distribution between the front and rear wheels; a distribution conversion actuator that is driven in response to a signal from the control unit to control torque distribution between the front and rear wheels; A torque distribution display device for a four-wheel drive vehicle, comprising a torque distribution display section that visually displays a torque distribution ratio between front and rear wheels controlled by the actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60085617A JPH0641251B2 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP60085617A JPH0641251B2 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244627A true JPS61244627A (en) | 1986-10-30 |
| JPH0641251B2 JPH0641251B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=13863804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60085617A Expired - Lifetime JPH0641251B2 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |