JPS61244583A - 出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の分野〕 本発明はタイプライタ−等プラテン上の印字用シートに
印字出力を行なう出力装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、タイプライタ等印字出力装置は電子化が進み高機
能、高速、高信頼性を有した印字装置が誕生しつつある
。これら印字装置は各駆動部にそれぞれそれらを駆動す
るデバイスが設けられ、−個又は数個のマイクロプロセ
ッサでコントロールされる物が多い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記説明した機器に使用されるデバイス、電子出力装置
は確かに高信頼性を得る事はたやすいが、一方、それら
に付属する機構部品に比して又、リボン巻き取り制御と
シフトアップ制御とでリボンの回転量を変えている。又
、１つのモータを紙送りとリボン送り、リボンシフトに
共用している。又、マニュアル操作時にプラテンを駆動
系と切り放すということが可能である。又、ホイールを
落し込むだけで、ホイールの装着を容易に行うことがで
きる。

更に、修正動作時にリボン・シフトカムを微少回転させ
修正リボンを上下させる事により、修正リボンを効率良
く使用することができる。

その他キャリッジ動作、タイミング制御を正確に行うこ
とができる。

活字ホイールの鉛直方向に対する傾斜角に応じたリボン
のリボンガイドにおける当接面の角度を一定にしたまま
リボンの高さを変えることができ、しかも、高さが異な
っても、カセットから引きだされているリボンの長さが
、常に一定（たるみ等を吸収できる）となる様に構成す
る。

又、リボンの待機位置から印字位置ヘシフトする場合に
リボンを巻きとる様にしている。

そして、各シーケンスに応じて、歯車、ベルト等のガタ
をフィードモータの回転角を可変にすることにより吸収
することができる。

又、異種半径を有したカムにより、上述の各種、リボン
の動作制御を容易に行うことができる。又、ホイールの
交換等を更にやり易くするため、ハンマが上向きになる
様にハンマ部を回動することができる。

そしてこの問題を解決するだめの手段として１第４５−
２図に示す実施例の印字装置は、ＭＰＵ２３０　、ＲＯ
Ｍ２３１　、ＲＡＭ２３２　。

タイマ２３３．入出力拡張回路２３４を有する。

〔作用〕 以上の構成により、装置のカバー開閉後は、リボンカセ
ットが新たに装着された可能性があるので、リボン巻取
り動作をさせて、巻き取り機構をセットする。又、この
制御をカバー開閉後の次の印字動作前に限定して、不要
なリボン送りを防止する。

又、リボンシフトダウン実行中に次の印字要求があった
時、リボンシフトダウン完了を待たずにシフト・アップ
をスタートする。

又、ホイールのホームポジションでインデックス検出し
、エラーが発生した時（検出できない時）、ホームポジ
ション付近を優先してシークする事により、シーク時間
を短縮することができる。これは、ホイールをホームポ
ジションから起動し、印字終了後にホームポジションに
戻し、この時又は印字部の起動時に、ホームポジション
を確認する場合、エラーが発生しても、インデックスは
停止位置の近くにある確立が高いからである。

更に又、ホイールのホームポジションを２ケ所設定し、
キャリッジの右移動後は、印字後の文字が見える様に、
ホイールの切欠き位置をホームポジション（第１ホーム
ポジシヨン）とし、左移動後は、ハンマー位置の文字が
見える様にホイールの位置を回転させる。第２のホーム
ポジションとする。

そのコストはまだまだ高く、又そうした印字装置を駆動
する為の電力もかなり大きくなりがちになる。従って電
子化された印字装置は高級機には向いているが、高機能
かつ操作性の良いローコストの印字（出力）装置を提供
する場合には困難な問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の高機能、操作性の良いローコスト印字装
置を提供するに必要ないくつかの機構、制御を明らかに
する事にある。

ｙらにはそうした機構制御を用いて印字装置の小型化、
軽量化、低電力化を実現する事を目的としてし）る。

〔実施例〕

第１図は本発明の印字装置の外観図である。

本特許の中で用いられる説明図の各番号は図面が変わっ
ても同じ機能のものは同じ番号を用いる事にする。

１はプラテン、２は印字用紙、３は外装、４は電源のオ
ンオフを制御するパワースイッチ、５はキボードである
。６はフード３ａの開閉によって、オン、オフされるフ
ートスイッチで、フード３ａの開閉を感知し、フード３
ａが開けられた時、後述のインクリボン、修正リボンを
所定の位置ヘシフトさせる信号を発する他、同信号にて
キーボードをロックさせている。

第２図は機能系統を説明する概略図である。

１．２は前述のプラテン、印字用紙、１２はプラテンと
上行に移動可能で印字手段を搭載したキャリッジで、本
体に固定された軸１３と本体フレーム１５の一端面１５
ｅに保持されている。

７は印字の為の活字を有し、キャリッジ１２」二に搭載
されて、ホイールモータ１８によって駆動される活字ホ
イール、９はインクリボンでリボンカセット８内に収納
され、その一部がリボンカセット外に引き出され、活字
ホイールを印字用紙２の間に回動されている。１０は印
字ハンマーでアラて、キャリッジ内の不図示のソレノイ
ド１こよって付勢され活字ホイールに背面より打撃を与
えてインクリボン９を介して印字用紙−Ｌに印字を行な
う。

１７はキャリッジモータで歯車により減速したのちキャ
リッジベルト１６を介してキャリッジ１２を駆動する。

〔フィードモータ〕

１９はフィードモータで、紙送り、リボン送り等の制御
を行うもので常時は歯車、及びベルトを介して異形々状
（非円形断面）をしている制御棒１４に駆動力を伝え、
制御棒１４は摺動可能なキャリッジ内を貫通すると共に
、キャリッジ内の後述するギアを介してインクリボンの
巻取り、インクリボンの上下方向のシフトさらに印字さ
れた文字の修正を可能にする修正リボンの制御をつかさ
どっている。

２０は、クラッチソレノイドでフィードモータ１９から
制御棒１４へ駆動力を伝える歯車をスライドさせクラッ
チソレノイドがオン状態においてはフィードモータ１９
の駆動力がプラテン１に伝えられる。従ってクラッチソ
レノイド２０はフィードモータ１９の駆動力をキャリッ
ジ内のリボンコントロールに使用するか、プラテンを駆
動するかを選択する事ができる。

２１はプラテンｌをマニュアルにて駆動せしめる為のプ
ラテンノブである。

４０はプラテンディテント機構部であってプラテン１と
同軸状に保持された三角形状の歯にバネ部材４１が係合
し、フィードモータ１９がクラッチ機構によって切り離
されプラテン１がフリーな状態になってもこのプラテン
ディテント機構によってプラテン１の不必要な回転を防
止すると共に、マニュアルによりプラテン１をフィード
する場合ある一定量間隔で送る事を可能にしている。

よって、」−述したように本発明の一つの特徴としては
前述の様にプラテン１とプラテン１を駆動するモータが
常時かあるいはマニュアルによりプラテンを回転させる
時切り離す事にある。

これは以下の効果の為であるローコストでローパワーの
モータでプラテン１を駆動させる場合、プラテンｌが印
字用紙を送る為のトルクは必然的に決まる為、そのトル
クが得られる様にギアあるいはベルト等によって減速さ
せる事が必須となる。

一方、これらモータは通常、ロータ自身の回転摩擦力を
有する為、前述に記した様にモータからプラテンまでを
大きく減速した場合には、プラテン１をマニュアルで回
転させ様とするとこのモータのロータ摩擦力が大きな摩
擦力となってディテントｍ構のクリック力の応答をにぶ
くさせる他、さらに悪い場合には、ディテント機構のバ
ネ部材４１ではプラテン１を正規の位置に保持する事が
出来なくなるということがある。

一方、本発明によれば通常はプラテン１とフィードモー
タ１９は切り離されている為、正常なディテント機能を
享受できる。

又、本発明の別の特徴としては、フィードモータ１９が
プラテン１と係合していない時、フィードモータ１９の
駆動力をキャリッジ内のリボン駆動、リボンシフト、修
正リボン駆動及び修正リボンのシフトの駆動力に用いる
事にある。

さらに本発明の別の特徴としては前述の事柄を可能にす
るクラッチ機構にある。そしてまず最初にそのクラッチ
機構について説明する。

第３図は本発明の一実施例を示す分解説明図である。図
中鎖線で示した１９はフィードモータで本体フレーム１
５に固定されている。

２イードモータ１９の佃１１９ａに歯車２２が固定され
ている。２３は本体フレームに立てられたスタンドで、
クラッチギア２４及びクラッチベルトプーリ２５を回転
可能に軸支している。

第４図はその断面図である。図中２２は前進の歯車、２
３はスタンド、２６はスラスト止メ輪でクラッチギア２
４、クラッチベルト２５のスラスト方向の動−きを規制
している。クラッチギア２４はインボリュート歯２４ａ
とセレーション２４ｂを有しており、クラッチベルトプ
ーリ２５はベルト歯２５ａ及びセレーション２５ｂを有
している。２７はクラッチギア２４のフランジ２４ｃと
クラッチへルトプーリ２５の後述のフランジ２５ｃに回
転かつスライド可能に軸支され歯車２２と常に係合して
いるスライトクラッチである。スライドクラッチ２７は
インボリュート歯と両サイドに内歯のセレーション２７
ｂ　、２７ｃをもっている。２８はコイルスプリングで
常時はスライドクラッチ２７をクラッチへルトプーリ２
５に押し付けており、その状態でクラッチベルトプーリ
２５のセレション部２５ｂとスライドクラッチの内歯セ
レーション２７ｂが噛み合っていて、スライドクラッチ
の回転をスリップなく、クラッチベルトプーリ２５に伝
える事が出来る。

又、後述のクラッチソレノイド２０によりスライドクラ
ッチ２７がクラッチギア２４方向にスライドすると、第
４図中の２点鎖線の様にセレション２５ｂと２７ｂが解
放され今度はクラッチギア２４のセレション２４ｂとス
ライドクラッチ２７の内歯セレーション２７ｃが系合し
、スライドクラッチ２７の回転がクラッチギアに伝達さ
れる。

第３図のクラッチソレノイド２０はヘッドプレート２０
ａを有しヘッドプレート２０ａには、レバー２９が挿入
される切欠部２０ｂが設けられると共にレバー２９のス
リ割り部２９ａにソレノイドのアーマチャ２０ｃの溝２
０ｄが係合している。レバー２９の先端部は二叉構造に
なっており、２つの腕２９ｂがスライドクラッチ２７、
インボリュート歯の壁２７ｄに当接している。

前述の様にフィードモータ１９の回転は歯車２２を介し
てスライドクラッチ２７に伝えられ、常時はバネ部材２
８によってスライドクラッチ２７がクラッチベルトプー
リ２５と係合している為クラッチベルトプーリが回転し
てクラッチベル）３０、制御棒プーリ３１を介して制御
棒１４ヘトルクを伝達する。この伝達系ではフィードモ
ータがリボンのコントロールに使用される。

一ライン分の印字が終了し、紙送りが実行される場合は
後述の制御系によってクラッチソレノイド２０が印加さ
れ、アーマチャ２０ｃが吸引されるとレバー２９が支点
２０ｂを中心に矢印■方向に振れ、スライドクラッチ２
７をバネ部材２８に抗してクラッチギア２４側へ移動さ
せる。アーマチャ２０ｃはこの吸引状態で保持させたま
ま、フィードモータ１９が回転すると回転が歯車２２、
スライドクラッチ２７を介してクラッチギア２４が伝わ
り、さらにクラッチギアに噛み合う減速ギア３２、プラ
テンギア３３をへてプラテン１に動力が伝達される。

ここで３４は減速ギア３２を軸支するスタッド、３５は
プラテンギア３３をプラテン軸に固定しているピンであ
る。

３６．３７はプラテン１を本体フレーム１５に保持する
為の軸受であり、３８はペーパーガイド、３７は印字用
紙をプラテンｌに押え付けるローラである。

４０はプラテン１の回転にクリック感をもたせ、不必要
なガタを除去するディテントギア、４１は本体フレーム
１５に固定され先端歯型部４１ａがディテントギア４０
の歯型に系合してプラテンｌの安定位置を生み出してい
る、デイテントバネである。

従ってフィードモータ１９によってプラテン１を回転さ
せる場合はあらかじめプラテンのある安定位置から、次
の安定位置まで送るのに必要なモータ回転角を求めてお
いてその角度の整数倍だけモータが回転する様に制御さ
れる。

クラッチツレメイドがオフの状態ではスライドクラッチ
２７とクラッチギア２４は切り離されるので必然的にプ
ラテンｌとフィードモータ１９は切り離されている。

この状態でプラテンノブ４２を操作者が手でディテント
ギア４０のクリックカ以上の」二で回転すると、その回
転はクラッチギア２４までは伝わるが、フィードモータ
１９を回す事はないので、比較的軽く回転できる。マニ
ュアルの回転がディテントギア４０とディテントバネに
よって生まれるプラテン１の安定点でない、つまりディ
テントバネがディテントギアの歯型に乗り上げている状
態で止められたとしてもプラテン１の回転摩擦力が小さ
い為、弱いディテントバネ力でプラテン１を回転させる
事が可能で、安定位置へプラテンを導きやすくなる。

第５図と第６図はディテントギア４０とディテントバネ
４１の県会の説明図である。

第５図ではディテントギア４ｏの三角歯にディテントバ
ネ４１の先端歯型部４１ａが完全に噛み合い、プラテン
１が安定状態に保持されている。

プラテン１が外力により回転し、第６図の様な位置で止
められると、ディテントバネ４１によってディテントギ
ア４０に圧力Ｆが加わり、その分、力Ｆｒがプラテンを
回転させようとする。

ここでプラテン１の回転摩擦力がＦｒより大きいとディ
テントバネによってプラテンを安定状態に導く事が出来
ない。

本発明によればプラテンの回転摩擦力を小さく押える事
が出来るのでディテントバネ４１の圧力Ｆが小さくとも
プラテンを動かす事（第６図から第５図の状態へ回動）
が可能となる。

〔キャリッジ〕

第７図は第２図に示したキャリジ１２の概要を示す断面
図である。

〔活字ホイールの傾きψａ２〕 リアシャフト１３とレール１５ａに指示されてキャリジ
１２が紙面垂直方向にキャリジベルト１６の駆動により
移動する様になっていて、さらにホイールモータ１８の
軸に固定されたホイールピニオン５１からホイール受歯
車５２により減速され、ホイール受歯車５２に嵌合して
いる活字ホイール７を回転させることにより所望の文字
を選字し、ハンマー１０により打撃し印字を行なう構造
になっている。この時キャリジ１２を貫通している前述
の制御棒１４が回転自由に支持されていおり、フィード
モータ１９（第２図）の駆動力をキャリジ内部に伝達し
て、リボン９及び修正リボン１１のシフト制御、巻取り
制御を掌っている。

第８図はこの制御棒１４からキャリジ１２へのトルク伝
達系の概要を示す機能図である。異形（非円形）１４ａ
の断面形状を有する制御棒１４に異形１４ａと同形状の
穴を有し、回転は制御棒１４と一体となるがスライド（
矢印６０）は自由なスライドカサ歯車（１）５３スライ
ドカサ歯車（２）５４が嵌合している。これら２つのカ
サ歯車５３．５４はキャリジ１２と共にスライドしてキ
ャリジ１２と相対的に位置が動かない様にガイド１２ａ
、１２’ｂにより位置決めされている。

スライドカサ歯車（１）５３のトルクはこれと噛合って
いるリボンカサ歯車５５へ伝達され、リボンベルト５６
、リボンベルトプーリ５７を介してカセット８に伝達さ
れリボン巻取りを掌っている。

一方、スライドカサ歯車（２）５４のトルクはこれと噛
合っているカムカサ歯車５８へ伝達され回転カム５９を
駆動してリボン９及び修正リボン１１の位置制御、修正
リボンの巻取り機構制御を掌っている。（詳細は後述） キャリジ全体を表す斜視図を第９図に示す。

プラテンｌに巻きつけた印字用紙２をガイドすルカート
ホルダー６１を具備し、キャリジ１２の上面にはカセッ
ト８がカセット押えレバー６２．６３により着脱可能に
保持されており、カセット８にはリボン巻取りの軸に直
結しているノブ８ａを有してる。修正リボン１１は着脱
可能に供給スプール６４に固定されていて、修正リボン
１１の高さ位置を掌るリボンガイド（１）６５、リボン
ガイド（２）６６に係合され反対側の巻取りスプール６
７（後述）に着脱可能に保持され巻取り機構（後述）に
より漸次巻き取られる様になっている。同様にリボン９
もカセット８のリボン供給口８ｂがらりボンガイド（２
）６６、リボンガイド（１）６５に導かれカセットの巻
取り口８ｃに入りカセット内部の巻取り機構（図示せず
）により巻き取られる様になっている。キャリジ１２の
逆プラテン側にはキャリジ１２がタイプライタ全体にお
ける現在位置を示すインジケータ６８（着色あるいは発
光下）が具備されである。

第１０図はキャリジ１２をプラテン１側からプラテンを
透視した斜視図である。制御棒】４、スライドカサ歯車
５３．５４、リボンカサ歯車５５、カム用カサ歯車５８
及びリボンガイド（１）、（２）６５．６６の配置が表
われている。なお６１はカードホルタ゛−である。

リボン９及び修正リボン１１と活字ホイール７が印字部
付近で当接し、からむのを防止するためにハンマーケー
ス６９が配されていて活字ホイール７の外周部及びハン
マーの外部に位置してリボン類を摺動させて活字ホイー
ル７と隔離させている。

次にこれらの制御棒１４からの伝達系の詳細な説明に移
る。

〔リボン巻取り機構〕

第１１図はリボン巻取り機構を示す斜視図、第１２図は
その中のクラッチ部を示す機構図である。

制御棒１４が矢印７８ａの方向に回転するとスライドカ
サ歯車５３も同方向に回転し、リボンカサ歯車５５ｂは
これらより矢印７９ａの方向に回転する。これと一体成
形されているベルトフーリ５５ｂに噛合っているリボン
ベルト５６からリボンベルトプーリ５７ａにトルクが伝
達され矢印８０ａの方向に回転する。リボンベルトプー
リ５７ａと一体成形されているノコギリ歯部５７ｂに噛
みあい、リボン巻取り軸７５の軸７５ａに軸支されてい
るリボン送りポール７３を通して、リボン巻取り軸７５
が矢印８１ａの方向に軸７１を中心として回動し、この
リボン巻取軸７５に係合している送り爪７６からカセッ
ト８の巻取り軸連結部にトルクが伝達されリボン９が巻
き取られる様になっている。ここでリボン巻取り軸７５
に巻きつけであるバネクラッチ７７は矢印８１ａ方向の
回転はゆるみ側であるのでリボン巻取軸７５の運動に何
ら作用を及ぼしていない。

一方制御棒１４の回転が７８ｂの方向の場合には同様に
して回転トルクはりボンベルトプーリ５７ｂ迄は矢印８
０ｂの方向に回転するが。

この時リボン送りボール７３はボールバネ７４の張力に
抗してノコギリ歯の山を乗り越えて軸７５ａを中心にし
て矢印８２（第１２図）の方向に動くのでトルクはリボ
ン巻取り軸７５へは伝達しない様になっている。さらに
バネクラッチ７７のしまり側であるのでリボン巻取軸は
回転せず完全に静止し、カセット８へは作用を及ぼさな
い様になっている。

次にスライドカサ歯車（２）５４からの伝達系（カム用
）について述へる。

〔リボン高さ制御〕

第７図における矢印８４方向からの前席板８３の矢視図
でリボン高さ制御の動作を表わす動作説明図を第１３−
１〜３図に示す。

第１３−１図においては印字ポインｌ−１ｒＡｊ８４Ａ
より印字用リボン９が下方に位置しており、一般にタイ
プライタ−としての必要機能である「印字した直後の文
字がタイピストに見える状態」を表わしている。

第１３−２図においては印字ポインｌ−ＦＡｊ８４Ａの
高さに印字リボン９がリフトされている状態で、この高
さの状態のままりポン９を供給９巻取り９選字、打撃す
ることにより印字がなされることになる。

第１３−３図においては印字ポイン）　ｔｊＡｊ８４Ａ
の高さに修正リボン１１がリフトされている状態で、こ
の状態で選字、打撃することにより既印字の修止（リフ
トオフ（インクをはがす）又はカバ・−ラップ）がなさ
れることになる。

〔アーム傾き０９１〕 このリフト系の説明を正面図第１４図を用いて述べる。

板金製の前席板８３に軸８５ａ。

８５ｂ、８５ｃが３本加締められてありこの３つの軸を
中心に回動する羽根状の部材リボン羽ヰ１Ｊ（１）８６
、リボン羽根（２）８７、リボン羽根（３）８８、リボ
ン羽根（４）８９が取り（−Ｊけられ、リボン羽根（１
）８６の先端の穴部にはリボンガイド（２）６６から突
出している軸部６６ａが嵌合し、リボン羽根（３）８８
の先端の穴部には同じくリボンガイ）　（２）６６から
突出している軸部６６ｂが嵌合し、リンク機構を構成し
ている。又、同様にリボン羽根（２）８７の先端の穴部
にはリボンガイド（１）６５から突出している軸部６５
ａが嵌合し、リボン羽根（４）８９の先端の穴部にはリ
ボンガイド（１）６５から突出している軸部６５ｂが嵌
合しリンク機構を構成しており、リボン羽根（１）８６
の右端８６ａ、及びリボン羽根（２）８７の左端８７ａ
にはそれぞれインボリュート歯車の歯形が、左右のリボ
ンガイド（１）、（２）６５．６６が同じ高さ位置にな
る様に形成されており片方のリンク機構の動きが他方の
リンク機構へ連動し常に左右対称の位置になる様に構成
されている。リボン羽根（１）８６にはフック部８６ｂ
にはリボン羽根バネ９０が掛けられてあり、」二方の力
を受けており、これらのリンク機構の重力による負荷分
を軽減している。

リボンガイド（１）、（２）６５．６６のすボン当接面
の傾きθ９１は第７図における活字ホイール７の傾きψ
９２により決定される角度で、リボン９がカセツ）８ｂ
から引き出されて８ｃに収納される経路においてリボン
９に自然なカーブを与え、片たるみ等が生じない様にガ
イドすべく設定されている。又、前記リンク機構はこの
θ９１を保持したまま作動すること、及びその結果カセ
ット８から引き出されているリボン９（修正リボン１１
も同様）の長さがリボンガイド６５．６６の高さによら
ず常に大約一定になる様にすることを目的としている。

この引き出されている長さがリボンガイド６５゜６６の
高さ位置により変化する場合にはその分のたるみを大き
く吸収する様な機構が必要となるが前記の様になってい
る為本提案では必要としてない。

リボンガイド（２）６６には突出している軸部６６ｃを
さらに具備しており、ダウンセンサーチップ９３がその
軸部６６ｃを中心に回動自由に保持されており、ダウン
センサーチップバネ９４により右まわり月初を受けてい
るが、リボン羽根（１）８６から突出してるボス８６ｃ
に突き当たり静止している。このダウンセンサーチップ
９３はリボンガイド（２）６６が最下点に位置する時、
その状態を検出するためのものでダウンセンサー９５の
接点レバー９５ａに作用してダウンセンサー９５をＯＮ
させて信号を得る様になっている。（詳細は後述）なお
、第１４図、第１３−１図〜第１３−３図から明らかな
様に羽根ガイドピン９６が、カム５９の回転半径の短い
ところにいるほどリボンガイドが上昇するように構成さ
れているわけである。

第１５図に前述のリボンガイド６５．６６の高さを制御
する機構断面図を示す。前席板８３に加締められたカム
軸９８を回転中心とする回転カム５９には基本的に３異
種の半径寸法の位置にカム溝５９ａ、５９ｂ、５９ｃが
形成されである。一方リボン羽根（１）８６の略中心部
には筒形状の突出部８６ｄが一体的に形成されてあり、
その内径部には羽根ガイドピン９６がスライド運動可能
にかつ羽根ピンバネ９７の圧縮力に抗して挿入され、こ
の羽根ガイドピン９６がカム溝５９ａ、５９ｂ、５９ｃ
に導かれることによりリボン羽根（１）８６が回転変位
し第１３−１〜３図に示した様に３種のポジションをつ
くり出している。すなわちカム溝５９ａに羽根ガイドピ
ン９６が導かれている時は第１３−１図の状態に、カム
溝５９ｂの時は第１３−２図の状態に、カム溝５９ｃの
時は第１３−３図の状態にそれぞれ対応している様にな
っている。

〔カムの構造〕

次にカム系の構造を示す構造図を第１６図の分解説明図
を第１７図に示す。スライドカサ歯車（２）５４と噛み
合い、カム軸９８を中心として回転するカムカサ歯車５
８（第１０図。

第１５図参照のこと）と回転カム５９は嵌合部５８ａに
てスラスト、回転共に固定されており一体となって連動
する。この嵌合部５８ａ。

５９ｄにはセレーションが形成されである。回転カム５
９のカム溝の反対面から突出した軸部５９ｅにはこの軸
を中心に回動自由なポイント１００の穴部１００ａが挿
入されて、回動カム５９と反対側の面から突出した軸部
１００ｂがシフトカム９９のカム溝部９９ａに挿入され
る様に配され、回転カム５９とカムカサ歯車５８にはさ
まれる形でシフトカム９９がカムカサ歯車軸部５８ｂに
回動自由に嵌合されて組まれている。この時シフトカム
戻しバネ１０１がシフトカム突起部９９ｂ及び回転カム
突起部５９ｆに引掛けられ、カムカサ歯車軸部５８ｂに
巻き付く形で配され、シフトカム９９をカムカサ歯車側
から見て右まわり方向に付勢していて、前記突起部９９
ｂ　、５９ｆが突き当たることにより固定されている。

（詳細は後述） 回転カム５９近傍には、トリガーレバー軸１０４が加締
められており、これを中心に回動自由にトリガーレバー
１０２が配されていて、更に近傍のトリガーソレノイド
チップ１０３ｂと一体に遅動する様に固定されている。

トリガーレバー軸１０３ａに通電されると電磁吸引力に
よりトリガーソレノイドチップ１０３ｂがＦ方に引き上
げられ、それに伴いトリガーレバー１０２も左まわりに
回動しトリガートバー先端部１０２ａがシフトカム爪部
９９ａと噛みあう位置まで運動し、又、通電を切ること
によりトリガーソレノイドチップ１０３ｂが離れそれに
伴いトリガーレバー１０２もダウンしてストッパー１０
５の位置に突き当たりシフトカム爪部９９ａとは噛みあ
わない位置にて静止している様になっている。

〔カム、動作〕

次にカム系の実際の動き方について説明する。

〔印字状態〕

制御棒１４が矢印１０６ａの方向（第１６図参照、第１
１図の７８ａ方向回転と同方向）に回転するとカムカサ
歯車５８及び回転カム５９は矢印１０７ａの方向に回転
する。又、ここでトリガーレバー１０２はダウン位置に
いるためシフトカム９９も前記突起部９９ｂ、５９ｆが
突き当たったまま回転カム５９と相対的に同じ回転運動
をすることになる。この過程を示したシーケンス図を第
１８図に示す。ここでこれらの図は１０８矢視力向（第
１６図）から見た様子であり、カム溝が見えているもの
である。

１８−１は羽根ガイドピン９６が、第１５図における５
９ａの位置にいるもので第１３−１図の状態に相当する
ものである。ここから前記矢印１０７ａの方向に回転カ
ム５９が回転すると１８−１〜１８−３にかけてカム溝
の半径が小さくなるのに伴い羽根ガイドピッ９６位置が
上昇し、第１５図における５９ｂの位置に到達し、第１
３−２図の印字状態に相当するものである。さらに１０
７ａ方向に回転し続けるとカム溝形状は同半径になって
いるので羽根ガイドピンの高さ位置は変わらない。これ
は一番下の位置（状態１８−１）から考えて、中間位置
つまり通常の印字位置まで、リボンが上昇した後ほ、そ
の高さ位置を保つようになっているためである。又、５
９ｉ部は後述のポイント１００の作用の為の穴であるた
めこの動きには何ら影響を及ぼさない。１８−６におい
て５９ｇ部は５９ｈ部より相対的に紙面垂直方向に高く
なっており、従ってこのループ全体は紙面垂直方向に傾
斜を有していることになるが、羽根ガイドピン９６は羽
根ピンバネ９７により付勢されているのでその傾斜に常
に接して運動することになる。よってこの矢印１０７ａ
方向に回転を続けると常に第１３−２図のリボン高さを
維持しかつ制御棒１４が矢印７８ａ方向に回転している
から前述の如くリボン９は、巻き取られているので連続
印字の状態になっている。ここで連続印字の時といえど
もハンマー１０にて活字ホイール７を打撃する時にリボ
ン送りを停止すべく、制御棒の回転は停止しており、こ
のタイミングチャート関係は後述する。

尚、５９文は５９ｍに対して、又５９ｎは５９θに対し
てそれぞれ紙面垂直方向に高い形状になっている。

〔待機状態〕

次に上記印字状態のものから待機状態に移る過程のシー
ケンス図を第１９図に示す。印字状態（羽根ガイドピン
９６がカム溝５９ｂ、第１３−２図参照）から制御棒１
４が矢印１０６ｂ方向に（第１６図参照、第１１図の７
８ｂ方向回転と同方向）回転すると回転カム５９は矢印
１０７ｂ方向に回転し１９−１〜１９−２の様に羽根ガ
イドピン９６は同半径の溝を摺動し、さらに回転すると
１９−３において５９ｇ部は５９ｈ部に比べて、前述の
如く紙面垂直方向に高いので羽根ガイドピン９６は図の
様に半径の増加する方向のカム溝に導かれ、１９−４の
様にカム溝５９ａの位置迄下降し、回転半径の大きい位
置に進むので第１４図、第１３−１図の待機状態になる
。

この時、制御棒１４は矢印７８ｂ方向に回転しているか
ら前述の如くリボン９は巻き取られていないのでリボン
９のむだ使いにはならない様になっている。

第２０図にこの最下状態（待機状態）を検出する機構の
詳細図を示す。リボンガイド（２）が最下点に下降して
きた時に回転カム５９の外周部の凸部５９ｐがダウンセ
ンサーチップ９３のボス部９３ａに作用し、ダウンセン
サーチップ９３を左まわりに回動させる。これによりダ
ウンセンサーチップポス部９３ｂがダウンセンサー９５
の接点レバー９５ａを押しスイッチをＯＮさせることに
より正確に最下状態を検出する様になっている。第１９
図のシーケンスにおいても最下状１ｆ２ｍ１９４になる
とダウンセンサー９５がＯＮするのでそこでフィードモ
ータ１９を停止トさせて一連の動作が停止することにな
る。

尚、本カム系の運動の基準はすべてこの最下状態のダウ
ンセンサ−９５信号ＯＮの状態にあり、ここからのオー
プン制御で駆動されている。

一般にタイプライタ−においては、印字の為のりボンの
送り方として大きく分けて２通りあり、１つは第２１−
１図に示す様に印字された文字分確実にリボンを送り、
重なりがあると印字欠けになるタイプＡ１０９　（コレ
クタプルリボン、ワンタイムリボン等）なお、第２１−
１図、第２１−２図、第２１−３図は印字後のリボンの
状態を示している。

そしてもう１つは、第２１−２図に示す様にリボン上複
数回数印字可能な場合でリボン送り量を少なくしてリボ
ン上印字を重ねてしまい１カセツト当たりの印字可能数
を大きくするタイプＢ１１０（マルチストライクリボン
等）がある。

本装置では第１８図における最下状態１８−１から印字
状態１８−３までリボン高さを変えている過程で同時に
大約タイプＡ１０９リボン１文字分リボンを送るギヤ、
ベルト比を有する機構になっていてタイプＡ１０９リボ
ン使用時のリボン９上昇１巻き取りにかかる時間を最小
にし、印字する時間を極力早める様になっている。この
機構において前記タイプＢｌ　１０リボンを使用して印
字する場合リボン位置を印字状態にしたまま連続的に印
字すればリボン送り量を常に適当に少なくしておけばリ
ボン使用量を少なくすることはできるが、印字中どうし
てもリボン位置を下げて待機状態になった後の１文字分
は第１８図のシーケンスによるとタイプＡ１０９リボン
使用時と同じ量送ってしまうので第２１−３図に示す様
に連続印字の集合間に大きくムダ送り部が生じてしまう
。この現象を起こさない為のシーケンス図を第２２図に
示す。

リボン高さ最下状態２２−１から回転カム５９を矢印１
０７ｂの方向に回転させることにより印字状態の高さま
で羽根ガイドピン９６を上昇させる。この時、前述の如
く、リボン９は巻き取られず、確実に印字状態の高さま
では羽根ガイドピン９６が導かれる２２−４の状態から
回転カム５９の回転方向を矢印１０７ａの方向に反転す
る。ここで５９ｊ部は５９に部に対して紙面垂直方向相
対的に高くなっているので２２−５の如く羽根ガイドピ
ン９６が導かれていき、同時にリボン必要微速る事によ
り、第１８図と同様に連続印字の状態を続ける事になり
、ムダ送り部の生じないリボン送り系を実現している。

ここでタイプＡ１０９　（第２１−１図）リボン使用か
、タイプＢＩＩＯ（第２１−２図）リボン使用かの判別
はセンサ等を設けてもよいし、ユーザーのキーボード５
からの操作によるものであってもよい。

〔修正状態〕

次に第１５図におけるカム溝５９ｃに羽根ガイドピン９
６が導かれ、第１３−３図の修正状態になる過程を述べ
る。第２３図は第１６図における１０８矢視力向から回
転カム５９を透視したシフトカム９９、ポイント１００
、シフトカム戻しバネ１０１、トリガーレバー１０２の
動きを表わしたシーケンス図である。リボン、アームの
最下状態第１３−１図に対応している第２３図の２３−
１の状態から、前述の如くトリガーソレノイド１０３を
励磁することによりトリガーレバー先端部１０２ａとシ
フトカム爪部９９ａが噛み合い（２３−２）その後回転
カム５９を矢印１０７ｂの方向に回転させるべく制御棒
を矢印１０６ｂ（７８ｂ）方向に回転させることにより
第２３図においては回転カム５９の一部分である軸部５
９ｅ、突起部５９ｆ及び軸部５９ｅに回動自由に嵌合し
ているポイン）１００は矢印１０７ｂの方向に運動を開
始する事になる。しかし、一方シフトカム９９はトリガ
ーレバー１０２により矢印１０７ｂ方向に回転不可能な
状態であるからそのまま静止しており、したがってシフ
トカム戻しバネ１０１のトルクに抗してカム５９、つま
り第２３図では突起部５９ｆが回転していくことになる
。

（２３−３）それに連れてカム溝９９ａに嵌合している
ポイント軸部１００ｂのカム溝９９ａに対する位置も変
わり、カム形状に従ってポイント１００の先端部が回転
カム５９の回転中心方向に寄る様に運動しく２３−５）
、その状態を保つ（２３−６）。２３−６の状態になっ
た時にトリガーソレノイド１０３の励磁を解除しトリガ
ーレバー１０２をリリースすることによりシフトカム９
９はシフトカム戻しバネ１０１のチャーシカにより矢印
１１１の方向に、突起部９９ｂが突起部５９ｆに突き当
たる迄瞬間的に回転し、それに伴ないポイント軸部１０
０ｂもカム溝９９ａを前述と逆に運動し、ポイトン１０
０の先端部も回転カム５９の回転中心から離れる方向に
動き初期の状態に戻る様になっている（２３−７）。

次にこれらポイントｌＯＯの動きと回転カム５９の動き
を総合した運動を表わすシーケンス図を第２４図に示す
。最下状態（第２４−１図）から先に述べた様にトリガ
ーレバー１０２を上昇させて回転カム５９を矢印１０７
ｂの方向に回転し始める。２４−２〜３において回転カ
ム５９の穴部５９ｉからポイント１００が前述のシフト
カム９９の作・用により突出してきている。ここで紙面
垂直方向の高さは２４−４において高い方から１００ｃ
＞１００ｄ＞５９立〉５９ｍの様になっているため羽根
ガイドピン９６はカム溝５９文の方向へ導かれていくこ
とになる。さらに回転を続けて２４−６の状態は羽根ガ
イドピン９６が第１５図における５９ｃの位置にいるも
ので第１３−３図の状態に相当するものでるあ。この位
置にて回転を停止し、ハンマー１０にて打撃することに
より、修正を行なう様になっている。尚、第２３図に示
したポイント１００、シフトカム９９の動きとのタイミ
ング関係は状態を２４−５ど状態２４−６の間に２３−
７のトリガーレバー１０２を解放する動作がはいってい
る様になっている。修正印字後さらに回転カム５９を矢
印１０７ｂ方向に回転させ続は羽根ガイドピン９６を２
４−７〜２４−９の様に導かせて高さ位置を下降させあ
とは第１９図と同じルートをたどり２４−１１の待機位
置に戻し回転を停止させて一連のシーケンスを終了する
ことになる。ここで回転カム５９の回転方向は矢印１０
７こであるから制御棒１４の回転方向は矢印１０６ｂ（
７８ｂ）で、リボン９は巻き取られない方向であるから
ムダ送りはしていない。

修正印字動作のシーケンスは連続修正印字、単発修正印
字にかかわらず、１文字ずつこのシーケンスを実行して
おり、又、タイミングチャート関係については後述する
。

〔修正印字のハンマ打撃〕

次に修正印字のハンマー打撃の時の動きの詳細について
述べる。一度印字された文字と同じ位置に同じ活字を運
び修正リボンをあててハンマーで打撃してはぎとり（リ
フｉ・オフ）、或いは白文字をかぶせ（カバーラップ）
で修正を行なうのであるが、この際のキャリジ１２全体
の位置決め及び活字ホイール７の位置決めに高い精度を
必要とし、この精度が悪いと修正しきれず印字残りとな
り非常にみにくいものとなってしまう。これに対して修
正印字時に目的の文字位置近傍でキャリジ１２を微少変
位させて複数回数ハンマー１０で打撃を行ない位置ずれ
をカバーする手段は公知てあり、本装置においても被修
正文字位置とその左右１７２４０ｉｎｃｈずつキャリジ
１２を移動させた位置の合計３箇所においてハンマー１
ｏを打撃して修正を行なう様になっている。この時３回
前述の修正リボン上昇のシーケンスを繰り返すとそのた
めに要する時間及び修正リボン１１の消費量の増大化（
修正リボン巻取り機構については後述）につながり、ま
た修正リボンを全く送らないで３回ハンマー打撃を行な
っても修正可能でありどこのような実現例もあるが、活
字の位置と修正リボンの相対位置が３回打撃時共変化し
ないため修正リボンｌｌ上の同じ位置しか使用しないこ
とになり、有効に修正リボン１１を使用しているとはい
えない。

以下にこの様な点をふまえた本装置の実施方法について
述べる。第２５図は前出２４−６の状態に等しいものを
示した説明図であり、羽根ガイドピン９６が、修正状態
のカム溝に導かれており、１１２−１の位置において修
正のハンマー打撃を行なうことにより、修正リボン１１
を表わした第２６図における１　１１−１の位置にはぎ
とられた様子が対応して示されている。

その後回転カム５９を微少角度矢印１０７ｂ方向に回転
し羽根ガイドピン５９が１１２−２の位置にきたところ
で回転を停止し、この時カム溝の形状により、羽根ガイ
ドピン５９を微少位置下降させた位置になるので、修正
リボン１１は微少量印字位置より下に変位するため、こ
こで修正のハンマー打撃を行うことにより修正リボン１
１上、前の位置より微少位置」三方の新しい領域に１回
目の修正にて残った印字あとをはぎとることになる（１
１１−２）。さらに回転カム５９を微少角度矢印１０７
ｂ方向に回転し羽根ガイドピン９６が１３−２−３の位
置にきたところで同様のことを行なうことにより、修正
リボン上、１１１−３の位置に印字あとがくる様になり
、さらに新しい修正リボン１１領域を使用することにな
る。

これら３回のハンマー打撃時にはキャリジ１２も位置変
位させていることは前述のとおりで、これらを共に実行
することにより、よりよい修正品位を得られる様になっ
ている。

〔修正リボン巻取り機構〕

次に修正リボン１１の巻取り機構を示す斜視図を第２７
図に示す。これはキャリジ１２を第９図の反対側から見
たもので修正リボン１１がプラテンｌ側にあるリボンガ
イド６６を経て、巻き取りコアｌｌａに巻きついてあり
、巻き取りコアｌｌａは巻き取りスプール６７に着脱可
能に保持されている。巻き取りスプール６７の外周部に
は爪部６７ａが形成されていて、送り爪１１４、逆転防
止爪１１５の作用により巻き取りスプール６７が回転し
、修正リボン１１が送られていく様になっている。この
送り機構の詳細を第１５図に用いて説明する。キャリジ
１２に固定された巻取り軸１１７に回動自由に増刊けら
れた巻取りスプール６７と、キャリジ１２に固定された
軸１１６を中心に回動自由に取り付けられた修正レバー
１１３と、この修正レバー１１３から突出している軸部
１１３ａに回動自由に嵌合している送り爪１１４と、キ
ャリジ１２に固定された軸部１１８上に回動自由に取り
伺けられた逆転防止爪１１５から構成されている。修正
レバー先端部１１３ｂはリボン羽根（１）突出部８６ｄ
に嵌合してあり、突出部８６ｄの動きに連動して修正レ
バー１１３も回動する様になっている。又、送り爪１１
４にはヒゲバネ部１１４ａを有しており、送り爪先端部
１１４ｂを右まわり方向に月初して巻き取りスプール６
７に当接させている。さらに逆転防止爪１１５にもヒゲ
バネ部１１５ａを有しており、キャリジ１２に固定され
た軸部１１９に掛けられて、逆転防止爪先端部１１５ｂ
を右まわり方向に付勢して巻き取りスプール６７に当接
させている。

このような機構において羽根ガイドピン９６がカム溝５
９ａと５９ｂを往復運動する場合、すなわちリボン高さ
が待機状態と印字状態を繰り返す普通の印字時には送り
爪１１４は第１５図において１１４ｂと１２０（２点鎖
点）の間で運動するので巻き取りスプール６７の爪部６
７ａには作用を及ぼさないので巻き取りはされない。

〔修正リボンの」二昇、下降〕

次に修正印字を行う位置までリボンを」二昇させた時の
リボン羽根（１）８６と修正レバー１１３の動きを示す
シーケンス図を第２８図に示す。待機状態（２８−１）
から印字状態のリボン位置２８−２を通過して修正状態
２８−３に到達すると送り爪先端部１１４ｂは巻き取り
スプール爪部６７ａを乗り越えた状態になり、ここから
リボン高さを最下点である待機状態に下降させる過程で
巻き取りスプール６７を右まわりに回転させ、状態２８
−１にて逆転防止爪先端部１１５ｂが巻き取りスプール
爪を乗り越えるので、巻き取りスプール１歯分回転した
ことになり、修正リボン１１を１文字分送れる様になっ
ている。

〔ハンマ駆動系〕

次にハンマー１０を駆動する系について詳細な説明を述
べる。ハンマーの駆動系を表わす斜視図を第２９図に、
構造図を第３０図に示す。

ハンマー系全体はコの字形をした板金製のモータ台１１
６に取り伺けられており、馬子型積層ヨーク１１７には
２つの巻線コイル１１８が巻かれてあり、この巻線コイ
ル１１８に通電し励磁させることによりヨーク１１７に
アーマチュア１１９を吸着させて（第２９図の矢印寥）
エネルギーを得る様になっている。アーマチュア１１９
はモータ台１１６に加締められた軸１２６を中心に回動
自由に嵌合していて、逆ヨーク側にはストッパーゴム１
２１が調整板１２０に取りつけてあり、非励磁時にはア
ーマチュア１１９はこのストッパーゴム１２１に突き当
たって静止している。アーマチュア先端部１１９　ａは
ハンマーレバー１２２の先端部１２２ａと当接しており
、ハンマーレバー１２２はモータ台１１６に加締められ
ている軸１２３を中心として回動自由に保持されている
ので先端部１２２ａがアーマチュア先端部１１９ａの作
用により左まわり方向に回動するとハンマー戻しバネ１
２５の引張り力に抗してハンマーレへ−１２２及びそれ
に固定されているハンマー１０が活字ホイール７を打撃
し、リボンを介して印字を行う。ここで打撃エネルギー
を確保するためにハンマー１０には適当な質量を有する
ウェイト１２４が固定されている。

巻線コイル１１８の励磁が解除されるとハンマーレへ−
１２２はハンマー戻しバネ１２５の力により右まわりに
回動しハンマーレバー先端部１２２ａがアーマチュア先
端部１１９ａを押してアーマチュア１１９がストッパー
ゴム１２１に突き当たって静止することになる。この静
止状態のアーマチュア１１９の位置により励磁による吸
着力が変化するので調整板１２０の固定位差調整により
ハンマー１０の打撃力調整を行なう様になっている。

くホイール装着機構〉 次に活字ホイール７の装着機構について述べる。

装着機構の概略を第３１図に示す。ホイールモータ１８
やハンマー系を保持しているモータ台１１６は左右に加
締められている軸１２８とキャリジ１２本体側の長さ溝
１３１との嵌合及びキャリジに本体に固定されている軸
１３０を中心に回動自由に保持されているレリーズレバ
−１２７の先端部穴１２７ａに貫通している軸１２９と
、モータ台穴部１１６ａとの嵌合、の２カ所で位置決め
されている。又、レリーズレバ−１２７を軸１３０を中
心に右まわり方向にユーザーが動かす事により軸１２９
と共にモータ台１１６も第３１図中力へスライドし、活
字ホイール７とモータ台側の駆動部との嵌合が解放され
て矢印１３２ａの方向へユーザーが活字ホイールを着脱
できる様になり、又、逆にこの状態で活字ホイールを矢
印１３２ｂの方向へユーザーが落とし込んでレリーズレ
バ−１２７を左まわり方向へ動かしモータ台１１６をセ
ットすれば印字状態になる様になっている。このセット
に伴ない、モータ台１１６に加締められているホイール
軸１３３の先端テーバｍ　１３３　ａに活字ホイール中
心穴７ｆが導かれてホイール軸１３３と最終的に確実に
嵌合する事になる。

これで活字ホイール７の回転中心は位置決めされるが回
、転位置は位置決めされていない。

くホイール落とし込み、嵌合〉 以下にその機構について第３２図に示す機構図を用いて
述べていく。ホイール軸１３３を中心に回動するホイー
ル受歯車５２の活字ホイール当接面には３力所角突起部
５２ａ、５２ｂ。

５２ｃがそれぞれ中心からの位置寸法を異にして形成さ
れてあり、一方、活字ホイールにも３カ所角穴が設けて
あり（７ａ、７ｂ、７ｃ）、それぞれ中心からの位置寸
法を異にしである。

そして鉤裂起部５２ａと角穴７ａ、５２ｂと７ｂ　、５
２ｃと７Ｃがそれぞれ中心からの位置寸法が同じで嵌合
でき、その回転位置以外では嵌合不可能な寸法形状で構
成されている。つまり、鉤裂起及び穴が均等（１２０’
づつ）に設けられていないのである。あるいは同一半径
の円周上にはないのである。尚、嵌合後はホイール受歯
車５２と活字ホイール７がほぼ一体となって回転できる
様に高精度の嵌合寸法になっている。

活字ホイール装着後、モータ台１１６をセットした状態
が第３２−１図に示されている。ホイール受歯車５２の
鉤裂起部と活字ホイール７の角穴位置は一致していない
ので活字ホイール７は鉤裂起部の頂部に当接しており、
ホイール受歯車５２の活字ホイール当設部より鉤裂起部
の高さ分だけ活字ホイール７の位置が第３２−１図の断
面図において左方へ移動している。

一方、活字ホイール７の左方には前席板８３が配してあ
り、前席板８３の切欠穴にはドロップケース１４４が爪
部１４４ｂ、１４４ｃにて挿入してあり固定されている
。ドロップケース１４４に一体的に形成された軸部１４
４ａにはスラスト方向に運動自由にホイール押え１４５
が、さらにその外周部には同じくスラスト方向に運動自
由にホイールロック１４６が嵌合されており、ホイール
押え１４５に対してホイール押えバネ１４７、ホイール
ロック１４６に対してはホイールロックバネ１４８がそ
れぞれ独立に作用していて図中右方向へ付勢している。

また、ホイールロック１４６はドロップケース１４４に
より、回転方向を規制されており（図示せず）、スラス
ト方向には動くが回転運動はしない様になっている。ホ
イールロック先端部１４６ａには第３２−２図Ａ矢視に
示す様なラチェット形状が形成されており、一方、活字
ホイール７にはこれに噛み合う形状のラチェット７ｅが
形成されているので、第３２−１図の状態においてはこ
れらのラチェット部が噛み合っており、矢印１４９の方
向へは回転できない様保持されている。活字ホイール中
央凸部７ｄとホイール押え１４５は当接しており、ホイ
ール押え／ヘネ１４７カにより常に右方向に付勢されて
いる。この状態で、ホイール受歯車５２を矢印１４９方
向へ回転させれば、最大３６０゜回転する間に角穴７ａ
、７ｂ、７ｃと鉤裂起部５２ａ、５２ｂ、５２ｃが一致
してホイール押え１４５の作用により右方向へシフトし
て嵌合することになる。その状態を示したものが第３２
−２図であり、ホイール押え１４５と活字ホイール中央
凸部７ｄは当接しているが、ホイールロック先端部１４
６ａと活字ホィール７ｅ部はホイールロック１４６は第
３２−１図の状態より右方へは移動できない様なストッ
パーのため（図示せず）解離して活字ホイール７は自由
にかつホイール受歯車５２に位置決めされて一体となっ
て回転し、選字、印字可能な状態となっている。活字ホ
ィール７装着後のイニシャル動作時にはホイール受歯車
５２の回転角度は安全を期すため７２０°　程度回転す
る様にしである。以上のような機構により、活字ホイー
ル自動装填を実現している。

く動作制御〉 次に、以上詳述した装置の動作の制御について説明を行
なう。

第４５−１図は制御回路のブロック図で、又、第４５−
２図は、制御回路ブロック図における制御論理回路２０
１の詳述な構成である。

制御論理回路は、ＭＰＵ　（マイクロ・プロセッシング
−ユニット）２３０．ＲＯＭ　（リード−オン・メモリ
）２３１、ＲＡＭ（ランダム・アクセスΦメモリ）２３
２、タイマ２３３．及び入出力拡張回路２３４から構成
され、各々はＭＰＵバスにより接続されている。かかる
回路構成によりＭＰＵ２３０は、ＲＯＭ２３１にあらか
じめ収納されているマイクロ・インストラクションに従
って演算制御を実行し、キーボード制御回路とのデータ
の受は渡し、及びプリンタ制御回路との入出力制御を行
なう。Ｄタイマ２３３はＭＰＵ２３０からの制御により
、基準時間情報の発生、経過時間の測定又は、タイマの
制御条件に従った割込み要求（Ｉ　ＮＴ２）を）＝＞’
ｉＰ　２ 発生し、制御論理回路の実時間制御を行なう。

なおＲＯＭ２３１は、後述の各制御フローチャートで表
わされるプログラムが格納されている。

制御回路ブロック図において、キーボード制御回路２０
２はキーボードスイッチ部２０３のキーボード操作を認
識し、マイクロ・コード化したキーボード操作情報を制
御論理回路に提供する。

制御論理回路２０１はこのキーボード操作情報により、
あらかじめ設定された制御シーフェンスに従い、入出力
回路を通してプリンタ制御を実行する。

プリンタ駆動電源回路２０４は、ＶＰＥによッテ制御（
ＶＰＥ＝ＯでＯＦＦ、ＶＰＥ＝１でＯＮ）され、各駆動
回路（後述）に所定の電圧で駆動電流を供給する定電圧
電源回路であり、さらにこの出力電圧のモニター信号Ｖ
ＢＬ　（所定の出力電圧のときＶＢＬ＝Ｏ１所定出力電
圧未満のときＶＢＬ＝１）を制御論理回路に提供する。

フィード・モータ駆動回路２０５は、フィード・モータ
２０６の１〜４相の各々に対応するＦＭＩ〜ＦＭ４によ
り制御され、フィード・モータの励磁に必要な所定の駆
動電流を供給する定電流回路である。

キャリア・モータ駆動回路２０７は、キャリア・モータ
２０８の１〜４相の各々に対応するＣＭＩ〜ＣＭ４によ
り制御され、キャリアφモータの励磁に必要な所定の駆
動電流を供給する定電流回路であり、この電流はもう一
つの制御信号（ＭＨにより、２段階に設定される。（Ｃ
ＭＨ＝Ｏのとき大電流値、（ＭＨ＝１のとき小電流値） ホイール・モータ駆動回路２０９、ホイール拳モータ２
１０、及び制御信号ＷＭＩ〜ＷＭ４゜ＷＭＨの機能は上
記キャリアΦモータの場合と同様である。

ハンマー・ソレノイド駆動回路２１１はＨＭＲによって
制御され（ＨＭＲ＝　１のときＯＦＦ　。

ＨＭＲ＝Ｏのと、！ＯＮ）ハンマーソレノイド２１２に
所定の電流を供給する、定電流駆動回路である。クラッ
チΦソレノイド駆動回路２１３はＦＣＬＴ信号によって
制御され（ＦＣＬＴ＝１のときＯＮ　、ＦＣＬＴ＝Ｏの
とき０ＦＦ）クラッチやソレノイド２１４に所定の電流
を供給する定電流駆動回路であり、その仮定電流は、通
電初期（クラッチ吸引時）には高レベル、初期通電後（
クラッチ保持期間）には低レベルとなる様に動作する。

トリガΦソレノイド駆動回路２１５は、ＴＳＯＬ信号に
よって制御され、上記タラッチソレノイド駆動回路と同
様に、トリガ・ソレノイド２１６の吸引、保持電流を制
御する。

波形整形回路２１７は、レフト・リミット・スイッチ２
１８のＯＮ、ＯＦＦ状態を、制御論理回路２０１の入力
信号として適当な、電圧レベルに変換する。

波形整形回路２１９、および２２１はそれぞれ、リボン
ダウン５Ｗ２２０、ホイール・インデックス検出器２２
２のＯＮ、ＯＦＦ状態を制御論理回路の入力信号として
適当な電圧レベルに変換する。以上の様な構成で駆動回
路が形成されている。

次に、以上詳述した装置の動作の制御を上記ハード構成
によって制御するプログラムについて説明する。

第３３図にＭＰＵによる出力シーケンスの制御フローチ
ャートを示す。Ｓｔにおいてフード３ａが開状態である
かを判定し開状態であるとかがる印字機構等の動作を禁
止すべく後述するフード開処理（Ｓ２）を行なう。Ｓ３
において、キー人力があるかどうかを判定し、Ｓ４で前
回の印字からの経過時間によりＳ５においてリボン印字
位置よりダウンさせる。Ｓ６においてリボンダウン処理
が終了したか否かを判定し終了している場合は、Ｓ７に
おいて活字エレメントのホーム位置を選字する。

ここで本発明で説明する印字装置の活字ホイールのホー
ム位置は２通り有り、まずその説明を行う。それは第３
３図のフローのＳｌの直前のキー人力が印字及びスペー
スキー、タブキー等、そのキー人力によってキャリッジ
が右方向（印字方向）に移動する場合（第１ホームポジ
シヨン）とバックスペース修正等のキャリッジが印字方
向に対して戻る場合（第２ホームポジシヨン）である。

なお、ここでいうホームポジションは選字の為のホイー
ル位置決め用のものという意味の他に各々印字動作後の
次の動作までの待機位置のことでもある。

第３４図は前者の印字方向の印字直後の活字ホイールの
ホーム位置（第１ホームポジシヨン）を示している。図
中１はプラテレ、２は印字用紙、７は活字ホイール、ｌ
Ｏはハンマーである。印字直後の為キャリッジが一文字
分右に移動し、活字ホイールの決められた活字７ｈがハ
ンマー１０に合う位置に来ている。この位置は活字ホイ
ールの切欠部７ｊがすでに印字した文字の下部に位置す
る様に配したもので、これにより操作者は活字ホイール
にじゃまされる事なく、すでに印字された文字を見る事
が出来る。

次に前述の状態からバックスペースを行ないキャリッジ
を一文字分左に移動させると従来の装置では第３５図の
様に印字された文字ｒｄＪの」−に活字７ｈが来る。こ
の状態では活字７ｈが文字ｒｄＪをかくしてしまう為一
旦バツクスペースしてしまうと合わせた文字が何だった
のか見る事がむづかしくなる。従って、ノ＼ンマが例え
ば訂正したい文字に対応した位置に来ているのかどうか
等確認するのは困難であった。これに対して第３６図は
本発明の装置の第２のホームポジションの説明図で初期
の第３４図の位置からバックスペースするとキャリッジ
は一文字分、印字とは逆方向に戻るが、その時活字ホイ
ールは第２のホーム位置に移動する。これによりハンマ
ーｌＯと文字ｒｄＪが正対し操作者がバックスペースす
る事によってキャリッジをどこに戻したかがわかりやす
くなる。

第３３図において、Ｓ３においてキー人力が有った場合
は、Ｓ８において文字キーかどうかを判定し、文字キー
以外の場合はＳ９文字キー以外の処理（後述、第４０図
）に進む。Ｓ８において文字キーである場合はＳＩＯに
おいてリボンダウン処理を実行中であるか否かを判定し
、実行中であればＳｔｔにおいて現在装着されているリ
ボンの種類がコレクタプル畳リボンであるか判定し、こ
れは、ユーザーのキー人力或いはセンサを設けてもよい
。コレクタブルーリボンであれば、Ｓ１２において、リ
ボン−ダウン動作を中断する。このことによりリボン・
ダウン動作の終了を待つことなく、リボン・リフト・ア
ップを行うことが出来るのでキー人力に対する応答性が
向上できる。

Ｓｌｌにおいて装着されているリボンがマルチ−リボン
等のコレクタプル畳リボンで無い場合は、Ｓ１３におい
てリボン・ダウン動作を待つ、Ｓｉ２においてリボンが
印字位置にリフト・アップされているかを判定し、リフ
ト争アップされている場合はＳ１６においてリボン巻取
りを行なう。リフト・アップ状態でない場合はＳ１５に
おいてリボンを印字位置にリフト・アップすべく動作を
行なう。この時、Ｓ２においてフード間抜の最初のリボ
ン・リフト動作であれば通常のリボン・リフト−アンプ
に必要な回転量より多口に送ることによりフード開時の
操作者のリボン脱着等によるリボンたるみ等を除去でき
る。

くホームポジション検索〉 次に３１７において活字エレメントが第１のホーム位置
に有るか判定し、ホーム位置を検出できない場合はＳ１
８においてホーム位置を検出すべくホーム位置の検索を
行なう。第３７図は、ホーム位置検出状態を示し、この
状態はあらかじめ決められた活字スポーク７ｈがハンマ
ー１０と一致し、又同時に活字ホイールの一回転毎に同
期して信号を発生しうる検出器５０から、第４５−１図
に示した波形整形回路２２１を介し、（第４５図後述）
制御論理回路２０１がホーム位置であることを認識でき
るような信号（ＷＨＸ）を出力するようになっている。

制御論理回路がホーム位置を示しているにもかかわらず
上記、検出器より信号が出力されていない場合、これは
活字ホイールに何らかの外力が加わってホイールモータ
の励磁相が、ＭＰＵから指示されている相と異なった場
合等が考えられるが、装置は活字ホイールを回転させて
ホーム位置に戻そうとする。

そして検出信号が発せられた位置でカウンターをリセッ
トする事になる従来の装置では、その回転方向を一方向
に定める場合が多かったが、その方向を例えば活、字ホ
イールの背面から見て時計回りすると第３８図では活字
スポーク７ｈがハンマーｌＯと一致する位置、つまりホ
ーム位置をすぐ発見出来たが、第３９図の場合には約−
回転しないとホーム位置に戻れず検出に多大な時間を有
していた。

しかし通常はこの様な状態は振動等の外乱によって生じ
る確率が高いので、ホーム位置からのづれ量はたかだか
数活字スポーク分内に入る可能性が高い事がわかった。

そこで、本発明による印字装置ではホーム位置未検出の
場合その位置からまず活字ホイールを時計方向に４活字
スポーク分回転して検出器５０からの信号の有無を確か
め、検出できない場合反対方向に、その位置から一回転
させる。

この検索方法は短時間にホーム位置を検出するのに非常
に有効である。ここでは回転方向を時計方向で４活字ス
ポーク分と定めたが、装置により不変させる事はもちろ
ん可能である。

次に３１９においてキー人力された文字の選字を行なう
。

次に打字する条件を３２０〜Ｓ２３で待つ。

まずＳ２０において、」二記リボン巻取り又はリボン・
リフト・アップ及びリボン巻取り等の動作終了を待ち、
Ｓ２１において、Ｓ１９における選字動作等の終了を待
ち、Ｓ２２　、Ｓ２３においてキャリッジが印字位置ま
で移動するのを待つ。次に３２４において選字した活字
を打字すべくハンマーを駆動し印字を行ない、又、次の
キー人力とリボンのダウン制御を行うべくタイマ２３３
をセットする。又Ｓ２５．２６においてキャリッジを次
の印字位置へ移動すべくキャリッジの移動量をセットし
、キャリッジを移動させ■に戻り再び上記制御を行う。

く文字キー以外の処理〉 第４０図は、第３３図のＳ９に示した文字キー以外の処
理を示す制御フローチャートである。

まず、Ｓ２７においてスペースキーであれば３２８のス
ペースキーの処理を行なう。Ｓ２７においてスペースキ
ーでなければＳ２９に進みパックスペースキーであれば
、Ｓ３０のパックスペースキーの処理を行う。Ｓ２９に
おいてバックスペースキーでなければＳ３１に進み修正
キーであればＳ３２の修正キーの処理を行なう。Ｓ３１
において修正キーでなければＳ３３に進みリターンキー
であれば３３４のリターンキーの処理を行う。Ｓ３３に
おいてリターン・キーでなければその他のキー処理を行
う。

第４１図、第４２図は、第４０図の３２８゜Ｓ３０に示
したスペースキーの処理、バックスペースキーの処理を
詳細に示す制御フローチャートである。両者は移動方向
が相違するだけで、その他の制御は同様であるので第４
１図のスペースキーの処理についてのみ説明する。

まず、５３６においてスペース動作が既に実行中（リピ
ート）かどうか判定しリピートでない場合、あるいは最
初のスペース移動の場合は３３７に進み、次回の３３６
における判定の為のスペース動作中フラグをセットし、
８３８゜Ｓ３９においてキャリッジの移動量をセットし
、キャリッジの移動を行う。３３６においてスペース動
作中であると判定された場合は、Ｓ４０に進み移動量を
更新し、スペース移動を続行する。

なお始動時の移動スペース量は印字ピッチセレクタによ
り選択されたピッチにより異なるが１／１５．１／１２
．１／１０インチ（１スペース量）等である。

く修正キーの処理〉 次に第４０図の３３２に示した修正キーの処理について
第４３図に制御フローチャー１・を示し説明する。Ｓ４
１．Ｓ４２においてリボンのダウン位置にある状態又は
、リボンダウン動作の終了を待ち、Ｓ４３において第１
６　、２３　。

２４図において説明した様に、トリガ・ソレノイド１０
３をオンし、以下の動作において、リボンガイド６５．
６６を修正印字位置にリフトアップが可能な状態にする
。Ｓ４４で修正リボンを修正印字位置にすべくリフトア
ップ動作を開始し、Ｓ４５において修正すべき文字、即
ち前回キー人力された文字を選字すべく活字選択動作を
開始する。

Ｓ４６において修正リボンが修正印字位置付近（第２４
図、状態２４−５．２４−６）に達するまで待ち、達し
たならばＳ４７においてトリガ・ソレノイド１０３をオ
フする。そして３４８においてＳ４５で行った選字動作
が終了するまで待ち、終了したならばＳ４９において文
字を抹消すべくハンマー１ｏを駆動し、３５０，３５１
において修正リボンのダウン処理を行い終了する。

くリターンキーの処理〉 次に第４０図の３３４に示したリターンキーの処理につ
いて第４４図に制御フローチャートを示し説明する。ま
ずＳ５２において現在のキャリッジ位置とリターン（復
改）すべき位置、例えばレフト−マージンン位置等より
キャリッジの移動量を求めセットし、用紙送り量をセッ
トする。次に３５４において第３図において説明したク
ラッチ・ソレノイド２０をオンし、以下の動作において
用紙送りが可能な状態にする。

そして、Ｓ５５において用紙送りを開始し、Ｓ５６にお
いてキャリッジ移動を開始する。

Ｓ５７において用紙送り動作の終了を待ち、終了したな
らば、３５８においてリボン巻取り及びリボンΦリフト
等のリボンに対する動作を可能とするためクラッチ・ソ
レノイド２ｏをオフして終了する。

尚、用紙送り量は改行ピッチ・セレクタにより選択され
たピッチにより異なるが１　、ｌｑ。

２行（１改行量）である。

なお、以上説明した各モータの駆動について更に説明す
ると選字用のホイール・モータ１８、キャリッジ移動用
のキャリアモータ１７、リボンのアップ、ダウンおよび
巻取り又は用紙送り用のフィードモータ１９の駆動は、
まず励磁相のパターンを第４５−１図に示す入出力回路
２３４の各モータに対応したアドレスに書込み、励磁を
行ない、励磁時間もこの時にタイマーにセットする。そ
してタイマーにセットした所望時間が経過するとＭ　Ｐ
　Ｕに割込み信号（Ｉ　ＮＴ２）によって割込みがかか
り、割込み処理の中で次の励磁相のパターンと励磁時間
をセットし割込み処理を終了する。以後この処理が設定
されたステップ数だけ繰り返される。そしてこの処理の
間処理の状態を示すフラグ等がセットせれ処理が終了す
るとこのフラグ等がリセットされるようになっている。

また、このフラグ等はＲＡＭ２３２上に確保されている
・ 励磁相のパターン及び励磁時間のテーブル等はＲＯＭ２
３３−に存在する。また、タイマ２３３は内部に数個の
タイマ・カウンタが有りタイマ・カウンタに値をセット
すると一定時間毎にカウント・ダウンされカウンタが０
になるとＭＰＵに割込み信号（Ｉ　ＮＴ２）により割込
みをかける。この数個のタイマ・カウンタは各モータの
励磁時間及び印字した後のリボン・ダウン動作迄の時間
等を作り出すのに使用される。

次にホイール・モータ１８の選字処理であるが、これは
入力された文字キーに対応した活字エレメントの位置を
ＲＯＭ２３１上の、活字エレメント位置テーブル等より
求める位置と現在の位置どの差によって回転方向及び選
字に要する移動ステップ数等をＭＰＵ２３０が求めホイ
ールφモータ１８を駆動する。

〔印字シーケンスの動作タイムチャート３次に以上説明
した印字装置の印字シーケンスを動作タイムチャートに
より説明する。

〔コレクタプルリボン、単発印字〕

第４６図はコレクタプル舎リボンが装着された場合の単
発印字の場合の印字シーケンスを示す動作タイムチャー
トである。まず、キー人力信号（ＫＳ）の入力によりホ
イール・モータ１８（ＷＭ）を駆動し、該キー人力に対
応する活字を選択する。それと回持にフィード・モータ
１９（ＦＭ）を正転（第３図Ａ方向）させ、リボンを印
字装置にリフトφアップし、かつ、リボンを所定量巻取
る（第１３−２図参照）。

活字選択及びリボン巻取り等の動作終了後、印字を実行
すべくハンマー（ＨＭ）１０を駆動する。印字終了後次
の印字装置にキャリッジ１２を移動すべくキャリア・モ
ータ１７（ＣＭ）を駆動する。次にリボンをダウンすべ
く、フィード・モータ１９（ＦＭ）を逆転方向に駆動す
る。そして、第２０図に示したダウンセンサ９５により
、リボンのダウン位置を検出すると、フィード・モータ
１９（ＦＭ）を停止する。なお、ダウン・センサ９５は
ＬＯＷレベルで検出状態を示し第１３−１図で示される
様にダウンセンサチップ９３がダウンセンサ９５のレバ
ー９５ａを押下して検出する。第１３−１図、第２０図
がリボンのダウン位置を示している。

〔コレクタプルリボン・連続印字〕

次にコレクタプル・リボンが装着されている場合のリボ
ンのダウン状態からキー信号により連続印字が行なわれ
た場合の動作タイムチャートを第４７図に示す。

最初は上記単発印字シーケンスと同様にキー人力信号（
ＫＳ）の入力によりホイール・モータ１８　（ＷＭ）　
、フィード・モータ１９（ＦＭ）　、ハン−ｙ−１０（
ＨＭ）を駆動する。

そしてキー人力が所定時ＨＭ内に再びあれば、例えば、
次の印字装置へキャリ゛ツジを移動中にキー人力があれ
ば、リボンのダウンをすることなくアップした状態でリ
ボンを巻取り、次の印字をすべく第１３−２図の様にリ
ボンは印字装置を保ったままフィードされる。

本発明で説明している印字装置ではリボンの待機位置か
ら印字位置ヘシフトする時、同時にリボンが巻き取られ
る構造となっている。逆に印字位置から待機位置ヘダウ
ンする場合は、ワンウェイ機構でリボンが逆転しない様
になっている。（前述） しかしながら、フィードモータを非印字方向に逆転させ
た場合フィードモータ１９からリボン巻取りに到るまで
の歯車ベルト等のガタは一方向に寄せられて、再び印字
の為にリボンを巻き取ろうとして正転させても、あるフ
ィードモータの回転角度までは上記のメカ的なガタが逆
側（印字側）へ寄るだけでリボンフィードされない。出
願人の実験によればその角度はフィードモータの回転角
にして約１５６である事がわかった。一方、論理上のガ
タがないとした場合の一文字分リボンフィードするのに
必要なフィードモータ１９の回転角は２４０’である。

そこでキー人力によってリボンを巻き取る時、その直前
にフィードモータ１９が逆の回転をしていた場合には限
らす２４０’にガタ分の１５°を加えて回転させる様に
した。一方、連続して印字される場合はリボンがダウン
せず印字位置のままフィートされるので、上述のガタは
印字方向によったままで、ガタ分の１５°は必要ない。

従って第４７図で示されるフィードモータ１９の正転パ
ルスにおいて最初のａパルスは前述の２４０°プラス１
５°分であり以下に続く、ｂパルスは２４ｏ０になって
いる。

本発明の印字装置ではこの様にメカ的なガタ量をモータ
の回転角を個々に変える事によって補正している。

〔コレクタプルリボン〕

次に第４８図は、コレクタプルリボンが装着されている
場合においてリボンがダウン動作中にキー人力があった
場合の印字シーケンスを示す動作タイムチャートである
。■以前の動作は上記単発印字シーケンス（第（イ）図
）と同様である。次に印字終了後のリボン・ダウン動作
中に（０点で）再びキー人力（０点）が有った場合、ホ
イール・モータ（ＷＭ）を駆動し、該キー人力に対応す
、る活字を選択し、それと同時にリボンダウン動作を中
止すべく、フィード・モータ（ＦＭ）の逆転駆動を停止
し、リボン゛を再びリスト・アップすべくフィードモー
タ（ＦＭ）の正転駆動を開始し、リボンを印字位置に停
止させ、同時に所定量のリボン巻取りを行う。その後、
印字をすべくハンマー（ＨＭ）を駆動する。

〔マルチリボン〕

次に、マルチリボンが装着されている場合の印字シーケ
ンスを説明する。第４９図は、単発印字の場合の印字シ
ーケンスを示す動作タイムチャートである。まず、キー
人力に対応する活字を選択すべくホイール・モータ（Ｗ
Ｍ）を駆動し、それと同眸に、リボン巻取りをせずにリ
ボン−シフト−アップを行うべく、フィード・モータ（
ＦＭ）を逆転駆動する。（第２２図における説明参照） 次に第４９図■〜■の間リボンを所定量巻取るべくフィ
ード・モータ（ＦＭ）を正転させる。その後、印字を行
うべくハンマー（ＨＭ）を駆動し、そして、キャリッジ
を次の印字装置に移動すべくキャリア・モータ（ＣＭ）
を駆動する。その後は、他のキー人力がないのでリボン
・ダウン動作をさせるべくフィード・モータ（ＦＭ）を
逆転駆動する。

そしてダウンセンサーでリボンのダウン位置を検出した
後にフィードモータの駆動を停止する。

〔マルチリボン・連続印字〕

次にマルチリボン装着時の連続印字について第５０図に
印字シーケンスの動作タイミチャートを示し説明する。

０点までの動作は第４９図の動作と同様であるので説明
は省略する。ここでは第４７図と同様に連続して入力さ
れるキー入力間隔が所定時間内であれば、第４７図に示
した様なリボン・ダウン動作をごせること無く連続して
印字することができる。第４７図と相違する点は、第５
０図の場合がマルチリボン装着の場合であり、リボン巻
取り量、つまりフィード・モータの正転駆動時間が短い
ので同一文字の連続印字の場合においては、コレクタプ
ル・リボン装着時の場合よりも、印字に要する時間が短
く出来る。

次にマルチ・リボン装着時においてリボン・ダウン動作
中にキー人力が有った場合について第５１図に印字シー
ケンスの動作タイム・チャートを示し説明する。０点ま
では第４９図の０点までの動作と同様であるので説明は
省略する。次に０点より、リボンをダウンすべくフィー
ド・モータ（ＦＭ）を逆転駆動させるが、この途中で図
より明らかな様にキー人力（０点）が有った場合は、リ
ボンをそのままダウンさせる。そしてダウン・センサで
リボンがダウンしたことを検出した後も、リボン・リフ
ドアツブ動作をすべくフィード・モータの逆転駆動を続
行する。その後０点以降は第４９図において説明したよ
うにリボン印字装置までリスト・アップするまでフィー
ド・モータを逆転駆動し、第４９図において説明したよ
うに、０〜０点までリボンを所定量巻取るべくフィード
・モータを正転駆動する。なお、フィード・モータを逆
転駆動している間に、印字すべく印字の選択を行うべく
ホイール−モータを駆動しており、０点後、印字すべく
該選択した活字を殴打スヘくハンマーを駆動する。

〔修正印字シーケンス〕

次に、修正印字のシーケンスについて第５２図に動作タ
イムチャートを示し説明する。まず、修正キー及び修正
すべき文字を入力する。

なお、修正すべき文字は、例えばメモリー上に記憶され
た前回印字された文字等でも良く、修正キーの入力によ
り自動的に修正すべき文字を選択できるようにしても良
い。以上により、修正印字の指示が有った場合、修正す
べく文字に対応した活字を選択すべくホイール・モータ
を駆動する。それと同時にキャリジを前印字文字位置へ
移動すべくキャリアモータ（ＣＭ）を駆動すると共に修
正リボンを第１３−３図に示した修正印字装置（最大リ
フト位置）にリフト・アップすべく前述の第１６図にお
いて説明した如くトリガソレノイド１０３　（ＴＳ）　
をｔンする。

次にフィード・モータを逆転駆動することにより、第２
４図の示した回転カム５９機構を介して、インクリボン
９及び修正リボン１１を修正印字位置に向・けシフトア
ップを開始し、修正印字位置にシフト・アップするまで
フィードモータ１９を逆転駆動する。修正リボンを修正
印字位置（最大リフト位置）にシフト・アップさせると
、トリガソレノイド１０３をオフし、ハンマーを駆動し
修正リボンを打つことにより該文字は消去されるが１本
発明で述べる印字装置では、修正位置、修正リボンの上
下位置をわずかに可変させて修正品位を向上させる事は
前に説明した。

なお、トリガ・ソレノイドのオフは、」−記シフト・ア
ップ終了後でなくても良く第２４図の動作説明図に示す
様に羽根ガイド・ピン９６が修正カムルートに入ればオ
フしても良い。なお、修正リボンはリフトオフテープで
も良いし、カバーラップであっても良い。次に文字を消
去した後修正リボンをダウンさせるが（０点）、この動
作は」−記リボン・ダウン動作と同じである。

そこでキャリッジを修正する文字のセンターから右に１
７２４０インチ右の位置に移動すべく、キャリア・モー
タ（ＣＭ）を駆動し、同時に第２６図１１１−１で示さ
れる修正リボンを打つことにより、該文字の右側を消去
し、そして、第５２図■点において該文字の中央を消去
すべくキャリッジを修正文字のセンター位置へ移動し、
それと同時に修正リボンを第２６図１１１−２に示す位
置へ移動し、ハンマーで打撃を加える。

次に第５２図■点において、該文字の左側を消去すべく
キャリッジを修正文字の左１／２４０インチの位置へ移
動し、それと同時に、修正リボンを第２６図１１１−３
に示す位置へ移動し消去する。そして、０点において、
次の文字、例えば打ちなおす文字を消去した文字と同一
の位置に印字ができる様にすべく消去した文字の中央に
キャリッジを移動させる。

次に、リターン・キー等の入力による用紙送り動作シー
ケンスを、第５３図の動作タイムφチャートに示し説明
する。まず、リターン・キー等の入力が有ると、第２図
、第３図で説明した如く、用紙送り動作をすべくクラッ
チ・ソレノイド２０（Ｃ３）をオンする。そしてプラテ
ン１を回転すべく、フィード・モータ（ＦＭ）を正転駆
動開始する。

そして、キャリッジを移動する必要が有れば、フィード
・モータの正転駆動と同時にキャリッジ・モータを駆動
する。そして、所望量の用紙送りをするまでフィード争
モータを正転部勤続は停止し、クラッチ・ソレノイドを
オフする。また所望量のキャリッジ移動を終了したなら
ばキャリッジ・モータを停止する。

〔実施例の効果〕

以」−１詳述したように、これにより装置のカバー開閉
後は、リボンカセットが新たに装着された可能性がある
ので、リボン巻取り動作をさせて、巻き取り機構をセッ
トすることができる。又、この制御をカバー開閉後の次
の印字動作前に限定して、不要なリボン送りを防止する
ことができる。

又、リボンシフトダウン実行中に次の印字要求があった
時、リボンシフトダウン完了を待たずにシフト・アップ
をスタートすることができる。

又、ホイールのホームポジションでインデックス検出し
、エラーが発生した時（検出できない時）、ホームポジ
ション付近を優先してシークする事によりシーク時間を
短縮することができる。これは、ホイールをホームポジ
ションから起動し、印字終了後にホームポジションに戻
し、この時又は印字部の起動時に、ホームポジションを
確認する場合、エラーが発生しても、インデックスは停
止位置の近くにある確率が高いからである。

更に又、ホイールのホームポジションを２ケ所設定し、
キャリッジの右移動後は、印字後の文字が見える様に、
ホイールの切欠き位置をホームポジション（第１ホーム
ポジシヨン）とし、左移動後はハンマー位置の文字が見
える様にホイールの位置を回転させる第２のホームポジ
ションとする。

これにより、極めてシーケンスに応じて、スムーズにホ
イールの選字を行うことができる。

又、１つのモータを紙送りとリボン送り、リボンシフト
に共用しており、又、マニュアル操作時にプラテンを駆
動系と切り放し、無駄な負荷をかけないようにすること
が可能である。

又、ホイールを落し込むだけで、ホイールの装着を容易
に行うことができる。更に、修正動作詩にリボン・シフ
トカムを微少回転させて修正リボンを上下及び又は左右
に移動させる事により、修正リボンを効率良く使用する
ことができる。その他キャリッジ動作、タイミング制御
を正確に行うことができる。

活字ホイールの鉛直方向に対する傾斜角に応じたリボン
のリボンガイドにおける当接面の角度を一定にしたまま
リボンの高さを変えることがで、しかも、高さが異なっ
ても、カセットから引きだされているリボンの長さが、
常に一定（たるみ等を吸収できる）となる様に構成する
ことができる。

又、リボンの待機位置から印字位置ヘシフトする場合に
リボンを巻きとる様にし、印字をスムーズに行うことが
できる。そして、各シーケンスに応じて、歯車、ベルト
等のガタをフィードモータの回転角を可変にすることに
より吸収することができる。

又、異種半径を有したカムにより、上述の各種、リボン
の動作制御を容易に行うことができる。又ホイールの交
換等を更にやり易くするため、ハンマーが」−向きにな
る様にハンマ一部を回動することができる。

又、以上、詳述したように、本願発明により、コストが
低く、又、駆動電力が小さく高機能かつ操作性が良い出
力装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の外観図、 第２図は機能系統図、 第３図はプラテンまわりの分解説明図、第４図はクラッ
チの断面図、 第５，６図はディテントギヤとディテントバネの説明図
、 第７図はキャリジの概要断面図、 第８図は制御棒とキャリジの関係の機能図、第９．１０
図はキャリジ全体の斜視図、第１１図はリボン巻取り機
構の斜視図、第１２図はリボン巻取リフラッチの機構図
、第１３図はリボンシフトの動作説明図、第１４図はリ
ボンシフト系の正面図、 第１５図はリボンガイドの高さ制御の機構断面図、 第１６図はカムの構造図、 第１７図はカムの分解説明図、 第１８図はリボンシフトアップの回転カムシーケンス図
、 第１９図はリボンシフトダウンの回転カムシーケンス図
、 第２０図はダウンセンサーの検出機構の詳細図、 第２１図はリボン送り量を示す説明図、第２２図はマル
チストライクリボンのシフトアップの回転カムシーケン
ス図、 第２３　図４−１シフトカムシーケンス図、第２４図は
修正シフトアップのカムシーケンス図、 第２５．２６図は修正印字の詳細動作を示す説明図、 第２７図は修正リボン巻取り機構の斜視図、第２８図は
修正リボン巻取リシーケンス図、第２９図はハンマー系
の斜視図、 第３０図はハンマー系の構造図、 第３１図は活字ホイール装着機構全体図、第３２図は活
字ホイール装着機構図、 第３３図は出力シーケンスの制御フローチャート図、 第３４〜３６図は活字ホイールホーム位置説明図、 第３７図はホーム位置検出機構を表す斜視図、第３８．
３９図はホーム位置検索法を説明する説明図、 第４０〜４４図は制御フローチャー）・図、第４５−１
．２図は本装置の制御回路図、第４６〜５３図は各動作
を行う動作タイムチャート図。 ここで、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リボンの巻取りを行うための駆動部、 上記駆動部による駆動力を伝達する歯車等の伝達手段、 上記駆動部の回転方向に応じて上記伝達手段における誤
   差を吸収することを特徴とする出力装置。