JPS6124287B2 - - Google Patents
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- JPS6124287B2 JPS6124287B2 JP52108575A JP10857577A JPS6124287B2 JP S6124287 B2 JPS6124287 B2 JP S6124287B2 JP 52108575 A JP52108575 A JP 52108575A JP 10857577 A JP10857577 A JP 10857577A JP S6124287 B2 JPS6124287 B2 JP S6124287B2
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- Japan
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- display
- conveyed
- paper
- jam
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
- B25J17/0283—Three-dimensional joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機、記録機等シート紙に画像形成
する装置における表示装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a display device in an apparatus that forms an image on a sheet of paper, such as a copying machine or a recording machine.
一般的に、従来の複写機は、小形でありその内
部のジヤムが起つた場合、複写機内部に詰まる複
写機の枚数は、1枚か2枚程度の少数枚であり、
オペレータが複写機の内部より、それらのジヤム
紙及びミスコピー紙を取り除き、ジヤム状態を解
除し、コピーを再開、続行することは極めて容易
なことであつた。 Generally, conventional copying machines are small, and if a jam occurs inside the copying machine, the number of sheets that will become jammed inside the copying machine is a small number, about one or two.
It was extremely easy for the operator to remove the jammed paper and the miscopied paper from inside the copying machine, release the jammed state, and restart and continue copying.
しかし複写機の多機能化、高性能化が進む今日
では複写機の内部構造も複雑化し、また大型化す
るとともに、多数枚連続複写が可能になつてい
る。そのため機内を通る紙の数が多いのでジヤム
を生じ易く、しかもジヤムするとその内部に多数
枚の複写紙が詰まる。よつてジヤムすると、オペ
レータがその内部のジヤム紙及びミスコピー紙を
取り除く際、一部を残したままコピーを再開し、
再度ジヤムを引き起こす恐れがあつた。 However, as copying machines have become more multi-functional and sophisticated these days, their internal structures have become more complex and larger, and they have become capable of making continuous copies of a large number of sheets. As a result, the number of sheets passing through the machine is large, making it easy for jams to occur, and when jams occur, a large number of copy papers become jammed inside the machine. If the jam occurs, when the operator removes the jammed paper and miscopied paper inside the jam, the operator restarts copying with some of the paper remaining.
There was a risk that it would cause jamming again.
本発明は、以上の欠点を除去するために、複写
動作中もしくはジヤム時に複写機の表示パネル上
に、複写機の内に存在する複写紙の枚数を表示す
る様にしたものであり、それによつて、機内の状
態を鑑視するとともにジヤムしても再度のジヤム
を生じない様にできる。 In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention displays the number of sheets of copy paper present in the copying machine on the display panel of the copying machine during copying operation or when jamming. As a result, the condition inside the aircraft can be inspected and even if a jam occurs, it can be prevented from occurring again.
ところで、今日の複写機は、多機能化、高性能
化によつて表示パネル上が繁雑化する頃向にあ
る。従つて複写セツト枚数や複写済枚数の表示器
に、更に数の表示器を追加するのは、一層表示パ
ネル上を繁雑化させ、複写機の操作を難かしくし
てしまう。 By the way, today's copying machines are on the verge of becoming more complex on their display panels as they become more multi-functional and sophisticated. Therefore, adding an additional display to the display for the number of copies set and the number of copies completed will further complicate the display panel and make operation of the copying machine more difficult.
本発明は、特定の表示器(例えば複写の設定枚
数の表示)を流用して機内に存在する複写機もし
くはジヤム等の異常時のミスコピー紙枚数を表示
させて表示パネルの繁雑化を防ぐものである。 The present invention prevents the display panel from becoming cluttered by reusing a specific display (for example, displaying the set number of copies) to display the number of sheets of miscopied paper in the event of an abnormality such as a copying machine or jam in the machine. It is.
以下図面によつて、本発明の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明が適用できる複写機例の略断面
図であり、図中1は感光性スクリーン(例えば昭
和50年公開特許第19455号公報に詳述)、2は一次
帯電器、3は二次帯電器、4はランプ、5は原稿
台、6は変調帯電器、7は絶縁ドラム、8は現像
器、9は転写紙10を給紙するローラ、11は転
写帯電器、12は搬送ベルド、13は定着ロー
ラ、14はトレイである。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an example of a copying machine to which the present invention can be applied. Secondary charger, 4 is a lamp, 5 is a document table, 6 is a modulation charger, 7 is an insulated drum, 8 is a developer, 9 is a roller that feeds the transfer paper 10, 11 is a transfer charger, 12 is a conveyor 13 is a fixing roller, and 14 is a tray.
原稿台5上の原稿をランプ4、ミラー15を往
動させつつスリツト露光させ、予め一次帯電器2
で帯電した回転しているいわゆる三層スクリーン
1上に、二次帯電器と同時に露光して静電潜像を
形成する。その一次潜像を変調帯電器6により絶
縁ドラム7面上に二次静電潜像を形成し、現像器
8により二次像を現像する。そのトナー像を転写
紙10に帯電器11により転写し紙10を搬送し
て定着器13によりトナー像を定着してトレイ1
4に排出する。二次潜像も形成後も一次潜像は消
えないのでスクリーン1を更に回転させて帯電器
6により連続的に二次潜像を形成して、転写紙が
次々転写部に送られ、転写、定着、排出が続けら
れる。 The document on the document table 5 is subjected to slit exposure while moving the lamp 4 and the mirror 15, and the primary charger 2
An electrostatic latent image is formed on a rotating so-called three-layer screen 1 which is charged by a secondary charger and simultaneously exposed to light. The primary latent image is used to form a secondary electrostatic latent image on the surface of the insulating drum 7 by the modulation charger 6, and the secondary image is developed by the developer 8. The toner image is transferred to a transfer paper 10 by a charger 11, the paper 10 is conveyed, the toner image is fixed by a fixing device 13, and the toner image is transferred to a tray 10.
Discharge to 4. Even after the secondary latent image is formed, the primary latent image does not disappear, so the screen 1 is further rotated and the charger 6 continuously forms the secondary latent image, and the transfer paper is sent to the transfer section one after another, and the transfer paper is transferred. Fixation and discharge continue.
この場合、3〜4枚の転写紙が給紙ローラ9の
位置からトレイ14に至るまで搬送されている。
尚、16はスクリーンを除電するランプ、17は
絶縁ドラム7のトナーを除去するクリーニング部
である。 In this case, three to four sheets of transfer paper are being conveyed from the paper feed roller 9 to the tray 14.
Note that 16 is a lamp for eliminating electricity from the screen, and 17 is a cleaning section for removing toner from the insulating drum 7.
第2図はこの装置の操作パネルの平面図であ
り、図中21はコピー開始のためのボタン、22
は枚数セツトのためのキー、25は機内枚数表示
のためのキー、23はいわゆる7セグメントによ
る3桁の枚数表示器、24はジヤム個所表示器で
ある。 FIG. 2 is a plan view of the operation panel of this device, in which 21 is a button for starting copying, 22
Numeral 25 is a key for setting the number of sheets, 25 is a key for displaying the number of sheets in the machine, 23 is a so-called 7-segment three-digit sheet number display, and 24 is a jam location display.
このジヤム表示器24は第1図の紙通路に設け
た紙検出器a〜iの位置に対応した個所に発光ダ
イオードA〜Iを有するもので、ジヤムした場所
を表示する。 This jam indicator 24 has light emitting diodes A to I at locations corresponding to the positions of paper detectors a to i provided in the paper path in FIG. 1, and displays the location of the jam.
又、枚数表示器23はキー25のオンにより機
内の紙枚数を表示するものであり、ジヤムしたと
き通路に残留する紙の枚数とジヤム警報を表示す
るものである。 The sheet number display 23 displays the number of sheets in the machine when the key 25 is turned on, and also displays the number of sheets remaining in the path when a jam occurs and a jam alarm.
次に第3図により回路説明する。 Next, the circuit will be explained with reference to FIG.
図に於いて31はキー22による枚数信号を発
生する枚数セレクタ、32は枚数セレクタ31よ
り入力される信号(3桁の10進数)をBCD信号
(2進化10進信号)に変換するエンコーダ、36
はエンコーダ32の出力を制御するANDゲート
群、33は給紙ローラの動作により発生する複写
の給紙信号(スイツチで略表現)。34は複写機
の複写紙排出口に設置された複写紙の通知検知器
(第1図hもしくはi)、35は加算、減算が可能
なカウンタで、加算入力端子UPには、給紙信号
33が加えられ、また減算入力端子DOWNには
出口紙通過信号34が加えられる。従つてカウン
タ35の出力は、複写機内部に有る複写処理中の
複写紙の枚数(ジヤム時は、紙詰りの枚数とな
る)を示す(1桁のBCD信号)。37は計数装置
35の出力を制御するANDゲート群、38は設
定枚数若しくは紙詰り枚数信号を出力するORゲ
ート群、40はその出力信号を表示器23のセグ
メントの通電信号に変換するデコーダ、41はジ
ヤム判別器(1から9までの番号のスイツチで略
表現)で、例えばNo.3はタイミングローラ付
近、No.4は紙分離部付近、No.8、9は排出口付
近となつている。43はジヤムリセツト信号(ス
イツチで略表現)で、ジヤム時に、ジヤム解除に
より発生する信号である。45は通常のセツト・
リセツトフリツプフロツプで、セツト入力端子
にはジヤム検知機の信号が、またリセツト入力端
子にはジヤムリセツト信号がそれぞれ接続され
る。従つてジヤム時にその出力Qが論理レベルの
1を出力し、ジヤムが解除された正常な状態では
出力が論理レベルの1を出力する。それにより
複写機が正常な状態で動作している時は、フリツ
プフロツプ45の出力が接続されているAND
ゲート群36の出力が表示器23に表示され、ジ
ヤム時には出力Qが接続されているANDゲート
群37の出力が表示器23の下位1桁に表示され
る。またこの時、上位2桁は出力Qが直接デコー
ダに入力され、ジヤム時のミスコピー枚数を表示
する為の文字或いは記号に変換され表示される。 In the figure, 31 is a number selector that generates a number signal from the key 22, 32 is an encoder that converts the signal (3-digit decimal number) input from the number selector 31 into a BCD signal (binary coded decimal signal), and 36
33 is a group of AND gates that control the output of the encoder 32, and 33 is a paper feed signal for copying generated by the operation of the paper feed roller (abbreviated as a switch). 34 is a copy paper notification detector (h or i in Figure 1) installed at the copy paper outlet of the copying machine, 35 is a counter capable of addition and subtraction, and the addition input terminal UP receives the paper feed signal 33. is applied, and an exit paper passing signal 34 is applied to the subtraction input terminal DOWN. Therefore, the output of the counter 35 indicates the number of copy sheets (in case of a jam, the number of sheets of paper jammed) in the copying machine during the copying process (one-digit BCD signal). 37 is a group of AND gates that control the output of the counting device 35; 38 is a group of OR gates that outputs a set number of sheets or a number of jammed sheets; 40 is a decoder that converts the output signal into an energization signal for the segment of the display 23; 41 is a jam detector (abbreviated as a switch numbered from 1 to 9); for example, No. 3 is near the timing roller, No. 4 is near the paper separation section, and No. 8 and 9 are near the discharge port. . Reference numeral 43 denotes a jam reset signal (abbreviated as a switch), which is generated when a jam occurs and the jam is cleared. 45 is the normal set.
In the reset flip-flop, the jam detector signal is connected to the set input terminal, and the jam reset signal is connected to the reset input terminal. Therefore, when a jam occurs, the output Q outputs a logic level 1, and in a normal state when the jam is released, the output Q outputs a logic level 1. Therefore, when the copying machine is operating normally, the output of flip-flop 45 is connected to the AND
The output of the gate group 36 is displayed on the display 23, and in the case of a jam, the output of the AND gate group 37 to which the output Q is connected is displayed on the lower one digit of the display 23. At this time, the output Q is directly input to the decoder for the upper two digits, and is converted into characters or symbols for displaying the number of miscopied copies at the time of jam.
例えば、ジヤム時に最高4枚の紙が詰まる複写
機で、10枚複写をしようとして5枚目でジヤムを
した場合について説明する。 For example, a case will be explained in which a copying machine jams up to four sheets of paper when it jams, and the fifth sheet jams when attempting to copy 10 sheets.
まずオペレータが枚数セレクタ31を操作して
10をセツトするとその信号はゲート36からゲー
ト38を通り、デコーダ40により表示器23に
010と表示される。次に複写が始まり給紙信号3
3がカウンタ35の加算端子に入力されるとカウ
ンタ35の出力はBCD信号で1−2−3−4と
増加し、次に最初の紙が排出口より排出されると
出口通過信号がカウンタ35の減算端子に入力さ
れ、出力は1−2−3−4−3と変化する。 First, the operator operates the sheet number selector 31.
When set to 10, the signal passes from gate 36 to gate 38 and is sent to display 23 by decoder 40.
010 is displayed. Next, copying starts and paper feed signal 3
When 3 is input to the addition terminal of the counter 35, the output of the counter 35 increases as 1-2-3-4 as a BCD signal, and when the first paper is ejected from the ejection port, the exit passing signal is input to the counter 35. is input to the subtraction terminal of , and the output changes as 1-2-3-4-3.
従つて、正常に複写が行なわれた場合のカウン
タ35の出力の変化は1−2−3−4−3−4−
3−4−3−4−3−4−3−4−3−4−3−
2−1となる。 Therefore, the change in the output of the counter 35 when copying is performed normally is 1-2-3-4-3-4-
3-4-3-4-3-4-3-4-3-4-3-
It becomes 2-1.
但し、正常な複写動作時には、ANDゲート群
37の一方の入力端子にフリツプフロツプ45の
出力Qの論理レベルの0信号が入力されているの
で、カウンタ35の出力はゲート37,38を通
過しない。今5枚目の複写紙が給紙された後に、
紙分離部付近でジヤムし、ジヤム検知器のNo.2
が動作したとすると、ジヤム信号の発生で、複写
機が動作を停止し、フリツプフロツプ45がセツ
トされ、その出力Q,が反転すると、ゲート3
6が閉じ、ゲート37が開かれる。この時、カウ
ンタ35の出力はBCD信号で3を出力したまま
であり、その信号はゲート37,38を通りデコ
ーダ40により表示器の下1桁に表示される。 However, during normal copying operation, the output of the counter 35 does not pass through the gates 37 and 38 because the logic level 0 signal of the output Q of the flip-flop 45 is input to one input terminal of the AND gate group 37. After the fifth copy paper is fed,
There is a jam near the paper separation section, and the jam detector No.2
Assuming that the copying machine stops operating due to the generation of the jam signal, the flip-flop 45 is set, and when its output Q is inverted, the gate 3
6 is closed and gate 37 is opened. At this time, the output of the counter 35 continues to output 3 as a BCD signal, and the signal passes through the gates 37 and 38 and is displayed on the lower one digit of the display by the decoder 40.
更に、フリツプフロツプ45の出力Qはそのま
まデコーダ40に直接入力され、予め設定されて
いるPと−にコード化され表示器23の上位2桁
に表示される。よつてジヤム警報P−3と詰まつ
ているミスコピー紙の枚数をオペレーターに知ら
せるのである。次にオペレーターが表示により示
された3枚のミスコピー紙を取り除き、複写機を
正常な状態に戻し、ジヤム解除スイツチによりジ
ヤム解除信号を発生すると、フリツプフロツプ4
5がリセツトされ、その出力Q,が再び反転し
ゲート37が閉じ、ゲート36が開くことにより
表示器23には再び元の設定枚数010が表示され
る。 Further, the output Q of the flip-flop 45 is directly input to the decoder 40 as it is, encoded into preset P and -, and displayed on the upper two digits of the display 23. Therefore, the jam alarm P-3 and the number of sheets of miscopied paper that are jammed are notified to the operator. Next, the operator removes the three sheets of miscopied paper indicated by the display, returns the copier to its normal state, and generates a jam release signal using the jam release switch.
5 is reset, the output Q, is inverted again, the gate 37 is closed, and the gate 36 is opened, so that the original set number of sheets 010 is displayed on the display 23 again.
尚、ジヤム判別器41のNo.1〜No.9は第1図
の紙検出器a〜iに対応する。正常に紙が通路を
通過した場合に各検出器a〜iを通過する時期を
みこんで順次一定間隔のパルスを発生し、そのパ
ルスのとき上記検出器a〜iによる紙検出信号が
ない場合ジヤム判別器41がオンとなつて前述の
如くジヤムであることを知らせる。同時に発光ダ
イオードA〜Iのいずれかを点灯してジヤムした
場所を表示することができる。このダイオードA
〜Iを装置内部の通路に沿つて、装置のドアをあ
けたとき観察できる様設けることも可能である。 Note that No. 1 to No. 9 of the jam discriminator 41 correspond to paper detectors a to i in FIG. When the paper passes through the passage normally, pulses are generated at regular intervals in order, taking into account the time when the paper passes through each of the detectors a to i, and if there is no paper detection signal from the detectors a to i at the time of the pulse, a jam occurs. The discriminator 41 turns on to notify that there is a jam as described above. At the same time, any of the light emitting diodes A to I can be turned on to display the jammed location. This diode A
It is also possible to provide ~I along the passage inside the device so that it can be observed when the door of the device is opened.
次に複写動作中の機内枚数をキー25で表示さ
せる回路を説明する。 Next, a circuit for displaying the number of sheets in the machine during a copying operation using the key 25 will be explained.
第3図中46,47,48はキー25のオンし
たときフリツプフロツプ45をセツトし、オフし
たときリセツトするためのインバータ、微分回路
バツフアである。 In FIG. 3, numerals 46, 47, and 48 are inverters and differential circuit buffers for setting the flip-flop 45 when the key 25 is turned on and resetting it when the key 25 is turned off.
キー25をオンするとフリツプフロツプ45の
端子への入力が1から0に変化するのでフリツ
プフロツプ45のQ出力から1を出力して、その
ときの枚数を前述の如くして表示する。キー25
をオフすると、端子への入力信号が1、0に
変化するので表示器を元のセツト枚数の表示に切
換える。 When the key 25 is turned on, the input to the terminal of the flip-flop 45 changes from 1 to 0, so 1 is output from the Q output of the flip-flop 45, and the number of sheets at that time is displayed as described above. key 25
When turned off, the input signal to the terminal changes to 1 and 0, so the display is switched to display the original number of sheets set.
尚、第3図中32から38,35から38に至
るラインは12本(4bit×3桁分)であり、40か
ら23に至る各桁のラインは7本である。 In FIG. 3, there are 12 lines (4 bits x 3 digits) from 32 to 38 and 35 to 38, and 7 lines for each digit from 40 to 23.
以上の様に本発明は装置の動作中、通路内に存
在する搬送材の数を表示できる様にしたので搬送
材の移動状況が鑑視でき搬送材のジヤムを未然に
防止できる。 As described above, the present invention is capable of displaying the number of conveyed materials existing in the passage while the apparatus is operating, so that the movement status of the conveyed materials can be viewed and jamming of the conveyed materials can be prevented.
又、実際にジヤム等の異常が生じたときにその
表示を行なう様にしたので、ジヤム等の装置の異
常によつて通路内に残つている搬送材の排出等の
異常処理を完全に行なうことができる。 In addition, when an abnormality such as a jam occurs, it is displayed, so that abnormalities such as discharging conveyed material remaining in the passage due to an abnormality in the device such as a jam can be completely handled. I can do it.
又、複写枚数の表示の為の表示器を流用して、
その表示を行なう様にしたので、機能が増加した
に拘りなく装置の操作部を簡素に保つことができ
る。 Also, by reusing the display to display the number of copies,
Since this display is made, the operating section of the device can be kept simple regardless of the increased functionality.
第1図は、本発明の表示装置を有する複写機の
断面図、第2図は、第1図の複写機例の表示、操
作部、第3図は、本発明における表示装置におけ
る回路例であり、図中、22は枚数キー、23は
数値表示器、41はジヤム検出器である。
FIG. 1 is a sectional view of a copying machine having a display device of the present invention, FIG. 2 is a display and operation section of the copying machine example of FIG. 1, and FIG. 3 is an example of a circuit in the display device of the present invention. In the figure, 22 is a sheet number key, 23 is a numerical display, and 41 is a jam detector.
Claims (1)
て、 被搬送材を上記装置に給送する給送手段、 上記被搬送材を上記装置から排出する排出手
段、 上記被搬送材が搬送される搬送路における搬送
異常を検出する異常検出手段、 上記給送手段による被搬送材の給送動作と、上
記排出手段による被搬送材の排出動作に基づい
て、搬送される被搬送材の数をカウントし、上記
装置内に存在する被搬送材の数を検出する検出手
段、 上記装置によつて画像処理が行われる被搬送材
の数をセツトするセツト手段、 上記セツト手段によつてセツトされた上記被搬
送材の数の表示が可能な表示手段、 上記異常検出手段によつて搬送異常が検出され
た場合、上記検出手段によつて検出された上記装
置内に存在する被搬送材の数を上記表示手段によ
る表示動作を切り換えることにより表示する表示
切り換え手段を有したことを特徴とする表示装
置。 2 第1項において、異常の解除後は再び上記表
示手段を切り換えて、元の数値を表示することを
特徴とする表示装置。 3 第1項において、上記異常検出手段による異
常検出信号に基づいて、上記装置における搬送路
上の異常位置を使用者に指示する位置指示手段を
有したことを特徴とする表示装置。[Scope of Claims] 1. An apparatus that performs image processing using a conveyed material, comprising: a feeding means for feeding the conveyed material to the apparatus, a discharge means for discharging the conveyed material from the apparatus, and the conveyed material. an abnormality detection means for detecting a conveyance abnormality in a conveyance path along which the conveyed material is conveyed; a detection means for counting the number of conveyed materials existing in the apparatus, a setting means for setting the number of conveyed materials to be subjected to image processing by the apparatus, a display means capable of displaying the number of the set conveyed materials; when a conveyance abnormality is detected by the abnormality detection means, the conveyed materials present in the apparatus detected by the detection means; A display device comprising display switching means for displaying the number by switching the display operation of the display means. 2. The display device according to item 1, wherein after the abnormality is resolved, the display means is switched again to display the original numerical value. 3. The display device according to item 1, further comprising position indicating means for instructing a user of the abnormal position on the conveyance path in the apparatus based on the abnormality detection signal from the abnormality detection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10857577A JPS5442145A (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Display device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP10857577A JPS5442145A (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Display device |
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JP59156207A Division JPS60148854A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Indicator |
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Publication Number | Publication Date |
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JPS5442145A JPS5442145A (en) | 1979-04-03 |
JPS6124287B2 true JPS6124287B2 (en) | 1986-06-10 |
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ID=14488283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10857577A Granted JPS5442145A (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5442145A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5869840U (en) * | 1981-11-04 | 1983-05-12 | コニカ株式会社 | X-ray imaging device operation board |
JPS60127989A (en) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | ファナック株式会社 | Driving mechanism of wrist of industrial robot |
JP2758003B2 (en) * | 1988-09-30 | 1998-05-25 | 株式会社リコー | Image forming device |
JP2549797B2 (en) * | 1992-03-26 | 1996-10-30 | 株式会社リコー | Image forming device |
-
1977
- 1977-09-09 JP JP10857577A patent/JPS5442145A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5442145A (en) | 1979-04-03 |
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