JPS61241040A - Positioning device of crankshaft - Google Patents
Positioning device of crankshaftInfo
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- JPS61241040A JPS61241040A JP8350585A JP8350585A JPS61241040A JP S61241040 A JPS61241040 A JP S61241040A JP 8350585 A JP8350585 A JP 8350585A JP 8350585 A JP8350585 A JP 8350585A JP S61241040 A JPS61241040 A JP S61241040A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産１上豊刑且豆！
本発明は、クランクシャフトのウェブに、バランス調整
用の調整穴を穿設する時、クランクシャフトの位置決め
及び保持を行うためのクランクシャフト位置決め装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] The first harvest of beans! The present invention relates to a crankshaft positioning device for positioning and holding a crankshaft when drilling adjustment holes for balance adjustment in the web of the crankshaft.
従未皇孜玉
自動車のエンジンに使用されるクランクシャフトは、ク
ランクケースのメーンベアリングで支えられて回転中心
となるクランクジャーナル、コネクティングロッドを取
付けるためのクランクピン、これらをつなぐクランクア
ームと回転のバランスを良くするため、クランクアーム
に設けたバランスウェイトからなるウェブとによって構
成されている。The crankshaft used in the engine of Juweihuo Kogyoku Automobiles is supported by the main bearing of the crankcase and consists of a crank journal that is the center of rotation, a crank pin for attaching the connecting rod, a crank arm that connects these, and a balance of rotation. In order to improve the engine speed, the crank arm consists of a web consisting of a balance weight installed on the crank arm.
第７図は３気筒４サイクルエンジンに使用されるクラン
クシャフト（１）の−例を示すものであり、この図に示
すクランクシャフト（１）は、第１乃至第４のクランク
ジャーナル（２ａ）（２ｂ） （２ｃ） （２ｄ）
と、第１乃至第３のクランクピン（３ａ） （３ｂ）
（３ｃ）と、第１乃至第６のウェブ（４ａ） （
４ｂ） （４ｃ） （４ｄ） （４ｅ） （４
ｆ）とによって構成されている。FIG. 7 shows an example of a crankshaft (1) used in a three-cylinder four-stroke engine, and the crankshaft (1) shown in this figure has the first to fourth crank journals (2a) ( 2b) (2c) (2d)
and the first to third crank pins (3a) (3b)
(3c) and the first to sixth webs (4a) (
4b) (4c) (4d) (4e) (4
f).
ところで、上記したクランクシャフト（１）は、クラン
クシャフト（１）回転時のバランスをより厳密に調整す
るため、例えば第１のウェブ（４ａ）の外周面にバラン
ス調整用の調整穴（５）が穿設される。この調整穴（５
）の穿設時には、先ず、クランクシャフト位置決め装置
の支持部により、クランクシャフト（１）を第１乃至第
４のクランクジャーナル（２ａ）〜（２ｄ）が回転中心
となるようにして回動自在に支持する０次にクランクシ
ャフト位置決め装置の位置決め部に設けたクランパーに
より、クランクシャフト（１）の第３のピン（３ｃ）を
チャックし、第３のピン（３ｃ）を第１乃至第４のクラ
ンクジャーナル（２ａ）〜（２ｄ）を回転中心として所
定角度旋回させることにより、クランクシャフト（１）
を所定角度旋回させ、クランクシャフト（１）を第１の
位置に位置決めする０次に、この状態で第１及び第４の
クランクジャーナル（２ａ） （２ｄ）をチャックし
、クランクシャフト（１）を固定した後、第８図に示す
如く、第１のウェブ（４ａ）の側部に２個の調整穴（５
ａ）を穿設する。このようにして２個の調整穴（５ａ）
を穿設すると、一旦クランクシャフト（１）をクランク
シャフト位置決め装置から取出し、バランス測定装置に
よりクランクシャフト（１）のバランスを測定する。そ
して、この状態でクランクシャフト（１）のバランスが
正確にとれている時には、バランス調整作業を終了する
。By the way, the above-described crankshaft (1) has an adjustment hole (5) for balance adjustment on the outer peripheral surface of the first web (4a), for example, in order to more precisely adjust the balance when the crankshaft (1) rotates. drilled. This adjustment hole (5
), first, the support part of the crankshaft positioning device rotates the crankshaft (1) so that the first to fourth crank journals (2a) to (2d) are the centers of rotation. The third pin (3c) of the crankshaft (1) is chucked by a clamper provided in the positioning part of the supporting 0-order crankshaft positioning device, and the third pin (3c) is attached to the first to fourth crankshafts. By turning the journals (2a) to (2d) at a predetermined angle as the center of rotation, the crankshaft (1)
Then, in this state, chuck the first and fourth crank journals (2a) (2d) and move the crankshaft (1) to the first position. After fixing, as shown in FIG. 8, two adjustment holes (5
a) Drill. In this way, the two adjustment holes (5a)
Once the crankshaft (1) is drilled, the crankshaft (1) is taken out from the crankshaft positioning device and the balance of the crankshaft (1) is measured using a balance measuring device. Then, when the crankshaft (1) is accurately balanced in this state, the balance adjustment work is completed.
又、２ｆ［１１の調整穴（５ａ）だけではまだバランス
が完全にとれていない時には、再度クランクシャフト（
１）をクランクシャフト位置決め装置にセットし、前回
位置決め固定した第１の位置より所定角度、例えば８０
°旋回させた第２の位置にクランクシャフト（１）を位
置決め固定する。そしてこの状態で第８図に示す如（、
第１のウェブ（４ａ）の側部に更に２個の調整穴（５ｂ
）を穿設し、クランクシャフト（１）のバランスを正確
に調整する。Also, if the balance cannot be achieved completely with just the adjusting hole (5a) of 2f [11], try adjusting the crankshaft (
1) on the crankshaft positioning device, and rotate it at a predetermined angle, for example 80 degrees, from the first position previously positioned and fixed.
The crankshaft (1) is positioned and fixed at the rotated second position. In this state, as shown in Figure 8 (,
Two more adjustment holes (5b) are provided on the side of the first web (4a).
) to accurately adjust the balance of the crankshaft (1).
尚、クランクシャフト（１）の旋回時、第３のクランク
ピン（３ｃ）を挟持し、第３のクランクピン（３ｃ）を
旋回させることによりクランクシャフト（１）を旋回さ
せるのは、第１のウェブ（４ａ）の側部に調整穴（５ａ
） （５ｂ）を穿設する時、第１及び第４のジャーナ
ル（２ａ） （２ｂ）のチャックだけではクランクシ
ャフト（１）を確実に固定することができず、第３のク
ランクピン（３ｃ）をもチャックする必要が生じるから
である。Incidentally, when the crankshaft (1) rotates, the third crank pin (3c) is held between the crankshafts (1) and the crankshaft (1) is rotated by rotating the third crank pin (3c). Adjustment hole (5a) on the side of web (4a)
) (5b), the crankshaft (1) cannot be securely fixed only with the chucks of the first and fourth journals (2a) (2b), and the third crank pin (3c) This is because it becomes necessary to check the .
Ｂ ＜η゛ しよ° る 占
クランクシャフト位置決め装置によりクランクシャフト
（１）の位置決め固定を行う時、上記したように第３の
クランクピン（３ｃ）を挾持してクランクシャフト（１
）を旋回させると、クランクシャフト（１）は使用され
るエンジンの種類毎に第１乃至第４のクランクジャーナ
ル（２ａ）〜（２ｄ）の軸線から第１乃至第３のクラン
クピン（３ａ）〜（３ｃ）の軸線までの間隔が異なるた
め、クランクシャフト（１）の種類が変わると位置決め
部のクランパーによる第３のクランクピン（３ｃ）の挟
持及び位置決めが正確に行えな（なるといった問題点が
あった。このため、従来のクランクシャフト位置決め装
置によりクランクシャフト（１）の位置決め固定を行い
、第１のウェブ（４ａ）の側部に調整穴（５ａ）（５ｂ
）を穿設するには、各種クランクシャフト（１）に対応
した位置決め装置を用意する必要が生じ、設備費が高く
つくといった問題点があった。When positioning and fixing the crankshaft (1) using the crankshaft positioning device, as described above, hold the third crank pin (3c) and move the crankshaft (1).
), the crankshaft (1) moves from the axes of the first to fourth crank journals (2a) to (2d) to the first to third crank pins (3a) to 3, depending on the type of engine used. Since the distance to the axis of (3c) is different, if the type of crankshaft (1) changes, the clamper of the positioning part may not be able to accurately clamp and position the third crank pin (3c). Therefore, the crankshaft (1) was positioned and fixed using a conventional crankshaft positioning device, and adjustment holes (5a) (5b) were installed in the side of the first web (4a).
), it is necessary to prepare positioning devices compatible with various crankshafts (1), which poses problems such as high equipment costs.
ロ 占 １° るための
クランクシャフトのウェブへの調整穴の穿設時、クラン
クシャフトを第１の位置と、第１の位置から所定角度旋
回させた第２の位置とに位置決め保持するためのクラン
クシャフト位置決め装置を、クランクシャフトの軸方向
にスライド自在に支持され、かつ、クランクシャフトを
旋回させるための揺動モータと、揺動モータに着脱自在
に装着され、かつ、クランクシャフトの端面と嵌合する
先端金臭とからなる旋回部と、クランクシャフトのクラ
ンクピンと当接する第１及び第２の当接面を有するＶブ
ロックと、第１の当接面にクランクピンを当接させ、か
つ、挾持するための第１のクランパーと、第２の当接面
にクランクピンを当接させ、かつ、挾持するための第２
のクランパーとからなる位置決め部とによって構成し、
２種類のクランクシャフトのクランクピンを、第１の位
置及び第２の位置に位置決めした時、両クランクピンの
各位置での共通接線をそれぞれ求め、この２本の共通接
線のなす角と、上記■ブロックの第１の当接面と第２の
当接面とのなす角とを一致させたものである。When drilling an adjustment hole in the web of the crankshaft for adjusting the position, the crankshaft is positioned and held at a first position and a second position rotated by a predetermined angle from the first position. A crankshaft positioning device is provided with a swing motor that is slidably supported in the axial direction of the crankshaft and that rotates the crankshaft, and a swing motor that is detachably attached to the swing motor and that is fitted into an end face of the crankshaft. a V-block having a rotating portion having a metal tip that fits together, a V-block having first and second contact surfaces that contact a crank pin of a crankshaft, and a crank pin that contacts the first contact surface, and A first clamper for clamping, and a second clamper for bringing the crank pin into contact with a second contact surface and clamping the crank pin.
and a positioning section consisting of a clamper and a positioning section,
When the crank pins of the two types of crankshafts are positioned at the first position and the second position, find the common tangent at each position of both crank pins, and calculate the angle formed by these two common tangents and the above. (2) The angles formed by the first abutting surface and the second abutting surface of the block are made to match.
作風
２種類のクランクシャフトのクランクピンを、第１の位
置及び第２の位置に位置決めした時、両クランクピンの
各位置での共通接線をそれぞれ求め、この２本の共通接
線のなす角と、■ブロックの第１の当接面と第２の当接
面とのなす角とを一致させることにより、一つのＶブロ
ックによって２種類のクランクシャフトの位置決めを行
うものである。Style When the crank pins of two types of crankshafts are positioned at the first position and the second position, find the common tangent at each position of both crank pins, and calculate the angle formed by these two common tangents, (2) By matching the angles formed by the first and second contact surfaces of the block, two types of crankshafts can be positioned using one V block.
１里班
第１図及び第２図は本発明に係るクランクシャフト位置
決め装置の要部をそれぞれ示す図面であり、第１図はク
ランクシャフト（１）の第３のクランクピン（３ｃ）を
位置決め保持するための位置決め部（Ａ）を、又第２図
はクランクシャフト（１）を旋回させるための旋回部（
Ｂ）を示すものである。Figures 1 and 2 are drawings showing the main parts of the crankshaft positioning device according to the present invention, respectively, and Figure 1 shows the positioning and holding of the third crank pin (3c) of the crankshaft (1). The positioning part (A) for rotating the crankshaft (1) is shown in FIG.
B).
第１図に於いて、（２０）はクランクシャフト（１）の
第３のクランクピン（３ｃ）と当接し、第３のクランク
ピン（３Ｃ）の位置決めを行うための第１及び第２の当
接面（２０ａ）（２０ｂ）を有するＶブロック、（２１
）はＶブロック（２０）の第１の当接面＜２０ａ）に第
３のクランクピン（３ｃ）を当接させ、かつ、第３のク
ランクピン（３ｃ）を固定するための第１のクランパー
、（２２）はＶブロッ’） （２０） （Ｄ第２の当接
面（２０ｂ ）に第３のクランクピン（３Ｃ）を当接さ
せ、かつ、第３のクランクピン（３Ｃ）を固定するため
の第２のクランパーである。 （２３）はクランクシ
ャフト（１）の回転軸と直交する方向にＶブロック（２
Ｇ）をスライドさせるための第１のシリンダ、（２４）
は第１のクランパー（２１）をＶブロック（２０） と
同方向にスライドさせるための第２のシリンダ、（２５
）は第２のクランパー（２２）をＶブロック（２０）と
同方向にスライドさせるための第３のシリンダである。In FIG. 1, (20) is the first and second abutment that abuts the third crank pin (3c) of the crankshaft (1) and positions the third crank pin (3C). V block with contact surfaces (20a) (20b), (21
) is a first clamper for bringing the third crank pin (3c) into contact with the first contact surface <20a) of the V block (20) and for fixing the third crank pin (3c). , (22) is a V block') (20) (D Abut the third crank pin (3C) on the second contact surface (20b), and fix the third crank pin (3C). (23) is the second clamper for the V-block (2) in the direction perpendicular to the rotation axis of the crankshaft (1).
G) first cylinder for sliding, (24)
is a second cylinder (25) for sliding the first clamper (21) in the same direction as the V block (20);
) is a third cylinder for sliding the second clamper (22) in the same direction as the V block (20).
上記■ブロック（２０）の第１及び第２の当接面（２０
ａ）（２０ｂ）は、２種類のクランクシャフト（１）の
第３のクランクピン（３ｃ）の位置決めを行えるように
両者のなす角αが設定してあり、その設定方向は次の通
りである。即ち、クランクシャフト（１）の第１のウェ
ブ（４ａ）に１回目の調整穴（５ａ）を穿設するための
第１の位置及び第１のウェブ（４ａ）に２回目の調整穴
（５ｂ）を穿設するため、第１の位置に対し所定角度β
だけクランクシャフト（１）を回動させた第２の位置に
、２種類のクランクシャフト（１）の第３のビン（３ａ
’ ） （３ａ”）をそれぞれ位置決め保持した時、
第３のピン（３ａ’ ）（３ａ゛）の各位置関係が、第
３図破線及び一点鎖線で示した位置とすると、各位置に
位置する第３のクランクピン（３ａ’ ） （３ａ”
）の共通接線（ｊり （ｍ）をそれぞれ求める。そし
て、この両接線（Ｊ）（ｍ）のなす角γをＶブロック（
２０）の第１及び第２の当接面（２０ａ）（２０ｂ）の
なす角αとする。このようにすれば、■ブロック（２０
）の第１及び第２の当接面（２０ａ）（２０ｂ ’）に
、２Ｎ類のクランクシャフト（１）の第３のクランクピ
ン（３ａ’ ） （３ａ”）を当接させることにより
、２種類のクランクシャフト（１）の位置決めが行え、
１つのＶブロック（２０）によって２種類のクランクシ
ャフト （１）の位置決めが行われる。又、このＶブロ
ック（２０）は、第１のシリンダ（２３） と膜着自在
に連結しである。The first and second contact surfaces (20) of the above ■block (20)
In a) and (20b), the angle α between the two types of crankshafts (1) is set so that the third crank pin (3c) of the two types of crankshafts (1) can be positioned, and the setting direction is as follows. . That is, the first position for drilling the first adjustment hole (5a) in the first web (4a) of the crankshaft (1), and the second position for drilling the second adjustment hole (5b) in the first web (4a). ) at a predetermined angle β with respect to the first position.
The third bin (3a) of the two types of crankshafts (1) is placed in the second position by rotating the crankshaft (1) by
' ) When (3a") are held in position,
Assuming that the respective positional relationships of the third pins (3a') (3a'') are the positions shown by the broken lines and dashed lines in Figure 3, the third crank pins (3a') (3a'') located at each position
), find the common tangent (j (m)). Then, calculate the angle γ between these two tangents (J) (m) to the V block (
The angle α formed by the first and second contact surfaces (20a) and (20b) of 20) is assumed to be α. In this way, ■ block (20
) by bringing the third crank pin (3a') (3a'') of the 2N class crankshaft (1) into contact with the first and second contact surfaces (20a) (20b') of the 2N crankshaft (1). You can position the type of crankshaft (1),
Two types of crankshafts (1) are positioned by one V-block (20). Further, this V block (20) is connected to the first cylinder (23) so that the film can be freely attached thereto.
又、クランクシャフト（１）の第３のクランクピン（３
ｃ）をＶブロック（２０）の第１及び第２の当接面（２
０ａ ） （２０ｂ ）によって位置決めするため、
クランクシャフト（１）を旋回させる旋回部（Ｂ）は、
第２図に示す如く、クランクシャフト（１）の軸方向に
スライド自在に支持された揺動モータ（２６）と、揺動
モータ（２６）とクランクシャフト（１）の端面とを接
続するための先端金臭（２７）とからなっており、この
先端金臭（２７）の端面には、クランクシャフト（１）
の端面に形成されているピン孔（１ａ）と嵌合するピン
（２８）が突設しである。又この先端金臭（２７）は、
揺動モータ（２６）に対し着膜自在に装着されており、
各種クランクシャフト（１）を旋回させる時には、各ク
ランクシャフト（１）に対応した先端金臭（２７）を揺
動モータ（２６）に装着する。Also, the third crank pin (3) of the crankshaft (1)
c) on the first and second contact surfaces (2) of the V block (20).
0a) (20b) for positioning,
The rotating part (B) that rotates the crankshaft (1) is
As shown in FIG. 2, a rocking motor (26) is slidably supported in the axial direction of the crankshaft (1), and a shaft for connecting the rocking motor (26) and the end face of the crankshaft (1). It consists of a metal tip (27), and a crankshaft (1) is attached to the end surface of the metal tip (27).
A pin (28) is provided to fit into the pin hole (1a) formed on the end surface. Also, this golden smell at the tip (27) is
It is attached to the swing motor (26) so that it can be coated freely,
When rotating the various crankshafts (1), a gold tip (27) corresponding to each crankshaft (1) is attached to the swing motor (26).
上記構成に於いて、本発明に係るクランクシャフト位置
決め装置により、クランクシャフト（１）を第１の位置
に位置決めし、第１のウェブ（４ａ）に１回目の調整穴
（５ａ）を穿設するには、先ず第１図に示す如く、第１
及び第２のシリンダ（２３） （２４）を伸長させ、
文集３のシリンダ（２５）を短縮させ、第１及び第２の
クランパー（２１） （２２）をワーク搬入搬出位置
に、又Ｖブロック（２０）を位置決め位置に位置させ、
かつ、揺動モータ（２６）を第２図矢印１方向に後退さ
せた状態で、クランクシャフト位置決め装置にクランク
シャフト（１）を搬入する０次に、揺動モータ（２６）
を矢印■方向に前進させ、先端金臭（２７）のピン（２
８）をクランクシャフト（１）の端面に設けたピン孔（
１ａ）に嵌合させた後、揺動モータ（２６）によってク
ランクシャフト（１）を図中時計方向に旋回させ、第３
のクランクピン（３ｃ）をＶブロック（２０）の第１の
当接面（２０ａ）に軽く接触させる０次にこの状態で第
４図に示す如く、第２のシリンダ（２４）を短縮させ、
第１のクランパー（２１）を矢印■方向に移動させるこ
とにより、第３のクランクピン（３ｃ）をＶブロック（
２０）の第１の当接面（２０ａ）に圧接させ、第３のク
ランクピン（３ｃ）の位置決めを正確に行うと同時に、
■ブロック（２０）の第１の当接面（２０ａ）と第１の
クランパー（２１）によって第３のクランクピン（３ｃ
）を挾持し、第３のクランクピン（３ｃ）の位置決め保
持を行う。後はこの状態でクランクシャフト（１）の第
１及び第４のクランクジャーナル（２ａ） （２ｄ）
をチャックした後、第１のウェブ（４ａ）の側部に調整
穴（５ａ）を穿設する。このようにして１回目の調整穴
（５ａ）の穿設が終了すると、クランクシャフト位置決
め装置を第１図に示した状態に戻した後、クランクシャ
フト位置決め装置からクランクシャフト（１）を取出す
。又クランクシャフト（１）に２回目の調整穴（５ｂ）
を穿設する必要がある時には、再び第１図に示したよう
にして、クランクシャフト（１）をクランクシャフト位
置決め装置に搬入する０次に第５図に示す如く、第１の
シリンダ（２３）を短縮させ、■ブロック（２０）を一
旦退入させると同時に、第３のシリンダ（２５）を伸長
させ、第２のクランパー（２２）を図中矢印■方向に移
動させた後、揺動モータ（２６）によってクランクシャ
フト（１）を図中時計方向に旋回させ、第３のクランク
ピン（３Ｃ）を第２のクランパー（２２）に軽く接触さ
せる。In the above configuration, the crankshaft (1) is positioned at the first position by the crankshaft positioning device according to the present invention, and the first adjustment hole (5a) is bored in the first web (4a). First, as shown in Figure 1, the first
and extending the second cylinder (23) (24),
Shorten the cylinder (25) of the collection 3, position the first and second clampers (21) and (22) at the workpiece loading/unloading position, and position the V block (20) at the positioning position,
Then, with the swing motor (26) moved backward in the direction of arrow 1 in FIG. 2, the crankshaft (1) is carried into the crankshaft positioning device.
forward in the direction of the arrow ■, and remove the pin (2) with the golden tip (27).
8) into the pin hole (
1a), the crankshaft (1) is rotated clockwise in the figure by the swing motor (26), and the third
The crank pin (3c) of the V block (20) is brought into light contact with the first contact surface (20a). Next, in this state, as shown in FIG. 4, the second cylinder (24) is shortened,
By moving the first clamper (21) in the direction of the arrow ■, the third crank pin (3c) is moved to the V block (
20) and accurately position the third crank pin (3c),
■The third crank pin (3c) is connected to the first contact surface (20a) of the block (20) and the first clamper (21).
) to position and hold the third crank pin (3c). After that, in this state, install the first and fourth crank journals (2a) (2d) of the crankshaft (1).
After chucking, adjustment holes (5a) are bored in the side of the first web (4a). When the first adjustment hole (5a) has been drilled in this manner, the crankshaft positioning device is returned to the state shown in FIG. 1, and then the crankshaft (1) is removed from the crankshaft positioning device. Also, make the second adjustment hole (5b) on the crankshaft (1).
When it is necessary to drill the first cylinder (23), the crankshaft (1) is carried into the crankshaft positioning device again as shown in FIG. is shortened, the ■ block (20) is once retracted, the third cylinder (25) is extended, and the second clamper (22) is moved in the direction of the arrow ■ in the figure, and then the swing motor (26) turns the crankshaft (1) clockwise in the figure to bring the third crank pin (3C) into light contact with the second clamper (22).
次に第６図に示す如く、第１のシリンダ（２３）を伸長
させ、■ブロック（２０）を位置決め位置に位置させた
後、第３のシリンダ（２５）を短縮させ、第２のクラン
パー（２２）を図中矢印Ｖ方向にスライドさせることに
より、第３のクランクピン（３ｃ）をＶブロック（２０
）の第２の当接面（２０ｂ）に圧接させ、第３のクラン
クピン（３ｃ）の位置決めを正確に行うと同時に、■ブ
ロック（２０）の第２の当接面（２０ｂ ’）と第２の
クランパー（２２）とによって第３のクランクピン（３
ｃ）を挾持し、第３のクランクピン（３ｃ）の位置決め
保持を行う、後はこの状態でクランクシャフト（１）の
第１及び第４のクランクジャーナル（２ａ） （２ｄ
）をチャックした後、第１のウェブ（４ａ）の側部に２
回目の調整穴（５ｂ）を穿設する。このようにして２回
目の調整穴（５ｂ）の穿設が終了すると、第１のシリン
ダ（２３）を短縮させ、■ブロック（２０）を退入させ
た後、揺動モータ（２６）によってクランクシャフト（
１）を反時計方向に回動させ、第３のクランクピン（３
ｃ）を搬入時の位置に戻すと同時に第３のシリンダ（２
５）を短縮させ、第２のクランパー（２２）を搬入搬出
位置に戻す、後は、揺動モータ（２６）を第２図中矢印
１方向に後退させ、先端金臭（２７）のピン（２８）を
クランクシャフト（１）のピン孔（１ａ）からＲＭさせ
た後、クランクシャフト（１）をクランクシャフト位置
決め装置から取出せばよい。Next, as shown in FIG. 6, after extending the first cylinder (23) and positioning the block (20) at the positioning position, the third cylinder (25) is shortened and the second clamper ( 22) in the direction of arrow V in the figure, the third crank pin (3c) is inserted into the V block (20
) to accurately position the third crank pin (3c), and simultaneously press the second contact surface (20b') of the block (20) and 2 clamper (22) and the third crank pin (3
c) to position and hold the third crank pin (3c). Afterwards, in this state, insert the first and fourth crank journals (2a) (2d) of the crankshaft (1).
) on the side of the first web (4a).
Drill the second adjustment hole (5b). When the second adjustment hole (5b) has been drilled in this way, the first cylinder (23) is shortened, the block (20) is retracted, and then the swing motor (26) shaft(
1) in the counterclockwise direction, and rotate the third crank pin (3
c) is returned to the position at the time of delivery, and at the same time the third cylinder (2
5) and return the second clamper (22) to the loading/unloading position. After that, move the swing motor (26) back in the direction of arrow 1 in Figure 2, and tighten the pin (27) with the metal tip (27) 28) through the pin hole (1a) of the crankshaft (1), the crankshaft (1) may be taken out from the crankshaft positioning device.
又、今バランス調整を行ったクランクシャフト（１）と
は異なる種類のクランクシャフト（１）のバランス調整
を行う時には、■ブロック（２０）は２種類のクランク
シャフト（１）に対応しているため、先端金臭（２７）
だけを取替えた後、上記と同様にして調整作業を行えば
よい。又、２種類以上のクランクシャフト（１）の調整
作業を行う時には、各種類毎に先端金臭（２７）を取替
え、又２種類毎にＶブロック（２０）を取替えればよい
。Also, when performing balance adjustment for a crankshaft (1) of a different type than the one that has just been balanced, ■ Since the block (20) is compatible with two types of crankshafts (1), , tip gold smell (27)
After replacing only that part, the adjustment work can be carried out in the same manner as above. Furthermore, when adjusting two or more types of crankshafts (1), it is only necessary to replace the tip metal tip (27) for each type and the V block (20) for every two types.
血ユ夏班来
上記した如く、本発明に係るクランクシャフト位置決め
装置は、２種類のクランクシャフトのクランクピンを、
第１の位置及び第２の位置に位置決めした時、両クラン
クビンの各位置での共通接線をそれぞれ求め、この２本
の共通接線のなす角と、■ブロックの第１の当接面と第
２の当接面とのなす角とを一致させることにより、一つ
のＶブロックによって２種類のクランクシャフトの位置
決めを行うようにしたから、一台のクランクシャフト位
置決め装置によって２種類のクランクシャフトに対応で
きる。又２ｍ１ｍのクランクシャフト毎にＶブロックを
取替えれば、多種類のクランクシャフトに対応できるた
め、従来のクランクシャフト位置決め装置のように各ク
ランクシャフト毎にクランクシャフト位置決め装置を用
意する必要がなくなり、設備費を大幅に低減することが
できる。As mentioned above, the crankshaft positioning device according to the present invention can move the crank pins of two types of crankshafts,
When positioned at the first and second positions, find the common tangents at each position of both crankbins, and calculate the angle formed by these two common tangents and the angle between the first contact surface of the block and the By matching the angles formed with the two contact surfaces, one V-block can position two types of crankshafts, so one crankshaft positioning device can support two types of crankshafts. can. In addition, by replacing the V block for each 2m1m crankshaft, it is possible to accommodate many types of crankshafts, eliminating the need to prepare a crankshaft positioning device for each crankshaft, unlike conventional crankshaft positioning devices. Costs can be significantly reduced.
第１図は、本発明に係るクランクシャフト位置決め装置
の位置決め部を示す図面、第２図は旋回部を示す図面、
第３図はＶブロックの第１の当接面と第２の当接面との
なす角を決定するための決定方向を説明するための図面
である。
第４図乃至第６図は、位置決め部の動作状態を示す図面
、第７図はクランクシャフトの一例を示す図面、第８図
は第１のウェブに調整穴を穿設した状態を示す図面であ
る。
（Ａ）・−位置決め部、（Ｂ）・−旋回部１．（１）・
−クランクシャフト、（１ａ）・−・ピン孔、（２ａ）
〜（２ｄ） −第１〜第４のクランクジャーナル、（３
ａ）〜（３ｃ） −・第１〜第３のクランクピン、（４
ａ） 〜（４ｆ）−第１〜第６のウェブ、（５ａ）（５
ｂ）・−・調整穴、（Ｊり （ｍ）・−２種類のクラ
ンクピンの共通接線、（２０） −Ｖブロック、（２０
ａ ） −＝第１の当接面、（２０ｂ ”） −・第２
の当接面、（２１） −・第１のクランパー、（２２）
−・第２のクランパー、（２６）−揺動モータ、（２
７）−・先端金臭、（２８） −ピン。
第１図
Ａ
第３図
第４図
Δ
第５図
第６図
第７図 ／
第８図FIG. 1 is a drawing showing a positioning section of a crankshaft positioning device according to the present invention, FIG. 2 is a drawing showing a turning section,
FIG. 3 is a drawing for explaining the determining direction for determining the angle between the first contact surface and the second contact surface of the V block. 4 to 6 are drawings showing the operating state of the positioning section, FIG. 7 is a drawing showing an example of a crankshaft, and FIG. 8 is a drawing showing a state in which an adjustment hole is drilled in the first web. be. (A) - Positioning part, (B) - Swivel part 1. (1)・
- Crankshaft, (1a) -- Pin hole, (2a)
~ (2d) - first to fourth crank journals, (3
a) ~ (3c) - 1st ~ 3rd crank pin, (4
a) ~(4f)-first to sixth webs, (5a)(5
b) - Adjustment hole, (Jri (m) - Common tangent line of two types of crank pins, (20) - V block, (20
a) −=first contact surface, (20b”) −・second
Contact surface, (21) - First clamper, (22)
- Second clamper, (26) - Swing motor, (2
7) - Gold smell at the tip, (28) - Pin. Figure 1 A Figure 3 Figure 4 Δ Figure 5 Figure 6 Figure 7 / Figure 8
Claims (1)
クランクシャフトを第１の位置と、第１の位置から所定
角度旋回させた第２の位置とに位置決め保持するための
クランクシャフト位置決め装置を、クランクシャフトの
軸方向にスライド自在に支持され、かつ、クランクシャ
フトを旋回させるための揺動モータと、揺動モータに着
脱自在に装着され、かつ、クランクシャフトの端面と嵌
合する先端金臭とからなる旋回部と、クランクシャフト
のクランクピンと当接する第１及び第２の当接面を有す
るＶブロックと、第１の当接面にクランクピンを当接さ
せ、かつ、挟持するための第１のクランパーと、第２の
当接面にクランクピンを当接させ、かつ、挾持するため
の第２のクランパーとからなる位置決め部とによって構
成し、２種類のクランクシャフトのクランクピンを、第
１の位置及び第２の位置に位置決めした時、両クランク
ピンの各位置での共通接線をそれぞれ求め、この２本の
共通接線のなす角と、上記Ｖブロックの第１の当接面と
第２の当接面とのなす角とを一致させたことを特徴とす
るクランクシャフト位置決め装置。(1) When drilling adjustment holes in the crankshaft web,
A crankshaft positioning device for positioning and holding the crankshaft at a first position and a second position rotated by a predetermined angle from the first position is supported slidably in the axial direction of the crankshaft, and A swing motor for swinging the crankshaft, a swing part that is removably attached to the swing motor and has a metal tip that fits with the end face of the crankshaft, and a swing part that comes into contact with the crank pin of the crankshaft. a V-block having first and second abutting surfaces; a first clamper for abutting and holding the crank pin on the first abutting surface; and a first clamper for abutting and holding the crank pin on the first abutting surface; and a second clamper for abutting and clamping, and when the crank pins of the two types of crankshafts are positioned at the first position and the second position, both crankshafts Find the common tangent at each position of the pin, and match the angle formed by these two common tangents with the angle formed by the first contact surface and the second contact surface of the V block. A crankshaft positioning device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8350585A JPH0238338B2 (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | KURANKUSHAFUTOICHIGIMESOCHI |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8350585A JPH0238338B2 (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | KURANKUSHAFUTOICHIGIMESOCHI |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241040A true JPS61241040A (en) | 1986-10-27 |
| JPH0238338B2 JPH0238338B2 (en) | 1990-08-30 |
Family
ID=13804336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8350585A Expired - Lifetime JPH0238338B2 (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | KURANKUSHAFUTOICHIGIMESOCHI |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238338B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391275B1 (en) * | 2000-12-12 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | Apparatus for fixing crank on deburring |
| CN104589112A (en) * | 2014-11-26 | 2015-05-06 | 柳州瑞明威罗动力机械有限公司 | Clamp for machining of end faces of cam shafts |
-
1985
- 1985-04-18 JP JP8350585A patent/JPH0238338B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391275B1 (en) * | 2000-12-12 | 2003-07-12 | 기아자동차주식회사 | Apparatus for fixing crank on deburring |
| CN104589112A (en) * | 2014-11-26 | 2015-05-06 | 柳州瑞明威罗动力机械有限公司 | Clamp for machining of end faces of cam shafts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238338B2 (en) | 1990-08-30 |
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