JPS61239105A - Inspecting method of printing pattern - Google Patents

Inspecting method of printing pattern

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JPS61239105A
JPS61239105A JP60080057A JP8005785A JPS61239105A JP S61239105 A JPS61239105 A JP S61239105A JP 60080057 A JP60080057 A JP 60080057A JP 8005785 A JP8005785 A JP 8005785A JP S61239105 A JPS61239105 A JP S61239105A
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JP
Japan
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window
pattern
memory
data
printed pattern
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Tatsuo Yamamura
山村 辰男
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

PURPOSE:To inspect the quality even in case of a fine pattern of a printing character, etc., and even if there is a dispersion in a size of printing, by generating plural pieces of window groups so that the quality can be decided at every window. CONSTITUTION:A television camera 11 brings a pattern 1 of a printing character, etc. and converts it to an electrical signal. This signal is converted to a binary digital signal in accordance with its variable density level by an A/D converting part 12, and stored in an image memory 14. A feature extracting part 15 extracts various feature data containing an area data of the pattern 1 from the memory 14, and a processor 16 executes various operation processings containing a comparison, based on this data. A window generating part 13 sets a window, based on an instruction from the processor 16, and selects the feature data to be read out of the memory 14. A position where this window is to be generated, and its shape, etc. are stored in advance in the memory 14, or window information is given to the device 16 through an I/O interface part 17 by an operation display part 18, and brought to a setting processing, and thereafter, given to the window generating part 13.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、印刷パターンを撮像し、その画像を処理し
て印刷パターンの切れ、欠けまたはかすれ等の主として
局部的な不良を検査する検査方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an inspection method that images a printed pattern, processes the image, and inspects mainly local defects such as cuts, chips, or blurs in the printed pattern. Regarding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、画像処理技術を利用した印刷パターンの良否検査
は、専ら印刷パターン全体の面積値を求め、この面積値
が所定の許容範囲内にあるか否かを判別することにより
行なわれている。
Conventionally, quality inspection of printed patterns using image processing technology has been carried out exclusively by determining the area value of the entire printed pattern and determining whether or not this area value is within a predetermined tolerance range.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、このような方法では印刷パターンの大ま
かな良否検査はできても、パターンの部分的な凹、凸に
よる欠陥の検査または印刷文字などの細かいパターンの
異同の検査は困難である。
However, although this method can roughly inspect the quality of printed patterns, it is difficult to inspect defects due to partial concave or convex portions of the pattern or to inspect fine patterns such as printed characters for differences.

これは、印刷文字等のパターンは、インクのつき具合等
によって文字の面積値が大幅に変動するため、良品と不
良品との判別規準を適正に定めることができないからで
ある。
This is because in patterns such as printed characters, the area value of the characters varies greatly depending on the degree of ink application, etc., so it is not possible to properly determine criteria for distinguishing between good products and defective products.

したがって、この発明は印刷文字等の細かいパターンで
あっても、また印刷太さにばらつきがあってもその良否
を正確に検査し得るようにすることを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to enable accurate inspection of the quality of even fine patterns such as printed characters or variations in print thickness.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

検査対象となる印刷バター/に沼って互いに隣接する所
定形状のウィンドウ群(チェーンウィンドウ)を設定す
るウィンドウ設定手段と、設定されたウィンドウ毎に印
刷パターン部分の占める面積値データを抽出する面積デ
ータ抽出手段と、この面積値データにもとづいて設定値
との比較を含む各種演算を行なう演算手段とを設ける。
Window setting means for setting a group of windows of a predetermined shape (chain window) adjacent to each other in the printed butter to be inspected, and area data for extracting area value data occupied by the printed pattern portion for each set window. An extraction means and a calculation means for performing various calculations including comparison with a set value based on the area value data are provided.

〔作用〕[Effect]

印刷パターンをテレビカメラの如き撮像装置によって撮
像し、その撮像信号を濃淡レベルに応じて2値信号に変
換した後、パターンの形状に沿って少なくともその幅を
カバーする所定形状のウィンドウを所定数隣接して設定
してウィンドウ毎にパターン面積値を求め、この面積値
が所定の許容範囲内にあるか否かによって印刷欠け、切
れ、かすれ、突起等の主として局部的な欠陥を高精度に
検出し得るようにする。なお、隣接するウィンドウ間で
のパターン面積値の差にもとづく判定、パターン面積値
が所定の基準?’3にあるウィンドウ数にもとづく判定
、または包絡ウィンドウにもとづく判定等を適宜に併用
することにより、判定内容を充実させ、精度の向上を図
るようにする。
After capturing an image of the print pattern with an imaging device such as a television camera and converting the captured image signal into a binary signal according to the density level, a predetermined number of adjacent windows of a predetermined shape covering at least the width of the pattern are formed along the shape of the pattern. The pattern area value is determined for each window by setting the pattern area value, and depending on whether or not this area value is within a predetermined tolerance range, mainly local defects such as printing chips, cuts, scratches, and protrusions can be detected with high precision. Try to get it. In addition, the judgment is based on the difference in pattern area values between adjacent windows, and is the pattern area value a predetermined standard? By appropriately using the determination based on the number of windows in '3, the determination based on the envelope window, etc., the content of determination is enriched and accuracy is improved.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の詳細な説明するための参照図、第2
図はこの発明が実施される画像処理装置の構成を示すブ
ロック図、第3図は欠陥検査の具体列を説明するための
参照図である。
Figure 1 is a reference diagram for explaining the invention in detail;
The figure is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus in which the present invention is implemented, and FIG. 3 is a reference diagram for explaining a specific sequence of defect inspections.

まず、第2図について説明する。なお、同図において、
1は検査対象となる印刷パターン、11はテレビカメラ
の如き撮像装置、12はアナログ/ディジタル(A/D
 )変換部、13はウィンドウ発生部、14は画像メモ
リ、15は特徴データ抽出部、16はマイクロプロセッ
サの如き処理装置、17は入/出力(Ilo)インタフ
ェイス部、18は操作表示部である。
First, FIG. 2 will be explained. In addition, in the same figure,
1 is a printed pattern to be inspected, 11 is an imaging device such as a television camera, and 12 is an analog/digital (A/D)
) conversion section, 13 is a window generation section, 14 is an image memory, 15 is a feature data extraction section, 16 is a processing device such as a microprocessor, 17 is an input/output (Ilo) interface section, and 18 is an operation display section. .

テレビカメラ11は印刷文字等のパターン1を撮像し、
電気信号(画像信号)に変換する。この画像信号はA/
D変換部12に与えられ、こ〜でその濃淡レベルに応じ
て2値のディジタル信号に変換され、両筒メモリ14に
記憶される。特徴抽出部15は画像メモリ14から印刷
パターン1の面積データを含む各種特徴データを抽出し
、処理装置16はこの特徴データにもとづいて、比較を
含む各種演算処理を行なう。ウィンドウ発生部16は、
処理装置16からの指示にもとづいてウィンドウの設定
を行ない、画像メモリ14から読み出すべき特徴データ
を選択する。このウィンドウは撮像画面上で観測または
検査すべき領域を指定するものであり、その発生すべき
位置および形状等は所定のメモリに予め記憶させておく
か、または操作表示部18により1104777147
部17を介して処理装置16へウィンドウ情報を与える
ことによって設定することができる。このウィンドウ情
報は処理装置16において適宜に処理された後、ウィン
ドウ発生部13へ与えられる。
The television camera 11 images a pattern 1 such as printed characters,
Convert to electrical signal (image signal). This image signal is A/
The signal is supplied to the D converter 12, where it is converted into a binary digital signal according to its gray level, and stored in the dual cylinder memory 14. The feature extraction unit 15 extracts various feature data including area data of the print pattern 1 from the image memory 14, and the processing device 16 performs various calculation processes including comparison based on this feature data. The window generation unit 16 is
Window settings are made based on instructions from the processing device 16, and feature data to be read from the image memory 14 is selected. This window specifies the area to be observed or inspected on the imaging screen, and the position and shape of the area to be observed can be stored in advance in a predetermined memory, or can be entered using the 1104777147
Settings can be made by providing window information to the processing device 16 via the section 17. This window information is appropriately processed in the processing device 16 and then provided to the window generation section 13.

なお、かかるウィンドウの発生手法は既に公知であり、
例えば特開昭58−189780号公報等に示されてい
る。
Note that the method for generating such a window is already known;
For example, it is shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-189780.

第1図には、このようにして設定されるウィンが印刷パ
ターン、21 * 22・・・・・・2nがウィンドウ
である。なお、同図において、3は包絡ウィンドウ、4
はウィンドウ外領域、すなわち背景であり、5は汚れ(
ノイズ)を示している。
In FIG. 1, the win set in this way is a print pattern, and 21*22...2n is a window. In addition, in the same figure, 3 is the envelope window, 4
is the outside window area, i.e. the background, and 5 is the dirt (
noise).

すなわち、第1図は印刷パターン(こ−では、数字″″
2”)1の形状に沿って、円形のウィンドウを互いに隣
接させてn個(21,22・・・・・・2n)設定した
例であり、これは操作表示部18のキーボードまたはラ
イトベンによりn個の位置情報およびウィンドウの径を
表わす径情報等を与えることにより設定することができ
る。そして、このような一連のウィンドウ(チェーンウ
ィンドウ)を設定することにより、特徴データ抽出部1
5から各ウィンドウ毎のパターン面積データを得ること
ができるので、処理装置16によって各面積データを所
定の上、下限設定値と比較することにより良。
That is, Fig. 1 shows the printing pattern (here, the number ``''
This is an example in which n circular windows (21, 22...2n) are set adjacent to each other along the shape of 2'') 1. The feature data extraction unit 1
Since pattern area data for each window can be obtained from 5, each area data can be compared with predetermined upper and lower limit setting values by the processing device 16.

不良を判別することができる。Defects can be identified.

例えば、印刷パターンの欠け、切れまたはかすれは面積
値が所定値以下となることから、また、りht−自rし
士S伶W訂モb姑砧ζ日戸中在ケ1\J μ L も 
1 ン L砧、−それぞれ検出することができる。第3
図(ロ)は印刷パターン12に切れ61,62が生じた
例であり、同図(ハ)は欠けまたはかすれ65と、突起
64が生じている例である。なお、同図(イ)の文字パ
ターン11は(ロ)に比べて文字の幅が狭くなっている
が、正常な場合の例であり、上、下限設定値を適宜に選
ぶことにより、文字幅に関係なく良、歪検査が可能であ
ることを示すものである。また、上記の如き欠け、切れ
、かすれまたは突起等の部分的な欠陥は1つのウィンド
ウに占める面積値からだけでな(、例えば隣接するもの
同志の差を求めてこれを別の設定値と比較する如き方法
と併用することによって、検査精度を向上させることが
できる。つまり、隣接するウィンドウ間でその面積値の
差をとると、正常な場合はこの差が略零になるのに対し
、欠陥がある!&には有意の値となることを利用するも
のである。さらに、処理装置16により、面積値が所定
許容範囲内におるウィンドウの個数を算出し、との個数
を別の設定値と比較することにより、着目している印刷
パターンが異種のものであるか否かを判別することがで
きる。逆に、面積値が所定の条件を満たさないウィンド
ウの個数からも判別が可能であることは云う迄もなく、
これは各ウィンドウの面積値のかわりに背景値を用いる
のと似ている。
For example, if the printed pattern is chipped, cut, or faded, the area value will be less than a predetermined value. too
1. Each can be detected. Third
Figure (B) shows an example in which cuts 61 and 62 occur in the printed pattern 12, and Figure (C) shows an example in which chips or scratches 65 and protrusions 64 occur. Note that character pattern 11 in (a) of the same figure has a narrower character width than (b), but this is an example of a normal case. By selecting the upper and lower limit setting values appropriately, the character width can be adjusted. This shows that it is possible to perform a good/distortion test regardless of the condition. Also, partial defects such as chips, cuts, scratches, or protrusions as mentioned above can be detected not only from the area value occupied by one window (for example, find the difference between adjacent windows and compare this with another set value). Inspection accuracy can be improved by using methods such as The processing device 16 calculates the number of windows whose area values are within a predetermined tolerance range, and sets the number of windows to another set value. It is possible to determine whether the printed pattern of interest is of a different type by comparing with Needless to say,
This is similar to using the background value instead of the area value for each window.

また、第1図では包絡ウィンドウ3を生成するようにし
ているが、とれはチェーンウィンドウ21〜2nの各位
置データから自動的に生成されるもので、印刷パターン
1を背景4から分離するために設けられる。つまり、と
の包絡ウィンドウ5を設けることによって、との包絡ウ
ィンドウ外にあるものは異種のパターンとみなし、この
異種パターンのあるものはパターン1が別のパターンで
あるか、または汚れ5があるものとして処理することが
できる。なお、との包絡ウィンドウ30幅は、個々のウ
ィンドウ21 + 22・・・・・・2nの大きさより
一?−大きめになるように設定される。
Furthermore, although the envelope window 3 is generated in FIG. 1, the edges are automatically generated from the position data of the chain windows 21 to 2n, and are used to separate the print pattern 1 from the background 4. provided. In other words, by providing an enveloping window 5 of , anything outside the enveloping window of is considered to be a different pattern, and a pattern with this different pattern means that pattern 1 is a different pattern or that there is dirt 5. It can be treated as Note that the width of the envelope window 30 is one or more than the size of the individual windows 21 + 22...2n. -Set to be larger.

以上では、検査対象パターンが1つの場合について説明
したが、数字や文字列のように印刷パターンが複数個あ
る場合には、個々のパターン毎に上記の如きチェーンウ
ィンドウを別個に設定して検査が行なわれる。また、上
記では円形のウィンドウを設定するようにしたが、その
形状は円形に限らないことは云う迄もない。
The above explanation deals with the case where there is only one pattern to be inspected, but if there are multiple printed patterns such as numbers or character strings, inspection can be performed by setting a chain window like the one above for each pattern separately. It is done. Further, although a circular window is set in the above example, it goes without saying that the shape is not limited to a circle.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、複数個のウィンドウ群を発生させて
個々のウィンドウ毎に良否判定を行なうようにしたので
、パターンの切れ、欠け、かすれまたは突起等の部分的
な欠陥をそのパターンの太さに関係な(検出することが
でき、その結果検査精度ひいては信頼性が大幅に向上す
る効果がもたらされるものである。また、個々のウィン
ドウ毎の判定だけでなく、ウィンドウ間の判定、例えば
隣接するウィンドウ間でパターンWJ積値の差を求めて
これを設定値と比較する等の判定を行なうことにより、
検査内容をより一段と充実させて精度の向上を図ること
ができる。さらに、設定基準を満足するウィンドウの個
数を求めたり、上記チェーンウィンドウを包含する包絡
ウィンドウを設定することにより、印刷パターンの異同
や汚れ等のノイズ成分を的確に検査し得る利点がもたら
される。
According to this invention, a plurality of window groups are generated and the quality is judged for each individual window. Therefore, partial defects such as cuts, chips, scratches, or protrusions in the pattern can be detected based on the thickness of the pattern. It is possible to detect (related to By determining the difference in pattern WJ product values between windows and comparing this with a set value,
It is possible to further enhance the inspection content and improve accuracy. Furthermore, by determining the number of windows that satisfy the set criteria and by setting an envelope window that includes the chain window, there is an advantage that noise components such as differences in printed patterns and dirt can be accurately inspected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の実施例を説明するための参照図、第
2図はこの発明が実施される画像処理装置を示すブロッ
ク図、第6図は欠陥検査の具体例を説明するための参照
図である。 符号説明 1111112・・・・・・印刷パターン、21〜2n
・・・・・・ウィンドウ、3・・・・・・包絡ウィンド
ウ、4・・・・・・ウィンドウ外領域(背景)、5・・
・・・・汚れ、61〜64・・・微小欠陥、11・・・
・・・テレビカメラ(撮像装置)、12・・・・・・ア
ナログ/ディジタル(A/D )変換部、16・・・・
・・ウィンドウ発生部、14・・・・・・画像メモリ、
15・・・・・・特徴抽出部、16・・・・・・処理装
置(マイクロプロセッサ)、17・・・・・・入/出力
(Ilo)インタフェイス部、18・・・・・・操作表
示部。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎   清 劣1図 5うちれ ?! 2 図
FIG. 1 is a reference diagram for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an image processing apparatus in which this invention is implemented, and FIG. 6 is a reference diagram for explaining a specific example of defect inspection. It is a diagram. Code explanation 1111112...Print pattern, 21-2n
... Window, 3 ... Envelope window, 4 ... Area outside the window (background), 5 ...
...Dirty, 61-64...Minor defect, 11...
...TV camera (imaging device), 12...Analog/digital (A/D) conversion section, 16...
...Window generation section, 14... Image memory,
15... Feature extraction unit, 16... Processing device (microprocessor), 17... Input/output (Ilo) interface unit, 18... Operation Display section. Agent Patent Attorney Akio Namiki Agent Patent Attorney Matsuzaki Quality 1 Figure 5 Home? ! 2 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印刷パターンを撮像し少なくとも2値化を含む画像処理
をしてその検査を行なう印刷パターンの検査方法であっ
て、該処理された画像の前記印刷パターンに沿って互い
に隣接する所定形状の印刷パターン検査用ウインドウを
所定個数設定し、該個々のウインドウ毎にその印刷パタ
ーン部分の占める面積値を求め、該面積値とその設定値
との比較を含む所定の演算を個々のウインドウ毎に行な
うことにより、印刷パターンの主として部分的な検査を
可能とすることを特徴とする印刷パターンの検査方法。
A method for inspecting a printed pattern, in which the printed pattern is imaged and subjected to image processing including at least binarization, and then inspected, the printed pattern being inspected in a predetermined shape adjacent to each other along the printed pattern of the processed image. By setting a predetermined number of windows for printing, determining the area value occupied by the print pattern portion for each window, and performing predetermined calculations for each window, including comparing the area value with the set value, A method for inspecting a printed pattern, characterized in that it enables mainly partial inspection of the printed pattern.
JP60080057A 1985-04-17 1985-04-17 Inspecting method of printing pattern Granted JPS61239105A (en)

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