JPS61237656A - Printer head - Google Patents

Printer head

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Publication number
JPS61237656A
JPS61237656A JP7968985A JP7968985A JPS61237656A JP S61237656 A JPS61237656 A JP S61237656A JP 7968985 A JP7968985 A JP 7968985A JP 7968985 A JP7968985 A JP 7968985A JP S61237656 A JPS61237656 A JP S61237656A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electromagnet
armature
electromagnets
cores
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP7968985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Torisawa
鳥澤 良広
Akira Nishikawa
西川 昶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Priority to JP7968985A priority Critical patent/JPS61237656A/en
Publication of JPS61237656A publication Critical patent/JPS61237656A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/26Means for operating hammers to effect impression
    • B41J9/36Means for operating hammers to effect impression in which mechanical power is applied under electromagnetic control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/28Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To speed up the outgoing and returning actions of an armature by a method in which a supporting point is formed between two electromagnets and an armature to drive a recording electrode is rotatably supported and faced the two electromagnets. CONSTITUTION:An iron core 18 consists of two cores 19 and 20 and a supporting point 21 positioned between the cores 19 and 20. Coils 22 and 23 are wound around the cores 19 and 20, respectively, to form two electromagnets 24 and 25. The electromagnet 24 is for printing signals, and the other electromagnet 25 is for stop signals. An armature 27 whose round receiver 26 is coupled with the point 21 is set up to a length enough to face the cores 19 and 20 and turned around the point 21. When a printing signal is given to the electromagnet 24, the upper end of the armature 27 is attracted by the electromagnet 24, and the recording electrode 29 is made to approach the counter electrode 6. Immediately after the printing signal disappears, and when a stop signal is given to the electromagnet 25, the returning timing of the armature 27 is quickened by the attraction of the electromagnet 25.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録針を駆動することによりドツトを形成し
、このドツトの組合せで文字や図形を印字するプリンタ
ヘッドに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a printer head that forms dots by driving a recording stylus and prints characters and figures using combinations of these dots.

従来の技術 一般に、記録針を駆動してドツトを形成する形式のプリ
ンタは、その記録針を記録紙に衝突させるインパクト形
式のものと記録針を記録紙に近接させてその記録針の先
端に付着したインクを静電的な力で飛翔させる形式のも
の等がある。
Conventional technology In general, printers that drive a recording stylus to form dots include impact-type printers in which the recording stylus collides with the recording paper, and printers that drive the recording stylus to form dots on the recording paper, while others are impact-type printers in which the recording stylus is brought close to the recording paper and the dots are attached to the tip of the recording stylus. There are some types that use electrostatic force to make the ink fly.

このような何れの形式のプリンタにおいても、  ・記
録針を動作させるためには、電磁石で駆動されるアーマ
チュアに記録針を直接または間接的に連結して行なって
いる。
In any of these types of printers: - To operate the recording needle, the recording needle is directly or indirectly connected to an armature driven by an electromagnet.

発明が解決しようとする問題点 プリンタにおいて要求される重要な性能の一つは、印字
の高速性である。この印字の高速性を得るためには、記
録針の動作を高速で行なわなければならないが、従来の
駆動機構であると電磁石はアーマチュアの吸引のみに作
用し、その復帰はバネにより行っているので、アーマチ
ュアの質量によりその高速駆動に限界があるものである
Problems to be Solved by the Invention One of the important performances required of a printer is high-speed printing. In order to achieve this high-speed printing, the recording stylus must operate at high speed, but in conventional drive mechanisms, the electromagnet only acts on the suction of the armature, and its return is performed by a spring. However, there is a limit to its high-speed drive due to the mass of the armature.

また、アーマチュアの復帰時の停止は、ストッパーによ
り行っているものであるが、その復帰時にアーマチュア
がバウンドし、完全に静止するまでには可成の時間を必
要とし、これによってもその動作の高速化を行なうこと
ができないものである。
In addition, the stopper is used to stop the armature when it returns, but when it returns, the armature bounces and requires a considerable amount of time to come to a complete standstill. It is something that cannot be changed.

問題点を解決するための手段 二つの電磁石の間に支点を形成し、記録電極を駆動する
アーマチュアをその支点で回動自在に支持するとともに
二つの電磁石に対向させる。
Means for Solving the Problems A fulcrum is formed between two electromagnets, and an armature that drives the recording electrode is rotatably supported by the fulcrum and is opposed to the two electromagnets.

作用 アーマチュアの駆動は、その進出と復帰との両方の動作
時に電磁石により電磁的に駆動することができるため、
その動作を高速化することができ、また、復帰時にアー
マチュアを電磁的に吸引して拘束することにより停止時
のバウンド発生をなくして1サイクルの時間を短縮する
ことができる。
The working armature can be driven electromagnetically by an electromagnet during both its advancing and returning operations.
The operation can be made faster, and by electromagnetically attracting and restraining the armature upon return, bouncing during stopping can be eliminated and one cycle time can be shortened.

実施例 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず、プリ
ンタ本体1はその手前側に水平に配設されたガイド軸2
を有し、このガイド軸2にはキャリヤ3が往復動自在に
取り付けられている。このキャリヤ3の上には、インク
タンク4とヘッド本体5とが順次積み重ねて設けられて
いる。また、前記プリンタ本体1の中央には、円筒状の
対向電極6が水平に設けられている。この対向電極6は
丸軸状の支持部材7の表面に導電性ゴムにより形成され
たゴム層8が一体的に設けられている。そして、この対
向電極6には記録紙9が巻回され、この記録紙9は前記
対向電極6の上下に位置するローラ10,11によりそ
の対向電極6の表面に密着するように押えられている。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. First, the printer main body 1 has a guide shaft 2 horizontally arranged on the front side of the printer main body 1.
A carrier 3 is attached to the guide shaft 2 so as to be able to reciprocate. On this carrier 3, an ink tank 4 and a head main body 5 are sequentially stacked. Further, in the center of the printer main body 1, a cylindrical counter electrode 6 is provided horizontally. This counter electrode 6 has a rubber layer 8 made of conductive rubber integrally provided on the surface of a support member 7 in the shape of a round shaft. A recording paper 9 is wound around this counter electrode 6, and this recording paper 9 is pressed so as to be in close contact with the surface of the counter electrode 6 by rollers 10 and 11 located above and below the counter electrode 6. .

しかして、前記インクタンク4の内部には、インク12
が蓄えられるインク室13が形成されており、その−側
には毛細管現象で前記インク12を吸い上げてインク膜
14を形成するスリット15を有するインク膜形成部材
16が設けられている。
Therefore, the ink 12 is contained inside the ink tank 4.
An ink film forming member 16 having a slit 15 for sucking up the ink 12 by capillary action to form an ink film 14 is provided on the negative side thereof.

つぎに、前記ヘッド本体5は、前記インクタンク4の上
に固定されるフレーム17を有し、このフレーム17に
は、鉄心18が取り付けられている。この鉄心18は、
二つのコア19.20とこれらのコア19.20の間に
位置する支点21とよりなる。この支点21の端部は前
記コア19゜20の端部よりも突出しており、その先端
は円形に形成されている。そして、前記コア19.20
のそれぞれにはコイル22.23が巻回されて二つの電
磁石24.25が形成されている。これらの電磁石24
.25は、一方の電磁石24が印字信号用であり、他方
の電磁石25が停止信号用である。
Next, the head main body 5 has a frame 17 fixed above the ink tank 4, and an iron core 18 is attached to the frame 17. This iron core 18 is
It consists of two cores 19.20 and a fulcrum 21 located between these cores 19.20. The end of this fulcrum 21 protrudes beyond the ends of the core 19 and 20, and its tip is formed into a circular shape. And said core 19.20
A coil 22, 23 is wound around each of the electromagnets 24, 25 to form two electromagnets 24, 25. These electromagnets 24
.. 25, one electromagnet 24 is for a print signal, and the other electromagnet 25 is for a stop signal.

ついで、前記支点21に円形の受は部26を係合させた
アーマチュア27が設けられている。このアーマチュア
27は前記コア19.20に対向する長さに設定されて
おり、支点21を中心として回動するように設けられて
いる。このアーマチュア27の端部には、導電性のある
アーム28が取り付けられ、このアーム28の端部には
記録針としての記録電極29が固定されている。この記
録電極29はその先端部を前記インクタンク4のインク
膜形成部材16により形成されたインク膜14内に位置
している。
Next, an armature 27 is provided on the fulcrum 21 and has a circular receiver 26 engaged therewith. This armature 27 is set to have a length opposite to the core 19, 20, and is provided so as to rotate about a fulcrum 21. A conductive arm 28 is attached to the end of this armature 27, and a recording electrode 29 as a recording needle is fixed to the end of this arm 28. The recording electrode 29 has its tip located within the ink film 14 formed by the ink film forming member 16 of the ink tank 4 .

また、前記アーマチュア27には、突部30が形成され
、この突部30には板バネ31.が当接されてそのアー
マチュア27は停止用の前記電磁石25に近接する方向
に付勢されている。さらに、前記フレーム17には前記
電磁石24.25と前記アーマチュア27とを覆う蓋板
32が固定され、この蓋板32には前記アーマチュア2
7に当接してその動作範囲を設定するストッパー33.
34がその位置変更自在に設けられている。
Further, a protrusion 30 is formed on the armature 27, and a leaf spring 31. is in contact with the armature 27, and the armature 27 is urged in a direction approaching the electromagnet 25 for stopping. Further, a cover plate 32 that covers the electromagnets 24.25 and the armature 27 is fixed to the frame 17, and the cover plate 32 has the armature 2
A stopper 33. which abuts against 7 and sets its range of motion.
34 is provided so that its position can be changed freely.

しかして、前記対向電極6と前記記録電極29との間に
は電源35が接続され、この電源35により両者間には
前記記録電極29が復帰している状態ではインク]、2
が飛翔しない程度に設定された高電圧が印加されている
Thus, a power source 35 is connected between the counter electrode 6 and the recording electrode 29, and when the recording electrode 29 is returned between the two, the ink], 2
A high voltage is applied that is set to a level that prevents the particles from flying off.

このような構成において、キャリヤ3の往復運動に同期
して電磁石24.25に通電される。そして、記録紙9
は対向電極6が回転することにより送られる。とくに、
この対向電極6はその表面がゴム層8であるので、摩擦
抵抗が大きく、滑りなく記録紙9を送り出す。
In such a configuration, the electromagnets 24 and 25 are energized in synchronization with the reciprocating movement of the carrier 3. And recording paper 9
is sent by the rotation of the counter electrode 6. especially,
Since the surface of the counter electrode 6 is a rubber layer 8, the frictional resistance is large and the recording paper 9 is sent out without slipping.

しかして、電磁石24.25への通電は第2図に示すよ
うなタイミングで行なわれる。すなわち、印字信号aが
電磁石24に与えられることにより、アーマチュア27
の上端はその電磁石24に吸引され、記録電極29を対
向電極6に近接させる。
Therefore, the electromagnets 24 and 25 are energized at the timing shown in FIG. That is, by giving the print signal a to the electromagnet 24, the armature 27
The upper end of the recording electrode 29 is attracted to the electromagnet 24, and the recording electrode 29 is brought close to the counter electrode 6.

この記録電極29の近接により対向電極6との間の電界
は高まり、その記録電極29の先端に付着しているイン
ク12が飛翔する。これにより、記録紙9上にドラ1−
が形成される。そして、印字信号aがなくなった直後に
、停止信号すが電磁石25に与えられる。このとき、板
バネ31の力でアーマチュア27は復帰するが、電磁石
25の吸引力によりその復帰タイミングは早められると
ともにその電磁石25に近接したアーマチュア27は磁
気的に吸引され、停止位置においてバウンドすることが
ない。そのため、アーマチュア27が復帰した直後に次
の印字信号aを与えることができ、アーマチュア27の
動作周期を早めることができる。
This proximity of the recording electrode 29 increases the electric field between it and the counter electrode 6, causing the ink 12 attached to the tip of the recording electrode 29 to fly. As a result, the driver 1- is printed on the recording paper 9.
is formed. Immediately after the print signal a disappears, a stop signal is given to the electromagnet 25. At this time, the armature 27 returns to its original position due to the force of the leaf spring 31, but the return timing is accelerated by the attraction force of the electromagnet 25, and the armature 27 that is close to the electromagnet 25 is magnetically attracted and bounces at the stop position. There is no. Therefore, the next print signal a can be applied immediately after the armature 27 returns, and the operation cycle of the armature 27 can be accelerated.

なお、磁束の発生方向とその順序とを第3図に基づいて
説明する。まず、印字信号aにより電磁石24のコア1
9には、■なる方向の磁束が流れる。同時に電磁石25
のコア20には、■なる磁束が流れるが、これはきわめ
て弱いので、アーマチュア27の動作に影響を与えない
。つぎに、停止信号すにより、電磁石25のコア20に
は、■なる磁束が流れる。同時に電磁石24のコア19
には、■なる磁束が流れるが、これもきわめて弱いため
アーマチュア27の動作に影響を与えない。
Note that the direction of generation of magnetic flux and its order will be explained based on FIG. 3. First, the core 1 of the electromagnet 24 is
9, magnetic flux in the direction of ■ flows. At the same time, electromagnet 25
A magnetic flux (■) flows through the core 20, but this is extremely weak and does not affect the operation of the armature 27. Next, in response to the stop signal, a magnetic flux (■) flows through the core 20 of the electromagnet 25. At the same time, the core 19 of the electromagnet 24
A magnetic flux (■) flows through, but this is also extremely weak and does not affect the operation of the armature 27.

しかも、磁束■、■はアーマチュア27がコア19.2
0と離反した状態の部分に作用しているものであるので
、アーマチュア27に対する影響は一層低い。
Moreover, the magnetic fluxes ■ and ■ are armature 27 and core 19.2.
Since it acts on the part that is separated from 0, the influence on the armature 27 is even lower.

このような磁束の発生状態において、印字信号a発生時
には、磁束■が電磁石25のコア20の部分で磁束■に
よる残留磁気を解消する方向に作用するので、コア19
へのアーマチュア27の吸引は一層効率よく行なわれる
。また、停止信号b発生時には、磁束■が電磁石24の
コア19の部分で磁束Iによる残留磁気を解消する方向
に作用するので、コア20へのアーマチュア27の吸引
は一層効果的に行なわれる。
In such a state where magnetic flux is generated, when the print signal a is generated, the magnetic flux ■ acts in the direction of eliminating the residual magnetism caused by the magnetic flux ■ at the core 20 of the electromagnet 25, so that the core 19
The suction of the armature 27 to is more efficient. Furthermore, when the stop signal b is generated, the magnetic flux (2) acts in the direction of eliminating the residual magnetism caused by the magnetic flux I at the core 19 of the electromagnet 24, so that the armature 27 is attracted to the core 20 more effectively.

つぎに、コア19.20部分における残留磁気の影響を
なくすためには、コア19.20の端面にマイカ等の介
在物を設けたり、或いは、第6図に示すように、コア1
9.20の端面に微小な突起36を形成してもよい。こ
の突起36は、アーマチュア27側に形成しても差し支
えないものである。
Next, in order to eliminate the influence of residual magnetism in the core 19.20 portion, it is necessary to provide an inclusion such as mica on the end face of the core 19.20, or as shown in FIG.
9. A minute protrusion 36 may be formed on the end face of 20. This protrusion 36 may be formed on the armature 27 side.

なお、前記実施例においては、印字方式としてインクを
静電的に飛翔させる形式のものについて説明したが、こ
の印字方式は、記録電極の先端を記録紙に接触させてド
ツトを形成する接触形のものやニードルを記録紙に衝突
させてドツトを形成するインパクト形式のものにも実施
することができるものである。
In the above embodiment, a printing method in which ink is electrostatically ejected was explained, but this printing method is a contact type printing method in which dots are formed by bringing the tip of the recording electrode into contact with the recording paper. It can also be implemented in an impact type method in which dots are formed by colliding an object or needle with recording paper.

発明の効果 本発明は、上述のように二つの電磁石の間に設、、q 
− けられた支点にアーマチュアを回動自在に取付けたので
、これらの電磁石に選択的に通電することによりアーマ
チュアを何れの方向にも駆動することができ、その駆動
速度を高めることができ、また、一方の電磁石を印字信
号用とし、他方の電磁石を停止信号用とすることにより
、アーマチュアの復帰時のバウンド発生を防止すること
ができ、これにより、バネ等により一方向に付勢されて
いるアーマチュアの駆動も高速で行なうことができるも
のである。
Effects of the Invention The present invention provides an electromagnet that is installed between two electromagnets as described above.
- Since the armature is rotatably mounted on the pivoted fulcrum, the armature can be driven in any direction by selectively energizing these electromagnets, increasing the driving speed; By using one electromagnet for the print signal and the other electromagnet for the stop signal, it is possible to prevent bouncing when the armature returns, and this allows the armature to be biased in one direction by a spring, etc. The armature can also be driven at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は縦断側
面図、第2図は印字信号と停止信号とのタイミングチャ
ー1へ、第3図は磁束の流れを示す縦断側面図、第4図
はインクタンク部分の一部を切り欠いた斜視図、第5図
はプリンタ本体の斜視図、第6図は電磁石の変形例を示
す一部の縦断側面図である。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a longitudinal side view, FIG. 2 is a timing chart 1 of a print signal and a stop signal, and FIG. 3 is a longitudinal side view showing the flow of magnetic flux. FIG. 4 is a perspective view with a portion of the ink tank section cut away, FIG. 5 is a perspective view of the printer main body, and FIG. 6 is a partial longitudinal sectional side view showing a modified example of the electromagnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、二つの電磁石の間に支点を形成し、記録針に連結さ
れたアーマチュアを前記電磁石のそれぞれに対向させる
とともに前記支点に回動自在に取り付けたことを特徴と
するプリンタヘッド。 2、一方の電磁石には印字信号を入れ、他方の電磁石に
は停止信号を入れたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のプリンタヘッド。 3、それぞれの電磁石のコアを通る印字信号による磁束
の向きと停止信号による磁束の向きとが逆になるように
各電磁石のコイルに通電したことを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載のプリンタヘッド。
[Scope of Claims] 1. A printer characterized in that a fulcrum is formed between two electromagnets, and an armature connected to a recording needle is opposed to each of the electromagnets and rotatably attached to the fulcrum. head. 2. The printer head according to claim 1, wherein one electromagnet receives a print signal, and the other electromagnet receives a stop signal. 3. The coil of each electromagnet is energized so that the direction of the magnetic flux due to the print signal passing through the core of each electromagnet is opposite to the direction of the magnetic flux due to the stop signal. printer head.
JP7968985A 1985-04-15 1985-04-15 Printer head Pending JPS61237656A (en)

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JP7968985A JPS61237656A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Printer head

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JP7968985A JPS61237656A (en) 1985-04-15 1985-04-15 Printer head

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JP (1) JPS61237656A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0365267A2 (en) * 1988-10-18 1990-04-25 Seiko Epson Corporation A printing head for an impact dot printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0365267A2 (en) * 1988-10-18 1990-04-25 Seiko Epson Corporation A printing head for an impact dot printer

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