JPS61236450A - Method of exchanging tools in armless atc device - Google Patents
Method of exchanging tools in armless atc deviceInfo
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- JPS61236450A JPS61236450A JP60077203A JP7720385A JPS61236450A JP S61236450 A JPS61236450 A JP S61236450A JP 60077203 A JP60077203 A JP 60077203A JP 7720385 A JP7720385 A JP 7720385A JP S61236450 A JPS61236450 A JP S61236450A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明はＡＴＣアームを用いることなく工作機械側の工
具装着手段と工具ドラム間で工具の交換を行うアームレ
スＡＴＣ装置における工具交換方法に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a tool exchange method in an armless ATC device that exchanges tools between a tool mounting means on a machine tool side and a tool drum without using an ATC arm. .
（ｂ）、従来の技術
この種のアームレスＡＴＣ装置は、ＡＴＣアームが不要
なので、それだけ工具交換装置の構造がＡＴＣアームタ
イプの工具交換装置に比して簡略化し、故障が少なくな
る利点が有った。(b), Prior Art This type of armless ATC device does not require an ATC arm, so the structure of the tool changer is simpler than that of an ATC arm type tool changer, and has the advantage of fewer failures. Ta.
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、半面、
工作機械側の工具装着手段が工具ドラムに対して直接、
工具を返却したり、装着したりすることから、工具交換
に要する時間、特に工具ドラムの割り出しに要する時間
が全てアイドルタイムとなってしまう欠点が有る。従っ
て、工具の使用本数が増大して工具ドラムが大型化する
と、そうした欠点が顕著に現われ、ＡＴＣアームタイプ
の工具交換装置の採用を余儀なくされていた。(C) Problems that the 0 invention attempts to solveHowever, on the other hand,
The tool mounting means on the machine tool side is directly attached to the tool drum.
Since the tools are returned and installed, there is a drawback that the time required for changing tools, especially the time required for indexing the tool drum, becomes idle time. Therefore, as the number of tools used increases and the tool drum becomes larger, these drawbacks become more apparent, forcing the adoption of an ATC arm type tool changer.
本発明は、前述の欠点を解消すべく、工具ドラムの割り
出し時間を最小限に抑えることが出来・工具ドラムの大
型化にも容易に対応することの出来るアームレスＡＴＣ
装置における工具交換方法を提供することを目的とする
ものである。In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention has developed an armless ATC that can minimize the tool drum indexing time and can easily accommodate larger tool drums.
The object of the present invention is to provide a method for changing tools in a device.
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具ドラムの工具保持手段に収納され
た工具の内、一本の工具を、予備工具保持手段に移動し
、そのあとに生じる空の工具保持手段を利用して、工具
ドラムに収納されている工具を、使用すべき順番に並べ
替え、次いで、前記予備工具保持手段に収納された工具
を、前記並べ替えられた後に生ずる空の工具保持手段中
に収納し、前記工具ドラム上に、工具保持穴の１ピッチ
毎に工具が使用順に配列されるようにし、更にその状態
で、工作機械側の工具装着手段との間の工具の交換作業
を、最初に使用する予定の工具から前記工具ドラムｉｔ
１ピッチずつ移動させつつ行うようにして構成される。(d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention moves one tool among the tools stored in the tool holding means of the tool drum to the spare tool holding means, and then Using the empty tool holding means, the tools stored in the tool drum are rearranged in the order in which they should be used, and then the tools stored in the spare tool holding means are placed in the empty space created after the rearrangement. The tools are stored in the tool holding means of the machine tool, and the tools are arranged on the tool drum in the order of use at every pitch of the tool holding holes, and in this state, the tools are placed between the tool mounting means on the machine tool side. The tool drum it
It is configured to move one pitch at a time.
（ｅ）。作用
上記した構成により、本発明は、工具交換時に、工具ド
ラムの割り出しが、該ドラムの工具保持手段の１ピッチ
毎に行われるので、割り出しに要する時間を最小限に抑
えられるように作用する。(e). Operation With the above-described configuration, the present invention operates so that the time required for indexing can be minimized since the tool drum is indexed every pitch of the tool holding means of the drum when changing tools.
（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f), Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明による工具交換方法が適用された立型旋
盤の一例を示す正面図、第２図乃至第４図は本発明によ
る工具交換方法の一実施例を示す工程図、第５図は本発
明が適用される工具ドラムの別の例を示す図、第６図は
工具交換プログラムの一例を示すフローチャート、第７
図は第１図に示す立型旋盤の制御ブロック図である。FIG. 1 is a front view showing an example of a vertical lathe to which the tool changing method according to the present invention is applied, FIGS. 2 to 4 are process diagrams showing an example of the tool changing method according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing another example of a tool drum to which the present invention is applied, FIG. 6 is a flowchart showing an example of a tool exchange program, and FIG.
This figure is a control block diagram of the vertical lathe shown in FIG. 1.
立型旋盤１は、第１図に示すように、コラム２を有して
おり、コラム２上にはクロスレール３が矢印Ａ、Ｂ方向
、即ち上下方向に移動駆動自在に支持されている。クロ
スレール３にはサドル５がクロスレール３に装着された
モータ６によって、矢印Ａ、Ｂ方向とは直角なＣ，Ｄ方
向、即ち、水平方向に移動駆動自在に支持されており、
サドル５にはラムヘッド９が矢印Ａ、Ｂ方向に突出駆動
自在に設けられている。ラムヘッド９の図中下端には工
具７が装着支持されており、また、クロスレール３の図
中右端部には、ブラケット１０が設けられている。ブラ
ケット１０にはアームレスＡＴＣ装置１１が設けられて
おり、アームレスＡＴＣ装置１１は工具ドラム回転装置
１４により水平面内で回転駆動される円盤状の工具ドラ
ム１９を有している。工具ドラム１９には、第２図に示
すように、その外周部シと沿った形で複数の工具保持穴
１９ａが設けられており、工具保持穴１９ａには前述の
工具７が着脱自在に支持されている。また、工具ドラム
回転装置１４の下部からは、アーム１４ａを介して、工
具７を一時的に保持しておくスペアポケット２０が、工
具ドラム１９の側方ム２の、第１図下方には、テーブル
２１が中心２１ａを中心に回転駆動自在に設けられてお
り、テーブル２１上には複数の置型台２３が設けられて
いる。As shown in FIG. 1, the vertical lathe 1 has a column 2, and a cross rail 3 is supported on the column 2 so as to be movable in the directions of arrows A and B, that is, in the vertical direction. A saddle 5 is supported on the cross rail 3 by a motor 6 mounted on the cross rail 3 so as to be movable and driven in directions C and D, which are perpendicular to the directions of arrows A and B, that is, in the horizontal direction.
A ram head 9 is provided on the saddle 5 so as to be freely protrusive and driveable in the directions of arrows A and B. A tool 7 is mounted and supported at the lower end of the ram head 9 in the figure, and a bracket 10 is provided at the right end of the cross rail 3 in the figure. An armless ATC device 11 is provided on the bracket 10, and the armless ATC device 11 has a disk-shaped tool drum 19 that is rotationally driven in a horizontal plane by a tool drum rotation device 14. As shown in FIG. 2, the tool drum 19 is provided with a plurality of tool holding holes 19a along its outer circumference, and the aforementioned tools 7 are removably supported in the tool holding holes 19a. has been done. A spare pocket 20 for temporarily holding the tool 7 is inserted from the lower part of the tool drum rotating device 14 via an arm 14a, and a spare pocket 20 for temporarily holding the tool 7 is located at the lower side of the side arm 2 of the tool drum 19 in FIG. A table 21 is provided so as to be freely rotatable around a center 21a, and a plurality of mold placement stands 23 are provided on the table 21.
また、立型旋盤１は、第７図に示すように、主制御部２
５を有しており、主制御部２５にはパス線２６を介して
、キーボード２７、加ニブログラムメモリ２９、機構制
御部３０、システムプログラムメモリ３１、工具配列メ
モリ３２が接続している。Further, as shown in FIG. 7, the vertical lathe 1 has a main control section 2.
A keyboard 27, a program memory 29, a mechanism control section 30, a system program memory 31, and a tool array memory 32 are connected to the main control section 25 via a path line 26.
立型旋盤１は、以上のような構成を有するので、ワーク
の加工に際して、主制御部２５は、システムプログラム
メモリ３１から工具交換プログラムＣＰＲＯを読み出し
て、当該工具交換プログラムＣＰＲＯに基づいて、工具
ドラム１９内に格納された工Ａ７の並べ替えを行う。即
ち、工具交換プログラムＣＰＲＯは、第６図に示すよう
に、ステップＳ１で、これから加工すべきワークに対応
する加ニブログラムＰＲＯを、加工プログラムＰＲＯ中
で、使用を指示された工具７の使用順序を読み取る。加
ニブログラムＰＲＯ中では、工具の指示は、通常Ｔコー
ドに続く番号として設定されているので、加ニブログラ
ムＰＲＯに現われるＴコードに続（番号を順次読み取る
ことにより、使用工具の順番は、容易に判明する。加工
に使用する工具７の順番が判明すると、サドル５をラム
ヘッド９と共にＤ方向に移動駆動させて、第１図想像線
で示す位置に位置決めし、次いで工具ドラム１９を所定
角度回転させて、第２図に示すように、加工に最初に使
用する予定の工具番号ＴＮＯが１の工具７ （各工具保
持穴１９ａに装着された工具７の工具番号ＴＮＯは、第
２図乃至第４図における工具保持穴１９ａ中に示された
番号による。Since the vertical lathe 1 has the above configuration, when machining a workpiece, the main control unit 25 reads the tool change program CPRO from the system program memory 31, and changes the tool drum based on the tool change program CPRO. 19 is rearranged. That is, as shown in FIG. 6, in step S1, the tool change program CPRO changes the cutting program PRO corresponding to the work to be machined from now on, and determines the order of use of the tools 7 that are instructed to be used in the machining program PRO. read. In the Kani Program PRO, tool instructions are usually set as numbers following the T code, so by reading the numbers in sequence following the T code that appears in the Kani Program PRO, the order of the tools to be used can be easily determined. Once the order of the tools 7 to be used for machining is determined, the saddle 5 is moved and driven together with the ram head 9 in the D direction to position it at the position shown by the imaginary line in FIG. 1, and then the tool drum 19 is rotated by a predetermined angle. , as shown in Fig. 2, the tool 7 whose tool number TNO is 1 is scheduled to be used first for machining (the tool number TNO of the tool 7 installed in each tool holding hole 19a is shown in Figs. 2 to 4). According to the number shown in the tool holding hole 19a.
また、各工具保持穴１９ａには、互いを区別するために
ａからｆまでの識別記号が付されている。）が装着され
た識別記号すの工具保持穴１９ａを所定の工具交換位置
Ｘに位置決めして、ラムヘッド９と対向させる。次に、
ラムヘッド９を、Ｂ方向に突出させて工具番号ＴＮＯが
１の工具７を保持し、その状態でＡ方向に移動させて、
工具７を工具ドラム１９から抜き取る。次いで、サドル
５を移動させて、ラムヘッド９とスペアポケット２０を
対向させ、その状態でラムヘッド９をＢ方向に移動すせ
て、ラムヘッド９に保持された工具７をスペアポケット
２０中に収納する（工具交換プログラムＣＰＲＯにおけ
るステップ３２）。次いで、工具ドラム１９を回転させ
て、識別記号ｄの工具保持穴１９ｍを工具交換位置Ｘに
位置決めし、工具番号ＴＮＯが１の工具７をスペアポケ
ット２０に収納して空の状態になったラムヘッド９を再
度工具交換位置Ｘに移動させて、識別記号ｄの工具保持
穴１９ａに収納された、工具番号ＴＮＯが１の工具７の
次に使用する工具番号ＴＮＯが２の工具７を保持する。Further, each tool holding hole 19a is given identification symbols from a to f to distinguish them from each other. ) is installed in the tool holding hole 19a of the identification symbol at a predetermined tool exchange position X, so as to face the ram head 9. next,
The ram head 9 is held in the direction B by protruding it to hold the tool 7 with the tool number TNO 1, and in that state is moved in the direction A.
Remove the tool 7 from the tool drum 19. Next, the saddle 5 is moved so that the ram head 9 and the spare pocket 20 face each other, and in this state, the ram head 9 is moved in the direction B, and the tool 7 held by the ram head 9 is stored in the spare pocket 20 ( Step 32) in the tool change program CPRO. Next, the tool drum 19 is rotated, the tool holding hole 19m with the identification symbol d is positioned at the tool exchange position 9 is moved to the tool exchange position X again, and the tool 7 with the tool number TNO 2 to be used next to the tool 7 with the tool number TNO 1 stored in the tool holding hole 19a with the identification symbol d is held.
その状態で、工具ドラム１９を回転させ、識別記号がｂ
の工具保持穴１９ａを工具交換位置Ｘに位置決めして、
該識別記号がｂの工具保持穴１９ａ（その時点で空にな
っている。）に工具番号ＴＮＯが２の工具７を押入する
（第３図参照。工具交換プログラムＣＰＲＯにおける、
ステップＳ３）。次に、ステップＳ４に基づいて、第４
番目に使用する工具番号ＴＮＯが４の工具７の収納され
ている識別記号がａの工具保持穴１９ａを工具交換位置
Ｘに位置決めして、ラムヘッド９により保持し、識別記
号がｄの、それまで工具番号ＴＮＯが２の工具７が収納
されていた工具保持穴１９ａに収納する。ステップＳ４
は、直前の工具７の移動により、空席となった工具保持
穴１９ａが、２番目に使用する工具が収納された工具保
持穴１９ａ（ｌｉ別記号ｂ）に対して、図中反時計方向
で何番目に当たるかを見て、仮にｎ番目に当たるとする
と、ｎ＋２番目に使用する予定の工具７を当該工具が収
納されている工具保持穴１９ａから、抜き取り、挿入す
る。ステップＳ４ではこの動作を、ｎ ＋ ２番目に使
用される工具７が収納された工具保持穴１９ａが、２番
目に使用する予定の工具が収納された、識別記号がｂの
工具保持穴１９ａの、第３図右隣の識別記号がａの工具
保持穴１９ａに一致するまで継続する。In this state, rotate the tool drum 19 so that the identification symbol b
Position the tool holding hole 19a at the tool exchange position X,
Push the tool 7 with the tool number TNO 2 into the tool holding hole 19a with the identification symbol b (which is empty at that time) (see Fig. 3. In the tool exchange program CPRO,
Step S3). Next, based on step S4, the fourth
Position the tool holding hole 19a with the identification symbol a, in which the tool 7 with the tool number TNO 4 to be used is stored, at the tool exchange position It is stored in the tool holding hole 19a where the tool 7 with tool number TNO 2 was stored. Step S4
In the diagram, the tool holding hole 19a, which became vacant due to the movement of the previous tool 7, is counterclockwise in the figure with respect to the tool holding hole 19a (li separate symbol b) in which the second tool to be used is stored. Checking the number, and assuming that it is the nth tool, the tool 7 that is to be used for the (n+2)th time is pulled out and inserted from the tool holding hole 19a in which the tool is stored. In step S4, this operation is performed so that the tool holding hole 19a in which the n+2th tool 7 to be used is stored is replaced by the tool holding hole 19a with identification symbol b in which the tool to be used second is stored. , continues until the identification symbol on the right side of FIG. 3 matches the tool holding hole 19a of a.
ステップＳ４で、ｎ＋２番目に使用される工具７が収納
された工具保持穴１９ａが、２番目に使用する予定の工
具が収納された、識別記号がｂの工具保持穴１９ａの、
第３図右隣の識別記号がａの工具保持穴１９ａに一致し
たところで、ステップＳ５に入り、スペアポケット２０
に収納された工具番号ＴＮＯが１の工具を識別記号がａ
の工具収納穴１９ａに収納する。In step S4, the tool holding hole 19a in which the n+2th tool 7 to be used is stored is replaced by the tool holding hole 19a with identification symbol b in which the tool scheduled to be used second is stored.
When the identification symbol on the right side of FIG.
The identification symbol is a for the tool with tool number TNO 1 stored in
The tool is stored in the tool storage hole 19a.
なお、工具ドラム中の各工具７の配列状態は、工具配列
メモリ３２中に格納されており、またその内容は、ステ
ップＳ２から８５までの各ステップを実行してゆく度に
、順次更新され、メモリ３２中には、常に最新の工具配
列状態が格納されている。そこで、主制御部２５は、ス
テップＳ５でスペアポケット２０中の工具番号ＴＮＯが
１の工具７がドラム１９に返却されたところで、ステッ
プＳ６に入り、工具配列メモリ３２を検索して、工具ド
ラム１９中の各工具７が、その使用順に配列されたか否
かを判定する。その結果、工具ドラム１９中の各工具７
が、その使用順に配列されたものと判定された場合には
、工具交換プログラムＣＰＲＯの実行を終了させるが、
まだ使用順に配置されていない工具７が有る場合には、
ステップＳ７に入り、使用順に配列されていない残りの
工具７について、その使用すべき順番を判定し、その中
で一番早く使用する予定の工具７を、１番目に使用する
工具とみなして、ステップＳ２に戻り、以後同様の動作
で、残りの工具について、その使用順に並べかえる動作
を行う。この作業を、ステップＳ６で工具ドラム１９中
の全ての工具が使用順に配列されたものと判定されるま
で繰り返す。The arrangement state of each tool 7 in the tool drum is stored in the tool arrangement memory 32, and its contents are sequentially updated each time each step from step S2 to 85 is executed. The latest tool arrangement state is always stored in the memory 32. Therefore, when the tool 7 with tool number TNO 1 in the spare pocket 20 is returned to the drum 19 in step S5, the main control unit 25 enters step S6, searches the tool array memory 32, and returns the tool 7 to the tool drum 19. It is determined whether the tools 7 inside are arranged in the order of use. As a result, each tool 7 in the tool drum 19
If it is determined that the tools are arranged in the order of use, the execution of the tool exchange program CPRO is terminated.
If there is a tool 7 that has not been placed in the order of use yet,
In step S7, the order in which the remaining tools 7 that are not arranged in the order of use are to be used is determined, and the tool 7 that is scheduled to be used earliest among them is regarded as the tool that will be used first. Returning to step S2, the remaining tools are rearranged in the order of use in the same manner. This operation is repeated until it is determined in step S6 that all the tools in the tool drum 19 are arranged in the order of use.
こうして、各工具保持穴１９ａの識別記号がａからｆま
での工具保持穴１９ａに、立型旋盤１で使用する順番に
工具７が収納されたところで、テーブル２１上に被加工
物２２を、置型台２３を介して固定保持し、テーブル２
１を所定方向に回転させる。次に、ラムヘッド９により
、工具保持穴１９ａの工具番号ＴＮＯが１の工具７を保
持して、第１図に示すように、該工具７の刃先を被加工
物２２の所定位置に接触させて、当該工具７による被加
工物２２の加工を開始する。該工具７による加工が終わ
ると、ラムヘッド９は、Ｄ方向に移動して、工具交換位
置Ｘに位置決めされ、工具番号ＴＮＯが】の工具７を、
工具交換位置Ｘに位置決めされた識別記号がａの工具保
持穴１９ａに返却する。識別記号がａの工具保持穴１９
ａは、ラムヘッド９が工具７を装着する時点で既に工具
交換位置に位置決めされているので、工具返却時には何
らの割り出し動作も行わない。次に、ラム・＼ラド９は
、工具番号ＴＮＯが２の工具７を装着して加工を行うが
、該工具７は識別記号がａの工具保持穴１９ａの隣の識
別記号がｂの工具保持穴１９ａに収納されているので、
工具ドラム１９は僅か工具保持穴１９ａの１ピッチに相
当する角度量、即ち位置決めに要する最低回転角度量だ
け回転するだけで、所定の工具７を工具交換位置Ｘに位
置決めすることが出来ろ。こうして、ラムヘッド９は工
具番号ＴＮＯが２の工具７を保持して加工を行うが、工
具ドラム１９には、次に使用する工具番号ＴＮＯが３の
工具７が、識別記号すに隣接した識別記号Ｃの工具保持
穴１９ａに収納されているので、次のラムヘッド９の工
具交換作業モ、工具保持穴１９ａの１ピッチに相当する
角度量だけ工具ドラム１９を回転させるだけで行うこと
が出来る。以後の工具７についても、同様であり、ラム
ヘッド９への工具ドラム１９からの工具７の供給は、工
具ドラム１９を工具保持穴１９ａの１ピッチに相当する
角度量だけ回転させろだけで行うことが出来る。In this way, when the tools 7 are stored in the tool holding holes 19a whose identification symbols are from a to f in the order of use in the vertical lathe 1, the workpiece 22 is placed on the table 21. Fixedly held via the stand 23, the table 2
1 in a predetermined direction. Next, the ram head 9 holds the tool 7 with the tool number TNO 1 in the tool holding hole 19a, and as shown in FIG. , the tool 7 starts machining the workpiece 22. When the machining with the tool 7 is completed, the ram head 9 moves in the D direction and is positioned at the tool exchange position X, and the tool 7 with the tool number TNO is
The identification symbol positioned at the tool exchange position X returns to the tool holding hole 19a of a. Tool holding hole 19 with identification symbol a
Since point a is already positioned at the tool exchange position when the tool 7 is attached to the ram head 9, no indexing operation is performed when the tool is returned. Next, the RAM/RAD 9 performs processing by installing the tool 7 with the tool number TNO 2, but this tool 7 is the tool holding hole 19a with the identification symbol b next to the tool holding hole 19a with the identification symbol a. Since it is stored in hole 19a,
A predetermined tool 7 can be positioned at the tool exchange position X by only rotating the tool drum 19 by an angular amount corresponding to one pitch of the tool holding hole 19a, that is, the minimum rotation angle required for positioning. In this way, the ram head 9 holds the tool 7 with the tool number TNO of 2 and performs machining, but the tool drum 19 holds the tool 7 with the tool number TNO of 3 to be used next, and the tool 7 with the identification symbol adjacent to the identification symbol Since the tool is stored in the tool holding hole 19a of C, the next tool change operation of the ram head 9 can be performed simply by rotating the tool drum 19 by an angle corresponding to one pitch of the tool holding hole 19a. The same applies to the subsequent tools 7, and the tools 7 can be fed from the tool drum 19 to the ram head 9 by simply rotating the tool drum 19 by an angle corresponding to one pitch of the tool holding holes 19a. I can do it.
これを、第２図に示す、各工具７がランダムに各工具保
持穴１９ａに収納されていた場合と比較すると、工具保
持穴１個当たりの割り出し時間を、１秒と仮定し、近回
り位置決めが可能とすると、工具７を工具番号ＴＮＯが
１から６まで順番に使用する場合には、工具ドラム１９
ば、各工具保持穴１９ａを工具交換位置Ｘに対して、ｂ
→（２秒）−ｄ−（１秒） −Ｑ→
（２秒）−”ａ−（２秒）−ｅ−（１秒） →ｆの順に
位置決めしてゆく必要が有９、合計８秒の割り出し時間
が必要である。しかし、本発明によると、工具交換位置
Ｘに対する割り出し時間は、第４図からも明らかなよう
に、
ａ−（１秒）→ｂ→（１秒）−Ｃ−
（１秒）−、ｄ、（１秒）−ｅ−（１秒１−ｆとなり、
合計５秒の割り出し時間となり、３秒短縮される。Comparing this with the case where each tool 7 is randomly stored in each tool holding hole 19a as shown in FIG. If the tool 7 is used in order from tool number TNO 1 to 6, the tool drum 19
For example, each tool holding hole 19a is positioned at b
→(2 seconds) -d-(1 second) -Q→ (2 seconds)-"a-(2 seconds)-e-(1 second) →It is necessary to position in the order of f9, total 8 seconds However, according to the present invention, the indexing time for the tool change position X is as follows from a-(1 second)→b→(1 second)-C- (1 second)-, d, (1 second)-e-(1 second 1-f,
The total calculation time is 5 seconds, which is reduced by 3 seconds.
なお、本発明は、工具ドラム１９の工具保持穴１９ａの
他に、工具７を一時的に収納しておくスペアポケット２
０等の予備工具保持手段を別に設けた場合について述べ
たが、予備工具保持手段は必ずしも工具ドラム１９の外
部に設ける必要は無（、第５図に示すように、工具ドラ
ム１９に設けられた工具保持穴１９ａのうちの一個所を
予備工具保持手段として使用することも当然可能である
（図中、ハツチングで示した工具保持穴１９ａ０） 。In addition, the present invention provides, in addition to the tool holding hole 19a of the tool drum 19, a spare pocket 2 in which the tool 7 is temporarily stored.
Although we have described the case where a spare tool holding means such as 0 etc. is separately provided, it is not necessarily necessary to provide the spare tool holding means outside the tool drum 19 (as shown in FIG. Of course, it is also possible to use one of the tool holding holes 19a as a spare tool holding means (tool holding hole 19a0 indicated by hatching in the figure).
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工具ドラム１
９の工具保持穴１９ａ等の工具保持手段に収納された工
具７の内、一本の工具７を、スペアポケット２０等の予
備工具保持手段に移動し、そのあとに生じる空の工具保
持手段を利用して、工具ドラム１９に収納されている工
具７を、使用すべき順番に並べ替え、次いで、前記予備
工具保持手段に収納された工具７を、前記並べ替えられ
た後に生ずる空の工具保持手段中に収納し、前記工具ド
ラム１９上に、工具保持手段の１ピッチ毎に工具７が使
用順に配列されるようにし、更にその状態で、工作機械
側の工具装着手段との間の工具７の交換作業を、最初に
使用する予定の工具から前記工具ドラム１９を１ピッチ
ずつ移動させつつ行うようにして構成しなので、ラムヘ
ッド９等の工具装着手段が直接工具７を工具ドラム１９
対して挿抜するアームレスＡＴＣタイプの工具交換装置
においても、工具ドラム１９の割り出し時間を最少に抑
えることが可能となり、工具交換に要する時間を短縮す
ることが出来、工具ドラム１９の大型化にも十分対応す
ることが出来る。(g) Effects of the invention As explained above, according to the invention, the tool drum 1
One of the tools 7 stored in the tool holding means such as the tool holding hole 19a of 9 is moved to the spare tool holding means such as the spare pocket 20, and the empty tool holding means that is created after that is moved. The tools 7 stored in the tool drum 19 are rearranged in the order in which they should be used, and the tools 7 stored in the spare tool holding means are then placed in the empty tool holder that is created after the rearrangement. The tools 7 are arranged on the tool drum 19 in the order of use at every pitch of the tool holding means, and in this state, the tools 7 are placed between the tool mounting means on the machine tool side. The replacement work is performed by moving the tool drum 19 one pitch at a time from the tool scheduled to be used first, so that the tool mounting means such as the ram head 9 directly transfers the tool 7 to the tool drum 19.
Even in an armless ATC type tool changer that inserts and removes the tool, it is possible to minimize the time for indexing the tool drum 19, reducing the time required for tool change, and making it possible to increase the size of the tool drum 19. I can handle it.
第１図は本発明による工具交換方法が適用された立型旋
盤の一例を示す正面図、第２図乃至第４図は本発明によ
る工具交換方法の一実施例を示す工程図、第５図は本発
明が適用される工具ドラムの別の例を示す図、第６図は
工具交換プログラムの一例を示すフローチャート、第７
図は第１図に示す立型旋盤の制御ブロック図である。
１・・・・・・工作機械（立型旋盤）
７・・・・・・工具
９・・・・・・工具装着手段（ラムヘッド）１１・・・
・・・アームレスＡＴＣ装置１１９・・・・・・工具ド
ラム
１９ａ・・・・・・工具保持手段（工具保持穴）２０・
・・・・・予備工具保持手段（スペアポケット）出願人
株式会社 山崎鉄工所
代理人 弁理士 相１）伸二
（ほか１名）
第２図FIG. 1 is a front view showing an example of a vertical lathe to which the tool changing method according to the present invention is applied, FIGS. 2 to 4 are process diagrams showing an example of the tool changing method according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing another example of a tool drum to which the present invention is applied, FIG. 6 is a flowchart showing an example of a tool exchange program, and FIG.
This figure is a control block diagram of the vertical lathe shown in FIG. 1. 1...Machine tool (vertical lathe) 7...Tool 9...Tool mounting means (ram head) 11...
...Armless ATC device 119...Tool drum 19a...Tool holding means (tool holding hole) 20.
...Spare tool holding means (spare pocket) Applicant Yamazaki Iron Works Co., Ltd. Agent Patent attorney Phase 1) Shinji (and 1 other person) Figure 2
Claims (1)
段が前記工具保持手段に装着された工具を直接装着、返
却するアームレスＡＴＣ装置において、前記工具ドラム
の工具保持手段に収納された工具の内、一本の工具を、
予備工具保持手段に移動し、そのあとに生じる空の工具
保持手段を利用して、工具ドラムに収納されている工具
を、使用すべき順番に並べ替え、次いで、前記予備工具
保持手段に収納された工具を、前記並べ替えられた後に
生ずる空の工具保持手段中に収納し、前記工具ドラム上
に、工具保持手段の１ピッチ毎に工具が使用順に配列さ
れるようにし、更にその状態で、前記工具装着手段との
間の工具の交換作業を、最初に使用する予定の工具から
前記工具ドラムを１ピッチずつ移動させつつ行うように
して構成したアームレスＡＴＣ装置における工具交換方
法。[Claims] An armless ATC in which a tool drum with tool holding means arranged around it is rotatably provided, and a tool mounting means on the machine tool side directly mounts and returns the tool mounted on the tool holding means. In the apparatus, one tool among the tools stored in the tool holding means of the tool drum,
The tools are moved to the spare tool holding means, the tools stored in the tool drum are rearranged in the order in which they should be used, using the empty tool holding means that is created after that, and then the tools stored in the spare tool holding means are Storing the tools in the empty tool holding means created after the sorting, so that the tools are arranged on the tool drum in the order of use at every pitch of the tool holding means, and in this state, A tool exchange method in an armless ATC device, wherein the tool exchange operation with the tool mounting means is performed by moving the tool drum one pitch at a time from the tool scheduled to be used first.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077203A JPS61236450A (en) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | Method of exchanging tools in armless atc device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60077203A JPS61236450A (en) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | Method of exchanging tools in armless atc device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236450A true JPS61236450A (en) | 1986-10-21 |
Family
ID=13627266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60077203A Pending JPS61236450A (en) | 1985-04-11 | 1985-04-11 | Method of exchanging tools in armless atc device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236450A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0929575A (en) * | 1995-07-24 | 1997-02-04 | Okuma Mach Works Ltd | Method and device for rearranging tools in machine tool |
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-
1985
- 1985-04-11 JP JP60077203A patent/JPS61236450A/en active Pending
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