JPS61233801A - Control object setting device - Google Patents

Control object setting device

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Publication number
JPS61233801A
JPS61233801A JP7380585A JP7380585A JPS61233801A JP S61233801 A JPS61233801 A JP S61233801A JP 7380585 A JP7380585 A JP 7380585A JP 7380585 A JP7380585 A JP 7380585A JP S61233801 A JPS61233801 A JP S61233801A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
setting
manual
time
increase
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7380585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Kikuchi
菊地 正幸
Akira Kaji
鍛治 明
Junichi Suzuki
順一 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP7380585A priority Critical patent/JPS61233801A/en
Publication of JPS61233801A publication Critical patent/JPS61233801A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To decrease the start time of a power generating plant by adopting the constitution that a changing route in an object setting is made variable depending on the type of an external increase/decrease signal so as to speed up the control operation. CONSTITUTION:A manual setting circuit 6 outputs a manual setting output Y1 in response to a manual increase PB 8 and a manual decrease PB 9. In this case, the rate of change of the output Y1 when the ON time of the PB 8 or PB 9 is Ta (sampling period)X10msec or below is 1/10 of that when the ON time is more than TaX10msec. Further, a high speed setting circuit 5 for a computer outputs a computer setting output Y2 depending on the increase/ decrease command form the computer. The rate of change in the setting value Y2 in this case is constant regardless of the ON time of the increase/decrease command. Then a switch 7 discriminates either the manual setting output Y1 or the computer setting output Y2 is to be used as an actual setting value and outputs a setting value Y.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は複数組の外部からの増減信号を受け付け、その
信号を制御ループの目標値へと変換する制御目標設定器
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a control target setting device that receives a plurality of sets of external increase/decrease signals and converts the signals into target values for a control loop.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

近年、火力発電プラントは電力ピーク時の負荷調整用プ
ラントとしてその役割を荷なっている。
In recent years, thermal power plants have taken on the role of load adjustment plants during peak power times.

このためD S S (Daily 5tart 5t
op)が要求され、いかに早くプラント起動し、電力供
給するかが課題となってきている。
For this reason, D S S (Daily 5tart 5t
(op) is required, and the challenge is how quickly to start up the plant and supply power.

従来は、特開昭56−132603号公報に記載のよう
に、DSSプラントにおいて、あらかじめプラントの急
速起動の目的として起動曲線を制御情報に組み込み、こ
の起動曲線に沿った速度・負荷設定を実施することによ
り起動時間短縮をはかつている。
Conventionally, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-132603, in a DSS plant, a startup curve is incorporated into control information in advance for the purpose of rapid startup of the plant, and speed and load settings are performed in accordance with this startup curve. This reduces startup time.

また、タービンロータに発生する熱応力を予測計算して
、プラント起動時に過大熱応力が発生しない最大の昇速
率あるいは負荷変化率を設定器に設定することによりプ
ラントの急速起動をはかった例もある。
There are also examples of rapid startup of plants by predicting and calculating the thermal stress that will occur in the turbine rotor and setting the maximum speed increase rate or load change rate that will not cause excessive thermal stress at plant startup. .

以上は、いかに昇速率あるいは負荷変化率を大きくとっ
てプラントの高速起動を実現させるかが目的であり、事
実かなり起動時間の短縮がはかられて来ているが、設定
器そのものに起因する時間損失までは考慮されていない
、さらに、ますますプラント起動時間保証値が厳しくな
ってきている現状から、よりいっそうの起動時間短縮が
必要となってきている。現在では、ホット起動(プラン
ト停止後6時間経過した後の起動)において70分以内
に点火から定格負荷まで起動完了という厳しい起動時間
保証が条件となっているプラントがあり、1分でも時間
短縮をする必要に迫られている。タービン昇速時にはタ
ービン昇速レートに最大レート375(rpm/win
)を用いて、時間短縮をはかつている。負荷上昇におい
てもボイラの負荷追従性から自ら決まる最大負荷レート
を用いているが、目標負荷レート設定及び目標負荷設定
操作にかなりの時間(0か6100%程度あるいは0%
/sinから最大負荷レートまでに1分程度のトラベル
タイムがかかる。)がかなり1時間損失となっている。
The purpose of the above is to achieve high-speed startup of the plant by increasing the speed increase rate or load change rate, and in fact, efforts have been made to significantly shorten the startup time, but the time caused by the setting device itself is In addition, losses are not taken into consideration, and the guaranteed plant start-up time is becoming increasingly strict, so there is a need to further shorten the start-up time. Currently, some plants have strict start-up time guarantees that require hot start-up (start-up 6 hours after plant shutdown) to complete startup from ignition to rated load within 70 minutes. I am under pressure to do so. When the turbine speeds up, the maximum rate is 375 (rpm/win) for the turbine speed up rate.
) to save time. Even when the load increases, the maximum load rate that is determined by the boiler's load followability is used, but it takes a considerable amount of time to set the target load rate and the target load setting operation (about 0 to 6100% or 0%).
It takes about 1 minute of travel time from /sin to the maximum load rate. ) is a considerable loss of one hour.

設定器は手動操作にて微少調整が可能となるように外部
からの増減信号に対する目標値の変化速度を小さくして
いる。この変化速度は他の増減信号に対しても同一であ
るため、計算機にて目標設定する場合に非常に遅い目標
設定操作となってしまう、公知例として手動設定器(M
ST)があげられる。
The setting device reduces the rate of change of the target value in response to external increase/decrease signals so that fine adjustments can be made manually. This rate of change is the same for other increase/decrease signals, so when setting a target using a computer, the target setting operation becomes very slow.As a known example, a manual setting device (M
ST) can be mentioned.

しかしながら、計算機は手動操作に比べ高精度で目標設
定可能であるから手動設定レートに比べ高速な設定レー
トで設定操作をしても目標値との誤差は非常に小さくで
きる。
However, since a computer can set targets with higher precision than manual operation, even if the setting operation is performed at a faster setting rate than the manual setting rate, the error from the target value can be made very small.

以上のような背景から、外部(手動設定、計算機設定e
tc)  からの増減信号のタイプに応じて、目標設定
における変化レートを可変にできる高速目標設定器の開
発が必要となった。
From the above background, external (manual settings, computer settings)
It became necessary to develop a high-speed target setter that could vary the rate of change in target setting depending on the type of increase/decrease signal from tc).

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、制御動作の高速化を図り発電プラント
の起動時間の短縮を図ることのできる制御目標設定器を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a control target setting device that can speed up control operations and shorten the start-up time of a power plant.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

これまで、計算機で、設定値制御を行なう場合の設定器
は1手動設定器を用いてきた。この手動設定器は1文字
通り、オペレータが、制御目標値を手動で設定するもの
である。この構成は第1図に示す如くである。オペレー
タは現状設定値を目視で確認し、第1図における“増”
又は“減″PBをONする。このPBが、ONされると
、設定器の中でPBONの時間を検出し、この時間に応
じて設定値が増減する。オペレータは、この設定値の変
化を設定器に設けられた、指示計の値を読むことにより
確認しながら目標設定値となる様PBを操作する。この
時、PBONしている時間に対する設定値の変化率は、
オペレータが設定値の指示を読みながら任意の値に設定
できる様、調整されており1通常は0〜100%まで変
化するのに約60秒要する。又微少な調整が可能となる
様PBONの時間が一定時間以内であれば、この間の変
化率を更に約1/10程度落している。
Up until now, a single manual setting device has been used as a setting device when performing set value control using a computer. This manual setting device literally allows the operator to manually set the control target value. This configuration is as shown in FIG. The operator visually checks the current setting value and confirms the “increase” in Figure 1.
Or turn ON the "decrease" PB. When this PB is turned on, the PBON time is detected in the setting device, and the set value is increased or decreased according to this time. The operator operates the PB so that the target set value is achieved while confirming the change in the set value by reading the value on an indicator provided on the setting device. At this time, the rate of change of the set value with respect to the PBON time is
It is adjusted so that the operator can set it to any value while reading the setting value instructions, and normally it takes about 60 seconds to change from 0 to 100%. Also, if the PBON time is within a certain period of time, the rate of change during this period is further reduced by about 1/10 so that minute adjustments can be made.

計算機でこの制御目標値を設定する場合には、オペレー
タによるPBON操作と同様の操作を行なう事になる。
When setting this control target value using a computer, an operation similar to the PBON operation by an operator is performed.

すなわち、目標設定値まで設定値を変化させるのに必要
な、PBONの時間を計算し、その時間に応じたパルス
巾出力を前述の手動設定器に出力する。この時、手動設
定器を介して行なうので、変化率は手動操作に応じて調
整された変化率によって制御され、制御目標値への設定
完了に関する時間は、手動操作の時とあまり変わらない
、しかし、計算機で設定する時には、オペレータによる
設定とは違って、現状値、目標値をディジタル値として
検出できるので、パルス巾を厳密に計算で求めることが
でき、かつパルス巾出力は、5m5ecの整数倍の範囲
でコントロールできるので、原理的に微調整の必要がな
い、従って変化率は手動操作の時の様に制限する必要が
なく、制御の外乱とならない範囲における最大変化率で
設定値を変化させる事が可能である。この動作状態が第
3図に示されている。今日の発熱プラントは起動時間の
短縮が1重要な課題となっており、熱応力の予測制御等
採用して、タービンの昇速率、負荷変化率等は、タービ
ンとして許容し得る最大レートを取れる様になってきて
いる。しかるに、この設定値を与える制御装置側では1
手動設定器を介して行なっているので、原理的には高速
設定が、可能であるにも拘らず、0〜100%設定変更
するのに、約1分もの時間を要している。
That is, the PBON time required to change the set value to the target set value is calculated, and a pulse width output corresponding to the calculated time is output to the manual setting device. At this time, since this is done via a manual setting device, the rate of change is controlled by the rate of change adjusted according to the manual operation, and the time required to complete the setting to the control target value is not much different from when using manual operation. When setting with a computer, unlike setting by an operator, the current value and target value can be detected as digital values, so the pulse width can be determined strictly by calculation, and the pulse width output is an integer multiple of 5m5ec. Since it can be controlled within the range of , there is no need for fine adjustment in principle.Therefore, there is no need to limit the rate of change as with manual operation, and the set value can be changed at the maximum rate of change within a range that does not cause disturbance to the control. things are possible. This operating state is shown in FIG. Reducing start-up time is an important issue for today's heat generating plants, and predictive control of thermal stress is being adopted to ensure that the turbine's speed increase rate, load change rate, etc. can be maintained at the maximum allowable rate for the turbine. It is becoming. However, on the control device side that provides this set value, 1
Since this is done via a manual setting device, it takes about 1 minute to change the setting from 0 to 100%, although in principle high-speed setting is possible.

そこで1本発明は起動時間の短縮を図るために計算機に
よる設定の場合は手動設定器を介さず、計算機専用の高
速設定回路を設け、この高速設定回路で、制御目標値を
設定できる様な、複数組増減信号入力型目標設定器とし
たものである。
Therefore, in order to shorten the start-up time, the present invention provides a high-speed setting circuit dedicated to the computer without using a manual setting device when setting by a computer, and uses this high-speed setting circuit to set the control target value. This is a multi-set increase/decrease signal input type target setting device.

したがって1本装置を用いれば、計算機による設定の場
合は変化率の制限はなくなるので、設定値の変化を高速
で行なう事ができ、プラントの起動時間を大巾に短縮す
る事ができる。
Therefore, if one device is used, there is no restriction on the rate of change in the case of setting by a computer, so the set value can be changed at high speed, and the start-up time of the plant can be significantly shortened.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第4図には、本発明の一実施例が示されている。FIG. 4 shows an embodiment of the invention.

第4図は、計算機による高速設定回路5を有した“複数
組増減信号入力型目標製定器”の機能ブロックであり、
第6図は発電プラントに第4図図示実施例を適用した時
の機能ブロック図である。
FIG. 4 is a functional block diagram of a "multiple set increase/decrease signal input type target setting device" having a high-speed setting circuit 5 using a computer.
FIG. 6 is a functional block diagram when the embodiment shown in FIG. 4 is applied to a power generation plant.

まず、′″複数組増減信号入力型目標設定器″の機能に
ついて説明する。
First, the functions of the ``multiple set increase/decrease signal input type target setter'' will be explained.

図において、計算機による高速設定機能を有した゛′複
数組増減信号入力型目標設定器”はオペレータによる手
動設定回路6と、計算機による高速設定回路5及びこの
2つの設定出力のうちいずれの出力を実際の設定値とし
て使用するかを判断して設定値を出力する切替器7によ
って構成されている。
In the figure, the "multi-set increase/decrease signal input type target setter" which has a high-speed setting function using a computer has a manual setting circuit 6 by an operator, a high-speed setting circuit 5 using a computer, and which one of these two setting outputs is output. It is constituted by a switch 7 that outputs a set value after determining whether to use it as an actual set value.

手動設定回路6の機能は次の通りである。すなわち1手
動増PB8をONすると、第4図における又□は論理積
回路1の出力として141 #jが出力され1手動域P
B9をONするとx2は論理積回路2の出力として“1
”が出力される。PB8がOFFのときはX1=O,P
B9が0FF(7)時はX、=Oとなる1手動設定回路
6はこれらのxl。
The functions of the manual setting circuit 6 are as follows. That is, when the 1 manual increase PB8 is turned on, 141 #j is output as the output of the AND circuit 1, and □ in FIG.
When B9 is turned on, x2 becomes “1” as the output of AND circuit 2.
" is output. When PB8 is OFF, X1 = O, P
When B9 is 0FF (7), the 1 manual setting circuit 6 which becomes X, =O is these xl.

x2 を入力として次の演算を行ない手動設定出力Y□
を出力する。
Perform the following calculation using x2 as input and manually set output Y□
Output.

a  Xl = 1 p Xs = Oの時WK、  
を+1する。
WK when a Xl = 1 p Xs = O,
Add +1 to

(WX 1≦10) bx□=O,X、=1の時WK、 を−1する。(WX 1≦10) When bx□=O,X,=1, WK is -1.

(WK1≧−10) Q  IWK、+<10なラバ。(WK1≧-10) Q IWK, +<10 mule.

d  IWK□1=10ならば。d If IWK□1=10.

e 除算の除りをWK、にセットする。e Set the division exception to WK.

f   X、  =X、  =O,X□ =X、  =
1.X、  =1又はX、=117)時WKi=O,W
K、=0ここでWK、−WK、は手動設定回路6の演算
用内部変数である8 G、、’T、は C5:手動設定用設定値変化率係数(入力単位/5ac
) T、:サンプリング周期(msee) である。
f X, =X, =O,X□ =X, =
1. X, = 1 or X, = 117) when WKi = O, W
K, = 0 where WK, -WK is an internal variable for calculation of the manual setting circuit 6.
) T: sampling period (msee).

第3図にこの設定回路の動作を示す。横軸は時間を表わ
し、縦軸は設定値Y1を示す。設定値Y工はPB8また
はPB9がONL、でいる時にのみ切替器7の出力Yを
初期値として積算されるが、この時の設定値Y1の変化
率は10XTSmsoc以上PBをONL、ていないと
、 となり10XTSmsec以上FBをONしていると、 となる。
FIG. 3 shows the operation of this setting circuit. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the setting value Y1. The set value Y is integrated using the output Y of the switch 7 as the initial value only when PB8 or PB9 is ONL, but the rate of change of the set value Y1 at this time is 10XTSmsoc or more unless PB is ONL. If the FB is turned on for more than 10XTS msec, then the following will occur.

従って、Ra t e 1=Rate2X1/10であ
り。
Therefore, Rate 1=Rate2X1/10.

PB8又はPB9のON時間がT、 X 10 m5e
c以下の時間のYlの変化率はT、 X 10 mse
e以上の時の1710となる。これは手動による微調整
を容易ならしめる為に行ばう、なお、第S@におけるC
m −Caは手動設定出方Y工の上限値と下限値であり
、Ylの値はc2≧Yl≧C1となる様制限される6 次に計算機による高速設定回路5について説明する。高
速設定回路5の入力Xa 、X4は手数設定回路6の入
力X□、X2 と同じように、論理積3又は4への計算
機からの増、減指令がONの時のみ、王となる。高速設
定回路5はこれらの入力Xa = X4 を用いて次の
演算を行ない、計算機設定出力Y2を出力する。
ON time of PB8 or PB9 is T, X 10 m5e
The rate of change of Yl in time less than c is T, x 10 mse
It becomes 1710 when it is equal to or more than e. This is done to facilitate manual fine-tuning.
m-Ca are the upper and lower limits of the manual setting output method Y, and the value of Yl is limited so that c2≧Yl≧C1.6 Next, the high-speed setting circuit 5 using a computer will be explained. The inputs Xa and X4 of the high-speed setting circuit 5, like the inputs X□ and X2 of the number of moves setting circuit 6, become king only when the increase or decrease command from the computer to the logical product 3 or 4 is ON. The high-speed setting circuit 5 performs the following calculation using these inputs Xa = X4, and outputs a computer setting output Y2.

a  X、 =1. X、 =O(7)時WK、 を+
1する。
aX, =1. When X, = O(7), WK, +
Do 1.

b  X、=O,X、=1(7)時wKa を−1する
When b X, = O, X, = 1 (7), wKa is -1.

d 除算の除りをWK4にセットする。d Set the division exception to WK4.

eX、=X、=O又はX、=X4=1の時WK、=WK
、=0 ここで、WK、、WK、は高速設定回路5の演算用内部
変数であり、C4は計算機設定用設定値変化率係数であ
る。第5図はこの設定回路の動作を示す。Y2は計算機
からの増又は減指令がONしている時のみ、切替器7の
出力Yを初期値として積算されるが、この時の設定値Y
1の変化率Rate3は、増減指令のONL、ている時
間にかわらず である、これは計算機の場合には正確に増減指令ONの
時間を計算して、パルス中出力として出力するので微調
整を必要とせず従って、手動設定の時の様に入力x1又
はX、がO→1となった直後。
When eX, =X, =O or X, =X4=1, WK, =WK
,=0 Here, WK, , WK are internal variables for calculation of the high-speed setting circuit 5, and C4 is a setting value change rate coefficient for computer setting. FIG. 5 shows the operation of this setting circuit. Y2 is integrated using the output Y of the switch 7 as the initial value only when the increase or decrease command from the computer is ON, but the set value Y at this time
The rate of change Rate 3 of 1 is regardless of the ONL and time of the increase/decrease commands.In the case of a computer, this is done by accurately calculating the time of the increase/decrease command ON and outputting it as the output during the pulse, so fine adjustment is required. It is not necessary, therefore, immediately after the input x1 or X changes from O to 1, as in the case of manual setting.

変化率を遅くする必要がなくなるからである。又C4は
プラント側で゛許容し得る最大レートをセットする。切
替器7は手動設定値Y1.計算機設定出力Y2 を入力
として、次の演算を行ない、設定出力Yを出力する。
This is because there is no need to slow down the rate of change. C4 also sets the maximum allowable rate on the plant side. The switch 7 sets the manual setting value Y1. Using computer setting output Y2 as input, the following calculation is performed and setting output Y is output.

a  X、又はX、=1の時Y=Y。a X, or when X=1, Y=Y.

b  x、 =X、 =O(71時Y=Y1この切替器
7の動作は次の様になる。
b x, =X, =O (71 o'clock Y=Y1 The operation of this switch 7 is as follows.

■ 手動増PB8又は手動域PB9がOFFでかつ計算
機槽、減出力OFFの時Yの値はY=Y工となる。この
時Y□の値は変らないのでYの値も保持される。
■ When manual increase PB8 or manual area PB9 is OFF and the computer tank and decrease output are OFF, the value of Y is Y=Y. At this time, since the value of Y□ does not change, the value of Y is also held.

■ 手動増PB8又は手動域PB9がONで計算機増減
出力がOFFの時Y=Y□ ■ 手動増PB8、および手動域PB9がOFFで計算
機増減出力X、又はX4が1の時Y=Y2■ 計算機増
減出力X、又はx4が1の時1手動増PB8又は手動域
PB9をONL、てもY=Y8となり、手動操作は無効
である。
■ When manual increase PB8 or manual area PB9 is ON and computer increase/decrease output is OFF, Y = Y□ ■ When manual increase PB8 and manual area PB9 are OFF and computer increase/decrease output X or X4 is 1, Y = Y2 ■ Calculator When the increase/decrease output X or x4 is 1, even if 1 manual increase PB8 or manual range PB9 is ONL, Y=Y8 and manual operation is invalid.

■ 手動増PB8又は手動域PB9をON中に計算機槽
、減出力X、 、 X、がONL、た時はY=Y8とな
り、手動操作は無効となり計算機操作が優先となる。又
この時手動設定回路5のWK、。
■ If the computer tank and the reduced output X, , X, are ONL while manual increase PB8 or manual area PB9 is ON, Y=Y8, manual operation is invalidated, and computer operation takes priority. Also, at this time, WK of manual setting circuit 5.

WK、は“0”にリセットされる。WK is reset to "0".

なお、この切替器の機能は1本来操作端つまり。Note that the function of this switch is originally one operating end.

設定器の操作における計算機と手動の優先順位の考え方
により決めるべきもので、この例では。
This should be determined based on the concept of priority between computer and manual operations when operating the setting device, in this example.

“計算機優先”の場合について述べた。他にも、“手動
優先”、′計算機と手動の選択スイッチ”を設ける場合
などがある。これらの場合には、切替器7の処理は次の
様にする。
The case of "computer priority" was described. In addition, there are cases where a ``manual priority'' or ``computer/manual selection switch'' is provided.In these cases, the processing of the switch 7 is as follows.

■ 手動優先の場合 a  X、又はX2=1の時  Y=Y2bx□=X、
=Oの時   Y=Y1 ■ 計算機と手動の選択スイッチの場合a 計算機選択
       Y=Y2b 手動選択        
Y=Y□次に発電プラントに本発明を適用した例につい
て第6図を用いて説明する。
■ In case of manual priority a X, or when X2=1 Y=Y2bx□=X,
When =O Y=Y1 ■ In the case of calculator and manual selection switcha Calculator selection Y=Y2b Manual selection
Y=Y□ Next, an example in which the present invention is applied to a power generation plant will be explained using FIG.

手動で操作する時、オペレータ1は、プラント情報27
により制御目標値を決め、手動操作器16を介して、複
数組増減信号入力型目標値設定器17に、設定値を設定
する。手動操作器16には、増方向のP’B及び減方向
のPBが設置されており、目標値と指示値との偏差を見
て該当するPBを押しで目標設定する。この手動設定指
令24は計算機出力信号22が出力されない時に複数組
増減信号入力型目標値設定器17で選択されて制御設定
値25としてコントローラ18に出力させる。コントロ
ーラ18は制御設定値25にあったコントローラ出力2
6を出して制御機器を動かしてプラントを制御する。
When operating manually, the operator 1 inputs the plant information 27
A control target value is determined, and the set value is set in a plurality of sets of increase/decrease signal input type target value setting device 17 via the manual operation device 16. The manual operation device 16 is equipped with P'B for increasing direction and PB for decreasing direction, and the target is set by checking the deviation between the target value and the indicated value and pressing the corresponding PB. This manual setting command 24 is selected by the plurality of sets of increase/decrease signal input type target value setter 17 when the computer output signal 22 is not output, and is outputted as the control set value 25 to the controller 18. The controller 18 outputs the controller output 2 which was at the control setting value 25.
Roll a 6 to operate the control equipment and control the plant.

自動で操作する時、計算機12は、プラント情報27よ
り設定タイミング判定部13でタイミングを判定し、設
定タイミング時に、そのタイミングに該当する制御目標
値とあわせるべく目標値と現在値との偏差21を減算機
14で計算してその結果をパルス巾計算部15に出力す
る。パルス巾計算部15は、あらかじめ格納しているパ
ルスレートを用いて設定偏差21に相当するパルス巾を
計算して複数組増減信号入力型目標値設定器17にパル
ス中出力22する。この出力によって自動的に複数組増
減信号入力型目標値設定器17は。
When operating automatically, the computer 12 determines the timing from the plant information 27 using the setting timing determining unit 13, and at the setting timing, calculates the deviation 21 between the target value and the current value in order to match the control target value corresponding to that timing. The subtracter 14 performs the calculation and outputs the result to the pulse width calculation section 15. The pulse width calculation section 15 calculates a pulse width corresponding to the setting deviation 21 using the pulse rate stored in advance, and outputs the pulse width 22 to the target value setter 17 of multiple set increase/decrease signal input type. Based on this output, a plurality of sets of increase/decrease signal input type target value setter 17 is automatically operated.

計算機側出力22を選択して、制御設定値25をコント
ローラ18に出力する。これ以後の機器リンケージは手
動操作時と同じ経過をとってプラント19を運転する。
The computer side output 22 is selected to output the control setting value 25 to the controller 18. The subsequent equipment linkages operate the plant 19 in the same manner as during manual operation.

第7図に、複数組増減信号入力型目標値設定器を用いず
にプラント起動(負荷上昇)した場合と。
FIG. 7 shows a case where the plant is started (load increase) without using a multi-set increase/decrease signal input type target value setter.

使用してプラント起動した場合との負荷上昇曲線をそれ
ぞれ実線及び破線で表わす、この図から。
From this figure, the load rise curves for the case where the plant is started using the solid line and the dashed line, respectively, are shown.

目標負荷レート及び目標負荷設定器への設定に要する時
間遅れにより1合計157秒の時間消失が。
A total of 157 seconds of time was lost due to the time delay required for setting the target load rate and target load setting device.

複数組増減信号入力型目標値設定器を用いずに設定操作
をした場合には生ずる。あきらかに本発明装置を用いる
事により2分程度、起動時間短縮がはかれて、負荷上昇
渋滞による燃料損失を解消することが可能である。
This occurs when the setting operation is performed without using a multi-set increase/decrease signal input type target value setter. It is clear that by using the device of the present invention, the startup time can be shortened by about 2 minutes, and it is possible to eliminate fuel loss due to load increase congestion.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

プラントの急速起動を目的として、従来は起動東線を変
えることによって起動時間を短縮していたがそれによる
時間短縮はプラント本来の特性から限度があり、それ以
上の時間短縮はプラント本来の特性から限度がありそれ
以上の時間短縮は望めなかった。これに対して1本発明
は、プラント起動を左右する設定器そのものの特性向上
をはかると共にプラント起動時間も短縮しようとするも
のでありプラント急速起動が要求されて保証項目ともな
ってきている現状には非常に効果的な対策方法である。
In the past, with the aim of rapid plant startup, startup time was shortened by changing the startup east line, but there is a limit to how much time can be shortened due to the inherent characteristics of the plant; There was a limit and no further reduction in time could be expected. In contrast, the present invention aims to improve the characteristics of the setting device itself that influences plant startup, and to shorten the plant startup time. This is a very effective countermeasure.

手動設定器は、微少設定を可能とするように設定nat
 e  が押しボタンの押し時間により可変となってお
り、同設定器を計算機設定において、使用する場合には
より高い精度で目標値設定可能にもかかわらず不要な操
作を含むためかなりの時間損失を含んでしまう、この設
定レート選択をバイパスして高速にて目標値設定を可能
とする装置は従来ない。
The manual setting device can be set to enable minute settings.
e is variable depending on how long the push button is pressed, and when using this setting device in a computer setting, it is possible to set the target value with higher accuracy, but it involves unnecessary operations, resulting in considerable time loss. Conventionally, there is no device that can bypass this setting rate selection and set the target value at high speed.

第7図に実プラントにおける実起動結果(実線)を示す
が、負荷nat a 及び目標負荷設定に要するむだ時
間は157秒であり70分起動を要求されるプラントに
おいて4%弱の時間に相等する。この時間が木製にて十
分節約されるわけであり、1分をあらそう起動において
十分効果があるといえる。このむだ時間は、設定器によ
るものであるからこのむだ時間の間は、ボイラ側は負荷
上昇可能な燃料をたいているにもかかわらず、有効に使
われないわけであり、このむだ時間をなくすことによっ
て燃料節約に大きく貢献できる。
Figure 7 shows the actual start-up results (solid line) in an actual plant, and the dead time required for setting the load nat a and target load is 157 seconds, which is equivalent to a little less than 4% of the time in a plant that requires a 70-minute start-up. . This time can be saved sufficiently by using wood, and it can be said that it is sufficiently effective in starting up in one minute. This dead time is caused by the setting device, so during this dead time, even though the boiler is storing fuel that can increase the load, it is not used effectively. This can greatly contribute to fuel savings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は設定器概略図、第2図は手動設定器機能ブロッ
ク図、第3図は手動設定器動作説明図。 第4図はマルチ手動設定器機能ブロック図、第5図はマ
ルチ手動設定器動作説明図、第6図は設定操作ブロック
図、第7図はプラント起動曲線図である。 1.2,3.4・・・論理積回路、訃・・高、速設定回
路、6・・・手動設定回路、7・・・切替器、8,9・
・・手動PB。
FIG. 1 is a schematic diagram of the setting device, FIG. 2 is a functional block diagram of the manual setting device, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the manual setting device. FIG. 4 is a functional block diagram of the multi-manual setting device, FIG. 5 is an explanatory diagram of the multi-manual setting device operation, FIG. 6 is a setting operation block diagram, and FIG. 7 is a plant startup curve diagram. 1.2, 3.4...Logic product circuit, high...speed setting circuit, 6...manual setting circuit, 7...switcher, 8,9...
...Manual PB.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、複数組の外部からの増減信号を受け付け、その信号
を制御ループの目標値へと変換する制御目標設定器にお
いて、各増減信号の組毎に設定器の目標値を移動させる
速さを組毎に変える回路を設けた事を特徴とする制御目
標設定器。
1. In a control target setter that accepts multiple sets of external increase/decrease signals and converts the signals into target values for the control loop, set the speed at which the target value of the setter is moved for each set of increase/decrease signals. A control target setting device characterized by having a circuit that changes each time.
JP7380585A 1985-04-08 1985-04-08 Control object setting device Pending JPS61233801A (en)

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JP7380585A JPS61233801A (en) 1985-04-08 1985-04-08 Control object setting device

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Family

ID=13528747

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JP7380585A Pending JPS61233801A (en) 1985-04-08 1985-04-08 Control object setting device

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JP (1) JPS61233801A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63317804A (en) * 1987-06-20 1988-12-26 Hioki Denki Kk Device containing function giving repeat processing to switch input

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63317804A (en) * 1987-06-20 1988-12-26 Hioki Denki Kk Device containing function giving repeat processing to switch input

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