JPS61227692A - Linear motor apparatus - Google Patents
Linear motor apparatusInfo
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- JPS61227692A JPS61227692A JP60068146A JP6814685A JPS61227692A JP S61227692 A JPS61227692 A JP S61227692A JP 60068146 A JP60068146 A JP 60068146A JP 6814685 A JP6814685 A JP 6814685A JP S61227692 A JPS61227692 A JP S61227692A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- speed sensor
- linear motor
- speed
- yoke
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は光ヘッドにより情報の記録再生を行なう光磁気
ディスク装置等の情報記録再生装置において用いられる
ランダムアクセス用直進型リニアモータ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a linear linear motor device for random access used in an information recording and reproducing device such as a magneto-optical disk device that records and reproduces information using an optical head.
〈従来技術〉
従来、光磁気ディスク装置等において光ヘッドの駆動用
として用いられるランダムアクセス用直進型リニアモー
タ装置においては、本来ダンピング特性の悪いリニアモ
ータを安定に動作させるために、位置信号より電気的に
速度信号を合成し、この合成速度信号を負帰還すること
によりサーボシステムの特性補償を行なうという手法が
用いられていた。<Prior art> Conventionally, in a random access linear motor device used to drive an optical head in a magneto-optical disk device, etc., in order to stably operate a linear motor that originally has poor damping characteristics, electric power is used rather than a position signal. A method has been used in which the characteristics of the servo system are compensated by synthesizing velocity signals and feeding back the synthesized velocity signals as negative feedback.
しかるに、この従来の方式では、得られる合成速度信号
のＳ／Ｎ比が悪く、サーボ帯域を広く取れないかあるい
はサーボゲインを大きく取れないという欠点を有してい
た。However, this conventional method has the disadvantage that the S/N ratio of the resulting composite speed signal is poor, and it is not possible to obtain a wide servo band or a large servo gain.
〈発明の目的〉
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、光ヘッドの移動速度を検出する速度センサからの
信号をサーボシステムの帰還信号とすることにより、制
御特性を向上させたリニアモータ装置を提供することで
ある。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to improve control characteristics by using a signal from a speed sensor that detects the moving speed of an optical head as a feedback signal of a servo system. An object of the present invention is to provide an improved linear motor device.
〈発明の構成〉
本発明によるリニアモータ装置は、光磁気ディスク装置
等における光ヘッドの位置決め制御をサーボシステムに
より行なうリニアモータ装置において、上記光ヘッドを
搭載したキャリンヂの移動速度を検出するショートコイ
ル型ムービングコイルにより構成される速度センサを備
え、この速度センサからの信号を上記サーボシステムの
帰還信号とすることを特徴とする。<Structure of the Invention> The linear motor device according to the present invention is a short coil type linear motor device that uses a servo system to control the positioning of an optical head in a magneto-optical disk device, etc., and detects the moving speed of a carriage equipped with the optical head. The servo system is characterized in that it includes a speed sensor composed of a moving coil, and a signal from the speed sensor is used as a feedback signal for the servo system.
〈実施例〉
第１図は本実施例のリニアモータ装置の平面構成を示し
、第２図はそのＡ−Ａ’断面構成を示す。<Example> FIG. 1 shows a planar configuration of a linear motor device of this example, and FIG. 2 shows its AA' cross-sectional configuration.
リニアモータ装置２は、光磁気ディスク（図示せず）の
情報の記録再生を行なうための光ヘッドｌを搭載したキ
ャリッヂ３、このキャリッヂ３を矢印Ｘ方向に往復駆動
するリニアモータ４、キャリッヂ３の移動速度を検出す
る速度センサ５並びに光へラド１の位置決め制御を行な
うサーボシステム（図示せず）を主な構成要素とする。The linear motor device 2 includes a carriage 3 equipped with an optical head 1 for recording and reproducing information on a magneto-optical disk (not shown), a linear motor 4 that drives the carriage 3 back and forth in the direction of arrow X, and a linear motor 4 for driving the carriage 3 back and forth in the direction of arrow The main components are a speed sensor 5 that detects the moving speed and a servo system (not shown) that controls the positioning of the optical radar 1.
速度センサ５は、後述するように、ショートコイル型ム
ービングコイルと固定子であるヨーク及びセンターポー
ルにより構成される。この速度センサ５から出力される
キャリッヂ３の移動速度信号は、サーボシステムへ帰還
信号として入力される。サーボシステムは、ＣＰＵ （
図示せず）からの指令信号とこのキャリッヂ３の速度信
号とに応じて、リニアモータ４を制御し、光ヘッド１を
位置決めする。As will be described later, the speed sensor 5 is composed of a short coil type moving coil, a yoke serving as a stator, and a center pole. A moving speed signal of the carriage 3 outputted from the speed sensor 5 is inputted to the servo system as a feedback signal. The servo system uses the CPU (
The optical head 1 is positioned by controlling the linear motor 4 in accordance with a command signal from a motor (not shown) and a speed signal of the carriage 3.
キャリ７ヂ３には、第１図中上下にそれぞれ２個のロー
ラ６がベースフレーム（図示せず）に固設されたガイド
７上を転勤可能に取り付けられ、キャリッヂ３はリニア
モータ４に駆動されてガイド７に沿って矢印Ｘ方向へ往
復移動する。リニアモータ４は、キャリッヂ３に固設さ
れた支持部材８の第１図中右側に駆動用ムービングコイ
ル９が固定され、ベースフレームに固定されたヨークｌ
Ｏが発生する磁場の中を駆動用ムービングコイル９が矢
印Ｘ方向へ移動可能に配置される。ヨーク１０は、継鉄
及び永久磁石により構成される。図示しない電源から駆
動用ムービングコイル９に通電することにより、発生す
る電磁力でキャリッヂ３は矢印Ｘ方向へ移動し、サーボ
システムによりこの駆動用ムービングコイル９への電力
供給を制御し、光ヘッド１の位置決め制御を行なう。Two rollers 6 are attached to the carriage 73 at the top and bottom in FIG. 1 so as to be movable on a guide 7 fixed to a base frame (not shown). and moves back and forth along the guide 7 in the direction of arrow X. The linear motor 4 has a driving moving coil 9 fixed to the right side in FIG. 1 of a support member 8 fixed to the carriage 3, and a yoke l fixed to a base frame.
A driving moving coil 9 is arranged so as to be movable in the direction of arrow X in the magnetic field generated by O. The yoke 10 is composed of a yoke and a permanent magnet. When the driving moving coil 9 is energized from a power supply (not shown), the carriage 3 is moved in the direction of the arrow X by the generated electromagnetic force.The servo system controls the power supply to the driving moving coil 9, and the optical head 1 Performs positioning control.
キャリッヂ３には、さらに、第２図中下面に支持部材１
１を介してショートコイル型ムービングコイル（以下、
サーチコイルという）１２が固定され、このサーチコイ
ル１２はベースフレームに固定されたヨーク１３が発生
する磁場の中に配置される。ヨーク１３は、後述するよ
うに、継鉄と永久磁石により構成される。センターポー
ル１４は、ヨーク１３の長手方向と並行して配置され、
サーチコイル１２を貫通する。このサーチコイル１２、
ヨーク１３及びセンターポール１４により、速度センサ
５が形成される。The carriage 3 further has a support member 1 on its lower surface in FIG.
1 to short coil type moving coil (hereinafter referred to as
A search coil (referred to as a search coil) 12 is fixed, and this search coil 12 is placed in a magnetic field generated by a yoke 13 fixed to the base frame. The yoke 13 is composed of a yoke and a permanent magnet, as will be described later. The center pole 14 is arranged parallel to the longitudinal direction of the yoke 13,
It passes through the search coil 12. This search coil 12,
A speed sensor 5 is formed by the yoke 13 and the center pole 14.
キャリンヂ３の移動に連動してサーチコイル１２がヨー
ク１３の磁場中を移動し、サーチコイル１２はこの移動
速度に比例した逆起電圧を発生する。The search coil 12 moves in the magnetic field of the yoke 13 in conjunction with the movement of the carriage 3, and the search coil 12 generates a back electromotive force proportional to the speed of this movement.
この逆起電圧は、速度帰還信号としてサーボシステムに
入力される。This back electromotive voltage is input to the servo system as a speed feedback signal.
キャリッヂ３に対するサーチコイル１２の取付位置は、
キャリッヂ３のピッチング、ローリング、ヨーイング等
による矢印Ｘ方向以外の方向の運動による誤検出を防止
するために、キャリッヂ３の重心Ｇの位置もしくはその
近傍の位置が望ましい。The mounting position of the search coil 12 with respect to the carriage 3 is as follows:
In order to prevent erroneous detection due to movement of the carriage 3 in a direction other than the direction of the arrow X due to pitching, rolling, yawing, etc., a position at or near the center of gravity G of the carriage 3 is desirable.
第３図は速度センサ５の固定子を形成するヨーク１３と
センターポール１４の詳細な平面構成を示し、第４図は
そのＢ−Ｂ’断面構成、第５図はそのｃ−ｃ’断面構成
をそれぞれ示す。ヨーク１３は、箱形形状であり、図中
Ｂ−Ｂ’断面形状がコ字形である継鉄１５の３方の内面
に板状の永久磁石１６がそれぞれ固着され、この継鉄１
５の第３図中左右の両端部に非磁性体よりなる支持部材
１７が嵌合される。この支持部材１７の内面には、継鉄
１８が固着され、この継鉄１８と継鉄１５との間にエア
ーギャップａが設けられる。センターポール１４は、そ
の両端部が継鉄１５の両端の支持部材１７及び継鉄１８
のほぼ中央部を貫通する。FIG. 3 shows a detailed planar configuration of the yoke 13 and center pole 14 that form the stator of the speed sensor 5, FIG. 4 shows its BB' cross-sectional configuration, and FIG. 5 shows its c-c' cross-sectional configuration. are shown respectively. The yoke 13 has a box shape, and plate-shaped permanent magnets 16 are fixed to the inner surfaces of three sides of the yoke 15, which has a U-shaped cross section along line B-B' in the figure.
A support member 17 made of a non-magnetic material is fitted to both left and right ends of FIG. A yoke 18 is fixed to the inner surface of the support member 17, and an air gap a is provided between the yoke 18 and the yoke 15. The center pole 14 has a supporting member 17 and a yoke 18 at both ends of the yoke 15.
It passes through approximately the center of the
支持部材１７の外側でセンターポール１４とネジ嵌合す
るナツト１９の締付けにより、支持部材１７が継鉄１５
と強固に嵌合する。以上の構成により、ヨーク１３とセ
ンターポール１４は、非磁性体を介して結合し、さらに
、センターポール１４は、継鉄１８と磁気的に直接接合
する。By tightening the nut 19 screwed into the center pole 14 on the outside of the support member 17, the support member 17 is attached to the yoke 15.
and firmly fit together. With the above configuration, the yoke 13 and the center pole 14 are coupled via a non-magnetic material, and the center pole 14 is directly magnetically bonded to the yoke 18.
速度センサ５の固定子を上述のように構成することによ
り、以下の様な効果が得られる。By configuring the stator of the speed sensor 5 as described above, the following effects can be obtained.
イ）継鉄１５．１Ｂ及びセンターポール１４からなる閉
磁路の一部にエアーギャップａを設けることにより、サ
ーチコイル１２のインダクタンスを下げ、速度センサの
電気的時定数を小さくして応答性を高めることができる
。b) By providing an air gap a in a part of the closed magnetic circuit consisting of the yoke 15.1B and the center pole 14, the inductance of the search coil 12 is lowered, the electrical time constant of the speed sensor is reduced, and responsiveness is increased. be able to.
口）ヨーク１３を箱形形状とすることにより、加工性を
高めることができる。さらに、支持部材１７及びセンタ
ーポール１４に締付力を与えることにより、固定子全体
の機械的強度を高め、不要な振動や共振の発生を抑制す
ることができる。Mouth) By forming the yoke 13 into a box shape, workability can be improved. Furthermore, by applying a tightening force to the support member 17 and the center pole 14, the mechanical strength of the entire stator can be increased, and unnecessary vibrations and resonances can be suppressed.
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明においては、光ヘッドを搭
載したキャリソヂの速度を直接速度センサにより検出し
、この速度センサから出力されるＳ／Ｎ比の良い速度帰
還信号をサーボシステムに入力するようにしたので、光
ヘッドの位置決めの制御特性を向上させることができる
。<Effects of the Invention> As explained above, in the present invention, the speed of the carriage mounting the optical head is directly detected by the speed sensor, and the speed feedback signal with a good S/N ratio output from the speed sensor is sent to the servo. Since the information is input to the system, the control characteristics of the positioning of the optical head can be improved.
また、速度センサのサーチコイルをキャリッヂの重心位
置もしくはその近傍に取り付けることにより、キャリッ
ヂのピッチング、ローリング及びヨーイング等による所
要方向以外の方向の運動による誤検出を防止することが
できる。Further, by attaching the search coil of the speed sensor at or near the center of gravity of the carriage, it is possible to prevent erroneous detection due to movement of the carriage in a direction other than the desired direction due to pitching, rolling, yawing, etc.
さらに、速度センサのヨークを箱形形状にすることによ
り、ヨークの製作を容易化し、廉価で精度の良い速度セ
ンサが得られる。Furthermore, by making the yoke of the speed sensor box-shaped, the yoke can be manufactured easily, and a speed sensor with high accuracy can be obtained at low cost.
さらに、速度センサの継鉄とセンターポールからなる閉
磁路の一部にエアーギャップを設けることにより、電気
的時定数が小さく応答性が良好な速度センサが得られる
。Further, by providing an air gap in a part of the closed magnetic path consisting of the yoke and center pole of the speed sensor, a speed sensor with a small electrical time constant and good responsiveness can be obtained.
第１図は本発明実施例の概略平面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ’断面図、第３図は本発明実施例の速度センサの
部分詳細平面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ’断面図、第
５図は第３図のｃ−ｃ’断面図である。
１・・・光ヘッド
２・・・リニアモータ装置
３・・・キャリッヂ
５・・・速度センサ
１２・・・サーチコイル
１３・・・ヨーク
１４・・・センターポール
１７・・・支持部材
Ｇ・・・重心
特許出願人 シャープ株式会社
、代 理 人 弁理士 西１） 新第２ＷＪFIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA' in FIG. 3 is a sectional view taken along line BB', and FIG. 5 is a sectional view taken along line cc' in FIG. 1... Optical head 2... Linear motor device 3... Carriage 5... Speed sensor 12... Search coil 13... Yoke 14... Center pole 17... Support member G...・Center of gravity Patent applicant Sharp Corporation, agent Patent attorney Nishi 1) New 2nd WJ
Claims (4)
め制御をサーボシステムにより行なうリニアモータ装置
において、上記光ヘッドを搭載したキャリッヂの移動速
度を検出するショートコイル型ムービングコイルにより
構成される速度センサを備え、この速度センサからの信
号を上記サーボシステムの帰還信号とすることを特徴と
するリニアモータ装置。(1) A linear motor device that uses a servo system to control the positioning of an optical head in a magneto-optical disk device, etc., is equipped with a speed sensor composed of a short-coil type moving coil that detects the moving speed of a carriage on which the optical head is mounted. A linear motor device characterized in that a signal from the speed sensor is used as a feedback signal of the servo system.
ャリッヂの重心位置もしくは重心位置の近傍に取り付け
た特許請求の範囲第１項記載のリニアモータ装置。(2) The linear motor device according to claim 1, wherein the short coil type moving coil is attached at or near the center of gravity of the carriage.
形状とした特許請求の範囲第１項記載のリニアモータ装
置。(3) The linear motor device according to claim 1, wherein the yoke forming the stator of the speed sensor is box-shaped.
ターポールとを非磁性体を介して結合した特許請求の範
囲第１項記載のリニアモータ装置。(4) The linear motor device according to claim 1, wherein a yoke forming a stator of the speed sensor and a center pole are coupled via a non-magnetic material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60068146A JPS61227692A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Linear motor apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60068146A JPS61227692A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Linear motor apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61227692A true JPS61227692A (en) | 1986-10-09 |
Family
ID=13365307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60068146A Pending JPS61227692A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Linear motor apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61227692A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7391454B2 (en) | 2002-11-19 | 2008-06-24 | Seiko Epson Corporation | Image sensor controller, electronic device, and method for controlling image sensor |
| US7394575B2 (en) | 2002-11-19 | 2008-07-01 | Seiko Epson Corporation | Electronic device |
| US7428077B2 (en) * | 2002-11-19 | 2008-09-23 | Seiko Epson Corporation | Electronic device controller, and method for controlling electronic device |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60068146A patent/JPS61227692A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7391454B2 (en) | 2002-11-19 | 2008-06-24 | Seiko Epson Corporation | Image sensor controller, electronic device, and method for controlling image sensor |
| US7394575B2 (en) | 2002-11-19 | 2008-07-01 | Seiko Epson Corporation | Electronic device |
| US7428077B2 (en) * | 2002-11-19 | 2008-09-23 | Seiko Epson Corporation | Electronic device controller, and method for controlling electronic device |
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