JPS61223901A - Decentralized control device - Google Patents
Decentralized control deviceInfo
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- JPS61223901A JPS61223901A JP6368885A JP6368885A JPS61223901A JP S61223901 A JPS61223901 A JP S61223901A JP 6368885 A JP6368885 A JP 6368885A JP 6368885 A JP6368885 A JP 6368885A JP S61223901 A JPS61223901 A JP S61223901A
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- Japan
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- control
- control system
- burner
- control unit
- torch
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【発明の利用分野〕
本発明は多数の制御対象を同時、並列に制御するもので
、かつ制御対象を構成する複数の制御系に対して個別に
制御ユニットを分散配置した制御装置に関し、例えば石
炭焚バーナ自動制御装置のように、１つの制御対象が微
粉炭バーナ制御系と油バーオ制御系とで構成されるシス
テムに適用して大きな効果が得られる。
〔発明の背景〕
まず１石炭焚バーナ自動制御システムの概略構成につい
て第２ａ図を用いて説明する。図中１は、微粉炭バーナ
、２は油バーナであり、両バーナは同軸に設置されてい
る。３はトーチ、４は火炎検知器、５はエアレジスタ、
６は給炭機、７はミル、８はミル出口ダンパ、９はＰＡ
Ｆである。上記１〜８の機器をバーナ自動制御装置１０
．中央制御盤１１．現場操作盤１２にて制御する。
つぎに、第２ｂ図に石炭焚バーナ自動制御装置の制御対
象全体構成を示す０図中１〜８は第２ａ図と同じであり
、２１はボイラ缶壁である。１の微粉炭バーナ１段分に
対して同一のミル７から微粉炭が供給されている。この
ため、微粉炭バーナは１段分を同時に点火・消火制御さ
れる。よ、つて、１単位当たりの制御対象２２は、１の
微粉炭バーナ１段分、２の油バーナ１段分、６の給炭機
１台、７のミル１台により構成され、これが複数組設置
されている。
第３図に従来の石炭焚バーナ自動制御装置のうち１単位
当たりの制御対象を制御する部分のブロック図を示す０
図において１０１〜１０３はリミットスイッチなどの検
出端及び押ボタンスイッチなどの操作器であり、番号の
若い順に微粉炭バーン系統、トーチ系統、油バーナ系統
の各検出端及び操作器を示す、１０４〜１０６は状態信
号及び操作信号などの入力回路、１０７はストアトシッ
ク式のロジック回路で構成した制御ユニット、１０９〜
１１１は制御ユニットからの指令信号を出力する出力回
路１１２〜１１４は操作端及及び表示器である。
従来の石炭焚バーナ自動制御装置は第３図に示した１単
位が複数台組合さって構成されており。
制御ユニット故障時の危険分散が図られているが、石炭
焚バーナの場合は油またはガス焚バーナに比べて、制御
ユニット１台が制御している制御対象１単位当たりの操
作機器台数が非常に多いため。
制御ユニット故障時の影響範囲は広くなっている。
具体的には、制御ユニット１台の故障によりミル１台、
微粉炭バーナ、油バーナ及びトーチ１段分全てが制御不
可能となり、ボイラ負荷変動が大きくなるなどの問題が
あった。
なお、このような従来のバーナ自動制御装置の例につい
ては、計測技術（１９７９−６） ｐ ６９〜ｐ７３に
おける中村義彦による“ディジタル式バーナ自動制御装
置”と題する文献において論じられている。
【発明の目的】
本発明の目的は、１単位毎に分散化された制御対象を更
に、この制御対象を構成する制御系毎に分散制御するこ
とにより、故障の波及範囲をより一層極少化した分散制
御装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明の特徴的な構成は、複数の同等なる制御対象から
なり、これら複数の制御対象各々が複数の制御系から構
成されているシステムにおいて、前記制御系各々に制御
ユニットを設け、これら複数の制御ユニットを制御対象
単位に組合せたものを１単位として、これを制御対象毎
に分散配置することにより、複数の制御対象に対してそ
の各々に同等な制御を個別に行えるものとし、更に、制
御対象毎に区分された制御ユニット１単位のうち。
１つの制御ユニットが故障した時には他の制御ユニット
により制御系を切替えて当該制御対象をバックアップ制
御するよう組合せたことにある。
すなわち、先に述べた石炭焚バーナ自動制御装置の例で
は、１つの制御対象が燃料の種類により微粉炭バーナ制
御系と油バーナ制御系とに区分されることに着目し、こ
れら制御系に専用の制御ユニットをそれぞれ設け、この
２台の制御ユニットを１単位として１段分のバーナの点
火・消火操作を制御させることにより１例えば、微粉炭
バーナ用の制御ユニットが故障した時には、油バーナ用
の制御ユニットにより当該段のバーナは油バーナにより
運転を継続できるものとしたことにある。
〔発明の実施例〕
以下１本発明の一実施例を第１図により説明する。
第１図は９本発明の一実施例である石炭焚バーナ自動制
御装置における１単位当たりの制御対象を制御する部分
のブロック図である０図中１０７は微粉炭バーナ制御系
の点火・消火操作を行う微粉炭バーナ系制御ユニット、
１０８は油バーナ制御系の点火・消火操作を行う油バー
ナ系制御ユニットである。１１５は切替回路または突合
回路であり、制御ユニット１０７及び１０８より送られ
てくる同一のトーチ制御系への指令信号の切替えまたは
突合せを行う、１０１〜１０６及び１０９〜１１４は第
３図と同じである。
制御対象１単位当たりの微粉炭バーナ制御系機器ＣＢＮ
、 トーチ制御系機器ＬＴＲ及び油バーナ制御系機器Ｏ
ＢＮよりの状態信号及び操作信号などはそれぞれ入力回
路１０４〜１０６にて取り込み、微粉炭バーナ系制御ユ
ニット１０７へは微粉炭バーナ及びトーチ制御系よりの
信号が入力され、油バーナ系制御ユニット１０８へは油
バーナ及びトーチ制御系よりの信号が入力される。ここ
で微粉炭バーナと油バーナの双方の制御に必要であるト
ーチの入力信号は１０７と１０８の両制御ユニットにそ
れぞれ入力される。制御ユニット１０７と１０８ではそ
れぞれトーチ制御系を含めた微粉炭バーナ制御系、同じ
くトーチ制御系を含めた油バーナ制御系のロジック演算
が別個に行われ、演算結果は、微粉炭バーナ制御系及び
油バーナ制御系の場合には、それぞれに対応した出力回
路１０９及び１１１を介してそれぞれの操作端及び表示
器１１２及び１１４に与えられる。また、トーチ制御系
への演算結果は１０７と１０８の両制御ユニットよりの
出力信号を切替回路または突合回路１１５にて処理し、
出力回路１１０にて操作端及び表示器１１３に与えられ
る。
以上に説明したように１本実施例によれば、通常時には
２台の制御ユニット各々からの制御により微粉炭バーナ
または油バーナのどちらについても点火・消火操作が可
能であり、更に、例えば、微粉炭バーナ系制御ユニット
が故障した場合でも油バーナ系制御ユニットにより当該
グループのバーナ点火・消火操作は油バーナにより継続
可能となるため、ボイラ負荷をそのまま維持することが
でき、信頼性の高い制御装置を実現できるといった効果
がある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、１単位の制御対象を、それを構成して
いる制御系単位に区分し、その各々の制御系毎に制御ユ
ニットを分散配置することにより。
１つの制御ユニットの故障時でも他の制御ユニットによ
り当該制御対象の制御継続が可能となり。
単一故障時のシステムダウンを防止し、高信頼性を実現
できるといった効果がある。Detailed Description of the Invention [Field of Application of the Invention] The present invention controls a large number of control objects simultaneously and in parallel, and the control units are individually distributed and arranged for the plurality of control systems that constitute the control objects. Regarding the control device, great effects can be obtained when applied to a system in which one control object is composed of a pulverized coal burner control system and an oil burner control system, such as a coal-fired burner automatic control device. [Background of the Invention] First, the schematic configuration of a single coal-fired burner automatic control system will be described using FIG. 2a. In the figure, 1 is a pulverized coal burner, 2 is an oil burner, and both burners are installed coaxially. 3 is a torch, 4 is a flame detector, 5 is an air register,
6 is a coal feeder, 7 is a mill, 8 is a mill outlet damper, 9 is a PA
It is F. The devices 1 to 8 above are connected to the burner automatic control device 10.
．． Central control panel 11. It is controlled by the on-site operation panel 12. Next, Fig. 2b shows the overall configuration of the controlled object of the coal-fired burner automatic control device. In Fig. 0, 1 to 8 are the same as in Fig. 2a, and 21 is the boiler can wall. Pulverized coal is supplied from the same mill 7 to one stage of pulverized coal burner 1 . For this reason, the pulverized coal burner is controlled to ignite and extinguish one stage at the same time. So, the controlled object 22 per unit is composed of one stage of pulverized coal burner (1), one stage of oil burner (2), one coal feeder (6), and one mill (7). is set up. Figure 3 shows a block diagram of the part that controls the control object per unit of the conventional coal-fired burner automatic control system.
In the figure, 101 to 103 are detection terminals such as limit switches and operating devices such as push button switches, and 104 to 103 indicate detection terminals and operating devices of the pulverized coal burn system, torch system, and oil burner system in descending order of numbers. 106 is an input circuit for status signals and operation signals, 107 is a control unit composed of a store-based logic circuit, and 109--
Reference numeral 111 designates an output circuit 112 to 114 that outputs a command signal from a control unit, and an operating terminal and a display device. A conventional coal-fired burner automatic control device is constructed by combining a plurality of units as shown in FIG. Although the risk in the event of control unit failure is distributed, in the case of coal-fired burners, compared to oil- or gas-fired burners, the number of operating devices per control unit controlled by one control unit is significantly larger. Because there are many. The range of influence when a control unit fails is widening. Specifically, due to the failure of one control unit, one mill,
The pulverized coal burner, oil burner, and one stage of the torch were all uncontrollable, causing problems such as increased boiler load fluctuations. An example of such a conventional burner automatic control device is discussed in a document entitled "Digital type burner automatic control device" by Yoshihiko Nakamura in Keizai Gijutsu (1979-6) p. 69-73. [Objective of the Invention] The object of the present invention is to further minimize the range of influence of a failure by further distributing control of a control object that is decentralized for each unit and for each control system that constitutes this control object. The object of the present invention is to provide a distributed control device. [Summary of the Invention] A characteristic configuration of the present invention is that in a system comprising a plurality of equivalent control objects, each of which is constituted by a plurality of control systems, a control unit is installed in each of the control systems. A unit that combines these multiple control units for each controlled object as one unit, and by distributing these units for each controlled object, it is possible to individually perform equivalent control on each of multiple controlled objects. And furthermore, within one control unit divided by control object. The combination is such that when one control unit fails, the control system is switched to another control unit to perform backup control of the controlled object. In other words, in the example of the coal-fired burner automatic control system mentioned above, we focused on the fact that one control target is divided into a pulverized coal burner control system and an oil burner control system depending on the type of fuel, and created a system dedicated to these control systems. For example, if the control unit for the pulverized coal burner breaks down, the control unit for the oil burner can be The control unit allows the burners in the relevant stage to continue operating with oil burners. [Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Figure 1 is a block diagram of the part that controls the control object per unit in a coal-fired burner automatic control system that is an embodiment of the present invention. In Figure 1, 107 is the ignition/extinguishing operation of the pulverized coal burner control system. Pulverized coal burner system control unit that performs
108 is an oil burner system control unit that performs ignition/extinguishing operations for the oil burner control system. 115 is a switching circuit or matching circuit, which switches or matches command signals sent from control units 107 and 108 to the same torch control system; 101 to 106 and 109 to 114 are the same as in FIG. be. Pulverized coal burner control system equipment CBN per unit of controlled object
, Torch control system equipment LTR and oil burner control system equipment O
Status signals and operation signals from the BN are respectively input to input circuits 104 to 106, and signals from the pulverized coal burner and torch control system are input to the pulverized coal burner system control unit 107, and then to the oil burner system control unit 108. Signals from the oil burner and torch control system are input. Here, torch input signals necessary for controlling both the pulverized coal burner and the oil burner are input to both control units 107 and 108, respectively. In the control units 107 and 108, logic calculations for the pulverized coal burner control system including the torch control system and the oil burner control system including the torch control system are performed separately, and the calculation results are used for the pulverized coal burner control system and the oil burner control system. In the case of a burner control system, the signals are applied to the respective operating terminals and indicators 112 and 114 via corresponding output circuits 109 and 111, respectively. In addition, the calculation results for the torch control system are obtained by processing the output signals from both control units 107 and 108 in a switching circuit or matching circuit 115.
The output circuit 110 supplies the signal to the operating end and the display 113. As explained above, according to this embodiment, under normal conditions, it is possible to ignite and extinguish either the pulverized coal burner or the oil burner under control from each of the two control units, and furthermore, for example, Even if the charcoal burner system control unit breaks down, the oil burner system control unit can continue the burner ignition and extinguishing operations for the group, so the boiler load can be maintained as is, resulting in a highly reliable control system. This has the effect of making it possible to realize the following. [Effects of the Invention] According to the present invention, one unit of control object is divided into control system units that constitute it, and control units are distributed and arranged for each control system. Even if one control unit fails, other control units can continue to control the target. This has the effect of preventing system failure in the event of a single failure and achieving high reliability.
第１図は本発明の一実施例である制御装置の１単位を示
すブロック図、第２ａ図は石炭焚バーナ自動制御システ
ム概略構成図、第２ｂ＠は石炭焚バーナ自動制御装置の
制御対象構成図、第３図は従来の制御装置の１単位を示
すブロック図である。
１０１〜１０３・・・検出端及び操作器、１０４〜１０
６・・・入力回路、１０７〜１０８・・・制御ユニット
、１０９〜１１１・・・出力回路、１１２〜１１４・・
・操作端及び表示器、１１５・・・切替回路または突合
回路、ＣＢＮ・・・微粉炭バーナ制御系機器、 ＬＴＲ
・・・トーチ制御系機器、ＯＢＮ・・・油バーナ制御系
機器。Fig. 1 is a block diagram showing one unit of a control device that is an embodiment of the present invention, Fig. 2a is a schematic configuration diagram of a coal-fired burner automatic control system, and Fig. 2b @ is a controlled object configuration of the coal-fired burner automatic control system. 3 are block diagrams showing one unit of a conventional control device. 101-103...detection end and operating device, 104-10
6... Input circuit, 107-108... Control unit, 109-111... Output circuit, 112-114...
・Operation end and display, 115...Switching circuit or butt circuit, CBN...Pulverized coal burner control system equipment, LTR
...Torch control system equipment, OBN...Oil burner control system equipment.
Claims (1)
御対象の１つずつが複雑の制御系から構成されており、
前記複数の制御対象に同等な制御を個別に行う制御装置
において、それぞれの制御対象において、それを構成し
ている複数の制御系各各に対して制御ユニットを設け、
これら複数の制御ユニットを組合せて１単位として構成
することにより、１つ制御ユニットが故障して当該制御
系による制御が不可能となつた時には他の制御ユニット
により制御系を切替えて当該制御対象を制御するものと
したことを特徴とする分散制御装置。1. It consists of multiple equal controlled objects, and each of these multiple controlled objects is composed of a complex control system,
In the control device that individually performs equivalent control on the plurality of control objects, a control unit is provided for each of the plurality of control systems making up each of the control objects,
By combining these multiple control units and configuring them as one unit, when one control unit breaks down and the control system cannot control it, the control system can be switched to another control unit and the control target can be controlled. A distributed control device characterized in that it controls.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6368885A JPS61223901A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Decentralized control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6368885A JPS61223901A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Decentralized control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61223901A true JPS61223901A (en) | 1986-10-04 |
Family
ID=13236563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6368885A Pending JPS61223901A (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | Decentralized control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61223901A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103994464A (en) * | 2014-05-14 | 2014-08-20 | 山西亚乐士环保技术股份有限公司 | Remote monitoring system for industrial torch |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP6368885A patent/JPS61223901A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103994464A (en) * | 2014-05-14 | 2014-08-20 | 山西亚乐士环保技术股份有限公司 | Remote monitoring system for industrial torch |
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