JPS6122177B2 - - Google Patents
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- JPS6122177B2 JPS6122177B2 JP52106274A JP10627477A JPS6122177B2 JP S6122177 B2 JPS6122177 B2 JP S6122177B2 JP 52106274 A JP52106274 A JP 52106274A JP 10627477 A JP10627477 A JP 10627477A JP S6122177 B2 JPS6122177 B2 JP S6122177B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、遠心力ブレーキ装置に係り、特に、
許容回転数以上の高速回転になつた場合の安全な
遠心力ブレーキ装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a centrifugal brake device, and in particular,
This invention relates to a centrifugal force braking device that is safe when the rotation speed exceeds the allowable rotation speed.
従来の、この種遠心力ブレーキ装置は、例え
ば、第1図及び第2図に示すような構造のもので
あつて、遠心力により外に飛び出した可動片がブ
レーキケースに摺動するときの摺動抵抗により、
その被制動軸を制動する態様のものである。
A conventional centrifugal brake device of this kind has a structure as shown in FIGS. 1 and 2, for example, and has a structure in which a movable piece that is projected outside due to centrifugal force slides onto a brake case. Due to dynamic resistance,
This is a mode in which the shaft to be braked is braked.
すなわち、第1,2図において、1は、減速歯
車部,2は、ギヤケース,3は、ブレーキケー
ス,4は、遠心ブレーキ可動片,5は、板ばねで
あり、6は、被制動軸,7は、遠心ブレーキ固定
片である。 That is, in FIGS. 1 and 2, 1 is a reduction gear, 2 is a gear case, 3 is a brake case, 4 is a movable centrifugal brake piece, 5 is a leaf spring, 6 is a braked shaft, 7 is a centrifugal brake fixing piece.
以上の構成により、ある回転数の高速回転にな
ると、その遠心力により遠心ブレーキ可動片4が
外方に飛び出して、ブレーキケース3に摺動し、
その摺動抵抗により被制動軸6を制動するもので
ある。これによつて、回転数が低下すると、遠心
ブレーキ可動片4が戻る。したがつて、異常高速
回転を防止できるが、被制動軸6を停止させるに
いたる制動力は発生しないものである。 With the above configuration, when the rotation speed reaches a certain number of rotations, the centrifugal brake movable piece 4 jumps outward due to the centrifugal force and slides onto the brake case 3.
The braked shaft 6 is braked by the sliding resistance. As a result, when the rotational speed decreases, the centrifugal brake movable piece 4 returns. Therefore, abnormally high speed rotation can be prevented, but the braking force that would stop the braked shaft 6 is not generated.
ところで、いわゆる許容回転数以上の高速回転
になる場合には、どこかが故障をした場合が多
く、このような場合には、機械を一旦、停止させ
る必要がある。しかしながら、上述のように、従
来の遠心力ブレーキ装置では、このような場合に
停止させることが不可能であり、この点の改良が
要請されてきたものである。 By the way, when the machine rotates at a high speed exceeding the so-called permissible number of revolutions, there is often a failure somewhere, and in such a case, it is necessary to temporarily stop the machine. However, as mentioned above, conventional centrifugal brake devices are unable to stop the vehicle in such cases, and improvements in this respect have been required.
しかして、このような要請に対処して、ホイス
トなどの荷重の下降速度が定格速度より早くな
り、被制動回転体の回転が早くなると、これに装
着された遠心重錘がその遠心力により圧縮ばねに
抗して突出し、ブレーキ用の回動体の係合部に嵌
合し、この回動体を急速に回動させ、これに摺接
している押圧部材が回動されて別途の固定部材の
係合片の傾斜面上を摺接することにより、前記の
押圧部材が移動され、上記の回動体をブレーキ板
に急激に、かつ強力に押圧することによつて非常
制動がかけられるようにした制動装置が知られて
いる。 In response to these demands, when the descending speed of a load such as a hoist becomes faster than the rated speed, and the rotation of the braked rotating body becomes faster, the centrifugal weight attached to it will be compressed by the centrifugal force. It protrudes against the spring and fits into the engaging part of the rotating body for the brake, causing the rotating body to rapidly rotate, and the pressing member in sliding contact with this rotating body to rotate and engage the separate fixing member. A braking device in which the pressing member is moved by sliding on the inclined surface of the joint piece, and emergency braking is applied by pressing the rotating body suddenly and strongly against the brake plate. It has been known.
しかしながら、この制動装置は、遠心重錘が、
単に遠心力によりブレーキ用の回動体に連結され
て、当該回動体を直ちに急速に回動させるのみに
供されるもので、回動体は他の押圧部材、固定部
材によりブレーキ板に急激に押圧される構成のも
のであり、その制動する瞬間には、100%の制動
力がかかり、このため制動時の衝撃力が大きいも
のであり、また構造も複雑で、未だ十分なものと
は称しえなかつたものである。 However, in this braking device, the centrifugal weight is
It is simply connected to a rotating body for the brake by centrifugal force and is used only to immediately and rapidly rotate the rotating body, and the rotating body is suddenly pressed against the brake plate by other pressing members and fixing members. At the moment of braking, 100% of the braking force is applied, so the impact force during braking is large, and the structure is complex, so it cannot be called sufficient. It is something that
本発明は、上記の要請にも応じ、また前記の従
来技術に係るものの不十分さを解消するようにし
た遠心力ブレーキ装置の提供をその目的とするも
のである。
It is an object of the present invention to provide a centrifugal brake device that meets the above-mentioned needs and overcomes the insufficiencies of the prior art.
本発明は、許容回転数以上の高速回転になつた
場合に遠心力により被制動軸6Aに取付けられた
遠心ブレーキ可動片4Aが飛び出して被制動軸6
Aを制動するようにした遠心力ブレーキ装置にお
いて、前記遠心ブレーキ可動片4Aの外側に回転
可能で軸方向へ移動可能としたブレーキ伝動部材
8Aを設け、前記遠心ブレーキ可動片4Aが飛び
出した場合に前記ブレーキ伝動部材8Aの内面に
摺動してその摩擦力にてこのブレーキ伝動部材8
Aに回転力を付与せしめると共に、前記ブレーキ
伝動部材8Aとブレーキケース3A側との間に前
記ブレーキ伝動部材8Aが回転した場合に当接す
る傾斜面を設け、ブレーキ摩擦部材9を前記ブレ
ーキ伝導部材8Aに対向させると共に前記被制動
軸6A上に該被制動軸6Aと一緒に回転するよう
に取付け、前記ブレーキ伝動部材8Aと前記ブレ
ーキケース3Aとの傾斜面が当接してこのブレー
キ伝動部材8Aが軸方向に移動した場合にブレー
キ摩擦部材9と摩擦接触させて前記被制動軸6A
の制動を行うと共にその摩擦力にてブレーキ伝動
部材8Aに回転力を付与せしめるようにしたこと
を特徴とする遠心力ブレーキ装置としたものであ
る。
In the present invention, when the rotation speed reaches a high speed exceeding the allowable rotation speed, the centrifugal brake movable piece 4A attached to the braked shaft 6A pops out due to centrifugal force, causing the braked shaft 6A to fly out.
In a centrifugal brake device configured to brake A, a brake transmission member 8A rotatable and movable in the axial direction is provided outside the centrifugal brake movable piece 4A, and when the centrifugal brake movable piece 4A jumps out, The brake transmission member 8 slides on the inner surface of the brake transmission member 8A and uses its frictional force to
At the same time, an inclined surface is provided between the brake transmission member 8A and the brake case 3A side that comes into contact when the brake transmission member 8A rotates, and the brake friction member 9 is connected to the brake transmission member 8A. and is mounted on the braked shaft 6A so as to rotate together with the braked shaft 6A, and the inclined surfaces of the brake transmission member 8A and the brake case 3A come into contact with each other, so that the brake transmission member 8A rotates on the shaft. When the shaft is moved in the direction, it is brought into frictional contact with the brake friction member 9 to
This centrifugal force braking device is characterized in that it performs braking and uses the frictional force to apply rotational force to the brake transmission member 8A.
かかる遠心力ブレーキ装置によれば、被制動軸
6Aが許容回転数以上の高速回転になつた場合
に、遠心ブレーキ可動片4Aが飛び出してブレー
キ伝動部材8Aの内面に摺動し、ブレーキ伝動部
材8Aを徐々に回転させ、この回転力によりブレ
ーキ伝動部材8Aとブレーキケース3Aとの間の
傾斜面が当接してブレーキ伝動部材8Aが軸方向
に徐々に移動し、ブレーキ伝動部材8Aがブレー
キ摩擦部材9と摩擦接触して制動力が徐徐に大き
くなり制動される。又、制動によつて被制動軸6
Aの回転が低下して遠心ブレーキ可動片4Aがブ
レーキ伝動部材8Aの内面にて摺動接触しなくな
つてもブレーキ伝動部材8Aとブレーキ摩擦部材
9との摩擦力によりブレーキ伝動部材8Aに回転
力が加えられるので、被制動軸6Aの回転が停止
するまで、制動力が働くものである。 According to this centrifugal force brake device, when the braked shaft 6A rotates at a high speed higher than the allowable rotation speed, the centrifugal brake movable piece 4A pops out and slides on the inner surface of the brake transmission member 8A, and the brake transmission member 8A is gradually rotated, and due to this rotational force, the inclined surface between the brake transmission member 8A and the brake case 3A comes into contact with each other, and the brake transmission member 8A gradually moves in the axial direction, and the brake transmission member 8A is moved to the brake friction member 9. The braking force gradually increases due to frictional contact with the brake. Also, due to braking, the braked shaft 6
Even if the rotation of A decreases and the centrifugal brake movable piece 4A is no longer in sliding contact with the inner surface of the brake transmission member 8A, the frictional force between the brake transmission member 8A and the brake friction member 9 causes a rotational force to be applied to the brake transmission member 8A. is applied, so the braking force acts until the rotation of the braked shaft 6A stops.
次に、本発明の一実施例を第3図を参照して、
詳述する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Explain in detail.
図で、1Aは、減速歯車部,2Aは、ギヤケー
ス,3Aは、ブレーキケース,4Aは遠心ブレー
キ可動片,5Aは、板ばねであり,6Aは、被制
動軸,7Aは、遠心ブレーキ固定片である。 In the figure, 1A is a reduction gear, 2A is a gear case, 3A is a brake case, 4A is a movable centrifugal brake piece, 5A is a leaf spring, 6A is a shaft to be braked, and 7A is a fixed centrifugal brake piece. It is.
そして、8Aは、ブレーキ伝動部材,9は、ブ
レーキホイールである。 8A is a brake transmission member, and 9 is a brake wheel.
すなわち、被制動軸6Aの端部には、遠心ブレ
ーキ固定片7Aが固定され、これらは、被制動軸
6Aと一体に回転するようになつている。 That is, a centrifugal brake fixing piece 7A is fixed to the end of the braked shaft 6A, and these pieces rotate together with the braked shaft 6A.
そして、この遠心ブレーキ固定片7Aの外周に
は、遠心ブレーキ可動片4Aが取付けられ、板ば
ね5Aによつて、遠心ブレーキ固定片7Aへ軸心
に向ける力で押しつけているものである。 A centrifugal brake movable piece 4A is attached to the outer periphery of the centrifugal brake fixed piece 7A, and is pressed against the centrifugal brake fixed piece 7A with a force directed toward the axis by a leaf spring 5A.
また、上記遠心ブレーキ可動片4Aの外側には
回転可能で軸方向へ移動可能なブレーキ伝動部材
8Aが設けられている。すなわち、ブレーキ伝動
部材8Aは、ブレーキケース3Aにねじなどのよ
うな外周に設けた傾斜面により取付けられて、ブ
レーキ伝動部材8Aを回転することにより、ギヤ
ケース2A側に向け軸方向へ移動するようになつ
ているものである。 Further, a brake transmission member 8A that is rotatable and movable in the axial direction is provided on the outside of the centrifugal brake movable piece 4A. That is, the brake transmission member 8A is attached to the brake case 3A by an inclined surface provided on the outer periphery such as a screw, and is moved in the axial direction toward the gear case 2A by rotating the brake transmission member 8A. It is a familiar thing.
更に、被制動軸6Aには、遠心ブレーキ固定片
7A以外に、ギヤケース2Aとブレーキ伝動部材
8Aとの間にブレーキ摩擦部材9が取付けられて
いるものである。 Further, in addition to the centrifugal brake fixing piece 7A, a brake friction member 9 is attached to the brake shaft 6A between the gear case 2A and the brake transmission member 8A.
以上のような構成により、いま、被制動軸6A
が、機械の故障などで許容回転数以上の高速回転
になつた場合、遠心ブレーキ可動片4Aに、板ば
ね5Aの軸心に向ける力以上の遠心力が発生し、
遠心ブレーキ可動片4Aが飛び出してブレーキ伝
動部材8Aの内面に摺動し、ブレーキ伝動部材8
Aを徐々に回転する。 With the above configuration, the braked shaft 6A is now
However, if the rotation speed exceeds the allowable rotation speed due to mechanical failure, etc., a centrifugal force greater than the force directed toward the axis of the leaf spring 5A is generated in the centrifugal brake movable piece 4A.
The centrifugal brake movable piece 4A pops out and slides on the inner surface of the brake transmission member 8A, and the brake transmission member 8
Rotate A gradually.
そして、この遠心ブレーキ可動片4Aの摩擦力
によつて、ブレーキ伝動部材8Aは、回転力が付
与され、これによつて外周に設けた傾斜面とブレ
ーキケース3Aの傾斜面とが当接して、ギヤケー
ス2A側に向けて軸方向に移動される。 The frictional force of the centrifugal brake movable piece 4A applies rotational force to the brake transmission member 8A, and as a result, the inclined surface provided on the outer periphery and the inclined surface of the brake case 3A come into contact with each other. It is moved in the axial direction toward the gear case 2A side.
ところで、上述の如く、被制動軸6Aには、遠
心ブレーキ固定片7A以外にもブレーキホイール
よりなるブレーキ摩擦部材9が取り付けられ、こ
のブレーキ摩擦部材9は、ブレーキ伝動部材8A
に対向してギヤケース2Aとブレーキ伝動部材8
Aとの間に位置しているものである。 By the way, as mentioned above, in addition to the centrifugal brake fixing piece 7A, a brake friction member 9 consisting of a brake wheel is attached to the brake shaft 6A, and this brake friction member 9 is attached to the brake transmission member 8A.
Gear case 2A and brake transmission member 8
It is located between A and A.
したがつて、ブレーキ伝動部材8Aがギヤケー
ス2Aに向けて徐々に移動することにより、ブレ
ーキ摩擦部材9は、ギヤケース2Aとブレーキ伝
動部材8Aとに挟まれて、制動力が発生し、漸次
制動するものであり、その制動力は徐々に大きく
なるようにしたものであり、これに従がいその制
動時の衝撃力はほとんど無いものである。 Therefore, as the brake transmission member 8A gradually moves toward the gear case 2A, the brake friction member 9 is sandwiched between the gear case 2A and the brake transmission member 8A, and a braking force is generated to gradually perform braking. The braking force is gradually increased, and as a result, there is almost no impact force during braking.
更に、ブレーキ摩擦部材9とブレーキ伝動部材
8Aとの間で発生する摩擦力により、ブレーキ伝
動部材8Aに更に回転力が働き、ブレーキ伝動部
材8Aは、ギヤケース2Aに向けて移動しようと
する力が働き、ブレーキ摩擦部材9は、それ自体
の回転力によつて制動力を発生する機構となり、
被制動軸6Aは完全に停止されるものである。 Further, due to the frictional force generated between the brake friction member 9 and the brake transmission member 8A, a rotational force is further applied to the brake transmission member 8A, and a force that tends to move the brake transmission member 8A toward the gear case 2A is applied. , the brake friction member 9 becomes a mechanism that generates braking force by its own rotational force,
The braked shaft 6A is completely stopped.
しかして、ブレーキ伝動部材8Aがギヤケース
2Aに向けて移動するためには、被制動軸6Aの
回転方向は一方向のみしか利用できないが、ホイ
ストなどのように、荷重から伝達される回転方向
が一方向のみの場合には、このようなブレーキ態
様の方が利用し易いものである。 Therefore, in order for the brake transmission member 8A to move toward the gear case 2A, only one direction of rotation of the braked shaft 6A can be used, but in the case of a hoist, etc., the rotation direction transmitted from the load is fixed. In the case of direction only, such a braking mode is easier to use.
また、ブレーキ摩擦部材9の制動力の開放は、
例えば、ブレーキ伝動部材8Aの外部に設けた凸
部をスパナなどにより逆転すれば、容易に開放す
ることができる。これにより、ホイストなどに利
用した場合などは、このブレーキ伝動部材8A
を、徐々に開放することにより、吊り上げた荷重
をゆつくり降下させることが可能であるという、
格別の効果を期待することができるものである。 Moreover, the release of the braking force of the brake friction member 9 is as follows:
For example, the brake transmission member 8A can be easily opened by rotating the protrusion provided on the outside using a spanner or the like. As a result, when used for a hoist, etc., this brake transmission member 8A
By gradually opening the , it is possible to slowly lower the lifted load.
It is something that can be expected to have exceptional effects.
更に、上記実施例装置におけるブレーキ機構
は、被制動軸6Aの回転数を検出してブレーキ伝
動部材8Aを動作させ、被制動軸6A自身の回転
力によつて制動させるので、確実に動作するもの
である。 Furthermore, the brake mechanism in the above embodiment device detects the rotational speed of the brake target shaft 6A, operates the brake transmission member 8A, and performs braking by the rotational force of the brake target shaft 6A itself, so it operates reliably. It is.
加えて、もし、ブレーキ伝動部材8Aの動作に
異常があるような場合でも、遠心ブレーキ可動片
4Aとブレーキ伝動部材8Aの内面での摺動抵抗
により、高速回転を制動する働きそのものは確実
に動作するものである。 In addition, even if there is an abnormality in the operation of the brake transmission member 8A, the sliding resistance between the centrifugal brake movable piece 4A and the inner surface of the brake transmission member 8A will ensure that the braking function itself operates reliably. It is something to do.
本発明の遠心力ブレーキ装置によれば、被制動
軸6Aが許容回転数以上の高速回転になつた場合
に、遠心ブレーキ可動片4Aが飛び出してブレー
キ伝動部材8Aの内面に摺動し、ブレーキ伝動部
材8Aを徐々に回転させ、この回転力によりブレ
ーキ伝動部材8Aとブレーキケース3Aとの間の
傾斜面が当接してブレーキ伝動部材8Aが軸方向
に徐々に移動し、ブレーキ伝動部材8Aがブレー
キ摩擦部材9と摩擦接触して制動力が徐々に大き
くなり制動される。従つて、この制動時に衝撃力
がほとんど無いものである。又、制動によつて被
制動軸6Aの回転が低下して遠心ブレーキ可動片
4Aがブレーキ伝動部材8Aの内面に摺動しなく
なつてもブレーキ伝動部材8Aとブレーキ摩擦部
材9との磨擦力によりブレーキ伝動部材8Aに回
転力が加えられるので、被制動軸6Aの回転が停
止するまで、制動力が働くものである。従つて、
被制動軸6Aは完全に停止させることができる。
According to the centrifugal brake device of the present invention, when the braked shaft 6A rotates at a high speed exceeding the allowable rotation speed, the centrifugal brake movable piece 4A pops out and slides on the inner surface of the brake transmission member 8A, thereby transmitting the brake. The member 8A is gradually rotated, and due to this rotational force, the inclined surfaces between the brake transmission member 8A and the brake case 3A come into contact, and the brake transmission member 8A gradually moves in the axial direction, so that the brake transmission member 8A increases the brake friction. The braking force gradually increases due to frictional contact with the member 9 and braking is performed. Therefore, there is almost no impact force during this braking. Furthermore, even if the rotation of the braked shaft 6A decreases due to braking and the centrifugal brake movable piece 4A no longer slides on the inner surface of the brake transmission member 8A, the frictional force between the brake transmission member 8A and the brake friction member 9 Since rotational force is applied to the brake transmission member 8A, the braking force is applied until the rotation of the braked shaft 6A stops. Therefore,
The braked shaft 6A can be completely stopped.
第1図は、従来の遠心力ブレーキ装置の側断面
図、第2図は、同じく、その遠心ブレーキ部正断
面図、第3図は、本発明の一実施例に係るものの
側断面図である。
1A…減速歯車部、2A…ギヤケース、3A…
ブレーキケース、4A…遠心ブレーキ可動片、5
A…板ばね、6A,6B…被制動軸、7A…遠心
ブレーキ固定片、8A,8B…ブレーキ伝動部
材、9…ブレーキ摩擦部材、10…ブレーキライ
ニング。
FIG. 1 is a side sectional view of a conventional centrifugal brake device, FIG. 2 is a front sectional view of the centrifugal brake part thereof, and FIG. 3 is a side sectional view of one according to an embodiment of the present invention. . 1A...Reduction gear part, 2A...Gear case, 3A...
Brake case, 4A...Centrifugal brake movable piece, 5
A... Leaf spring, 6A, 6B... Braked shaft, 7A... Centrifugal brake fixing piece, 8A, 8B... Brake transmission member, 9... Brake friction member, 10... Brake lining.
Claims (1)
心力により被制動軸6Aに取付けられた遠心ブレ
ーキ可動片4Aが飛び出して被制動軸6Aを制動
するようにした遠心力ブレーキ装置において、前
記遠心ブレーキ可動片4Aの外側に回転可能で軸
方向へ移動可能としたブレーキ伝動部材8Aを設
け、前記遠心ブレーキ可動片4Aが飛び出した場
合に前記ブレーキ伝動部材8Aの内面に摺動して
その摩擦力にてこのブレーキ伝動部材8Aに回転
力を付与せしめると共に、前記ブレーキ伝動部材
8Aとブレーキケース3A側との間に前記ブレー
キ伝導部材8Aが回転した場合に当接する傾斜面
を設け、ブレーキ摩擦部材9を前記ブレーキ伝導
部材8Aに対向させると共に前記被制動軸6A上
に該被制動軸6Aと一緒に回転するように取付
け、前記ブレーキ伝動部材8Aと前記ブレーキケ
ース3Aとの傾斜面が当接してこのブレーキ伝動
部材8Aが軸方向に移動した場合にブレーキ摩擦
部材9と摩擦接触させて前記被制動軸6Aの制動
を行うと共にその摩擦力にてブレーキ伝動部材8
Aに回転力を付与せしめるようにしたことを特徴
とする遠心力ブレーキ装置。1. In a centrifugal force braking device in which a centrifugal brake movable piece 4A attached to the braked shaft 6A pops out due to centrifugal force and brakes the braked shaft 6A when the rotation speed reaches a high speed exceeding the allowable rotation speed, the centrifugal A brake transmission member 8A that is rotatable and movable in the axial direction is provided outside the movable brake piece 4A, and when the centrifugal brake movable piece 4A pops out, it slides on the inner surface of the brake transmission member 8A and the friction force is generated. A rotational force is applied to this brake transmission member 8A, and an inclined surface that comes into contact when the brake transmission member 8A rotates is provided between the brake transmission member 8A and the brake case 3A side, and the brake friction member 9 is opposed to the brake transmission member 8A and is mounted on the braked shaft 6A so as to rotate together with the braked shaft 6A, so that the inclined surfaces of the brake transmission member 8A and the brake case 3A come into contact with each other. When the brake transmission member 8A moves in the axial direction, it is brought into frictional contact with the brake friction member 9 to brake the braked shaft 6A, and the brake transmission member 8 is moved by the frictional force.
A centrifugal brake device characterized in that rotational force is applied to A.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10627477A JPS5440971A (en) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Centrifugal brake apparatus |
US05/937,981 US4216848A (en) | 1977-09-06 | 1978-08-30 | Centrifugal braking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10627477A JPS5440971A (en) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Centrifugal brake apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5440971A JPS5440971A (en) | 1979-03-31 |
JPS6122177B2 true JPS6122177B2 (en) | 1986-05-30 |
Family
ID=14429492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10627477A Granted JPS5440971A (en) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Centrifugal brake apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5440971A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5458170A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Brake gear |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5248773A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Braking device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4833062U (en) * | 1971-08-25 | 1973-04-21 |
-
1977
- 1977-09-06 JP JP10627477A patent/JPS5440971A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5248773A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Braking device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5440971A (en) | 1979-03-31 |
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