JPS61220874A - Automatic paper-supplying system for recorder - Google Patents

Automatic paper-supplying system for recorder

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Publication number
JPS61220874A
JPS61220874A JP6424285A JP6424285A JPS61220874A JP S61220874 A JPS61220874 A JP S61220874A JP 6424285 A JP6424285 A JP 6424285A JP 6424285 A JP6424285 A JP 6424285A JP S61220874 A JPS61220874 A JP S61220874A
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JP
Japan
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paper
shaft
roller
platen
supplying
Prior art date
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Pending
Application number
JP6424285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirofumi Hirano
弘文 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP6424285A priority Critical patent/JPS61220874A/en
Publication of JPS61220874A publication Critical patent/JPS61220874A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an automatic paper-supplying system for a recorder which can be constructed in a small size and inexpensively, by a construction wherein an automatic paper-supplying device comprises a paper-supplying cassette and a paper- supplying roller, and a recording is provided with a discharging roller for a paper enclosed in a cassette. CONSTITUTION:Each combined paper-supplying roller and paper support 19 is fitted over an angular shaft part of a tractor shaft 16, can be freely moved in the axial direction, and is rotated together with the shaft 16. The roller 19 has a surface formed of a material having a high coefficient of friction, and the outer peripheral surface thereof is provided with rugged patterns with a predetermined pitch for discharging the paper. The paper-supplying roller 65 is fixed to a paper-supplying roller shaft 66, is formed of a material having a high coefficient of friction, while the shaft 66 is rotatably supported on an upper cover 64 through a shaft, and a paper-supplying gear 67 is fixed to an end part of the shaft 66. The gear 67 can be engaged with an idle gear 7 under the condition where the paper-supplying cassette is mounted onto a mount plate 58 of a printer. Accordingly, since the cassette provided with the paper-supplying roller is detachably fitted to the recorder provided with the paper- discharging roller, the automatic paper-supplying system can be achieved with an extremely overall size and at low cost.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は記録装置と、この記録装置に着脱自在に装着さ
れる自動給紙装置とからなる記録装置の自動給紙システ
ムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to an automatic paper feeding system for a recording device, which includes a recording device and an automatic paper feeding device that is detachably attached to the recording device.

(従来例) 一般に記録装置に対して着脱される自動給紙装置は、給
紙トレイ、排紙トレイ、給紙ローラ及び排紙ローラ等を
備えている。また大型のものは更に各ローラを制御する
ためのマイクロプロセッサや、動力源たるモータを持っ
たものもある。しかしながらこのような給紙装置はどう
しても大型化し、著しく高価なものとなり、記録装置も
含めてシステムとして見た時にも全体が大型化し、高価
になる。
(Conventional Example) Generally, an automatic paper feeder that is attached to and detached from a recording apparatus includes a paper feed tray, a paper ejection tray, a paper feed roller, a paper ejection roller, and the like. Some large-sized rollers also have a microprocessor to control each roller and a motor as a power source. However, such a paper feeding device inevitably becomes large and extremely expensive, and when viewed as a system including the recording device, the entire system becomes large and expensive.

(目 的) 本発明は上記欠点を除去するものであり、小型で安価に
構成し得る記録装置の自動給紙システムを提供すること
を目的とする。
(Objective) The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and aims to provide an automatic paper feeding system for a recording apparatus that can be constructed in a small size and at low cost.

(実施例) 以下1本発明の実施例を図面を用いて説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1〜第4図は、本発明の実施例の機械的構成を示す、
1はプラテンで円柱状に形成され。
1 to 4 show mechanical configurations of embodiments of the present invention,
1 is a platen formed into a cylindrical shape.

プラテン軸2に固着されている。プラテン軸2は、図示
しない側板間に回転自在に支持され、一端には紙送りモ
ーター3が結合されている。
It is fixed to the platen shaft 2. The platen shaft 2 is rotatably supported between side plates (not shown), and a paper feed motor 3 is coupled to one end.

プラテン軸2には、プラテンギヤ4が固着されている。A platen gear 4 is fixed to the platen shaft 2.

5はL字状の揺動板で、プラテン軸2に適度の摩擦をも
って回動可能に軸支されていおり、一方のアーム部には
軸8,9によってプア ラテンギヤ4と歯合するA〜イドルギャ6.又ア Aアイドルギヤ6と歯合するB−’lxイドルギャ7を
回転自在に軸支している。又、振動板5の他方のアーム
部5aには、揺動板5の反時計方向(反A方向)におけ
る回転を規制するためにロックレバ−10のフック部1
0aが係合しており、更にアーム部5aの反対面には図
示しない側板に突設されたストッパーピン11が当接し
ているので、通常はプラテン軸2が正(A方向)逆(反
A方向)のどちらに回転しても揺動板5は回転しない。
Reference numeral 5 denotes an L-shaped rocking plate, which is rotatably supported by the platen shaft 2 with a moderate amount of friction, and one of the arms has shafts A to idle gear 6 which mesh with the platen gear 4 through shafts 8 and 9. .. Further, a B-'lx idle gear 7 which meshes with the A-A idle gear 6 is rotatably supported. Further, the other arm portion 5a of the diaphragm 5 is provided with a hook portion 1 of a lock lever 10 in order to restrict rotation of the oscillating plate 5 in the counterclockwise direction (anti-A direction).
0a is engaged, and a stopper pin 11 protruding from a side plate (not shown) is in contact with the opposite surface of the arm portion 5a, so that the platen shaft 2 is normally rotated in the forward direction (direction A) and in the opposite direction (anti-A direction). The rocking plate 5 does not rotate no matter which direction it rotates.

ロックレバ−10はロックレバ−軸12に回転自在に軸
支され、ロックレバ−バネ13により、揺動板5と係合
する方向に付勢されている。14.15はトラクタレバ
ーで、プラトン軸2に回転自在に軸支され、他端には、
トラクタ軸16を回転自在に軸支している。トラクタ軸
16は、両端を回転可能な様に円形断面とし、中間部は
、角軸として動力の伝達を可能にしている。トラクタ軸
16にはトラクタギヤ17が固着しており、トラクタレ
バー14.15(プラテンギヤ4と常時噛む合う機側板
に回転自在に軸支されている)と噛み合う、19は排紙
ローラー兼紙受けで、トラクタ軸16の角軸部に挿入さ
れており、軸方向への移動は自在で、トラクタ軸16と
共に回転する。排紙ローラー19はゴム等の表面摩擦係
数の高い材質で成形されており、外周面には、排紙用に
所定のピッチで凹凸を設けである。
The lock lever 10 is rotatably supported by a lock lever shaft 12, and is biased by a lock lever spring 13 in a direction into which it engages with the swing plate 5. 14.15 is a tractor lever, which is rotatably supported on the Plato shaft 2, and at the other end,
A tractor shaft 16 is rotatably supported. The tractor shaft 16 has a circular cross section at both ends so as to be rotatable, and a square shaft at the middle part to enable transmission of power. A tractor gear 17 is fixed to the tractor shaft 16, and meshes with a tractor lever 14.15 (rotatably supported on a side plate of the machine that constantly meshes with the platen gear 4). Reference numeral 19 is a paper ejection roller and paper receiver. It is inserted into the square shaft portion of the tractor shaft 16, can move freely in the axial direction, and rotates together with the tractor shaft 16. The paper ejection roller 19 is made of a material with a high surface friction coefficient such as rubber, and its outer peripheral surface is provided with irregularities at a predetermined pitch for paper ejection.

20はトラクタを構成するところのピンホイールで、ト
ラクタガイド21に回転自在に保持され、かつトラクタ
軸16の角軸部に摺動自在に挿入されている。22はト
ラクタで、ヒンジピン23を中心に開閉可能になってい
る。24はトラクタガイド回転止め軸で、ガイド板25
.26により支持され、トラクタガイド21の軸16を
中心とした回転を止めている。ガイド板25.26はト
ラクタ軸16に回転自在に軸支されている。
Reference numeral 20 denotes a pin wheel constituting the tractor, which is rotatably held by the tractor guide 21 and slidably inserted into the square shaft portion of the tractor shaft 16. 22 is a tractor which can be opened and closed around a hinge pin 23. 24 is a tractor guide rotation stopper shaft, and a guide plate 25
.. 26 to stop the tractor guide 21 from rotating about the shaft 16. The guide plates 25 and 26 are rotatably supported on the tractor shaft 16.

27は前ガイド軸で、図示されない側板間に支持されて
いる。28は後ガイド軸で、同じく図示されない側板間
に支持されている。29はキャリアで、前ガイド軸27
.後ガイド軸28に摺動自在に支持されており、上部に
は印字ヘッド30とインクリボンカセット31が搭載さ
れている。インクリボンカセット31には巾方向に4層
の色帯を有したインクリボン32が収納されており、ま
たヒンジ部31aをキャリア29のアーム29aで回転
自在に支持されることにより、印字ヘッド30の先端部
で、リボン32の使用位置を上下方向に変えることが可
能である。ここで第2図に示す如くインクリボンカセッ
ト31の印字部近くには、リボンの色に応じてリボンカ
セットを切換えるためラック歯31b、31c、31d
、31eが設けられており、又後述する切換アームに押
し上げられる突起31fも設けられている。
A front guide shaft 27 is supported between side plates (not shown). 28 is a rear guide shaft, which is also supported between side plates (not shown). 29 is a carrier, and the front guide shaft 27
.. It is slidably supported by a rear guide shaft 28, and a print head 30 and an ink ribbon cassette 31 are mounted on the upper part. The ink ribbon cassette 31 stores an ink ribbon 32 having four layers of color bands in the width direction, and the hinge portion 31a is rotatably supported by the arm 29a of the carrier 29, so that the tip of the print head 30 It is possible to change the usage position of the ribbon 32 in the vertical direction. Here, as shown in FIG. 2, near the printing part of the ink ribbon cassette 31, rack teeth 31b, 31c, 31d are provided for switching the ribbon cassette according to the ribbon color.
, 31e, and a projection 31f that is pushed up by a switching arm, which will be described later.

33は制御ツレイドで、ヨーク34に取り付けられてい
る。制御ンレノイド33のプランジャー35の先端には
、端部35bを有する円すいのカム面35aが設けらて
いる。
A control rail 33 is attached to the yoke 34. A conical cam surface 35a having an end portion 35b is provided at the tip of the plunger 35 of the control lens 33.

36は切換アームで、後述するカム板と係合する切換ビ
ン36a、上述したリボンカセット31の突起31fに
当接する押圧端38b、さらに前述した制御ソレノイド
33のプランジャ端35bと当接する36cもち、ヨー
ク34に固定されたアーム軸37に回転自在に軸支され
ている。38は切換アームスプリングで、アーム軸37
に挿入され切換アーム36に一端を、他端はキャリア2
9のブック部(図示せず)に固定され、切換アーム36
を常にアームストッパー39に押し付けられる方向に付
勢している。アームストッパー39は、ヨーク34に突
設されている。又、切換アームスプリング38はそのコ
イル部分を利用して切換アーム36を常にプランジャ一
端35bに押し付けている。
Reference numeral 36 denotes a switching arm, which includes a switching pin 36a that engages with a cam plate to be described later, a pressing end 38b that comes into contact with the protrusion 31f of the ribbon cassette 31 mentioned above, a holder 36c that comes into contact with the plunger end 35b of the control solenoid 33 mentioned above, and a yoke. It is rotatably supported on an arm shaft 37 fixed to 34. 38 is a switching arm spring, and arm shaft 37
is inserted into the switching arm 36, and the other end is inserted into the carrier 2.
9 is fixed to the book part (not shown), and the switching arm 36
is always urged in the direction of being pressed against the arm stopper 39. The arm stopper 39 is provided to protrude from the yoke 34. Further, the switching arm spring 38 uses its coil portion to constantly press the switching arm 36 against the plunger one end 35b.

40はカセットロックレバ−でアーム軸37に回転自在
に軸支され、一端40aはリボンカセットのラック歯3
1bNeにかみ合う方向にスプリング41により常に付
勢されている。カセットロックレバ−40の他端は、プ
ランジャ35の円すいカム面35aの、先端部35bに
当接しており、制御ソレノイド33に通電し、プランジ
ャ35を吸引してプランジャ端35bを突出させると1
円すいカム面35aにより。
A cassette lock lever 40 is rotatably supported on the arm shaft 37, and one end 40a is connected to the rack teeth 3 of the ribbon cassette.
It is constantly urged by a spring 41 in the direction of engagement with 1bNe. The other end of the cassette lock lever 40 is in contact with the tip 35b of the conical cam surface 35a of the plunger 35, and when the control solenoid 33 is energized and the plunger 35 is sucked to cause the plunger end 35b to protrude,
By the conical cam surface 35a.

カセットロックレバ−40は、先端40aが。The cassette lock lever 40 has a tip 40a.

ラック歯31b−eにより離れる方向(B方向)に回転
し、ラック歯との保合を解くことができる。又、同時に
切換アーム36を押圧し。
It can be rotated in the direction of separation (direction B) by the rack teeth 31b-e and released from the rack teeth. Also, press the switching arm 36 at the same time.

切換ビン36aが後述するカム板47と係合する位置に
固定される。42はヨーク34をキャリア29の所定の
位置に固定するビスである。
The switching pin 36a is fixed at a position where it engages with a cam plate 47, which will be described later. 42 is a screw that fixes the yoke 34 to a predetermined position on the carrier 29.

再び第1図において43はテンションプーリーで、図示
されないプリンタの底板に突設したプーリー軸44に回
転自在に支持されている。45は、キャリア駆動用モー
ターで、所定のパルスに同期して回転するステッパモー
タである。46はタイミングベルトで、テンションプー
リー43とモータープーリー(図示せず)の間に張架さ
れ、キャリヤ29の下部に一端が固着されており、キャ
リアモーター45の回転角に応じ、キャリア29は所定
量桁方向(ガイド軸方向)に移動することができる。
Again in FIG. 1, reference numeral 43 denotes a tension pulley, which is rotatably supported by a pulley shaft 44 protruding from the bottom plate of the printer (not shown). 45 is a carrier drive motor, which is a stepper motor that rotates in synchronization with a predetermined pulse. A timing belt 46 is stretched between the tension pulley 43 and a motor pulley (not shown), and one end is fixed to the lower part of the carrier 29. According to the rotation angle of the carrier motor 45, the carrier 29 is rotated by a predetermined amount. It can be moved in the digit direction (guide axis direction).

47は前述したカム板で、桁方向に移動可能な機長穴部
47aを有し、この長穴部47aをスライド軸48で、
抜けぬよう支持されている。スライド軸48は図示され
ないプリンタの底板に固着されている。
47 is the aforementioned cam plate, which has a pilot hole 47a that can be moved in the digit direction, and this long hole 47a is moved by a slide shaft 48;
They are supported so that they do not fall through. The slide shaft 48 is fixed to the bottom plate of the printer (not shown).

カム板47にはリボン切換カム47b、@述スル左側ペ
ーパーベールアーム50−1を回転させるためのカム部
47c、又、前述したロックレバ−1Oを回転させるた
めと、後述する右側ペーパーベールアーム50−2を回
転させるためのカム部47dを有し、係合部47fも有
している。さらに、カム板47には一体にストッパ板4
7eが設けられており、復帰スプリング49によりC方
向に引っ張られている。
The cam plate 47 includes a ribbon switching cam 47b, a cam portion 47c for rotating the left side paper bail arm 50-1 mentioned above, and a cam section 47c for rotating the above-mentioned lock lever 1O, and a right side paper bail arm 50-1 for rotating the above-mentioned lock lever 1O. It has a cam part 47d for rotating 2, and also has an engaging part 47f. Furthermore, the cam plate 47 is integrally provided with a stopper plate 4.
7e is provided, and is pulled in the C direction by a return spring 49.

50−1.50−2は前述したペーパーベールアームで
、前ガイド軸27の所定の位置に回転自在に軸支されて
おり、それぞれ前述した。
Reference numerals 50-1 and 50-2 are the paper bail arms described above, which are rotatably supported at a predetermined position on the front guide shaft 27, respectively.

カム板47のカム部47c 、47dに当接する腕5O
−1a、5O−2aと、左右のストッパー板47eに当
接して回転を規制される回転止め5O−1b、5O−2
bを有しテいる。
The arm 5O contacts the cam portions 47c and 47d of the cam plate 47.
-1a, 5O-2a, and rotation stops 5O-1b, 5O-2 whose rotation is regulated by coming into contact with the left and right stopper plates 47e.
It has b.

51は紙カッターで、各ペーパーベールアームの他の腕
5O−1c、5O−2cの先端に固着されており、手前
面には印字位置を示すスケール51aが刻設されている
A paper cutter 51 is fixed to the tips of the other arms 5O-1c and 5O-2c of each paper bail arm, and a scale 51a indicating the printing position is engraved on the front surface of the paper cutter.

52はスライダーで、カッター51に所定の摩擦力を持
って摺動自在に嵌合しており、第4図に示す如くベール
コロ53を回転自在に保持している。スライダー52は
プラスチック等の弾力のある材質で、形成されており、
カッター51に対する嵌合圧力を生み出し、ベールコロ
53の片当りを防いでいる0以上の様にしてペーパーベ
ールアーム50−1と50−2間に保持されたベールコ
ロ53は、アーム5〇−1,50−2がバネSPより時
計方向に付勢されることによりプラテン1に押圧される
。54は印字用紙をガイドするためのペーパーパンで、
図示されない側板に固定されている。
A slider 52 is slidably fitted to the cutter 51 with a predetermined frictional force, and rotatably holds the bail roller 53 as shown in FIG. The slider 52 is made of a resilient material such as plastic.
The bail roller 53, which is held between the paper bail arms 50-1 and 50-2 in a manner of 0 or more, generates a fitting pressure against the cutter 51 and prevents the bail roller 53 from hitting unevenly. -2 is pressed against the platen 1 by being biased clockwise by the spring SP. 54 is a paper pan for guiding the printing paper.
It is fixed to a side plate (not shown).

55a、55bはピンチローラで、プラテン1に対向し
た位置に数個膜けられ、図示しないスプリングにより所
定の圧力で押圧されている。
Pinch rollers 55a and 55b are provided at positions facing the platen 1, and are pressed with a predetermined pressure by springs (not shown).

56はカッターカバーで、プリンタの外装ケースに回転
可能に支持され、前述した排紙ローラ19が上方にある
時は不図示のスプリングで付勢されてその表面を押圧し
排紙ローラー19に記録紙を押し付ける機能を持つ。
Reference numeral 56 denotes a cutter cover, which is rotatably supported by the exterior case of the printer, and when the above-mentioned paper ejection roller 19 is located above, it is biased by a spring (not shown) to press the surface of the cutter cover and release the recording paper onto the paper ejection roller 19. It has the function of imposing.

第1図において57は取付板58に設けられた給紙カセ
ット検出スイッチで、後述する給紙カセットを装着しで
ある場合にはスイッチがONになる。
In FIG. 1, reference numeral 57 denotes a paper feed cassette detection switch provided on the mounting plate 58, and the switch is turned on when a paper feed cassette, which will be described later, is attached.

58はビンホイール20の下方に設けられた取付板で、
給紙カセットの位置決めを行う溝58aを有し図示され
ない底板に固定されている。59は反射型のフォトイン
タラプタで構成された紙魚検出スイッチで1図示されな
い底板に固定されている。
58 is a mounting plate provided below the bin wheel 20;
It has a groove 58a for positioning the paper feed cassette and is fixed to a bottom plate (not shown). Reference numeral 59 denotes a paper fish detection switch composed of a reflective photointerrupter, which is fixed to a bottom plate (not shown).

第3図は、給紙カセットを示し、図において60はカッ
ト紙61を複数枚収納するためのカセットケースで、後
述する上ブタ64をヒンジ部Bob 、60bでD方向
に開閉自在に保持している。またカセットケース60は
、上ブタ64のロック爪64aと係合するフック部60
a、及びプリンタの取付板58の溝58a。
FIG. 3 shows a paper feed cassette, and in the figure, 60 is a cassette case for storing a plurality of cut sheets 61, and an upper lid 64, which will be described later, is held by a hinge portion Bob, 60b so as to be openable and closable in the D direction. There is. The cassette case 60 also has a hook portion 60 that engages with a lock claw 64a of the upper cover 64.
a, and the groove 58a of the printer mounting plate 58.

58aと嵌合する爪部60c、60cをそれぞれ両側に
突設している。またカセットケース60には、第4図に
示す如くカット紙を上方に持ち上げて後述する給紙ロー
ラー65に押し付けるための押板62と、押板62に圧
力を与えるスプリング68が、又カット紙を1枚ずつ分
離するための分離爪63が両端に取り付けられている。
Claw portions 60c, 60c, which fit into 58a, are provided protruding from both sides, respectively. Further, as shown in FIG. 4, the cassette case 60 includes a push plate 62 for lifting the cut paper upward and pressing it against a paper feed roller 65, which will be described later, and a spring 68 for applying pressure to the push plate 62. Separation claws 63 for separating the sheets one by one are attached to both ends.

上ブタ64は前述した様に、カセットケース60のヒン
ジ部60bに回転自在に取り付けられているが、通常は
フック部60aにロック爪64aがかかり、開かないよ
うになっている。65は給紙ローラーで給紙ローラ軸6
6に固着され、ゴム等の摩擦係数の高い材質で形64に
回転自在に軸支され、端部に給紙笈ヤ67を固着してい
る。
As described above, the upper lid 64 is rotatably attached to the hinge portion 60b of the cassette case 60, but normally the hook portion 60a is engaged with the lock claw 64a to prevent it from opening. 65 is a paper feed roller and the paper feed roller shaft 6
6, and is rotatably supported by a shape 64 made of a material with a high friction coefficient such as rubber, and a paper feed tray 67 is fixed to the end.

この給紙ギヤ67は、給紙カセットがプリンタの取付板
58に装着された状態では第9図(IL)に示す位置に
あり、Bアイド、ルギャ7と噛合可能である。
This paper feed gear 67 is in the position shown in FIG. 9 (IL) when the paper feed cassette is attached to the mounting plate 58 of the printer, and can mesh with the B-eye and Lugia 7.

第5図は本実施例のプリンタの電気的構成を示している
。プリンタ内にはインターフェース部70を介して接続
されたホストコンピュータから、印字データ、コマンド
データが入力され、中央演算処理回路(以下CPUと称
する)71を介してRAM72に一時記憶される。おお
まかに言ってCPU71は、RAM72内に記憶された
データを印字命令に従って順次読み出し、ROM73内
に記憶されたプログラムに従って、キャリアドライバ7
4、ヘッドドライバ75.リボンドライバ76及びプラ
テンドライバ77を作動させて、キャリアモータ45、
ヘッド30、インクリボン送りモータ78及び紙送りモ
ータ3を駆動制御しプラテンl上の紙に印字を行なって
いく、尚ここでCPU71は、ラインフィードキー、オ
ンラインキー、オートローディングキー79等を含むキ
ー操作部80と、キャリア29の桁方向における位置を
検出する検出部81.紙魚スイッチ59、及びカセット
検出スイッチ57からの信号も常に監視しており、各部
からの検出信号によって最適な印字制御を実行する。
FIG. 5 shows the electrical configuration of the printer of this embodiment. Print data and command data are input into the printer from a host computer connected via an interface unit 70, and are temporarily stored in a RAM 72 via a central processing circuit (hereinafter referred to as CPU) 71. Roughly speaking, the CPU 71 sequentially reads data stored in the RAM 72 according to print commands, and reads out the data stored in the RAM 72 in accordance with the program stored in the ROM 73.
4. Head driver 75. By operating the ribbon driver 76 and platen driver 77, the carrier motor 45,
The head 30, the ink ribbon feed motor 78, and the paper feed motor 3 are driven and controlled to print on the paper on the platen l. Here, the CPU 71 uses keys including the line feed key, online key, autoloading key 79, etc. An operating section 80 and a detection section 81 that detects the position of the carrier 29 in the digit direction. Signals from the paper fish switch 59 and the cassette detection switch 57 are also constantly monitored, and optimal printing control is executed based on the detection signals from each part.

また本実施例においては、ドライバ82、制御ソレノイ
ド33を動作させてインクリボンカセット31を上下方
向にシフトさせ多色印字を可能とするが、所望の色で印
字を行なう為に次に何色で印字を行なうかを記憶するメ
モリ領域83がRAM72に設けられている。RAM7
2内にはこの他に、印字制御に必要な多くのメモリ領域
が形成されている。
Furthermore, in this embodiment, the driver 82 and the control solenoid 33 are operated to shift the ink ribbon cassette 31 in the vertical direction to enable multicolor printing. A memory area 83 is provided in the RAM 72 to store information on whether to perform the following. RAM7
In addition to this, many memory areas necessary for printing control are formed in the printer 2.

本実施例においては、ファンホールド紙を送るトラクタ
を、押込み式で紙を送る様用いるか、引っ張り式で紙を
送る様用いるかを選択でき、またオートローディング(
自動紙装填)機能の他、給紙カセットを装着することで
カット紙の自動給紙動作も行なうことができる0次に各
場合の動作について、第6〜9図の相関図と、第9.1
0図のタイミングチャート及び第11図フローチャート
を用いて説明する。
In this embodiment, it is possible to select whether the fan-hold paper feed tractor is used to feed paper in a push-type manner or in a pull-type manner, and auto-loading (
In addition to the automatic paper loading function, automatic paper feeding operation for cut sheets can also be performed by installing a paper feeding cassette.The correlation diagrams in Figs. 6 to 9 and 9. 1
This will be explained using the timing chart in FIG. 0 and the flowchart in FIG.

く押込み方式〉 トラクタを通常のファンホールド紙の押し込み方式で使
う場合は、第8図(&)に示す通り、トラクタガイド2
1はプラテン1の後方にセットされ、図示しないクリッ
ク板等の位置決め部材により所定の位置に固定される。
Push-in method> When using the tractor with the normal fan-hold paper push-in method, as shown in Figure 8 (&), insert the tractor guide 2.
1 is set behind the platen 1 and fixed at a predetermined position by a positioning member such as a click plate (not shown).

この時、トラクタギヤ17はBアイドルギヤ7と噛゛合
し、紙送りモータ3によって与えられたプラテンlの正
回転(矢印a)は、Aアイドルギヤ6、Bアイドルギヤ
7を介して矢印d方向に回転する。ファンホールド紙6
1はピンホイール20の上面で送られ、プラインlに巻
き付いて上方に排出される。
At this time, the tractor gear 17 is engaged with the B idle gear 7, and the forward rotation (arrow a) of the platen l given by the paper feed motor 3 is transmitted in the direction of the arrow d through the A idle gear 6 and the B idle gear 7. Rotate to . fan hold paper 6
1 is sent on the upper surface of the pin wheel 20, wraps around the pline 1, and is discharged upward.

この押込み方式による利点は、プラテンlを通過した紙
を引っ張り方式のようにトラクタまで引き回す必要がな
いので、プラテン通過直後で紙を切断することができる
点であり1紙の無駄を除去できる0本実施例においては
、ベールコロ53とほぼ同じ位置に紙カッターを設けて
おり、極力紙の無駄使いを排除している。
The advantage of this pushing method is that there is no need to pull the paper that has passed through the platen to the tractor as in the pulling method, so the paper can be cut immediately after passing the platen, eliminating the waste of one sheet of paper. In the embodiment, a paper cutter is provided at approximately the same position as the bail roller 53, thereby eliminating wasteful use of paper as much as possible.

く引張り方式〉 引張り方式にする場合には、トラック軸16をプラテン
lの上方に持ち上げて図示されない位置決め部材により
第8図(b)に示す所定の位置に固定する。この時トラ
クタギヤ17はCアイドルギヤ18とかみ合い1回転方
向はプラテン1と同じくf方向になる。プリンタ後から
挿入されたファンホールド紙61はプラテン1に巻付い
た後、ピンホイール20の上面を通り後方に排出される
Tension method> When using the tension method, the track shaft 16 is lifted above the platen l and fixed at a predetermined position shown in FIG. 8(b) by a positioning member (not shown). At this time, the tractor gear 17 meshes with the C idle gear 18, and the direction of one rotation is the same as the platen 1, which is the f direction. The fan-hold paper 61 inserted from the rear of the printer is wound around the platen 1 and then passed through the upper surface of the pinwheel 20 and discharged backward.

尚、上述した押込み、引張りの両場合においては、揺動
板5は、ロックレバ−10のフック部10aとストッパ
ー11により1回転は止められている。
In both cases of pushing and pulling as described above, the swing plate 5 is stopped from making one rotation by the hook portion 10a of the lock lever 10 and the stopper 11.

くオートローディング〉 紙のオートローディングを行なわせる時には、オペレー
タがプラテン後方よりカット紙61−1を、プラテン1
とピンチローラ55aの間に突き当て、オートローディ
ングキー79を押下する。第10図はこのオートローデ
ィング動作時の各部の動作のタイミングを示している。
Autoloading> When autoloading paper, the operator loads cut paper 61-1 from behind the platen onto platen 1.
and the pinch roller 55a, and press the autoloading key 79. FIG. 10 shows the timing of the operations of each part during this autoloading operation.

Y方向(第1図)に移動させてホーム位置に設定(90
)L、この後、X方向に移動させてカム板47のカム部
47bと係合部47fの間に停止させる(91) 、こ
こで、制御ソレノイド33に通電がなされ(92)、プ
ランジャ35が吸引されると、前述した様にリボンカセ
ット31のラック歯31b−eよりカセットロックレバ
−40が外れるので、リボンカセット31は自重と、図
示しないバネにより、最下端の位置に落ちる(94)、
又、切換アーム36はプランジャ35の先端部35bに
押圧されてアームスプリング38に抗して軸37に沿っ
てプラテン側に押し出されている。このためキャリア2
9をさらにX方向に移動すると、切換アーム36の切換
ビン36aと、カム板47の係合部47fとが当接し、
キャリア29の移動に同期して、カム板47もX方向に
移動する。このカム板47の移動に伴なってストッパー
板47e 、47eも移動し、ペーパーベールアームの
回転止め5O−1b、5O−2bとの係合を解除し、ペ
ーパーベールアームを回転可能とする。キャリア29は
、印字範囲の中央付近で移動を停止する(95)。
Move it in the Y direction (Fig. 1) and set it to the home position (90
) L, then moved in the X direction and stopped between the cam portion 47b and the engaging portion 47f of the cam plate 47 (91).Here, the control solenoid 33 is energized (92), and the plunger 35 is activated. When it is sucked, the cassette lock lever 40 is disengaged from the rack teeth 31b-e of the ribbon cassette 31 as described above, and the ribbon cassette 31 falls to the lowest position due to its own weight and a spring (not shown) (94).
Further, the switching arm 36 is pushed by the tip 35b of the plunger 35 and pushed out toward the platen along the shaft 37 against the arm spring 38. Therefore, carrier 2
When 9 is further moved in the X direction, the switching pin 36a of the switching arm 36 and the engaging portion 47f of the cam plate 47 come into contact with each other.
In synchronization with the movement of the carrier 29, the cam plate 47 also moves in the X direction. As the cam plate 47 moves, the stopper plates 47e and 47e also move, disengaging the paper bail arm from rotation stops 5O-1b and 5O-2b, and allowing the paper bail arm to rotate. The carrier 29 stops moving near the center of the printing range (95).

またカム板47はその移動に伴い、カム部47c、47
dでペーパーベールアーム50−1.50−2の、腕5
O−1a、5O−2aを押し上げ、ペーパーベールアー
ム50−1 。
Also, as the cam plate 47 moves, the cam portions 47c, 47
arm 5 of paper bale arm 50-1.50-2 at d
Push up O-1a and 5O-2a and paper bail arm 50-1.

50−2をプラテン1より離れる方向に回転させる。キ
ャリア29の停止位置ではカッター51、及びペーパー
ベールコロ53はプラテン1より十分離れた位置に固定
されている(第4図参照)、ここでプラテン1を、正回
転(第1図A方向)させ(96)、カット紙61−1を
プラテン1とピンチローラ−55aとの間にはさみ込み
ながら所定量の紙送りを行う、この時プラテン下部に設
けられた紙魚検出スイッチ59で紙の先端を検知し、さ
らに所定量回転させカッター51より紙先端がわずかに
上方に出る位置で、プラテンlの回転を停止する。
50-2 is rotated in a direction away from the platen 1. At the stop position of the carrier 29, the cutter 51 and the paper bail roller 53 are fixed at a position sufficiently distant from the platen 1 (see Fig. 4), and the platen 1 is now rotated forward (in the direction A in Fig. 1). (96), Feed the paper by a predetermined amount while sandwiching the cut paper 61-1 between the platen 1 and the pinch roller 55a. At this time, the paper detection switch 59 provided at the bottom of the platen detects the leading edge of the paper. Then, the platen 1 is further rotated by a predetermined amount and at a position where the leading edge of the paper is slightly above the cutter 51, the rotation of the platen 1 is stopped.

キャリア29をY方向に戻すと、カム板47も復帰スプ
リング49により、キャリア29に追従し戻るため、プ
ラテンlより離れていたカッター51、ペーパーベール
コロ53もカット紙5t−iに接触し、プラテン1を押
圧する。
When the carrier 29 is returned to the Y direction, the cam plate 47 follows the carrier 29 and returns due to the return spring 49, so the cutter 51 and paper bail roller 53, which were away from the platen l, also come into contact with the cut paper 5t-i, and the platen Press 1.

キャリア29をさらにY方向に移動させるとカム板47
は長穴47aが、スライド軸48に当接し停止する(9
7)、さらにキャリア29を、Y方向に移動すると、切
換アーム36の切換ビン36aと、リボン切換カム47
bが当接し、キャリア29の移動量に比例して切換アー
ム36は、アーム軸37を中心に第2y!J中時計方向
に回転し、押圧端36bがリボンカセット31の突起3
1fを押し上げ、リボン32の印字位置を変更する。
When the carrier 29 is further moved in the Y direction, the cam plate 47
The elongated hole 47a comes into contact with the slide shaft 48 and stops (9
7), when the carrier 29 is further moved in the Y direction, the switching bin 36a of the switching arm 36 and the ribbon switching cam 47
b abuts, and in proportion to the amount of movement of the carrier 29, the switching arm 36 moves to the second y! J rotates clockwise, and the pressing end 36b touches the protrusion 3 of the ribbon cassette 31.
Push up 1f to change the printing position of the ribbon 32.

所望の色帯は、ラック歯31b〜31eのいずれかと、
カセットロックレバ−先端40aとが係合することによ
り、印字位置に停止される。
The desired color band is one of the rack teeth 31b to 31e,
By engaging with the cassette lock lever tip 40a, it is stopped at the printing position.

また所望のラック歯とロックレバ−との保合はキャリア
29の移動量(98)によって決定され、制御ソレノイ
ド33の通電を切る(99)ことでその状態に固定され
、リボンカセットlはその位置に保持される。制御ソレ
ノイド33の通電を切ると、切換アーム36は切換アー
ムスプリング38により軸37を中心に回転し、更に軸
37のスラスト方向に後退し、カム板47との当接は解
除される。
Further, the desired engagement between the rack teeth and the lock lever is determined by the amount of movement of the carrier 29 (98), and is fixed in that state by turning off the control solenoid 33 (99), and the ribbon cassette l is held in that position. Retained. When the control solenoid 33 is de-energized, the switching arm 36 is rotated about the shaft 37 by the switching arm spring 38, further retreated in the thrust direction of the shaft 37, and the contact with the cam plate 47 is released.

オート−ペーパーセット後にリボンカセット31の切換
を必要としない時はキャリア29が(95)の中央位置
からホーム位置への復帰工程で制御ソレノイド33の通
電を切ればよい。
When it is not necessary to switch the ribbon cassette 31 after auto-paper setting, the control solenoid 33 may be de-energized during the return process of the carrier 29 from the center position (95) to the home position.

これによりキャリア29が復帰移動しても、切係合しな
いので、リボン力セツ)31は停止したままであり、常
にインクリボンの最上層の色帯が印字ヘッドの前面であ
る印字位置に対向している。この最上層の色帯には黒色
を、他の3層にはイエロー、シアンマゼンタを配すると
最も効率的な印字がなされる。
As a result, even if the carrier 29 moves back, it does not engage, so the ribbon force set 31 remains stationary, and the color band of the top layer of the ink ribbon always faces the print position, which is the front of the print head. ing. The most efficient printing is achieved by distributing black in the color band of the top layer and yellow and cyan magenta in the other three layers.

く自動給紙〉 次に、自動給紙動作の説明をすると、第6図に示す如く
トラクタ部分をプラテンlの上方に切換えた状態で、給
紙カセットを取付板58の溝58aに合わせて装着する
。これによって給紙カセット検出スイッチ57がONに
なり、給紙カセットの装着を電気的に確認する。
Automatic paper feeding> Next, to explain the automatic paper feeding operation, as shown in FIG. do. As a result, the paper feed cassette detection switch 57 is turned on, and the attachment of the paper feed cassette is electrically confirmed.

第11図は自動給紙時における各部の動作のタイミング
を示しており、給紙カセット検出スイッチ57がONI
、ている時にオートローディングキー79が押下される
と、CPU71は自動給紙信号が久方されたものと判断
して以下に述べる自動給紙動作を開始させる。尚。
FIG. 11 shows the timing of the operation of each part during automatic paper feeding, and the paper feeding cassette detection switch 57 is ON/OFF.
, when the autoloading key 79 is pressed, the CPU 71 determines that the automatic paper feed signal has expired and starts the automatic paper feed operation described below. still.

この自動給紙動作を開始させるための信号は、インター
フェース部70を介して接続されたホストコンピュータ
からも入力され、特に印字動作中において印字続行の為
、新しいカット紙を装填させる時にコンピュータから与
えられる。
The signal for starting this automatic paper feeding operation is also input from the host computer connected via the interface section 70, and is especially given from the computer when a new cut sheet is loaded in order to continue printing during a printing operation. .

自動給紙信号が入力されると、前述したカット紙61−
1のオートローディング動作時と同じくキャリア29は
ホーム位置へ復帰していく、また自動給紙信号によって
、プラテンlは正転(第1図A方向)(93)を開始し
、ペーパーバールアームがプラテン1か゛ら離れる直前
まで回転し続ける。これによってプラテンにあった紙は
完全に外部に排出される。
When the automatic paper feed signal is input, the cut paper 61-
The carrier 29 returns to the home position in the same way as during the autoloading operation in step 1. Also, in response to the automatic paper feed signal, the platen l starts normal rotation (direction A in Fig. 1) (93), and the paper crow arm moves toward the platen. It continues to rotate until just before it leaves the 1st place. As a result, the paper on the platen is completely ejected to the outside.

プラテン1により外部に排出されるカット紙61は、w
IJ7図に示す如くプラテン上方にセットされている排
紙ローラー19と、中カバー56との間に適度の摩擦力
を持ってはさまれ。
The cut paper 61 discharged to the outside by the platen 1 is
As shown in Figure IJ7, the paper is sandwiched between the paper ejection roller 19 set above the platen and the inner cover 56 with a moderate frictional force.

さらに上方に送り出され、排紙ローラ19の表面突起に
より、ストッカー68に収納される。
The sheet is further fed upward and stored in the stocker 68 by the surface protrusion of the sheet discharge roller 19.

尚このストッカー68は、プリンタの外装ケースに、フ
ァンホールド紙を送る時にじキまにならぬよう、回動自
在に取り付けられている。
The stocker 68 is rotatably attached to the outer case of the printer so as not to create a jam when feeding the fan-hold paper.

またこの排紙ローラー19の回転はギア列4.18.1
7を介してプラテンlから伝達されたもので、プラテン
lの回転と同じF方向の回転である。更に排紙ローラー
19の紙送り速度はプラテン1のそれに等しいか、やや
早く設定されており、カット紙を確実にストッカー68
に排出する様になっている。
Further, the rotation of this paper ejection roller 19 is controlled by gear train 4.18.1.
7, and is the same rotation in the F direction as the rotation of the platen l. Furthermore, the paper feed speed of the paper discharge roller 19 is set to be equal to or slightly faster than that of the platen 1, so that the cut paper is reliably delivered to the stocker 68.
It is designed to be discharged.

また印字動作中にプラテンlが排紙のために正方向回転
を開始するためのトリガーは、前述したRAM72内に
設けられた印字行カウンタによって与えられる。即ち、
カット紙の印字最終行の印字が終了すると、CPU71
はプラテン1の正回方向回転を開始させ、カット紙61
−1がストッカー68に排出されるに十分な所定量だけ
回転させる。
Further, a trigger for starting rotation of the platen l in the forward direction for paper ejection during the printing operation is given by the print line counter provided in the RAM 72 described above. That is,
When the printing of the last line of cut paper is completed, the CPU 71
starts the forward rotation of the platen 1, and the cut paper 61
-1 is rotated by a predetermined amount sufficient to be discharged into the stocker 68.

次にキャリア29がホーム位置からX方向に移動してい
く途中において、カム板47も前述した切換ピン36a
と裸部47fとの係合によりX方向に移動するが、この
時カム板47のカム部47dがロックレバ−10の−m
部tabを押し上げ、ロックレバ−10と揺動板5との
係合が外れている。従ってここで、プラテンを逆方向(
第9図(a)中り方向)に回転すると(100)、揺動
板5はプラテン軸2とのフリクションにより、同方向に
回転し、Bアイドルギヤ7と、給紙ギヤ67がかみ合い
、給紙ギヤ67はE方向に回転する。
Next, while the carrier 29 is moving from the home position in the X direction, the cam plate 47 also moves to the aforementioned switching pin 36a.
The cam portion 47d of the cam plate 47 moves in the X direction due to the engagement with the bare portion 47f, but at this time, the cam portion 47d of the cam plate 47
The lock lever 10 and the rocking plate 5 are disengaged by pushing up the portion tab. Therefore, at this point, move the platen in the opposite direction (
When the rocking plate 5 rotates in the center direction (FIG. 9(a)) (100), the rocking plate 5 rotates in the same direction due to the friction with the platen shaft 2, and the B idle gear 7 and paper feed gear 67 mesh with each other to feed the paper. The paper gear 67 rotates in the E direction.

144図は給紙ローラ65が所定量E方向に回転して給
紙カセットに収納された最上部のカット紙61−1を分
離爪63により1枚のみ引き出し、所定のループを形成
する様プラテン1とピンチローラ55a間に送り出した
状態を示している。
FIG. 144 shows the platen 1 so that the paper feed roller 65 rotates in the direction E by a predetermined amount, and the uppermost cut paper 61-1 stored in the paper feed cassette is pulled out by the separating claw 63 to form a predetermined loop. This shows the state in which the paper is sent out between the pinch rollers 55a and

尚、ここでカット紙のぶつかるプラテンlはD方向に回
転しており、適正なループを形成する上で好ましい。
Incidentally, the platen 1 against which the cut paper collides is rotated in the D direction, which is preferable for forming a proper loop.

この逆回転の後、前述したカット紙のオートローディン
グ時と同じく、キャリア29を中央で停止させた状態で
プラテン1の正回転(A方向回転)を所定量(印字開始
位置までカット紙を送る量)行い(101)、キャリア
29は復帰動作に入る。プラテンlが、正回転すると。
After this reverse rotation, the carrier 29 is stopped at the center and the platen 1 is rotated forward (rotation in the A direction) by a predetermined amount (the amount by which the cut paper is fed to the printing start position), as in the autoloading of the cut paper described above. ) (101), and the carrier 29 enters the return operation. When platen l rotates forward.

揺動板5は、ストッパーピン11に当接して停市し、ま
たキャリア29の復帰にともなってカム板47が復帰す
ると、ロックレバ−10が揺動板5と係合するので、揺
動板5は第9図(b)に示す位置に固定される。
The swing plate 5 comes into contact with the stopper pin 11 and stops, and when the cam plate 47 returns with the return of the carrier 29, the lock lever 10 engages with the swing plate 5. is fixed at the position shown in FIG. 9(b).

上述したプラテンの正回転で給紙ギヤ67はBアイドル
ギヤ7とのかみ合いを、解除されるので、フリーになり
、カット紙61がその後の印字動作によりプラテン1に
より送られても、紙に同期して回転可能である。
As the paper feed gear 67 is disengaged from the B idle gear 7 by the forward rotation of the platen as described above, it becomes free, and even if the cut paper 61 is fed by the platen 1 during the subsequent printing operation, it will not synchronize with the paper. It can be rotated.

以上の給紙動作と排紙動作を繰り返すことにより、連続
的にカット紙の自動給排紙がなされていくが、給紙動作
を行なう前に必ず排紙動作を行なわせる様しても良い。
By repeating the above-described paper feeding and discharging operations, cut sheets are automatically fed and discharged continuously, but it is also possible to always perform the paper discharging operation before performing the paper feeding operation.

第12図はオートローディングまたは自動給排紙動作を
示すフローチャートである。ステラ7’S1においてオ
ートローディングキー79がONされると、ステップS
2で次に何色の色帯で印字を行なうかをRAM72内の
メモリ領域53に記憶する。
FIG. 12 is a flowchart showing automatic loading or automatic sheet feeding/discharging operation. When the autoloading key 79 is turned on in Stella 7'S1, step S
In step 2, the color band to be printed next is stored in the memory area 53 in the RAM 72.

この後ステップS3でキャリア29をホーム位置へ復帰
させた後、再び第1図中X方向に移動させ、ステップS
4において給紙カセットが装着されているか否かを検出
する。装着されていない時には、オートローディングモ
ードであると判断して、キャリア29を第9図の(91
)に対応した位置に停止させ(ステップS5)、制御ソ
レノイド33をONして(ステップS6)、再びキャリ
ア29を第9図の(95)に対応した位置まで移動させ
る(ステップS7)、このステップS7におけるキャリ
アの移動によって、ペーパーベールアーム50−1.5
0−2はプラテンlから離間させられており、ステップ
S8においてプラテンlを正転させる。
After that, in step S3, the carrier 29 is returned to the home position, and then moved again in the X direction in FIG.
In step 4, it is detected whether or not a paper feed cassette is installed. When the carrier 29 is not installed, it is determined that it is in autoloading mode and the carrier 29 is moved to the position shown in FIG.
) (Step S5), the control solenoid 33 is turned ON (Step S6), and the carrier 29 is moved again to the position corresponding to (95) in FIG. 9 (Step S7). Due to the movement of the carrier in S7, the paper bail arm 50-1.5
0-2 is separated from the platen 1, and the platen 1 is rotated in the normal direction in step S8.

紙魚スイッチ59がカット紙61−1の先端を検出する
と(ステップS9)、この位置から印字開始位置までカ
ット紙を送る様更にプラテンを正転させる(ステップ3
10)、この後ステップSllにおいて、キャリア29
をY方向に復帰させ、ペーパーベ−ルアーム50−1゜
50−2をプラテン方向に回転させ、ペーパーベールコ
ロ53をカット紙を介してプラテンlに押圧させる。
When the paper switch 59 detects the leading edge of the cut paper 61-1 (step S9), the platen is further rotated in the normal direction so as to feed the cut paper from this position to the printing start position (step S3).
10), After this, in step Sll, the carrier 29
is returned to the Y direction, the paper bail arms 50-1 and 50-2 are rotated in the platen direction, and the paper bail roller 53 is pressed against the platen l through the cut paper.

キャリア29の復帰途中においてCPU71は、次の印
字がリボン切換を行なうか否か、即ちインクリボン32
の最上層を使って印字を行なうか否かをステップS12
において判断する。リボン切換を行なわない時には、制
御ソレノイド33をリボン切換行程に入る前にOFFし
くステップ513)、キャリア29をホーム位置に復帰
させてから印字動作に入る(ステップ514)、またス
テップ512においてリボン切換がある時には、ステッ
プS15においてメモリ領域83の内容に従って所望の
色帯が印字位置に対向するまで制御ソレノイドをONし
、対向した時点でソレノイドをOFFしてキャリア29
をホーム位置に復帰させ、ステップ514に入る。
During the return of the carrier 29, the CPU 71 determines whether or not the next printing will involve switching the ribbon.
In step S12, it is determined whether or not to print using the top layer of
Judgment shall be made. When ribbon switching is not to be performed, the control solenoid 33 is turned OFF before entering the ribbon switching process (step 513), the carrier 29 is returned to the home position and printing operation is started (step 514), and the ribbon switching is not performed in step 512. At some point, in step S15, the control solenoid is turned on until the desired color band faces the printing position according to the contents of the memory area 83, and when the desired color band faces the printing position, the solenoid is turned off and the carrier 29
is returned to the home position, and step 514 is entered.

一方ステップS4において給紙カセットスイッチ57が
ONされている時には、自動給紙モードであると判断し
て、ステップ316でまずプラテンlにカット紙が残っ
ているといけないので、プラテンを所定量正回転させ、
カット紙を排出する。
On the other hand, when the paper feed cassette switch 57 is turned on in step S4, it is determined that the automatic paper feed mode is in effect, and in step 316, first, cut paper must remain on the platen l, so the platen is rotated forward by a predetermined amount. let me,
Eject the cut paper.

この後ステップ517〜520において、給紙カセット
のカット紙61−1をプラテン1とピンチローラ55a
間にループを形成する様送り、ステップS8に入る。
After that, in steps 517 to 520, the cut paper 61-1 in the paper feed cassette is transferred between the platen 1 and the pinch roller 55a.
A loop is formed in between, and the process proceeds to step S8.

以上述べた如く本実施例においては、給紙カセットを装
着するだけで自動給排紙動作が可能となる様、従来オプ
ションとしての自動給紙装置に必要であった排紙ローラ
、排紙トレイをプリンタ側に打たせ、また給紙ローラは
給紙カセットに取り付ける構成を取った。また給紙ロー
ラ65、排紙ローラ19、トラクタの駆動力を全てプラ
テンの駆動源から取り出し、全体を更に簡略化できる。
As mentioned above, in this embodiment, the paper ejection roller and paper ejection tray, which were previously required for the automatic paper feeder as an option, are installed so that automatic paper feeding and ejection can be performed simply by installing the paper cassette. The paper feed roller is attached to the paper feed cassette, and the paper feed roller is attached to the paper feed cassette. Furthermore, the driving force for the paper feed roller 65, paper discharge roller 19, and tractor can all be extracted from the drive source of the platen, thereby further simplifying the entire structure.

また本実施例にあっては、排紙ローラ19とトラクタの
ビンホイール20を共通の軸16に設けたので、全体の
スペーサが大巾に小型化できる。
Further, in this embodiment, since the paper ejection roller 19 and the tractor bin wheel 20 are provided on the common shaft 16, the entire spacer can be significantly reduced in size.

また本実施例にあっては、給紙カセットに給紙ローラ6
5を取り付け、この給紙ローラをプラテン側から得た動
力により作動させるので、プラテンとの給紙タイミング
が正確にとれ。
Further, in this embodiment, the paper feed roller 6 is attached to the paper feed cassette.
5 is installed and this paper feed roller is operated by power obtained from the platen side, so the paper feed timing with the platen can be accurately determined.

しかも給紙カセットを極めて小型にできる。Moreover, the paper feed cassette can be made extremely small.

また本実施例においては、トラクタを引張り方式と押込
み方式で用いることができるばかりでなく、押し込み方
式の時にトラクタが位置する空間に、給紙カセットを装
着する様にしたので、全体が大巾に小型化される。
In addition, in this embodiment, not only can the tractor be used in the pulling method and the pushing method, but also the paper feed cassette is installed in the space where the tractor is located in the pushing method, so the entire area is wide. Miniaturized.

また本実施例においては、小さな制御ソレノイド33を
増加するだけでキャリアの駆動源によってペーパーベー
ルの上げ下ろしと、インクリボンの色の切換を行なうこ
とができ、構造が前略化できる。
Further, in this embodiment, by simply adding a small control solenoid 33, the paper bail can be raised and lowered and the color of the ink ribbon can be changed by the carrier drive source, and the structure can be simplified.

また本実施例においては、プラテンの通過直後に紙力ツ
タを設けたので、紙の無駄が生じない。
Further, in this embodiment, since the paper tension vine is provided immediately after passing the platen, no paper is wasted.

また本実施例は、キャリアの印字範囲内の移動によって
リボンの切換、ペーパーベールの上げ下ろしを行なって
いるので、印字方向に大型化することはない。
Furthermore, in this embodiment, the ribbon is switched and the paper veil is raised and lowered by moving the carrier within the printing range, so that the printer does not become larger in the printing direction.

また本実施例は、キャリアの移動によってペー バーベ
ールを上げ下げしており、キャリアがプラテン中央にき
た時に、この位置でプラテンを正回転させてカット紙を
印字開始位置まで給送している。従って印字ヘッドまた
は印字ヘッドに固定された図示しないペーパーガイドが
、カット紙をふくらまない様案内し、確実な紙送りが可
能である。
Further, in this embodiment, the paper bail is raised and lowered by the movement of the carrier, and when the carrier comes to the center of the platen, the platen is rotated forward at this position to feed the cut paper to the printing start position. Therefore, the print head or a paper guide (not shown) fixed to the print head guides the cut paper so that it does not bulge, allowing reliable paper feeding.

また本実施例は、キャリアがホーム位置とプラテン中央
位置間を往復する間に排紙、給紙。
Further, in this embodiment, paper is ejected and fed while the carrier moves back and forth between the home position and the center position of the platen.

及びインクリボンの切換を行なうことができ。and ink ribbon switching.

極めて効率的である。Extremely efficient.

尚、本発明は上記実施例に限定するものではなく、例え
ばインパクト型以外のサーマルプリンタ等様々なものに
応用できる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but can be applied to various devices such as thermal printers other than impact type.

また、本発明は上記実施例に限定せず様々に変更可能で
ある。
Further, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways.

(効 果) 以上述べた如く1本発明は給紙ローラを備えた給紙カセ
ットを、排紙ローラを備えた記録装置に着脱する構成と
したので、全体として極めて小型かつ安価に自動給紙シ
ステムを達成できる。尚、本発明においては、数点の部
品を記録装置に追加するだけで良く、記録装置は大型化
しない。
(Effects) As described above, the present invention has a structure in which a paper feed cassette equipped with a paper feed roller can be attached to and removed from a recording device equipped with a paper ejection roller, so that an automatic paper feed system can be realized which is extremely compact and inexpensive as a whole. can be achieved. In addition, in the present invention, it is only necessary to add a few parts to the recording apparatus, and the recording apparatus does not become large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例を示す斜視図、第2    図
はキャリア部分の斜視図、第3図は給紙カセットの斜視
図、第4図、第6図、第7図は給紙カセットを装着した
時のプリンタ断面図、第5図はブロック回路図、第8図
(a)、(b)はファンホールド紙を用いた時のプリン
タの側面図でありそれぞれ押込み式の場合、引張り式の
場合を示す、第9図C&)、Cb)はギアの結合関係を
示す説明図、第10図はオートローディングモードにお
けるタイミングチャート図、第11図は自動給紙モード
におけるタイミングチャート図、第12図はフローチャ
ート図。 1−−−−プラテン。 3−m−極低送りモーター、 8−−−一揺動板、 10−−−一ロツクレバー。 19−−−一排紙ローラー、 20−−−−ビンホイール、 29−−−−キャリア、 30−−−一印字ヘッド、 31−−−−リボンカセット。 33−−−一制御ソレノイド。 45−−−−キャリアモーター。 47−−−−カム板、 50−−−−ペーパーベールアーム、 55−−−−ピンチローラ−1 60−−−一給紙カセット、 65−−−一給紙ローラー、 67−−−−給紙ギヤ、 68−−−−ストッカー
Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the carrier portion, Fig. 3 is a perspective view of the paper feed cassette, and Figs. 4, 6, and 7 are the paper feed cassette. Figure 5 is a block circuit diagram, and Figures 8 (a) and (b) are side views of the printer when using fan-hold paper. 9C&) and Cb) are explanatory diagrams showing the coupling relationship of gears, FIG. 10 is a timing chart in auto loading mode, FIG. 11 is a timing chart in automatic paper feeding mode, and FIG. The figure is a flowchart diagram. 1---Platen. 3-m-very low feed motor, 8--one rocking plate, 10--one lock lever. 19--One paper ejection roller, 20----Bin wheel, 29----Carrier, 30--One print head, 31----Ribbon cassette. 33 - - Control solenoid. 45---Carrier motor. 47---Cam plate, 50---Paper bail arm, 55---Pinch roller 1 60---One paper feed cassette, 65---One paper feed roller, 67---Feed Paper gear, 68---Stocker

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録装置と該記録装置に着脱自在に装着される自
動給紙装置とからなる記録装置の自動給紙システムにお
いて、前記自動給紙装置をカット紙を収納する給紙カセ
ットと該給紙カセット内のカット紙を給送する給紙ロー
ラとから構成し、前記記録装置にて記録されたカット紙
を排出する排出ローラを記録装置に設けたことを特徴と
する記録装置の自動給紙システム。
(1) In an automatic paper feeding system for a recording device that includes a recording device and an automatic paper feeding device that is detachably attached to the recording device, the automatic paper feeding device is connected to a paper feeding cassette that stores cut sheets and the paper feeding device. An automatic paper feeding system for a recording device, comprising a paper feed roller that feeds cut sheets in a cassette, and a discharge roller that discharges the cut sheets recorded in the recording device. .
(2)前記記録装置はファンホールド紙を送るためのト
ラクタを有し、前記排紙ローラの駆動源を前記トラクタ
と同一としたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の記録装置の自動給紙システム。
(2) The recording apparatus according to claim 1, characterized in that the recording apparatus has a tractor for feeding fan-hold paper, and the drive source for the paper ejection roller is the same as the tractor. Automatic paper feeding system.
(3)前記給紙ローラ、前記トラクタ及び前記排紙ロー
ラをギヤ列によって前記プラテンに連結し前記プラテン
によって全てを駆動する様にしたことを特徴とする特許
請求の範囲第2項記載の記録装置の自動給紙システム。
(3) The recording apparatus according to claim 2, wherein the paper feed roller, the tractor, and the paper discharge roller are connected to the platen by a gear train, and all are driven by the platen. automatic paper feeding system.
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