JPS61220144A - Optical head lens actuator - Google Patents

Optical head lens actuator

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Publication number
JPS61220144A
JPS61220144A JP6145985A JP6145985A JPS61220144A JP S61220144 A JPS61220144 A JP S61220144A JP 6145985 A JP6145985 A JP 6145985A JP 6145985 A JP6145985 A JP 6145985A JP S61220144 A JPS61220144 A JP S61220144A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
movement
arm
rotating arm
tracking direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP6145985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroo Nomura
野村 浩朗
Sunao Sugiyama
直 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP6145985A priority Critical patent/JPS61220144A/en
Publication of JPS61220144A publication Critical patent/JPS61220144A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the precision of the movement in the tracking direction by forming a rotating arm, which controls the movement in the tracking direction, and a revolving shaft unitedly and inserting the revolving shaft into the bearing to support it. CONSTITUTION:Two through holes are provided on a diagonal in the bottom part of a bearing 14, and revolving shafts 21 formed unitedly with a rotating arm 15 are inserted to through holes, and the bearing 14 is supported by thick root parts of them. The other end of the rotating arm 15 is attached to a yoke 16 of a magnetic circuit rotatably by driven pins 23. Since the rotating arm 15 and revolving shafts 21 are formed unitedly backlash of the attaching part is not generated. The clearance between the through hole and the revolving shaft 21 is controlled to suppress backlash. Thus, the precision of the movement in the tracking direction is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光メモリ装置に、おける光学ヘッドに関する0
さらに詳しくは光学ヘッドの先端部である対物レンズア
クチュエータの駆動機構に関する・〔発明の概要〕 本発明は光ヘッドの対物レンズアクチェエータにおいて
、フォーカス方向の動きはレンズの鏡筒をピストンとみ
なし、それと嵌合するシリンダとなる軸受によって、ま
た、トラッキング方向の動きには前記シリンダとなる軸
受を一端に回転軸を有する二本のアームの円運動により
て規制し、対物レンズに直角二方向の直線運動を正確に
行なわせるものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical head in an optical memory device.
More specifically, it relates to a drive mechanism for an objective lens actuator, which is the tip of an optical head. [Summary of the Invention] The present invention relates to an objective lens actuator for an optical head, in which the movement in the focus direction regards the lens barrel as a piston. The movement in the tracking direction is regulated by the circular movement of two arms having rotation axes at one end, and the movement in the tracking direction is regulated by the circular movement of two arms having rotating shafts at one end. It allows you to perform movements accurately.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来例の斜視図である◎対物レンズ10はレン
ズ鏡筒11によって固定され、その周辺には長方形のフ
ォーカシングコイル12が巻かれている0また、このフ
ォーカシングコイル上には4個のトラッキングコイル1
6が図のように配置され固定されている014はレンズ
鏡筒を受ける軸受であり、鏡筒とはピストンとシリンダ
ーの関係になっている。この軸受の底部には回転アーム
15が対角線上の二点で固定され、アームの他端は各々
反対側の磁気回路ヨーク16の底部で固定される。
Fig. 3 is a perspective view of a conventional example.◎The objective lens 10 is fixed by a lens barrel 11, and a rectangular focusing coil 12 is wound around it. Tracking coil 1
Reference numeral 6 is a bearing 014 arranged and fixed as shown in the figure, which receives the lens barrel, and has a piston-cylinder relationship with the lens barrel. A rotary arm 15 is fixed to the bottom of this bearing at two diagonal points, and the other ends of the arms are fixed to the bottom of the magnetic circuit yokes 16 on opposite sides.

第4図はこれを下から見た時の図である。この軸受14
は支点17 、17’を中心とした回転アーム15 、
15’の円運動と共に、図の上方、あるいは、下方に押
しだされトラッキング方向に直線運動をする。18は永
久磁石であり16のヨークと共に磁気回路を形成する。
Figure 4 is a view of this from below. This bearing 14
is a rotating arm 15 centered on fulcrums 17 and 17',
Along with the circular movement at 15', it is pushed upward or downward in the figure and moves linearly in the tracking direction. A permanent magnet 18 forms a magnetic circuit together with the yoke 16.

前記フォーカスフイル12、及び、トラッキングコイル
13はこの磁気回路のギャップ19内に挿入され、フォ
ーカフ、コイ/l/12G:電流s y、トラッキング
コイル15に電流i!が各々流されると、その方向は磁
界Hに対し垂直である為、7レミングの左手の法則によ
ってフォーカシングコイルは第2図の上下方向の力を、
また、トラッキングコイルは前後方向の力を受けて各々
のコイルが動く。一方、ダンパー20はこれらのコイル
群と対物レンズを弾性的に中立位置に保持している為、
レンズは鏡筒と軸受によって規制された方向、及び、軸
受自身の移動する方向に直角2軸の運動を起こすことに
なるO 〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕前記構成に
よるレンズアクチェエータでは運動方向の直線性、即ち
、ガタが問題となる。フォーカス方向には鏡筒と軸受の
クリアランス、及び、摺動の長さを考慮することによっ
て精度の高い運動が可能となる。一方、トラッキング方
向については回転アームの4ケ所の取り付は部のガタを
とることによって精度のよい運動を起すことが可能であ
る・しかし、4点でのガタを正確に要求値を満足させる
為には加工精度の高い部品と、さらに、高い組立精度が
必要である。そこで、本発明では前記従来例に於ける回
転アームに改良を施すことによって回転アーム部に要求
される組立精度を軽減し、より安いコストで正確なトラ
ッキングができる方法を提供するものである。
The focus film 12 and the tracking coil 13 are inserted into the gap 19 of this magnetic circuit, and the focus film 12 and the tracking coil 13 are inserted into the gap 19 of the magnetic circuit, and a current s y and a current i! is applied, the direction is perpendicular to the magnetic field H, so according to Lemming's left hand rule, the focusing coil receives the vertical force shown in Figure 2,
Further, each tracking coil moves in response to a force in the front and back direction. On the other hand, since the damper 20 elastically holds these coil groups and the objective lens at a neutral position,
The lens causes motion in two axes perpendicular to the direction regulated by the lens barrel and the bearing, and the direction in which the bearing itself moves. [Problems and objects to be solved by the invention] Lens actuator with the above structure With Eta, linearity in the direction of motion, ie backlash, is a problem. In the focusing direction, highly accurate movement is possible by considering the clearance between the lens barrel and the bearing and the length of sliding. On the other hand, in the tracking direction, it is possible to achieve accurate movement by removing the play in the four mounting points of the rotating arm. However, in order to accurately satisfy the required value, requires high-precision machining parts and high assembly precision. Therefore, the present invention provides a method that reduces the assembly precision required for the rotary arm section by improving the rotary arm in the conventional example, and enables accurate tracking at a lower cost.

〔問題点を解決する為の手段〕[Means for solving problems]

本発明による対物レンズアクチェエータは対物レンズを
フォーカス方向、及び、トラッキング方向に移動させる
レンズアクチェエータに於て一、フォーカス方向の動き
はレンズの鏡筒をピストンとみなし、それと嵌合するシ
リンダとなる軸受によって規制し、また、トラッキング
方向の動きは前記軸受の底面の対角線上二点で固定され
、他端を磁気回路側の反対二方向でとめた二本の回転ア
ームの二重円運動によって軸受の運動を規制し1かつ・
前記回転アームは一方め端にアームとは直角方向に回転
軸を有し、該回転軸は前記軸受を貫通することによって
該軸受と可動固定され、トラッキング運動の精密な2軸
アクチエエータを構成するO 〔作 用〕 トラッキング方向の連動ガタは二本の回転アームの取付
部に起因し・これは軸受の固定端をアームに直角に固定
した長い回転軸と、軸受側の回転軸を挿入する貫通孔の
クリアランスによって抑制される。
The objective lens actuator according to the present invention is a lens actuator that moves the objective lens in the focusing direction and the tracking direction.The movement in the focusing direction regards the lens barrel as a piston, and uses a cylinder that fits with the lens barrel. The movement in the tracking direction is regulated by a bearing, and the movement in the tracking direction is fixed at two diagonal points on the bottom of the bearing, and the other end is fixed in two opposite directions on the magnetic circuit side. Double circular motion of two rotating arms. The movement of the bearing is regulated by
The rotary arm has a rotary shaft at one end thereof in a direction perpendicular to the arm, and the rotary shaft passes through the bearing and is movably fixed to the bearing, constituting a precise two-axis actuator for tracking motion. [Function] The interlocking play in the tracking direction is caused by the attachment of the two rotating arms.This is due to the long rotating shaft with the fixed end of the bearing fixed at right angles to the arm, and the through hole into which the rotating shaft on the bearing side is inserted. is suppressed by the clearance of

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明による実、施例の主要部を一部断面で示
した図である。14はフッ素樹脂系の材料を使った軸受
であり、対角線上の二点で貫通孔が有り、そこに回転ア
ーム15に一体形成された回転軸21が挿入されている
。回転軸の根元は太く形成されており、その上端が軸受
を支える。また、回転軸の先端はEリング22によって
固定されており、回転軸そのものは軸受の中で自由に回
転する。さらに、アームの他端はヨーク16の底部で打
ち込みビン23によって固定され、この部分がアームの
回転中心となる。第2図は上記回転アームの構造を斜視
図で示したものである。また1第1図中番号にダッシュ
を施したものはもう一方の回転アーム部品である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the main part of an embodiment of the present invention. Reference numeral 14 denotes a bearing made of a fluororesin material, and has through holes at two diagonal points, into which a rotating shaft 21 integrally formed with the rotating arm 15 is inserted. The base of the rotating shaft is thick, and its upper end supports the bearing. Further, the tip of the rotating shaft is fixed by an E-ring 22, and the rotating shaft itself freely rotates within the bearing. Further, the other end of the arm is fixed by a driving pin 23 at the bottom of the yoke 16, and this portion becomes the center of rotation of the arm. FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the rotary arm. Also, the part with a dash in the number in Figure 1 is the other rotating arm part.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記構成による本アクチュエータでは回転ア−ムと回転
軸が一体に形成されている為、回転軸とアーム部分の取
りつけガタを生じることがない。
In the present actuator having the above configuration, since the rotary arm and the rotary shaft are integrally formed, there will be no looseness when the rotary shaft and the arm portion are attached.

また・軸受の貫通孔と回転軸のクリアランスをコントロ
ールすることによってもガタを抑制することができる。
- Play can also be suppressed by controlling the clearance between the bearing's through hole and the rotating shaft.

アームとヨークの取りつけ部は実施例ではビンの打ち込
みとなっているが、この部分も長い回転軸を一体で形成
し、同様の原理によって固定すればより一層の精度が上
られることはいうまでもない。
In the example, the attachment part of the arm and yoke is driven by a bottle, but it goes without saying that if this part also forms a long rotating shaft and is fixed using the same principle, even greater accuracy can be achieved. do not have.

以上述べたように本発明では光ヘッドに用いる対物レン
ズアクチェエータの直線運動の精度を上げることができ
る。特に、回転アームの改良はトラッキング運動の精度
を一層高めるとともに組立方法も簡便化された◎
As described above, according to the present invention, the accuracy of linear movement of the objective lens actuator used in the optical head can be improved. In particular, improvements to the rotating arm have further increased the accuracy of tracking movement and simplified the assembly method◎

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例側面図O 第2図は改良回転アームの斜視図〇 第6図は従来のレンズアクチェエータの斜視図であり、
第4図はその底面図@ 10・・・対物レンズ 11・・・鏡筒 12・・・フォーカスコイル 15・・・トラックフィル 14・・・軸受 15・・・回転アーム 16・・・ヨーク 17・・・アーム取付ビン 18・・・磁石 19・・・磁気ギャップ 20・・・ダンパー 21・・・回転軸 22・・・Eリング 23・・・取付ビン 以  上
Fig. 1 is a side view of an embodiment of the present invention; Fig. 2 is a perspective view of an improved rotating arm; Fig. 6 is a perspective view of a conventional lens actuator;
Fig. 4 is a bottom view of the same. ...Arm mounting bin 18...Magnet 19...Magnetic gap 20...Damper 21...Rotary shaft 22...E ring 23...Mounting bin or more

Claims (1)

【特許請求の範囲】 a)対物レンズをフォーカス方向、及び、トラッキング
方向に移動させる対物レンズアクチュエータに於て、 b)フォーカス方向の動きはレンズの鏡筒をピストンと
みなし、それと嵌合するシリンダとなる軸受によって規
制し、 c)トラッキング方向の動きは前記軸受の底面の対角線
上二点で固定され、他端を磁気回路側の反対二方向でと
めた二本の回転アームの二重円運動によって軸受の運動
を規制し、 d)かつ、前記回転アームは一方の端にアームとは直角
方向に回転軸を有し、該回転軸は前記軸受を貫通するこ
とによって該軸受と可動固定されていることを特徴とす
る光ヘッドレンズアクチュエータ。
[Claims] a) In the objective lens actuator that moves the objective lens in the focusing direction and the tracking direction, b) The movement in the focusing direction is performed by regarding the lens barrel as a piston, and using a cylinder that fits with the piston. c) Movement in the tracking direction is regulated by a double circular motion of two rotary arms fixed at two diagonal points on the bottom surface of the bearing, and the other end is fixed in two opposite directions on the magnetic circuit side. d) and the rotating arm has a rotating shaft at one end in a direction perpendicular to the arm, and the rotating shaft is movably fixed to the bearing by passing through the bearing. An optical head lens actuator characterized by:
JP6145985A 1985-03-26 1985-03-26 Optical head lens actuator Pending JPS61220144A (en)

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JPS61220144A true JPS61220144A (en) 1986-09-30

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JP6145985A Pending JPS61220144A (en) 1985-03-26 1985-03-26 Optical head lens actuator

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