JPS61214982A - Electric nailer - Google Patents

Electric nailer

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Publication number
JPS61214982A
JPS61214982A JP5699685A JP5699685A JPS61214982A JP S61214982 A JPS61214982 A JP S61214982A JP 5699685 A JP5699685 A JP 5699685A JP 5699685 A JP5699685 A JP 5699685A JP S61214982 A JPS61214982 A JP S61214982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
full stroke
nail
plunger
detection sensor
electromagnetic solenoid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5699685A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
伏屋 房男
岩月 高雄
久保田 好幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Electric Works Ltd filed Critical Makita Electric Works Ltd
Priority to JP5699685A priority Critical patent/JPS61214982A/en
Publication of JPS61214982A publication Critical patent/JPS61214982A/en
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  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は電磁ソレノイドの励磁によるプランジャの吸引
によってマガジン内の釘を釘打出口から打出して建築用
板材等のワークに打込む電気ネイラの釘打込み制御に関
するものである。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electric nailer that drives nails in a magazine from a nailing opening into a workpiece such as a construction board by attracting a plunger by excitation of an electromagnetic solenoid. This relates to nail driving control.

(従来の技術) 従来、交流電源からの直接の電流で電磁ソレノイドを励
磁することによるプランジャの吸引駆動によって板材等
に釘を打込む電気ネイラの場合、1本の釘の打込みに対
して1回のみ或は予め定めた時間間隔で指定した回数だ
け電磁ソレノイドを繰返し励磁しているが、この方式の
場合、例えば釘の打込み位置によって異なる板材の堅さ
の変化によって釘の頭が残ったり、打込み過ぎたりする
上、釘の長さや太さが変わる度に試し打ちをしながら釘
の打込み回数、即ち、′R磁ソレノイド励磁の給電回数
を調整しなければならないものの、この調整によっても
、板材の堅さの変化によって釘の頭が残ったり、打込み
過ぎたりすることには変りないと言う欠点があった。
(Prior art) Conventionally, in the case of an electric nailer that drives a nail into a board or the like by suction driving a plunger by exciting an electromagnetic solenoid with a direct current from an AC power source, the nailer is driven once for each nail driven. An electromagnetic solenoid is repeatedly energized a specified number of times at predetermined time intervals, but with this method, for example, the nail head may remain due to changes in the hardness of the board depending on the nail driving position, or In addition, each time the length or thickness of the nail changes, it is necessary to test drive the nail and adjust the number of times the nail is driven, that is, the number of times the power is supplied to excite the 'R magnetic solenoid. The disadvantage was that the change in hardness did not change the fact that the head of the nail remained or the nail was driven in too far.

(発明が解決しようとする問題点) 本発明は煩しい調整を行うことなく、板材等の堅さが変
化、或は、釘の長さ、太さが変化しても釘の打込みを最
適状態で一定にすることができる電気ネイラを提供する
ことにある。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention allows nail driving to be performed in an optimal state even if the hardness of the board changes, or the length or thickness of the nail changes, without making any troublesome adjustments. Our goal is to provide an electric nailer that can be used at a constant rate.

(問題を解決するための手段) 本発明は電磁ソレノイドの励磁によるプランジャの吸引
によってマガジン内の釘を釘打出口から打出してワーク
に打ち込む電気ネイラに、前記プランジャが釘の打込量
に対応した全ストO−り移動したときに全ストローク移
動に対応した出力信号を発生させる全ストローク検出セ
ンサと、スイッチ操作による電磁ソレノイドの励磁後前
記全ストローク検出センサが前記プランジャの全ストロ
ーク移動に対応した出力信号を発生させるまでの間前記
電磁ソレノイドを任意の時間間隔で励磁する打込み制御
回路とのそれぞれを設けた電気ネイラにある。
(Means for Solving the Problem) The present invention provides an electric nailer in which nails in a magazine are driven out of a nailing opening into a workpiece by suction of a plunger by excitation of an electromagnetic solenoid, and the plunger corresponds to the amount of driven nails. a full stroke detection sensor that generates an output signal corresponding to the full stroke movement when the plunger moves the full stroke; and after the electromagnetic solenoid is energized by switch operation, the full stroke detection sensor corresponds to the full stroke movement of the plunger. The electric nailer is provided with a driving control circuit that excites the electromagnetic solenoid at arbitrary time intervals until an output signal is generated.

(作用) スイッチオンによる電磁ソレノイドの励磁によって釘が
打出された状態において、板材等の堅さが比較的柔かか
った場合、電磁ソレノイドは1回の励磁で全ストローク
移動して釘の打込みが完了するとともに、この打込み完
了で全ストローク検出センサからプランジャの全ストロ
ーク移動に対応した出力信号が発生して釘打込み作動は
自動的に停止し、又、板材が堅かった場合には電磁ソレ
ノイドの1回の励磁でプランジャは全ストローク移動し
ないため、電磁ソレノイドの励磁は任意の時間間隔で続
けられるとともに、釘の打込みが完了した時点で全スト
ローク検出センサからプランジャの全ストローク移動に
対応した出力信号が発生して釘打込み作動は自動的に停
止し、釘は打込み過ぎ、打込み不足のない安定した最適
打込み状態を得ることができる。
(Function) When a nail is driven by the excitation of the electromagnetic solenoid when the switch is turned on, if the hardness of the board is relatively soft, the electromagnetic solenoid moves the entire stroke with one excitation and completes the driving of the nail. At the same time, when this driving is completed, an output signal corresponding to the full stroke movement of the plunger is generated from the full stroke detection sensor, and the nail driving operation is automatically stopped. Because the plunger does not move the full stroke when energized, the electromagnetic solenoid continues to be energized at arbitrary time intervals, and when the nail is driven, the full stroke detection sensor generates an output signal corresponding to the full stroke of the plunger. Then, the nail driving operation is automatically stopped, and the nail can be stably driven into an optimal state without being over-driven or under-driven.

(実施例) 次に、本考案の一実施例の構成を図面によって説明する
(Example) Next, the configuration of an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

電磁ソレノイド1の励磁によるスプリング2の付勢力に
抗してのプランジャ3の吸引によってプランジャ3先端
に突設された撃鉄4がマガジン5内に収納された釘6を
釘打出しロアから1本づつ打出すとともに、釘打出しロ
アが板材等のワークに当接している状態において規制板
8が図示省略スプリングの付勢力に抗して上動してマガ
ジン5内釘6の釘打出しロア方向移動を規制する電気ネ
イラ9の取手10には自動復帰レバー11によって操作
されるメインスイッチSW1が取付けられ、電気ネイラ
9の本体12上部にはプランジャ3が全ストローク吸引
移動したときにオンになる全ストローク検出センサとし
ての光電スイッチPS1の発光素子13と受光素子14
とが取付けられている。
Due to the suction of the plunger 3 against the urging force of the spring 2 due to the excitation of the electromagnetic solenoid 1, the hammer 4 protruding from the tip of the plunger 3 drives out the nails 6 stored in the magazine 5 one by one from the lower part. At the same time as driving, the regulation plate 8 moves upward against the biasing force of a spring (not shown) while the nail driving lower is in contact with a workpiece such as a board, and the nail 6 in the magazine 5 moves in the direction of the nail driving lower. A main switch SW1, which is operated by an automatic return lever 11, is attached to the handle 10 of the electric nailer 9, and a main switch SW1, which is operated by an automatic return lever 11, is attached to the upper part of the main body 12 of the electric nailer 9. Light emitting element 13 and light receiving element 14 of photoelectric switch PS1 as a detection sensor
is installed.

次に、第2図は本実施例の電気制御回路図であって、電
気ネイラ9の電磁ソレノイド1はシリコン交流制御素子
TRClを介して交流電源ACに接続され、シリコン交
流制御素子TRC1にはフォトカブラPC1の受光素子
15と抵抗R1〜R4とからなるトリガ回路16と保護
用の抵抗R5、コンデンサC1の直列回路が接続されて
電磁ソレノイド1の駆動回路17を形成している。
Next, FIG. 2 is an electrical control circuit diagram of this embodiment, in which the electromagnetic solenoid 1 of the electric nailer 9 is connected to the AC power supply AC via the silicon AC control element TRCl, and the silicon AC control element TRC1 is connected to the AC power source AC. A trigger circuit 16 consisting of the light receiving element 15 of the cover PC1 and resistors R1 to R4, a series circuit of a protective resistor R5, and a capacitor C1 are connected to form a drive circuit 17 for the electromagnetic solenoid 1.

交流電源ACにトランスPTIを介して接続された全波
整流器RE1には抵抗R6、ツェナーダイオードZD1
で形成された台形波を入力として交流波形のゼロクロス
時にパルスを出力さUるインバータITIが接続され、
ダイオードD1とコンデンサC2を介して全波整流器R
EIに接続された安定化電源回路素子Q1には、メイン
スイッチSW1と抵抗R7〜R9、トランジスタTR1
とからなりメインスイッチSW1からの出力を交流波形
のゼロクロス時に同期させるゼロクロス回路18を介し
てワンショット回路19、この場合、抵抗RIO〜R1
2とコンデンサC3、C4、インバータlT2、IT3
、ノア回路N0R1、アンド回路AND1とからなるワ
ンショット回路19が接続され、発光素子13と受光素
子14をそれぞれ抵抗R13、R14を介して電源VC
Cに接続した光電スイッチPS1からの出力とメインス
イッチSW1からの出力をそれぞれインバータ1丁5、
IT4を介して入力させたJKフリップフロップ回路J
K−FF1からの出力とワンショット回路19からの出
力を入力とするアンド回路AND2からの出力は抵抗R
15を介してトランジスタT’R2に入力されて前記シ
リコン交流制御素子TRC1のトリガ回路16を制御す
る。
The full-wave rectifier RE1 connected to the AC power supply AC via the transformer PTI includes a resistor R6 and a Zener diode ZD1.
An inverter ITI is connected which inputs the trapezoidal wave formed by the AC waveform and outputs a pulse at the zero cross of the AC waveform.
Full wave rectifier R via diode D1 and capacitor C2
The stabilized power supply circuit element Q1 connected to EI includes a main switch SW1, resistors R7 to R9, and a transistor TR1.
A one-shot circuit 19, in this case, resistors RIO to R1, is connected to the one-shot circuit 19 via a zero-cross circuit 18 that synchronizes the output from the main switch SW1 at the zero-cross of the AC waveform.
2, capacitors C3, C4, inverters lT2, IT3
, a NOR circuit N0R1, and an AND circuit AND1 are connected, and the light emitting element 13 and the light receiving element 14 are connected to the power supply VC through resistors R13 and R14, respectively.
The output from the photoelectric switch PS1 and the output from the main switch SW1 connected to
JK flip-flop circuit J input via IT4
The output from the AND circuit AND2 which inputs the output from K-FF1 and the output from the one-shot circuit 19 is connected to the resistor R.
15 to the transistor T'R2 to control the trigger circuit 16 of the silicon AC control element TRC1.

次に本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

釘6打込みに対応して電気ネイラ9の釘打出しロアが板
材等のワークに当接し、この状態において規制板8が図
示省略スプリングの付勢力に抗して上動してマガジン5
内釘6の釘打出しロア方向移動を規制するとともに、こ
の状態でメインスイッチSWIをオンにすると、交流波
形のゼロクロスに同期した状態でワンショット回路19
の時定数で定まる一定間隔毎にフォトカプラPC1とト
リガ回路16とを介してシリコン交流制御素子TRCl
がトリガされてターンオンするとともに、このターンオ
ン動作はプランジャ3が全体ストロ一り吸引移動しない
光電スイッチPSIのオフ状態において何回でも行われ
る一方、1回のターンオン動作でもプランジャ3が全ス
トローク吸引移動したときには光電スイッチPS1がオ
ンするとともに、JKフリップフOツブ回路JK−FF
Iの出力が反転して釘打動作は終了し、この終了状態で
電気ネイラ9の釘打出しロアを次の釘打ちに対応して板
材等のワークから離すと、規制板8が図示省略スプリン
グの付勢力によって下動してマガジン5内釘6の釘打出
しロア方向移動規制を解除するとともに、電気ネイラ9
の釘打出しロアを次の釘打込みに対応して板材等のワー
クに当接させた状態においてメインスイッチSW1をオ
6にすると再び前記動作が繰返えされる。
In response to the driving of the nail 6 , the nail driving lower of the electric nailer 9 comes into contact with a workpiece such as a board, and in this state, the regulating plate 8 moves upward against the biasing force of a spring (not shown) and closes the magazine 5 .
In addition to regulating the movement of the inner nail 6 in the lower nail driving direction, when the main switch SWI is turned on in this state, the one-shot circuit 19 is activated in synchronization with the zero cross of the AC waveform.
The silicon AC control element TRCl is connected via the photocoupler PC1 and the trigger circuit 16 at regular intervals determined by the time constant of
is triggered and turned on, and this turn-on operation is performed as many times as the photoelectric switch PSI is in the OFF state in which the plunger 3 does not move the entire stroke by suction, but even in one turn-on operation, the plunger 3 moves the entire stroke by suction. At times, the photoelectric switch PS1 is turned on and the JK flip-flop circuit JK-FF is turned on.
The output of I is reversed and the nail driving operation is completed, and when the nail driving operation of the electric nailer 9 is released from the workpiece such as a board in response to the next nail driving in this completed state, the regulating plate 8 is activated by a spring (not shown). The electric nailer 9 is moved downward by the biasing force to release the restriction on movement of the nail 6 in the magazine 5 in the lower nail driving direction.
When the main switch SW1 is turned to O6 while the nail driving lower is brought into contact with a workpiece such as a board for the next nail driving, the above operation is repeated again.

なお、プランジャ3が全ストローク吸引移動したときに
オンになる全ストローク検出センサとしての光電スイッ
チPSIは、プランジャ3が全ストローク吸引移動した
ときにプランジャ3と当接して出力を発生させる圧電素
子或は磁気開回路の磁束密度のピークをコイルで検出す
る等任意の全ストローク検出センサとすることができる
The photoelectric switch PSI as a full stroke detection sensor that is turned on when the plunger 3 has suctioned a full stroke is a piezoelectric element or a piezoelectric element that comes into contact with the plunger 3 and generates an output when the plunger 3 has suctioned a full stroke. Any full stroke detection sensor can be used, such as one that detects the peak of the magnetic flux density of a magnetic open circuit using a coil.

(発明の効果) 本発明は電気ネイラに、プランジャが釘の打込量に対応
した全ストローク移動したときに全ストローク移動に対
応した出力信号を発生させる全ストローク検出センサを
設けるとともに、スイッチ操作による電磁ソレノイドの
励磁後前記全ストローク検出センサが前記プランジャの
全ストローク移動に対応した出力信号を発生させるまで
の間前記電磁ソレノイドを任意の時間間隔で励磁する例
えば第2図に示す打込み制御回路を設けることによって
、煩しい調整を行うことなく、板材等の堅さが変化、或
は、釘の長さ、太さが変化しても釘の打込みを最適状態
で一定にすることができる子効果がある。
(Effects of the Invention) The present invention provides an electric nailer with a full stroke detection sensor that generates an output signal corresponding to the full stroke movement when the plunger moves the full stroke corresponding to the amount of nail driven. For example, a driving control circuit as shown in FIG. 2 is provided which excites the electromagnetic solenoid at arbitrary time intervals until the full stroke detection sensor generates an output signal corresponding to the full stroke movement of the plunger after the electromagnetic solenoid is energized. As a result, even if the hardness of the board changes, or the length or thickness of the nail changes, the driving of the nail can be maintained at the optimum level without making any troublesome adjustments. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の破断正面図、第2図はその
電気回路図、第3図はその動作線図である。 1・・・電磁ソレノイド 3・・・プランジャ4・・・
撃鉄      6・・・釘 9・・・電気ネイラ   16・・・トリガ回路17・
・・駆動回路   18・・・ゼロクロス回路19・・
・ワンショット回路 PSl・・・光電スイッチ 丁RCI・・・シリコン交流制御素子 出願人 株式会社マキタ電機製作所 代理人 弁理士 岡1)英彦(外2名)! 第2図 慢図面無し 第3図
FIG. 1 is a cutaway front view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is its electric circuit diagram, and FIG. 3 is its operating diagram. 1... Electromagnetic solenoid 3... Plunger 4...
Hammer 6... Nail 9... Electric nailer 16... Trigger circuit 17.
...Drive circuit 18...Zero cross circuit 19...
・One-shot circuit PSL...Photoelectric switch RCI...Silicon AC control element Applicant Makita Electric Co., Ltd. Representative Patent attorney Oka 1) Hidehiko (and 2 others)! Figure 2: No drawings Figure 3

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)電磁ソレノイドの励磁によるプランジャの吸引に
よってマガジン内の釘を釘打出口から打出してワークに
打ち込む電気ネイラに、前記プランジャが釘の打込量に
対応した全ストローク移動したときに全ストローク移動
に対応した出力信号を発生させる全ストローク検出セン
サと、スイッチ操作による電磁ソレノイドの励磁後前記
全ストローク検出センサが前記プランジャの全ストロー
ク移動に対応した出力信号を発生させるまでの間前記電
磁ソレノイドを任意の時間間隔で励磁する打込み制御回
路とのそれぞれを設けることを特徴とする電気ネイラ。
(1) An electric nailer drives the nails in the magazine out of the nailing opening and into the workpiece by suction of the plunger due to the excitation of an electromagnetic solenoid. a full stroke detection sensor that generates an output signal corresponding to the movement of the plunger; and a full stroke detection sensor that activates the electromagnetic solenoid until the full stroke detection sensor generates an output signal that corresponds to the full stroke movement of the plunger after the electromagnetic solenoid is energized by a switch operation. An electric nailer characterized in that it is provided with a driving control circuit that excites at arbitrary time intervals.
(2)全ストローク検出センサとして光電素子を用いる
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の電気ネ
イラ。
(2) The electric nailer according to claim 1, wherein a photoelectric element is used as the full stroke detection sensor.
(3)全ストローク検出センサとして圧電素子を用いる
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の電気ネ
イラ。
(3) The electric nailer according to claim 1, wherein a piezoelectric element is used as the full stroke detection sensor.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005288607A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Jpf Works Kk Portable fastener driving tool
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