JPS61210575A - Positioning circuit for magnetic head - Google Patents
Positioning circuit for magnetic headInfo
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- JPS61210575A JPS61210575A JP5274385A JP5274385A JPS61210575A JP S61210575 A JPS61210575 A JP S61210575A JP 5274385 A JP5274385 A JP 5274385A JP 5274385 A JP5274385 A JP 5274385A JP S61210575 A JPS61210575 A JP S61210575A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ヘッドの位置決め回路に関し、特に磁気
ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic head positioning circuit, and more particularly to a magnetic head positioning circuit for a magnetic disk device.
磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの移動速度はサ
ーボ回路によって制御され、加速部分では可動部分を駆
動するボイスコイルモータに最大電流を流して加速し、
減速部分では磁気ヘッドの現在位置から目標トラック塩
のトラック数に゛よりあらかじめ定められた電圧値を有
する速度基準信号によって磁気ヘッドの速度が制御され
る。また磁気ヘッドの位置決めのための位置情報があら
かじめ書込まれている磁気ディスク面(通常これをサー
ボ面と呼ぶ)を有し、サーボヘッドと呼ばれる読出し専
用の磁気ヘッドによってこのサーボ面からの位置情報信
号を読出して、増幅、復調し、磁気ヘッドの移動に対し
て三角波状に変化する位置信号を発生する。このとき、
位置情報信号はAGC(自動利得制御)回路によって位
置信号の振幅が一定になるように制御される。ここで、
AGC回路の基準電圧を増減させると、位置信号振幅も
増減する。磁気ヘッドの速度信号は電子タコメータと呼
ばれる回路において、三角波状に変化する位置信号を微
分し、その極性を交互に選択することにより発生される
・従って、AGC基準電圧を増加させると、位置信号振
幅とその微分出力も増大し、電子タコメータ回路の利得
が増大する結果、磁気ヘッドの移動速度は遅くなる。こ
の関係を用いて最近の磁気ディスク装置では、マイクロ
プロセサ等によりシーク時の磁気ヘッドの速度を測定し
、速度が早い場合はAGC基準電圧を小さくし、速度が
遅い場合にはAGC基準電圧を大きくすることよりAG
C基準電圧を自動的に調整する方式が採用されている。In a magnetic disk drive, the moving speed of the magnetic head is controlled by a servo circuit, and in the acceleration section, the maximum current is applied to the voice coil motor that drives the moving section to accelerate it.
In the deceleration portion, the speed of the magnetic head is controlled by a speed reference signal having a voltage value predetermined from the current position of the magnetic head to the number of tracks of the target track salt. It also has a magnetic disk surface (usually called a servo surface) on which position information for positioning the magnetic head is written in advance, and the position information from this servo surface is read by a read-only magnetic head called a servo head. The signal is read out, amplified, and demodulated to generate a position signal that changes in a triangular waveform as the magnetic head moves. At this time,
The position information signal is controlled by an AGC (automatic gain control) circuit so that the amplitude of the position signal is constant. here,
When the reference voltage of the AGC circuit is increased or decreased, the position signal amplitude is also increased or decreased. The magnetic head speed signal is generated in a circuit called an electronic tachometer by differentiating a position signal that changes in the form of a triangular wave and alternately selecting its polarity. Therefore, increasing the AGC reference voltage will increase the position signal amplitude. As a result, the gain of the electronic tachometer circuit increases, and as a result, the moving speed of the magnetic head becomes slower. Using this relationship, in recent magnetic disk drives, the speed of the magnetic head during seek is measured by a microprocessor, etc., and if the speed is fast, the AGC reference voltage is decreased, and if the speed is slow, the AGC reference voltage is increased. AG than doing
A method of automatically adjusting the C reference voltage is adopted.
第3図は従来回路のブロック図を示しており、DA変換
器2は速度基準信号に対応した二進値である速度基準信
号発生用入力信号7を受け、速度基準信号3を発生する
。DA変換器9はAGC基準信号に対応した二進値であ
るAGC基準信号発生用入力信号8を受け、AGC基準
信号6を発生する。FIG. 3 shows a block diagram of a conventional circuit, in which a DA converter 2 receives an input signal 7 for generating a speed reference signal, which is a binary value corresponding to the speed reference signal, and generates a speed reference signal 3. The DA converter 9 receives an input signal 8 for generating an AGC reference signal, which is a binary value corresponding to the AGC reference signal, and generates an AGC reference signal 6.
上述した従来の回路は速度基準信号発生用ODA変換器
2の他に、更にAGC基準信号発生用のDA変換器9を
必要とし、従ってコストが高くなるという欠点があった
。The above-described conventional circuit requires a DA converter 9 for generating an AGC reference signal in addition to the ODA converter 2 for generating a speed reference signal, which has the disadvantage of increasing costs.
本発明は前記問題点を解消するもので、AGC基準信号
発生用ODA変換器を不要とした回路を提供するもので
ある。The present invention solves the above problems and provides a circuit that does not require an ODA converter for generating an AGC reference signal.
本発明の磁気ヘッドの位置決め回路は、上位回路からの
DA変換器入力信号を入力とし、速度基準信号を出力す
るDA変換器と、前記速度基準信号と上位回路からのサ
ンプルホールド制御信号とを入力としてAGC基準信号
を出力するサンプルホールド回路とを有することを特徴
とするものであるO
〔実施例〕
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。The magnetic head positioning circuit of the present invention includes a DA converter that receives a DA converter input signal from an upper circuit and outputs a speed reference signal, and inputs the speed reference signal and a sample hold control signal from the upper circuit. Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
図において、DA変換器2はDA変換器入力信号1を受
け、速度基準信号3を発生する。サンプルホールド回路
4は速度基準信号3とサンプルホールド制御信号5を受
け、AGC基準信号6を発生する。サンプルホールド回
路4の詳細を第2図に示す。演算増幅器14の反転入力
端子と出力端子の間にはホールドコンデンサ12が接続
され、反転入力端子はまた入力抵抗10と帰還抵抗11
の接続点にアナログスイッチ13を介して接続されてい
る。アナログスイッチ13は、論理信号であるサンプル
ホールド制御信号がハイレベルのときオフで、ロウレベ
ルのときオンとなる。ここで、DA変換器入力信号lは
第3図の従来回路における速度基準信号発生用入力信号
7とAGC基準信号発生用入力信号8とを兼ねている。In the figure, a DA converter 2 receives a DA converter input signal 1 and generates a speed reference signal 3. A sample and hold circuit 4 receives a speed reference signal 3 and a sample and hold control signal 5 and generates an AGC reference signal 6. Details of the sample and hold circuit 4 are shown in FIG. A hold capacitor 12 is connected between the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier 14, and the inverting input terminal is also connected to the input resistor 10 and the feedback resistor 11.
is connected via an analog switch 13 to a connection point. The analog switch 13 is turned off when the sample hold control signal, which is a logic signal, is at a high level and turned on when it is at a low level. Here, the DA converter input signal 1 serves as the speed reference signal generation input signal 7 and the AGC reference signal generation input signal 8 in the conventional circuit shown in FIG.
磁気ヘッドがトラック上に保持されトラックフオロウ動
作をしているときは、磁気ヘッドの速度の制御のための
速度基準信号3は必要としないので、このときはDA変
換器入力信号1としてはへ〇〇基準信号6に対応した二
進値が加えられる。When the magnetic head is held on the track and is performing track following operation, the speed reference signal 3 for controlling the speed of the magnetic head is not required, so in this case, the DA converter input signal 1 is A binary value corresponding to the 〇〇 reference signal 6 is added.
このとき、サンプルホールド制御信号はロウレベルでア
ナログスイッチ13がオンしているので、演算増幅器1
4の出力にはAGC基準信号6が発生する。At this time, the sample hold control signal is at a low level and the analog switch 13 is on, so the operational amplifier 1
An AGC reference signal 6 is generated at the output of 4.
磁気ヘッドが次の目標トラックへ移動するシーク動作を
する場合は、サンプルホールド制御信号5がハイレベル
となり、アナログスイッチ13がオフになるので、ホー
ルドコンデンサ12によりアナログスイッチ13がオフ
になる前の電圧が保持されるため、シーク動作中も同じ
AGC基準電圧が保たれる。このとき、DA変換器入力
信号1としては速度基準信号3に対応した二進値が加え
られ、DA変換器2により速度基準信号3が出力される
。通常、シーク動作後はトラックフオロウ動作に切換え
られるので、最大シーク時間の間、AGO基準信号6が
保持できるようホールドコンデンサ12の容量値を選べ
ばよい。なお、第2図の回路ではAGC基準電圧6の極
性は演算増幅器14により反転するが、これは更に反転
アンプを追加すれば極性をもどすことができる。When the magnetic head performs a seek operation to move to the next target track, the sample hold control signal 5 becomes high level and the analog switch 13 is turned off. is maintained, so the same AGC reference voltage is maintained even during the seek operation. At this time, a binary value corresponding to the speed reference signal 3 is added to the DA converter input signal 1, and the DA converter 2 outputs the speed reference signal 3. Since the seek operation is normally switched to the track follow operation, the capacitance value of the hold capacitor 12 should be selected so that the AGO reference signal 6 can be held during the maximum seek time. In the circuit shown in FIG. 2, the polarity of the AGC reference voltage 6 is inverted by the operational amplifier 14, but the polarity can be restored by further adding an inverting amplifier.
以上説明したように本発明は、DA変換器出力を入力と
するサンプルホールド回路を使用することによシ、AG
C基準信号発生のためODA変換器を不用にし、コスト
の低減された磁気ディスク装置を得ることができるとい
う効果がある。As explained above, the present invention uses a sample and hold circuit that receives the output of a DA converter as an input.
This has the advantage that an ODA converter is not required for generating the C reference signal, and a magnetic disk device with reduced cost can be obtained.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の詳細を示す回路図、第3図は従来園路のブロッ
ク図である。
■・・・DA変換器入力信号、3・・・速度基準信号、
5・・・サンプルホールド制御信号、6・・・AGC基
準信号、7・・・速度基準信号発生用入力信号、8・・
・AGC基準信号発生用入力信号、10・・・入力抵抗
、11・・・帰還抵抗、12・・・ホールドコンデンサ
、13・・・アナログスイッチ、14・・・演算増幅器
特許出願人 日本電気株式会社
第1図
I:DA変g啼客入カイ言9 5ニサンプルホ一ル
ド制印信号3:速度基″4!信号 θ−,A(3C基
準信号第2図
n:八力抵坑FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing details of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional garden path. ■...DA converter input signal, 3...Speed reference signal,
5... Sample hold control signal, 6... AGC reference signal, 7... Input signal for speed reference signal generation, 8...
- Input signal for AGC reference signal generation, 10... Input resistor, 11... Feedback resistor, 12... Hold capacitor, 13... Analog switch, 14... Operational amplifier patent applicant NEC Corporation Fig. 1 I: DA change g 9 5 sample hold signal 3: Speed base 4! signal θ-, A (3C reference signal Fig. 2
Claims (1)
速度基準信号を出力するDA変換器と、前記速度基準信
号と上位回路からのサンプルホールド制御信号とを入力
としてAGC基準信号を出力するサンプルホールド回路
とを備えることを特徴とする磁気ヘッドの位置決め回路
。(1) Input the DA converter input signal from the upper circuit,
A magnetic head positioning circuit comprising: a DA converter that outputs a speed reference signal; and a sample hold circuit that receives the speed reference signal and a sample hold control signal from an upper circuit as input and outputs an AGC reference signal. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5274385A JPS61210575A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Positioning circuit for magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5274385A JPS61210575A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Positioning circuit for magnetic head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61210575A true JPS61210575A (en) | 1986-09-18 |
Family
ID=12923403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5274385A Pending JPS61210575A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Positioning circuit for magnetic head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61210575A (en) |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5274385A patent/JPS61210575A/en active Pending
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