JPS61206859A - Oil-passage switching mechanism - Google Patents

Oil-passage switching mechanism

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JPS61206859A
JPS61206859A JP60045176A JP4517685A JPS61206859A JP S61206859 A JPS61206859 A JP S61206859A JP 60045176 A JP60045176 A JP 60045176A JP 4517685 A JP4517685 A JP 4517685A JP S61206859 A JPS61206859 A JP S61206859A
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JP
Japan
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valve
spool
oil
oil passage
pressure
Prior art date
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Application number
JP60045176A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Sumiya
角谷 孝二
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS61206859A publication Critical patent/JPS61206859A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain a number of oil-passage communication patterns by installing a solenoid valve for generating the control oil pressure selectively applied form the both directions for a spool, in order to shift the spool valve in the both directions. CONSTITUTION:A manual valve 600 as spool valve which selectively connects and cuts-off an oil passage 1 and each oil passage 2-5 according to the displacement of a spool 610 is installed into a 621 which is operated when the spool 610 shifts and solenoid valves Sa and Sb for generating a control oil pressure for selectively acting from the both directions for the spool 610 in order to shift the spool is engaged in multistages by the detent mechanism, and the stable stop position of the spool can be obtained at desired positions, and a number of oil-passage communication patterns can be achieved by one spool valve.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は油圧回路の油路間の連絡を切換えるための油路
切換機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an oil passage switching mechanism for switching communication between oil passages in a hydraulic circuit.

[従来の技術] 車両用自動変速機の油圧制御装置など油圧回路には、ス
プール弁と該スプール弁を制御するための電磁弁とを組
合せた油路間の連絡切換機構が用いられている。
[Prior Art] A hydraulic circuit such as a hydraulic control device for a vehicle automatic transmission uses a communication switching mechanism between oil passages that combines a spool valve and a solenoid valve for controlling the spool valve.

[発明が解決しようとする問題点] しかるに従来の油路切換機構では、スプールは一方から
電磁弁によって発生させた制御油圧を受け、他方からは
前設されたスプリングのばね荷重を受けて変位する構成
であったため、スプールが安定する位置は通常2つ(変
位域の両端)となり、たとえば多段式自動変速機では変
速制御のため上記油路切換機構を多数必要とした。これ
により、油圧回路が複雑、大型化し、電磁弁制御のため
の電子制御回路も複雑化する欠点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional oil path switching mechanism, the spool receives control hydraulic pressure generated by a solenoid valve from one side, and is displaced by receiving the spring load of a pre-installed spring from the other side. Because of this configuration, there are usually two positions where the spool is stable (both ends of the displacement range), and for example, in a multi-stage automatic transmission, a large number of the above-mentioned oil path switching mechanisms are required for speed change control. As a result, the hydraulic circuit becomes complicated and large, and the electronic control circuit for controlling the electromagnetic valve also becomes complicated.

本発明の目的は、一つのスプール弁で多数の油路連結パ
ターンが得られる油路切換機構の提供にある。
An object of the present invention is to provide an oil passage switching mechanism that allows a large number of oil passage connection patterns to be obtained with one spool valve.

[問題を解決するための手段] 上記目的達成のため、本発明の油路切換機構は、油圧回
路に設けられ、スプールの変位に応じて油路間の連絡お
よび遮断を選択的に行うスプール弁と、前記スプールの
ディテント機構と、前記スプール弁を両方向に変位させ
るため前記スプールに両方向から選択的に印加する制御
油圧を発生させる電磁弁と、該電磁弁を制御する電子制
御回路とを備えた構成を採用した。
[Means for Solving the Problem] To achieve the above object, the oil passage switching mechanism of the present invention includes a spool valve that is provided in a hydraulic circuit and selectively connects and disconnects oil passages according to displacement of the spool. and a detent mechanism for the spool, a solenoid valve that generates control hydraulic pressure that is selectively applied to the spool from both directions in order to displace the spool valve in both directions, and an electronic control circuit that controls the solenoid valve. The configuration was adopted.

[作用] 本発明の油路切換機構は、スプールがディテント機構で
多段的に係止され、スプールの安定停止位置が所望なだ
け得られ、これにより一つのスプール弁で多数の油路の
連結パターンが達成できる。
[Function] In the oil passage switching mechanism of the present invention, the spool is locked in multiple stages by the detent mechanism, and a desired number of stable stopping positions of the spool can be obtained, thereby allowing a single spool valve to connect a large number of oil passages. can be achieved.

[発明の効果] 本発明の油路切換機構は、一つのスプール弁で多数の油
路の連結パターンが達成できるため、油圧制御回路など
油圧回路の構成が単純化でき、これにより小形化が可能
となる。また電磁弁の数も減少するため、該電磁弁を制
御する電子制御回路も簡単となる。
[Effects of the Invention] The oil passage switching mechanism of the present invention can achieve connection patterns of multiple oil passages with one spool valve, so the configuration of hydraulic circuits such as the hydraulic control circuit can be simplified, thereby making it possible to downsize. becomes. Furthermore, since the number of solenoid valves is reduced, the electronic control circuit for controlling the solenoid valves is also simplified.

[実施例] 本発明の油路切換機構の実施例を図に基づき説明する。[Example] An embodiment of the oil passage switching mechanism of the present invention will be described based on the drawings.

第1図ないし第5図は本発明の油路切換機構の第1実施
例を示す。
1 to 5 show a first embodiment of the oil passage switching mechanism of the present invention.

第1図は流体式トルクコンバータと前進4段後進1段の
遊星歯車変速機構とを組み合せてなる車両用自動変速機
を示す骨格図である。
FIG. 1 is a skeletal diagram showing an automatic transmission for a vehicle that combines a hydraulic torque converter and a planetary gear transmission mechanism with four forward stages and one reverse stage.

この自動変速機はトルクコンバータ10.オーバードラ
イブ機構20、前進3段侵進1段の遊星歯車変速機構3
0を備えており、第2図に示す本発明にかかる油路切換
機構を組込んだ油圧制御装置によって制御される。
This automatic transmission has a torque converter of 10. Overdrive mechanism 20, planetary gear transmission mechanism 3 with 3 forward stages and 1 advance stage
0, and is controlled by a hydraulic control device incorporating an oil passage switching mechanism according to the present invention shown in FIG.

トルクコンバータ10は、ポンプ55、タービン56お
よびステータ57および直結クラッチ50を有する周知
のものであり、ポンプ55は機関クランク軸58と連結
され、タービン56はタービン軸59に連結されている
。タービン軸59はトルクコンバータ10の出力軸をな
すとともにオーバードライブ機構20の入力軸となって
おり、オーバードライブ機構20における遊星歯車装置
のキャリア60に連結されている。キャリア60によっ
て回転可能に支持されたプラネタリビニオン64はサン
ギア61およびリングギア65と噛合っている。サンギ
ア61とキャリア60の間には摩擦係合装置である多板
クラッチCOと一方向りラッヂFOが並列的に設けられ
ており、さらにサンギア61とオーバードライブ機構2
0を包合するオーバードライブケース66の間には摩擦
係合装置である多板ブレーキBOが設けられている。
The torque converter 10 is a well-known type having a pump 55, a turbine 56, a stator 57, and a direct coupling clutch 50. The pump 55 is connected to an engine crankshaft 58, and the turbine 56 is connected to a turbine shaft 59. The turbine shaft 59 serves as an output shaft of the torque converter 10 and an input shaft of the overdrive mechanism 20, and is connected to a carrier 60 of a planetary gear device in the overdrive mechanism 20. A planetary pinion 64 rotatably supported by a carrier 60 meshes with a sun gear 61 and a ring gear 65. A multi-plate clutch CO and a one-way latch FO, which are frictional engagement devices, are provided in parallel between the sun gear 61 and the carrier 60, and the sun gear 61 and the overdrive mechanism 2
A multi-disc brake BO, which is a frictional engagement device, is provided between the overdrive case 66 that encloses the 0.

オーバードライブ機構20のリングギア65は前進3段
後進1段の遊星歯車変速機構30の入力軸23に連結さ
れている。入力軸23と中間軸29の間には前進用クラ
ッチである多板クラッチC1が設けられており、また入
力軸23とサンギア軸80の間には後進用クラッチであ
る多板クラッチC2が設けられている。サンギア軸80
とトランスミッションケース68の間には多板ブレーキ
B1、多板ブレーキB2および一方向りラッヂF1が設
けられている。
The ring gear 65 of the overdrive mechanism 20 is connected to the input shaft 23 of a planetary gear transmission mechanism 30 with three forward speeds and one reverse speed. A multi-disc clutch C1, which is a forward clutch, is provided between the input shaft 23 and the intermediate shaft 29, and a multi-disc clutch C2, which is a reverse clutch, is provided between the input shaft 23 and the sun gear shaft 80. ing. sun gear shaft 80
A multi-disc brake B1, a multi-disc brake B2, and a one-way latch F1 are provided between the transmission case 68 and the transmission case 68.

サンギア軸80に設けられたサンギア82は、キャリア
83、該キャリアによって支持されたプラネタリビニオ
ン84、該ピニオンと噛合ったリングギア85、他の一
つのキャリア86、該キャリアにより支持されたプラネ
タリビニオン87、該ビニオン87と噛合うリングギア
88とともに二列のシングルプラネタリギアセットを構
成している。リングギア85は中間軸29と連結され、
第2列のキャリア83は第1列のリングギア88と連結
されており、これらキャリア83およびリングギア88
は出力軸89と連結されている。第1列のキャリア86
とトランスミッションケース68の間には多板ブレーキ
B3と一方向りラッヂF2とが並列的に設けられている
The sun gear 82 provided on the sun gear shaft 80 includes a carrier 83, a planetary pinion 84 supported by the carrier, a ring gear 85 meshing with the pinion, another carrier 86, and a planetary pinion 84 supported by the carrier. The pinion 87 and the ring gear 88 meshing with the pinion 87 constitute a two-row single planetary gear set. The ring gear 85 is connected to the intermediate shaft 29,
The second row of carriers 83 are connected to the first row of ring gears 88, and these carriers 83 and ring gears 88
is connected to the output shaft 89. First row carrier 86
A multi-disc brake B3 and a one-way latch F2 are provided in parallel between the transmission case 68 and the transmission case 68.

この遊星歯車変速機構は以下に説明される油圧制御装置
によりエンジンのスロットル開度、車両の車速など車両
走行条件に応じて各クラッチおよびブレーキの係合また
は解放が行われ、オーバードライブ(0/D)を含む前
進4段の自動変速または手動(マニュアル)変速と、手
動変速のみによる後進1段の変速がなされる。
In this planetary gear transmission mechanism, each clutch and brake is engaged or released according to vehicle driving conditions such as engine throttle opening and vehicle speed by a hydraulic control device explained below. ), automatic or manual gear shifting with four forward gears, and one reverse gear shifting with only manual gear shifting.

変速ギア位置とクラッチおよびブレーキの作動状態を表
1に示す。
Table 1 shows the transmission gear positions and the operating states of the clutches and brakes.

表1は自動変速のときの後記するシフトレバ−のシフト
ポジションSP、各摩擦係合装置(ブレーキおよびクラ
ッチ)の係合状態および遊星歯車変速機構の変速段の関
係を示し、 表1において、◎は電磁ソレノイドへの通電(ON>、
xは非通電(OFF)、○は摩擦係合要素の係合、空白
は解放を示す。
Table 1 shows the relationship between the shift position SP of the shift lever (to be described later), the engagement state of each friction engagement device (brake and clutch), and the gear position of the planetary gear transmission mechanism during automatic shifting. Energizing the electromagnetic solenoid (ON>,
x indicates non-energization (OFF), ◯ indicates engagement of the frictional engagement element, and blank indicates disengagement.

表1 第2図は第1図に示した自動変速機の油圧制御装置であ
るとともに本発明の油路切換機構を組み込んだ油圧制御
装置を示す油圧回路である。
Table 1 FIG. 2 is a hydraulic circuit showing a hydraulic control device for the automatic transmission shown in FIG. 1 and incorporating the oil path switching mechanism of the present invention.

本実施例では本発明の油路切換機構はソレノイド弁S1
、S2およびシフト弁220からなる。
In this embodiment, the oil passage switching mechanism of the present invention is a solenoid valve S1.
, S2 and a shift valve 220.

油圧回路は、油溜め内に設けられた°オイルストレーナ
1001油圧ポンプ101、圧力調整弁(レギュレータ
弁)  1301第2圧力調整弁(セカンダリレギュレ
ータ弁)150、カットバック弁160、クーラーバイ
パス弁105、プレッシャリリーフ弁106、直結クラ
ッチ制御弁120、スロットル弁2001マニュアル弁
(選速弁)210、スプール弁であるシフト弁220、
SnL変速時にシフト弁220が第1速状態になるまで
ブレーキB3への供給油圧を発生させないセカンドロー
コントロールバルブ240、ブレーキB1への供給油圧
を調整するインターミイディエイトコーストモジュレー
タ弁245、しレンジの時、ブレーキB3への供給油圧
を調整するローコーストモジュレータ弁250、DnS
変速時にシフト弁220が第2速状態になるまでブレー
キB1への供給油圧を発生させないドライブセカンドコ
ントロールバルブ260、ブレーキBOの油圧サーボB
−0とクラッチCOの油圧サーボC−〇との切換えを行
うC−0コントロール弁270、クラッチC1の係合を
円滑になさしめるアキュムレータ281、クラッチC2
の係合を円滑になさしめるアキュムレータ282、ブレ
ーキB2の係合を円滑になさしめるアキュムレータ28
3、クラッチC01C1、C2およびブレーキBO1B
1、B2の各油圧サーボおよびアキュムレータへ供給さ
れる作動油の流量を制限し、各油圧サーボおよびアキュ
ムレータからの作動油の排圧を迅速に行なうチェック弁
付絞り弁301.302.304.305.306.3
07、電子制御回路の出力で開閉されシフト弁220を
制御する第1のソレノイド弁S1および第2のソレノイ
ド弁S2、および前記直結クラッチ制御弁120を制御
する第3のソレノイド弁S3、並びに各弁間および各ク
ラッチ、ブレーキの油圧サーボを連絡する油路からなる
The hydraulic circuit includes an oil strainer 1001 provided in the oil reservoir, a hydraulic pump 101, a pressure regulating valve (regulator valve) 1301, a second pressure regulating valve (secondary regulator valve) 150, a cutback valve 160, a cooler bypass valve 105, and a pressure regulator valve 1301. Relief valve 106, direct clutch control valve 120, throttle valve 2001 manual valve (speed selection valve) 210, shift valve 220 which is a spool valve,
A second row control valve 240 that does not generate the hydraulic pressure supplied to the brake B3 until the shift valve 220 reaches the first speed state during SnL gear shifting; an intermediate coast modulator valve 245 that adjusts the hydraulic pressure supplied to the brake B1; low coast modulator valve 250, which adjusts the hydraulic pressure supplied to brake B3, DnS
A drive second control valve 260 that does not generate hydraulic pressure supplied to the brake B1 until the shift valve 220 reaches the second speed state during gear shifting, and a hydraulic servo B of the brake BO.
A C-0 control valve 270 that switches between the hydraulic servo C-0 and the clutch CO, an accumulator 281 that smoothly engages the clutch C1, and a clutch C2.
an accumulator 282 that smoothly engages the brake B2, and an accumulator 28 that smoothly engages the brake B2.
3. Clutch C01C1, C2 and brake BO1B
Throttle valve with check valve 301, 302, 304, 305, which limits the flow rate of hydraulic oil supplied to each hydraulic servo and accumulator of 1 and B2, and quickly discharges the pressure of hydraulic oil from each hydraulic servo and accumulator. 306.3
07, the first solenoid valve S1 and the second solenoid valve S2 that are opened and closed by the output of the electronic control circuit and control the shift valve 220, and the third solenoid valve S3 that controls the direct coupling clutch control valve 120, and each valve. It consists of oil passages that connect the hydraulic servos of each clutch and brake.

油溜めからオイルストレーナ100を介して油圧ポンプ
101により汲み上げられた作動油は圧力調整弁130
で所定の油圧(ライン圧)に調整されて油路1へ供給さ
れる。油路1に圧力調整弁130およびオリフィス51
を介して連絡した油路1Aを経て第2圧力調整弁150
に供給された作動油は所定のトルクコンバータ圧、潤滑
油圧、およびオイルクーラーへの循環クーラー圧に調圧
される。
The hydraulic oil pumped up from the oil reservoir by the hydraulic pump 101 via the oil strainer 100 is transferred to the pressure regulating valve 130.
The oil pressure is adjusted to a predetermined oil pressure (line pressure) and supplied to the oil passage 1. A pressure regulating valve 130 and an orifice 51 are provided in the oil passage 1.
The second pressure regulating valve 150 is connected via the oil passage 1A connected via the
The hydraulic oil supplied to the engine is regulated to a predetermined torque converter pressure, lubrication oil pressure, and circulation cooler pressure to the oil cooler.

圧力調整弁130は、一方にスプリング131が前設さ
れたスプール132と、該スプール132に当接して直
列されたプランジャ138を有し、スプール132は、
一方からは油路9から前記プランジャ138の小径ラン
ド(図示下側ランド)に印加されるスロットル圧とスプ
リング131によるばね荷重とを受け、後進時にはさら
に油路5からプランジャ138に印加されるライン圧を
受け、他方からはスプールの図示上部ランド133に印
加されるライン圧のフィードバック圧を受けて変位し、
油路1と油路1Aおよびドレインボート135との連通
面積を調整して油路1に車両走行条件に応じたライン圧
を出力する。
The pressure regulating valve 130 has a spool 132 with a spring 131 installed in front of one end, and a plunger 138 that is connected in series in contact with the spool 132.
From one side, the throttle pressure and the spring load applied by the spring 131 are applied from the oil passage 9 to the small-diameter land (lower land in the figure) of the plunger 138, and when traveling in reverse, line pressure is further applied from the oil passage 5 to the plunger 138. and is displaced from the other side by receiving feedback pressure of the line pressure applied to the illustrated upper land 133 of the spool,
The communication area between the oil passage 1, the oil passage 1A, and the drain boat 135 is adjusted to output line pressure to the oil passage 1 according to vehicle running conditions.

マニュアル弁210は、運転席に設けられたシフトレバ
−と連結されている。シフトレバ−は、P(バーク)、
R(リバース)、Nにュートラル)、D(ドライブ)、
S(セカンド)、しくロー)の各レンジのシフトポジシ
コンを有し、手動操作によりシフトレバ−のレンジに応
じてP、R,N。
The manual valve 210 is connected to a shift lever provided at the driver's seat. The shift lever is P (bark),
R (reverse), neutral to N), D (drive),
It has a shift position controller for each range (S (second), low), and P, R, N depending on the range of the shift lever by manual operation.

D、S、Lの各位置に移動する。表2に各シフトレバ−
のシフトレンジにおける油路1と油路2〜5との連通状
態を示す。Qは連通してライン圧が供給されている場合
を示し、Xは排圧されている状態を表わす。
Move to D, S, and L positions. Table 2 shows each shift lever.
The communication state between oil passage 1 and oil passages 2 to 5 in the shift range is shown. Q indicates a state in which line pressure is supplied through communication, and X indicates a state in which pressure is exhausted.

表2 スロットル弁200はアクセルペダルの踏み込み量に応
じスロットルプランジャ201がストロークして該プラ
ンジャ201とばね204が前設されたスプール202
どの間のばね203を介してスプール202を動かし、
油路1から供給されたライン圧をスロットル開度に応じ
たスロットル圧に調圧して油路9に出力する。
Table 2 In the throttle valve 200, a throttle plunger 201 strokes in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal, and the plunger 201 and a spool 204 in which a spring 204 is installed in front of the throttle valve 200
Move the spool 202 via the spring 203 between the
The line pressure supplied from the oil passage 1 is regulated to a throttle pressure according to the throttle opening degree and output to the oil passage 9.

第2圧力調整弁150は、図示上方から同一径のランド
152A、1528. 152Gが形成され下端に小径
のランド152Dが設けられたスプール152と、図示
下方から前設されたスプリング154とを備える。スプ
ール152は図示上方から上端ランド152Aに油路1
Aのセカンダリライン圧のフィードバックを受け、図示
下方から前記スプリング154のばね荷重と、油路9か
ら入力され小径の下端ランド152Dに印加されるスロ
ットル圧とを受けて変位し、油路1Aと潤滑油供給用油
路1Qとの連通度合を増減させて油路1Aの油圧を入力
油圧に応じたセカンダリライン圧に調圧するとともに余
剰油を自動変速機の潤滑必要部に潤滑油を供給するだめ
の油路1Qに流出させ、さらに余った油は油路1Rから
オイルストレーナ100内に排出する。
The second pressure regulating valve 150 includes lands 152A, 1528 . . . having the same diameter from the top in the figure. The spool 152 includes a spool 152 formed with a diameter 152G and a small-diameter land 152D provided at the lower end, and a spring 154 provided in front from the bottom in the figure. The spool 152 is connected to the oil passage 1 from the upper side of the figure to the upper end land 152A.
It is displaced in response to the feedback of the secondary line pressure of A, the spring load of the spring 154 from below in the figure, and the throttle pressure input from the oil passage 9 and applied to the small diameter lower end land 152D, and the oil passage 1A and lubrication The hydraulic pressure of the oil passage 1A is adjusted to the secondary line pressure according to the input oil pressure by increasing or decreasing the degree of communication with the oil supply oil passage 1Q, and the excess oil is used to supply lubricating oil to parts of the automatic transmission that require lubrication. The remaining oil is discharged into the oil strainer 100 from the oil path 1R.

すなわち、入力油圧が高いときは図示上方に変位されて
油路1Aと油路1Qとの通過度合を小さくして油路1Q
へ流出する作動油を少なくし油路1Aのセカンダリライ
ン圧を昇圧させ、スロットル圧が低いときは逆に作動し
て油路1Aのセカンダリライン圧を降圧させる。
In other words, when the input oil pressure is high, it is displaced upward in the figure to reduce the degree of passage between oil passage 1A and oil passage 1Q, and oil passage 1Q is
The secondary line pressure of the oil passage 1A is increased by reducing the amount of hydraulic oil flowing out to the oil passage 1A, and when the throttle pressure is low, it operates in the opposite manner to lower the secondary line pressure of the oil passage 1A.

第1のソレノイド弁S1は、非通電時にはオリフィス3
22を介し油路1と連絡した油路1Sにハイレベルのソ
レノイド圧(ライン圧に等しい)を生ぎしめ、通電時に
は油路1Sの作動油を排出させロウレベルのソレノイド
圧を生じる。
When the first solenoid valve S1 is de-energized, the orifice 3
A high level solenoid pressure (equal to line pressure) is generated in the oil passage 1S communicating with the oil passage 1 via 22, and when energized, the hydraulic oil in the oil passage 1S is discharged to generate a low level solenoid pressure.

第2のソレノイド弁S2は非通電時にはオリフィス33
2を介し油路1と連絡した油路1Tにハイレベルのソレ
ノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路1Tの作動油を排
出させロウレベルのソレノイド圧を生じる。
When the second solenoid valve S2 is de-energized, the orifice 33
A high level solenoid pressure is generated in the oil passage 1T communicating with the oil passage 1 via the oil passage 2, and when energized, the hydraulic oil in the oil passage 1T is discharged and a low level solenoid pressure is generated.

第3のソレノイドS3は、油路1とオリフィス342を
介して連通した油路1Hに連絡する直結クラッヂ制御弁
120の図示上端油v121の油圧を制御する。このソ
レノイド弁S3は、非通電時は前記油室121にハイレ
ベルのソレノイド圧を生ぜしめて前設されたばね123
とともにスプール122を図示下方に押圧し、該スプー
ル122を図示下方に位置させ、通電時には前記油室1
21を排圧してロウレベルのソレノイド圧に反転させる
The third solenoid S3 controls the oil pressure of the illustrated upper end oil v121 of the direct-coupled clutch control valve 120 that communicates with the oil passage 1H through the orifice 342. This solenoid valve S3 generates a high level solenoid pressure in the oil chamber 121 when not energized, and a spring 123 installed in front of the solenoid valve S3 generates a high level solenoid pressure in the oil chamber 121.
At the same time, the spool 122 is pushed downward in the drawing, and the spool 122 is positioned in the downward direction in the drawing, and when electricity is applied, the oil chamber 1
21 is exhausted and reversed to low level solenoid pressure.

前記表1に電子制御回路により制御されるソレノイド弁
S1、S2のアップシフトの時、所定時間通M(Δ)、
ダウンシフトの時、所定時間通電(ロ)、通電(◎)お
よび非通電(X)と、シフトレバ−のシフト位置と、自
動変速機の変速状態の関係を示す。
Table 1 shows that when upshifting the solenoid valves S1 and S2 controlled by the electronic control circuit, the predetermined time M(Δ),
When downshifting, the relationship between energization (B), energization (◎), and non-energization (X) for a predetermined time, the shift position of the shift lever, and the speed change state of the automatic transmission is shown.

シフト弁220は、図示左方向にばね221を前設した
係止ボール222を有するディテント機構223と、該
ディテント機構223に係止される第1速係止溝224
a、第2速係止溝224b、第3速係止溝224Cおよ
び第4連係止溝224dを図示左方に形成し、同一径の
上端ランド225a、中間ランド225b、下端ランド
225Cを図示右方に形成したスプール225とを備え
、さらに常時、油路1Sと連通ずる上端油室226a、
常時、油路1と連通ずる第1中間油室226b。
The shift valve 220 includes a detent mechanism 223 having a locking ball 222 provided with a spring 221 in front of it toward the left in the figure, and a first speed locking groove 224 that is locked to the detent mechanism 223.
a, the second gear locking groove 224b, the third gear locking groove 224C, and the fourth connecting groove 224d are formed on the left side in the figure, and the upper end land 225a, intermediate land 225b, and lower end land 225C of the same diameter are formed on the right side in the figure. an upper end oil chamber 226a which is always in communication with the oil passage 1S;
The first intermediate oil chamber 226b is always in communication with the oil passage 1.

常時、ドレインボート227と連通ずる第2中間油室2
26Cおよび常時、油路1Tと連通する下端油室226
dを有する。ソレノイド弁S1は通電され、油路1Sに
ロウレベルのソレノイド圧となり、ソレノイド弁S2が
被通電され、油路1Tにハイレベルのソレノイド圧が下
端油室226dに供給し、ソレノイド圧の印加により係
止ボール222と第1速係止溝224aとが嵌合され、
スプール225は図示上方に設定されて、油路IL11
U、IVをすべてドレインボート221と連通させて第
1速の位置を得る。
Second intermediate oil chamber 2 that is always in communication with the drain boat 227
26C and a lower end oil chamber 226 that is always in communication with the oil passage 1T.
It has d. The solenoid valve S1 is energized, and the solenoid pressure at a low level is applied to the oil path 1S, and the solenoid valve S2 is energized, and high-level solenoid pressure is supplied to the oil path 1T to the lower end oil chamber 226d, and the solenoid is locked by applying the solenoid pressure. The ball 222 and the first speed locking groove 224a are fitted,
The spool 225 is set upward in the figure, and the oil path IL11
U and IV are all communicated with the drain boat 221 to obtain the first speed position.

さらにアップシフトの場合、ソレノイド弁S1は非通電
され、油路1Sにハイレベルのソレノイド圧を上端油室
226aに供給し、ソレノイド弁82が所定時間通電さ
れ、油路1丁を介して下端油室226dより油圧が所定
量排圧されると、スプール225は、図示上端ランド2
25aへのソレノイド圧の印加により、第2速係止溝2
24bが係止ボール222と嵌合する位置に移動して、
油路1は、第2中間油室226Cを介して油路1Uと達
通し、油路1L、1■はドレインボート227と連通さ
れて第2速の位置となり、さらにアップシフトの場合、
ソレノイド弁S1は非通電され、油路1Sにハイレベル
のソレノイド圧を上端油室226aに供給し、ソレノイ
ド弁S2が所定時間通電され、油路1Tを介して下端油
v226dより油圧が所定量排圧されると、スプール2
25は、図示上端ランド225aへのソレノイド圧の印
加により、第3速係止溝224Cが係止ボール222と
嵌合する位置に移動して、油路1は、第2中間油室22
6Cを介して油路1U、1■と連通し、″ 油路1Lは
ドレインボート227と連通されて第3速の位置となり
、さらにアップシフトの場合、ソレノイド弁S1は非通
電され、油路1Sにハイレベルのソレノイド圧を上端油
室226aに供給し、ソレノイド弁S2が所定時間通電
され、油路1Tを介して下端油室226dより油圧が所
定量排圧されると、スプール225は、図示上端ランド
225aへのソレノイド圧の印加により、第4速係止溝
224dが係止ボール222と嵌合する位置に移動して
、油路1は、第2中閤油室226Cを介して油路IL1
1LJ。
Furthermore, in the case of an upshift, the solenoid valve S1 is de-energized, high-level solenoid pressure is supplied to the upper end oil chamber 226a through the oil passage 1S, and the solenoid valve 82 is energized for a predetermined time, and the lower end oil is supplied through the oil passage 1S. When a predetermined amount of hydraulic pressure is discharged from the chamber 226d, the spool 225 moves to the upper end land 2 in the figure.
By applying solenoid pressure to 25a, the second speed locking groove 2
24b moves to a position where it engages with the locking ball 222,
The oil passage 1 communicates with the oil passage 1U via the second intermediate oil chamber 226C, and the oil passages 1L and 1■ are communicated with the drain boat 227 to be in the second gear position, and in the case of an upshift,
The solenoid valve S1 is de-energized, and high-level solenoid pressure is supplied to the upper end oil chamber 226a through the oil path 1S, and the solenoid valve S2 is energized for a predetermined time, and a predetermined amount of oil pressure is discharged from the lower end oil v226d via the oil path 1T. When pressed, spool 2
25 moves to a position where the third speed locking groove 224C fits into the locking ball 222 by applying solenoid pressure to the illustrated upper end land 225a, and the oil passage 1 moves to the position where the third speed locking groove 224C engages with the locking ball 222.
6C to the oil passages 1U and 1■, and the oil passage 1L is communicated with the drain boat 227 to be in the third gear position.Furthermore, in the case of an upshift, the solenoid valve S1 is de-energized and the oil passage 1S When high-level solenoid pressure is supplied to the upper end oil chamber 226a, the solenoid valve S2 is energized for a predetermined time, and a predetermined amount of hydraulic pressure is discharged from the lower end oil chamber 226d via the oil path 1T, the spool 225 By applying solenoid pressure to the upper end land 225a, the fourth speed locking groove 224d moves to a position where it engages with the locking ball 222, and the oil passage 1 is closed via the second medium oil chamber 226C. IL1
1LJ.

1■と連通されて第4速の位置を得る。またダウンシフ
トの場合、ソレノイド弁S1は所定時間通電され、油路
1Sにロウレベルのソレノイド圧となり、油路1Sを介
して上端油室226aより油圧が所定量排圧され、ソレ
ノイド弁S2が非通電され、油路1Tにハイレベルのソ
レノイド圧が下端油室226dに所定量供給されると、
スプール225は、図示下端ランド225Cへのソレノ
イド圧の印加により、第3速係止溝224Cが係止ボー
ル222と嵌合する位置に移動して、油路1は、第2中
間油室226Cを介して油路ILJ、  IVと連通し
、油路1Lはドレインボート227と連通されて第3速
の位置となり、さらにダウンシフトの場合、ソレノイド
弁S1が所定時間通電され、油路1Sを介して上端油室
226aより油圧が所定量排圧され、ソレノイド弁S2
は非通電され、油路1Tにハイレベルのソレノイド圧を
下端油室226dに供給されると、スプール225は、
図示下端ランド225Cへのソレノイド圧の印加により
、第2速係止溝224bが係止ボール222と嵌合する
位置に移動して、油路1は、第2中間油9.226cを
介して油路1Uと連通し、油路1L11■はドレインボ
ート227と連通されて第2速の位置となり、さらにダ
ウンシフトの場合、ソレノイド弁S1が所定時間通電さ
れ、油路1Sを介して上端油室226aより油圧が所定
量排圧され、ソレノイド弁S2は非通電され、油路1丁
にハイレベルのソレノイド圧を下端油室226dに供給
されると、スプール225は、図示下端ランド225c
へのソレノイド圧の印加により、第1速係止溝224a
が係止ボール222と嵌合する位置に移動して、油路1
し、iu、  1vは第2中間油室226Cを介してド
レインボート227と連通されて第1速の位置を得る。
1) to obtain the 4th gear position. In the case of a downshift, the solenoid valve S1 is energized for a predetermined time, the solenoid pressure becomes low level in the oil passage 1S, a predetermined amount of oil pressure is discharged from the upper end oil chamber 226a via the oil passage 1S, and the solenoid valve S2 is de-energized. When a predetermined amount of high-level solenoid pressure is supplied to the lower end oil chamber 226d in the oil path 1T,
The spool 225 moves to a position where the third speed locking groove 224C engages with the locking ball 222 by applying solenoid pressure to the illustrated lower end land 225C, and the oil passage 1 moves to the position where the third speed locking groove 224C engages with the locking ball 222. The oil passage 1L is communicated with the drain boat 227 to be in the third gear position, and in the case of a downshift, the solenoid valve S1 is energized for a predetermined time, and the oil passage 1L is communicated with the oil passage ILJ and IV through the oil passage 1S. A predetermined amount of oil pressure is discharged from the upper end oil chamber 226a, and the solenoid valve S2
is de-energized, and when high-level solenoid pressure is supplied to the lower end oil chamber 226d through the oil path 1T, the spool 225
By applying solenoid pressure to the illustrated lower end land 225C, the second speed locking groove 224b moves to a position where it engages with the locking ball 222, and the oil passage 1 is filled with oil via the second intermediate oil 9.226c. The oil passage 1L11■ is communicated with the drain boat 227 to be in the second gear position, and in the case of a downshift, the solenoid valve S1 is energized for a predetermined period of time, and the oil passage 1L11■ is connected to the upper end oil chamber 226a through the oil passage 1S. When the hydraulic pressure is discharged by a predetermined amount, the solenoid valve S2 is de-energized, and high-level solenoid pressure is supplied to the lower end oil chamber 226d through one oil passage, the spool 225 moves to the lower end land 225c shown in the figure.
By applying solenoid pressure to the first speed locking groove 224a,
moves to the position where it fits with the locking ball 222, and the oil passage 1
However, iu and 1v are communicated with the drain boat 227 via the second intermediate oil chamber 226C to obtain the first speed position.

C−Oコントロール弁270は、一方にばね271を背
設したスプール272を備え、第1.2.3速では油路
1Lを介して下端油室274からライン圧が排圧されて
いるためスプール272はばね271の作用で図示下方
にロックされ、第4速ではシフト弁220が第4速の位
置に設定されるため下端油室274の作動油が油路1L
を介して供給されるため、下端ランド273へのライン
圧の印加によりスプール272は図示上方に設定され、
第4速状態にロックされる。
The C-O control valve 270 includes a spool 272 with a spring 271 placed behind it on one side, and in the 1st, 2nd, and 3rd speeds, the line pressure is exhausted from the lower end oil chamber 274 via the oil path 1L, so the spool 272 272 is locked downward in the figure by the action of the spring 271, and in the fourth speed, the shift valve 220 is set to the fourth speed position, so the hydraulic oil in the lower end oil chamber 274 flows into the oil path 1L.
, the spool 272 is set upward in the figure by applying line pressure to the lower end land 273.
It is locked in 4th gear.

カットバック弁160は、一方(図示下方)から背設さ
れたスプリング161のばね荷重を受け、他方からはオ
リフィス165を介して油路1uのライン圧を受けて変
位するスプール162を有し、油路1Uにライン圧が供
給されると、スプール162は図示下方に設定されてス
ロットル圧が発生している油路9とカットバック圧出力
油路9Aとを連通させて該スロットル圧をカットバック
圧として出力し、スロットル弁200のスプール202
の図示上端ランド207にカットバック圧を印加させ、
油路9に発生しているスロットル圧をレベルダウンする
。このスロットル圧のレベルダウンにより、該スロット
ル圧を入力油圧とするレギュレータ弁130ではスプー
ル132が図示上方に押し上げる力が減少し、油路1の
ライン圧をレベルダウンさせる、いわゆるライン圧のカ
ットバックがなされる。
The cutback valve 160 has a spool 162 that receives the spring load of a spring 161 placed behind it from one side (lower side in the figure) and is displaced by receiving the line pressure of the oil passage 1u through an orifice 165 from the other side, When line pressure is supplied to the passage 1U, the spool 162 is set downward in the figure to communicate the oil passage 9 where throttle pressure is generated with the cutback pressure output oil passage 9A to convert the throttle pressure into cutback pressure. and the spool 202 of the throttle valve 200
Applying cutback pressure to the upper end land 207 shown in the figure,
The throttle pressure generated in the oil passage 9 is lowered. Due to this level reduction of the throttle pressure, the force of the spool 132 pushing upward in the figure decreases in the regulator valve 130 which uses the throttle pressure as input oil pressure, and the line pressure of the oil passage 1 is lowered in level, so-called line pressure cutback. It will be done.

つぎにマニュアル弁210の手動シフトによる油圧制御
装置の作動を説明する。
Next, the operation of the hydraulic control device by manual shifting of the manual valve 210 will be explained.

マニュアル弁210がNレンジにシフトされているとき
When manual valve 210 is shifted to N range.

表2に示す如く油路1は油路2〜5のいずれとも連絡せ
ず、第1および第2のソレノイド弁$1、S2はいずれ
も非通電されている。このためシフト弁220のスプー
ル225はディテント機構223の作用で図示上方の第
1速の位置となっている。マニュアル弁210を介さず
油路1にC−Oコントロール弁270、油路1Jおよび
チェック弁付絞り弁301を介して直接連絡しているク
ラッチCOのみが保合している。
As shown in Table 2, oil passage 1 does not communicate with any of oil passages 2 to 5, and both first and second solenoid valves $1 and S2 are de-energized. Therefore, the spool 225 of the shift valve 220 is at the first speed position in the upper part of the drawing due to the action of the detent mechanism 223. Only the clutch CO, which is directly connected to the oil passage 1 through the C-O control valve 270, the oil passage 1J, and the check valve-equipped throttle valve 301, without the manual valve 210, is engaged.

マニュアル弁210をDにシフトしたとき。When the manual valve 210 is shifted to D.

表2に示す如く油路2に油圧が供給され、これによりチ
ェック弁付絞り弁302、油路2Aを介してライン圧が
供給されてクラッチC1が係合される。
As shown in Table 2, oil pressure is supplied to the oil passage 2, and line pressure is thereby supplied via the check valve equipped throttle valve 302 and the oil passage 2A, and the clutch C1 is engaged.

車両の発進時は表1に示す如くソレノイド弁S1が非通
電、ソレノイド弁S2が通電されシフト弁220のスプ
ール225は図示上方にあり、クラッチC2に連絡する
油路1■は排圧され、ブレーキBO1Bl、82に連絡
する油路IL、1tJは排圧され、ブレーキB3に連絡
する油路4Bにも油圧が供給されていないのでブレーキ
B1 、B2、B3は解放され、第1速走行がなされる
。表1に示す如く車速が予め設定した大きさになったと
きコンピュータの出力でソレノイド弁S1が非通電され
、ソレノイド弁82が所定時間通電を維持され下端油室
226dに印加されたソレノイド圧は所定時間ロウレベ
ルに反転するので、シフト弁220のスプール225は
図示下方に所定量移動し、油路1からシフト弁220、
油路1tJ、チェック弁付絞り弁307を経て油圧が供
給され、ブレーキB2が係合して第2速へのアップシフ
トが生ずる。
When the vehicle starts, as shown in Table 1, the solenoid valve S1 is de-energized, the solenoid valve S2 is energized, the spool 225 of the shift valve 220 is located in the upper part of the figure, and the oil passage 1■ communicating with the clutch C2 is evacuated, and the brake is activated. Oil passages IL and 1tJ connected to BO1Bl and 82 are depressurized, and oil pressure is not supplied to oil passage 4B connected to brake B3, so brakes B1, B2, and B3 are released and the vehicle runs in first speed. . As shown in Table 1, when the vehicle speed reaches a preset value, the solenoid valve S1 is de-energized by the output of the computer, the solenoid valve 82 is kept energized for a predetermined time, and the solenoid pressure applied to the lower end oil chamber 226d is maintained at a predetermined level. Since the time is reversed to the low level, the spool 225 of the shift valve 220 moves a predetermined amount downward in the figure, and from the oil passage 1 to the shift valve 220,
Hydraulic pressure is supplied through the oil passage 1tJ and the throttle valve with check valve 307, and the brake B2 is engaged to cause an upshift to the second speed.

第3速へのアップシフトは車速、スロットル開度等が所
定値に達したときコンピュータの出力でソレノイド弁S
1が非通電を維持され、ソレノイド弁S2が所定時間通
電され、シフト弁220のスプール225は図示下方に
所定量移動し、油路1からシフト弁220、油路1■、
チェック弁303、チェック弁付絞り弁304、油路1
xを経て油圧が油圧サーボC−2に供給されてクラッチ
C2が係合して第3速へのアップシフトが生ずる。
Upshifting to 3rd gear is performed using a computer output when the vehicle speed, throttle opening, etc. reach predetermined values.
1 is maintained de-energized, the solenoid valve S2 is energized for a predetermined time, and the spool 225 of the shift valve 220 moves a predetermined amount downward in the drawing, and the oil passages 1, 220, 1,
Check valve 303, throttle valve with check valve 304, oil path 1
Hydraulic pressure is supplied to hydraulic servo C-2 via x, engaging clutch C2 and causing an upshift to third speed.

第4速へのアップシフトは上記と同様コンピュータの出
力でソレノイド弁S1が非通電を維持され、ソレノイド
弁82が所定時間通電され下端油室226dに印加され
たソレノイド圧は所定時間ロウレベルに反転するのでシ
フト弁220のスプール225が図示下方に所定量移動
し、C−0コントロール弁270のスプール272が図
示上方に移動し、油路1Jが排圧されるとともに油路1
Lに油圧が供給され、クラッチCOが解放されるととも
にブレーキBoが係合してなされる。
For upshifting to 4th speed, as above, the solenoid valve S1 is kept de-energized by the output of the computer, the solenoid valve 82 is energized for a predetermined period of time, and the solenoid pressure applied to the lower end oil chamber 226d is reversed to the low level for a predetermined period of time. Therefore, the spool 225 of the shift valve 220 moves downward in the figure by a predetermined amount, the spool 272 of the C-0 control valve 270 moves upward in the figure, and the pressure in the oil passage 1J is exhausted.
Oil pressure is supplied to L, the clutch CO is released, and the brake Bo is engaged.

第3速へのダウンシフトは、車速、スロットル開度等が
所定値を満足しなくなったコンピュータの出力でソレノ
イド弁S1が所定時間通電され、ソレノイド弁S2が非
通電を維持され、シフト弁220のスプール225は図
示上方に所定量移動し、油路1Lを排圧させて、C−0
コントロール弁270のスプール272ばばね271の
作用で図示下方に設定されると、ブレーキBOが解放さ
れると共に油路1Lにライン圧を供給してクラッチCO
を係合してなされる。
To downshift to third gear, the solenoid valve S1 is energized for a predetermined period of time based on the output of the computer indicating that the vehicle speed, throttle opening, etc. no longer satisfy predetermined values, and the solenoid valve S2 is kept de-energized. The spool 225 moves upward in the figure by a predetermined amount, evacuating the oil passage 1L, and C-0
When the spool 272 of the control valve 270 is set to the lower position in the drawing by the action of the spring 271, the brake BO is released and line pressure is supplied to the oil passage 1L to control the clutch CO.
It is done by engaging.

第2速へのダウンシフトは、車速、スロットル開度等が
所定値を満足しなくなったコンピュータの出力でソレノ
イド弁S1が所定時間通電され、ソレノイド弁S2が非
通電を維持され、シフト弁220のスプール225は図
示上方に所定間移動し、油路1Vを排圧させて、クラッ
チC2を解放してなされる。
To downshift to second gear, the solenoid valve S1 is energized for a predetermined period of time based on the output of the computer indicating that the vehicle speed, throttle opening, etc. no longer satisfy predetermined values, and the solenoid valve S2 is maintained de-energized. The spool 225 moves upward in the figure for a predetermined period of time, evacuates the oil passage 1V, and releases the clutch C2.

第1速へのダウンシフトは、車速、スロットル開度等が
所定値を満足しなくなったコンピュータの出力でソレノ
イド弁S1が所定時間通電され、ソレノイド弁$2が非
通電を維持され、シフト弁220のスプール225は図
示上方に所定量移動し、油路1Uを排圧させて、ブレー
キB2を解放してなされる。
To downshift to the first gear, the solenoid valve S1 is energized for a predetermined period of time based on the output of the computer indicating that the vehicle speed, throttle opening, etc. no longer satisfy predetermined values, solenoid valve $2 is maintained de-energized, and the shift valve 220 This is done by moving the spool 225 a predetermined amount upward in the figure, discharging the pressure in the oil passage 1U, and releasing the brake B2.

マニュアル弁210をRレンジにシフトしたとき。When manual valve 210 is shifted to R range.

表2に示す如く油路5のみにライン圧が生じ、ソレノイ
ド弁S1はONされ、B2はOFFされている。油路1
しに油圧が供給されていないためC−0コントロール弁
270のスプール272はばね271の作用で図示下方
に固定され、油路1は油路1Jに連絡して、ブレーキC
Oが係合し、後進用クラッチC2の油圧サーボC−2に
また油路5、チェック弁303、油路1Xを介してライ
ン圧が供給されてクラッチC2が係合される。また同様
に油路5、チェック弁308、油路4Cを介して後進用
ブレーキB3の油圧サーボB−3にもライン圧が供給さ
れる。これによりクラッチCO、クラッチC2およびブ
レーキB3が係合され表1に示す如く後進(R)が達成
される。
As shown in Table 2, line pressure is generated only in the oil passage 5, the solenoid valve S1 is turned on, and the solenoid valve B2 is turned off. Oil road 1
Since hydraulic pressure is not being supplied to the brake C-0, the spool 272 of the C-0 control valve 270 is fixed downward in the figure by the action of the spring 271, and the oil passage 1 is connected to the oil passage 1J, and the brake C
O is engaged, and line pressure is supplied to the hydraulic servo C-2 of the reverse clutch C2 via the oil passage 5, the check valve 303, and the oil passage 1X, and the clutch C2 is engaged. Similarly, line pressure is also supplied to the hydraulic servo B-3 of the reverse brake B3 via the oil passage 5, check valve 308, and oil passage 4C. As a result, clutch CO, clutch C2, and brake B3 are engaged, and reverse movement (R) is achieved as shown in Table 1.

マニュアル弁210がSにあるとき。When the manual valve 210 is in S position.

表2に示す如く油路2に加えて油路3にライン圧が供給
される。第1.2.3速は上記Dレンジのときと同様の
シフトがなされるが、第4速へのアップシフトは生じさ
せない。
As shown in Table 2, line pressure is supplied to oil passage 3 in addition to oil passage 2. The 1st, 2nd, and 3rd speeds are shifted in the same way as in the D range, but no upshift to the 4th speed occurs.

また第2速においては、前記Dレンジ第2速の如く油路
1からシフト弁220を介して油路1Uにライン圧が供
給されるとともに、油路3からドライブセカンドコント
ロールバルブ260の下端油室264にライン圧が供給
され、スプール262が図示上方に設定され、油路1t
J、ドライブセカンドコントロールバルブ260を介し
て油路1Wにもライン圧が供給されるので、インターミ
イディエイトコーストモジュレータ弁245によって調
圧された油圧が油路1Yに供給され、常時ブレーキB2
およびブレーキB1の両者が係合する第2速が達成され
、コースト時にエンジンブレーキが働く。
In the second speed, line pressure is supplied from the oil path 1 to the oil path 1U via the shift valve 220, as in the second speed of the D range, and at the same time, line pressure is supplied from the oil path 3 to the lower end oil chamber of the drive second control valve 260. 264 is supplied with line pressure, the spool 262 is set upward in the figure, and the oil path 1t
J, drive Since line pressure is also supplied to the oil passage 1W via the second control valve 260, the hydraulic pressure regulated by the intermediate coast modulator valve 245 is supplied to the oil passage 1Y, and the brake B2 is constantly activated.
The second speed is achieved in which both the brake and the brake B1 are engaged, and engine braking is applied during coasting.

またマニュアル弁210がD位置で第4速の走行中に手
動でD−Sシフトを行った場合、前記の如くソレノイド
弁S1が所定時間通電され、ソレノイド弁S2が非通電
を維持されるため、ただちに第3速にダウンシフトがな
され、予定した速度まで減速した時点でコンピュータの
出力がソレノイド弁S1を所定時間通電させ、3−2ダ
ウンシフトを生じさせ、エンジンブレーキの効く第2速
が得られる。
Furthermore, when the manual valve 210 is in the D position and a manual D-S shift is performed while driving in fourth gear, the solenoid valve S1 is energized for a predetermined period of time as described above, and the solenoid valve S2 is maintained de-energized. A downshift is immediately made to 3rd gear, and when the speed has decelerated to the planned speed, the computer output energizes solenoid valve S1 for a predetermined period of time, causing a 3-2 downshift, resulting in 2nd gear where engine braking is effective. .

マニュアル弁210がしにあるとき。When the manual valve 210 is in the opposite position.

油路2、油路3に加えて油路4にもライン圧が供給され
る。第1.2速は上記Dレンジのときと同様のシフトが
なされるがコンピュータがシフト弁220のスプール2
25が第3速の位置に設定される出力を生じないので第
3速へのシフトは生じない。また第1速は油路4、ロー
コーストモジュレータ弁250、油路4A、セカンドロ
ーコント0−ルバルブ240、油路4B1チエツク弁3
08、油路4Cを経て供給される油圧によりブレーキB
3を係合させエンジンブレーキがきくようになされてい
る。また第2速ではマニュアル弁がSレンジにシフトさ
れているときと同じである。また第3速状態で走行中L
レンジに手動シフトしたときは、ソレノイド弁S1が所
定時間通電され、ソレノイド弁82が所定時間非通電さ
れてただちに第2速へダウンシフトがなされる。第2速
から第1速への変速は、予定した速度まで減速した時点
でコンピュータの出力がソレノイド弁S1を所定時間通
電させ、2−1ダウンシフトを生じさせる。
In addition to the oil passages 2 and 3, line pressure is also supplied to the oil passage 4. In the 1st and 2nd speeds, the same shift as in the D range is performed, but the computer changes the spool 2 of the shift valve 220.
A shift to third gear does not occur because 25 does not produce an output that would set it in the third gear position. Also, the first speed is oil passage 4, low coast modulator valve 250, oil passage 4A, second low control valve 240, oil passage 4B1 check valve 3.
08. Brake B is activated by hydraulic pressure supplied through oil path 4C.
3 is engaged to apply engine braking. Further, in the second speed, it is the same as when the manual valve is shifted to the S range. Also, while driving in 3rd gear L
When manually shifting to range, solenoid valve S1 is energized for a predetermined time, solenoid valve 82 is de-energized for a predetermined time, and a downshift to second speed is immediately performed. When shifting from second speed to first speed, the output of the computer energizes solenoid valve S1 for a predetermined period of time when the speed has been decelerated to a predetermined speed, causing a 2-1 downshift.

マニュアル弁210がり、S、Lの各レンジにシフトさ
れ、シフト弁220が第2速の位置に設定されている場
合(第2.3.4速の場合)は、油路1Uにライン圧が
生じ、直結クラッチ制御弁120の下端油室124に供
給される。このライン圧が生じており第3のソレノイド
弁S3が通電されたとき、上端油室121の油圧がロウ
レベルとなっているとき、直結クラッチ制御弁120の
スプール122は図示上方に動かされ油路1Aと油路1
Dとが連絡し、トルクコンバータ10内に設けられたト
ルクコンバータの直結クラッチ50は係合し、トルクコ
ンバータ10は直結状態となる。油路1Uにライン圧が
生じないかまたは油路1Uにライン圧が生じてもソレノ
イド弁S3は非通電され油室121にハイレベルのソレ
ノイド圧が生じているときは、ばね123またはばね1
23とハイレベルのソレノイド圧の作用でスプール12
2は図示下方に位置する。
When the manual valve 210 is shifted to the LOW, S, and L ranges and the shift valve 220 is set to the 2nd speed position (2nd, 3rd, and 4th speeds), line pressure is applied to the oil passage 1U. The oil is generated and supplied to the lower end oil chamber 124 of the direct coupling clutch control valve 120. When this line pressure is generated and the third solenoid valve S3 is energized, and the oil pressure in the upper end oil chamber 121 is at a low level, the spool 122 of the direct clutch control valve 120 is moved upward in the figure and the oil passage 1A and oil road 1
D communicates with each other, the torque converter direct coupling clutch 50 provided in the torque converter 10 is engaged, and the torque converter 10 is in a directly coupled state. When no line pressure is generated in the oil passage 1U, or when line pressure is generated in the oil passage 1U, the solenoid valve S3 is de-energized and high-level solenoid pressure is generated in the oil chamber 121, the spring 123 or the spring 1
23 and the spool 12 due to the action of high level solenoid pressure.
2 is located at the bottom in the figure.

スプール122が図示下方に位置している間は油路1A
は油路1Cに連絡しており、トルクコンバータの直結ク
ラッチ50は解放されている。
While the spool 122 is located at the lower side in the figure, the oil path 1A
is in communication with the oil passage 1C, and the direct coupling clutch 50 of the torque converter is released.

第4図は本実施例に適用され、運転席に設けられたシフ
トレバ−400を示す。
FIG. 4 shows a shift lever 400 applied to this embodiment and installed on the driver's seat.

シフトレバ−400は、頭部411の丁字形の握手41
2のブツシュボタン413により作動され、レバー41
4の開口部415より突設されたグループドビン416
と、該グルーブトビン416により作用縁により係止す
るディテントプレート420と、該ディテントプレート
420を車体に固着するために介在するベースプレート
430と、該ベースプレート430に固着されたシフト
ポジションスイッチプレート440とからなる。
The shift lever 400 has a T-shaped handshake 41 on the head 411.
The lever 41 is activated by the button 413 of No.2.
Group door 416 protruding from the opening 415 of 4
, a detent plate 420 that is locked by the groove bin 416 by its working edge, a base plate 430 that is interposed to fix the detent plate 420 to the vehicle body, and a shift position switch plate 440 that is fixed to the base plate 430. .

ディテントプレート420は、レバー414の作用面に
平行的に配され、シフトレバ−40GのN、D。
The detent plate 420 is arranged parallel to the working surface of the lever 414, and is located at the N and D sides of the shift lever 40G.

Sの各位置に対応するなめらかな円弧状の中間連続部4
21A、該中間連続部421Aの段421aを介して連
設され、シフトレバ−400のRの位置に対応する8部
421B、該8部421Bに段421b、 421cを
介して連設され、シフトレバ−40GのPの位置に対応
する1部421C,中間連続部421Aに段421dを
介して連設されシフトレバ−400のLの位置に対応す
る[一部421Dよりなる作用縁422を有するガイド
板423と、該ガイド板423より折り曲げられた締結
板424とからなる。
Smooth arc-shaped intermediate continuous portion 4 corresponding to each position of S
21A, connected via the step 421a of the intermediate continuous portion 421A, and corresponding to the R position of the shift lever 400, an 8 section 421B, connected to the 8 section 421B via steps 421b and 421c, and connected to the shift lever 40G. A guide plate 423 having a first part 421C corresponding to the P position, and a working edge 422 formed of a part 421D connected to the intermediate continuous part 421A via a step 421d and corresponding to the L position of the shift lever 400; It consists of a fastening plate 424 bent from the guide plate 423.

シフトポジションスイッチプレート440は、表3に示
すごとくシフトレバ−400の各設定位置に応じてシフ
トポジションスイッチ501のポイント同士が設定され
る。
As shown in Table 3, the points of the shift position switch 501 on the shift position switch plate 440 are set according to each set position of the shift lever 400.

表3 ここで〇−〇は゛ポイント同士が接続されていることを
示す。
Table 3 Here, ゛ points are connected to each other.

このシフトポジションスイッチ501の出力信号を入力
してソレノイド弁$1〜S3を制御する電子制御回路5
00は、第5図に示すごとく、シフトポジションスイッ
チ501、車速センサ502、スロットル開度センサ5
03、自動変速機の変速段位置センサ504からの信号
を入力すると共にソレノイド弁81〜S3へ出力信号を
出力するイン・アウトボートI10ボートと、中央演算
処理装置CPU、変速点処理を行う時に各データ擲を一
時的に記憶するランダムアクセスメモリRAM、変速点
やロックアツプ点などの変速パターンのデータを記憶し
ているリードオンリメモリROMからなる。
Electronic control circuit 5 which inputs the output signal of this shift position switch 501 and controls solenoid valves $1 to S3.
00, as shown in FIG. 5, the shift position switch 501, vehicle speed sensor 502, throttle opening sensor 5
03, an in/outboard I10 boat that inputs the signal from the gear position sensor 504 of the automatic transmission and outputs an output signal to the solenoid valves 81 to S3, and a central processing unit CPU, It consists of a random access memory RAM that temporarily stores data, and a read-only memory ROM that stores data on shift patterns such as shift points and lock-up points.

第6図は本発明の油路切換機構の第2実施例を示す。FIG. 6 shows a second embodiment of the oil passage switching mechanism of the present invention.

本実施例では、本発明の油路切換機構Bは、自動変速機
の油圧制御装置の油圧回路に設けられ、スプール610
の変位に応じて油路1と各油路2〜5との間の連絡およ
び遮断を選択的に行うスプール弁であるマニュアル弁6
00と、スプール610を各所定位置に係止すると共に
スプール610の変位時に作動させられるスイッチ62
1を有するディテント機構620と、スプール610を
両方向に変位させるためスプール610に両方向から選
択的に印加する制御油圧を発生させるソレノイド弁Sa
 、 Sbとからなる。
In this embodiment, the oil path switching mechanism B of the present invention is provided in a hydraulic circuit of a hydraulic control device of an automatic transmission, and
manual valve 6, which is a spool valve that selectively connects and disconnects between the oil passage 1 and each oil passage 2 to 5 according to the displacement of the oil passage 1;
00, and a switch 62 that locks the spool 610 in each predetermined position and is activated when the spool 610 is displaced.
1, and a solenoid valve Sa that generates control hydraulic pressure that is selectively applied to the spool 610 from both directions in order to displace the spool 610 in both directions.
, Sb.

マニュアル弁600は、同一径の図示左端ランド611
、第1中間ランド612、第2中間ランド613、第3
中間ランド614、第4中間ランド615、図示右端ラ
ンド616を形成し、左端ランド611と第1中間ラン
ド612どの間にディテント機構620に係止される図
示左端よりしレンジ係止溝617Q、Sレンジ係止溝6
17s1Dレンジ係止溝617d、 Nレンジ係止溝6
17n、 Rレンジ係止溝617r、 Pレンジ係止溝
617pを形成したスプール610を備え、さらに常時
、油路1aと連通した図示左端油室618a、第1中間
油室618b、第2中間油室618C1第3中間油室6
18d、第4中間油室618Cおよび常時油路1bと連
通した図示右端油室618fを有する。
The manual valve 600 has a land 611 at the left end in the diagram with the same diameter.
, first intermediate land 612, second intermediate land 613, third
An intermediate land 614, a fourth intermediate land 615, and a right end land 616 in the drawing are formed, and a range locking groove 617Q from the left end in the drawing, which is locked to the detent mechanism 620 between the left end land 611 and the first intermediate land 612, and an S range. Locking groove 6
17s1D range locking groove 617d, N range locking groove 6
17n, an R range locking groove 617r, and a P range locking groove 617p, the oil chamber 618a at the left end in the figure, a first intermediate oil chamber 618b, and a second intermediate oil chamber are always in communication with the oil passage 1a. 618C1 3rd intermediate oil chamber 6
18d, a fourth intermediate oil chamber 618C, and a right-end oil chamber 618f in the drawing that is constantly in communication with the oil passage 1b.

ソレノイド弁Saは、非通電時にはオリフィス721を
介して油路1と連絡した油路1aにハイレベルのソレノ
イド圧を生ぜしめ、通電時には油路1aの作動油を排出
させロウレベルのソレノイド圧を生ずる。
The solenoid valve Sa generates a high level solenoid pressure in the oil passage 1a communicating with the oil passage 1 via the orifice 721 when not energized, and discharges the hydraulic oil in the oil passage 1a when energized to generate a low level solenoid pressure.

ソレノイド弁sbは、非通電時にはオリフィス722を
介して油路1と連絡した油路1bにハイレベルのソレノ
イド圧を生ぜしめ、通電時には油路1bの作動油を排出
させロウレベルのソレノイド圧を生ずる。
When the solenoid valve sb is not energized, it generates a high level solenoid pressure in the oil passage 1b communicating with the oil passage 1 via the orifice 722, and when energized, it discharges the hydraulic oil in the oil passage 1b and generates a low level solenoid pressure.

ソレノイド弁Sa 、Sbは、シフトレバ−の各設定位
置に応じて電子制御回路500からの出力により、所定
時間通電または非通電される。ディテント機構620の
スイッチ621の出力を電子制御回路500に入力し、
所定時間ではなくスイッチ621の出力信号によりソレ
ノイド弁3a 、3bを制御することもできる。
The solenoid valves Sa and Sb are energized or de-energized for a predetermined time by an output from the electronic control circuit 500 depending on each set position of the shift lever. inputting the output of the switch 621 of the detent mechanism 620 to the electronic control circuit 500;
It is also possible to control the solenoid valves 3a and 3b by the output signal of the switch 621 instead of by a predetermined time.

本実施例ではスプール弁をシフト弁とマニュアル弁とし
たが、1つのスプール弁で多数の油路の連結を行うスプ
ール弁に適用できることはいうまでもない。
In this embodiment, the spool valve is a shift valve and a manual valve, but it goes without saying that the present invention can be applied to a spool valve that connects multiple oil passages with one spool valve.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は自動変速機の骨格図、第2図は本発明の油路切
換機構の第1実施例を組込んだ自動変速機の油圧制御装
置の油圧回路図、第3図は本発明の油路切換機構の第1
実施例のシフト弁の側面断面図、第4図は本発明の油路
切換機構の第1実施例のシフトレバ−の側面図、第5図
は電子制御回路のブロック図、第6図は本発明の油路切
換機構の第2実施例のマニュアル弁の油圧回路図である
。 図中 A、B・・・油路切換機構 Sl、S2、S3・
・・電磁ソレノイド弁、B−0、B−1、B−2、B−
3、C−0、C−1、C−2・・・油圧サーボ10・・
・トルクコンバータ 20・・・オーバードライブ機構
 30・・・前進3段後進1段の遊星歯車変速機構50
・・・直結クラッチ 220・・・シフト弁 600・
・・マニュアル弁 223.620・・・ディテント機
構 225.610・・・スプール
FIG. 1 is a skeletal diagram of an automatic transmission, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control device for an automatic transmission incorporating a first embodiment of the oil path switching mechanism of the present invention, and FIG. The first part of the oil passage switching mechanism
FIG. 4 is a side view of the shift lever of the first embodiment of the oil passage switching mechanism of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of the electronic control circuit, and FIG. 6 is a diagram of the shift valve of the present invention. It is a hydraulic circuit diagram of the manual valve of the second embodiment of the oil passage switching mechanism. In the diagram A, B...Oil passage switching mechanism Sl, S2, S3.
・・Solenoid valve, B-0, B-1, B-2, B-
3, C-0, C-1, C-2...hydraulic servo 10...
- Torque converter 20... Overdrive mechanism 30... Planetary gear transmission mechanism 50 with 3 forward stages and 1 reverse stage
...Direct clutch 220...Shift valve 600.
...Manual valve 223.620...Detent mechanism 225.610...Spool

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)油圧回路に設けられ、スプールの変位に応じて油路
間の連絡および遮断を選択的に行うスプール弁と、前記
スプールのディテント機構と、前記スプール弁を両方向
に変位させるため前記スプールに両方向から選択的に印
加する制御油圧を発生させる電磁弁と、該電磁弁を制御
する電子制御回路とを備えた油路切換機構。 2)前記電磁弁は、油圧源と前記スプール弁の一方の端
の油室とを連絡する油路に設けられた第1電磁弁と、油
圧源と前記スプールの他方の端の油室とを連絡する油路
に設けられた第2電磁弁とからなることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載の油路切換機構。 3)前記スプール弁は車両用自動変速機の油圧制御装置
に設けられた選速弁であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の油路切換機構。 4)前記スプール弁は車両用自動変速機のシフト弁であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の油路切
換機構。 5)前記ディテント機構は前記スプールの移動量を検出
するスイッチを有し、前記電子制御回路は前記スイッチ
からの信号により前記電磁弁を制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の油路切換機構。
[Claims] 1) A spool valve that is provided in a hydraulic circuit and selectively connects and shuts off oil passages according to displacement of the spool, a detent mechanism for the spool, and a spool valve that is displaceable in both directions. An oil passage switching mechanism comprising: a solenoid valve that generates control hydraulic pressure that is selectively applied to the spool from both directions to cause the spool to move; and an electronic control circuit that controls the solenoid valve. 2) The solenoid valve includes a first solenoid valve provided in an oil passage that communicates a hydraulic source and an oil chamber at one end of the spool valve, and a first solenoid valve that connects the hydraulic source and an oil chamber at the other end of the spool valve. 2. The oil passage switching mechanism according to claim 1, further comprising a second solenoid valve provided in a communicating oil passage. 3) The oil passage switching mechanism according to claim 1, wherein the spool valve is a speed selection valve provided in a hydraulic control device of an automatic transmission for a vehicle. 4) The oil passage switching mechanism according to claim 1, wherein the spool valve is a shift valve of an automatic transmission for a vehicle. 5) The detent mechanism has a switch that detects the amount of movement of the spool, and the electronic control circuit controls the solenoid valve based on a signal from the switch. Oil passage switching mechanism.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020034050A (en) * 2018-08-28 2020-03-05 株式会社Subaru Shift control device

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