JPS61206518A - Manufacture of taper rod - Google Patents

Manufacture of taper rod

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Publication number
JPS61206518A
JPS61206518A JP4730185A JP4730185A JPS61206518A JP S61206518 A JPS61206518 A JP S61206518A JP 4730185 A JP4730185 A JP 4730185A JP 4730185 A JP4730185 A JP 4730185A JP S61206518 A JPS61206518 A JP S61206518A
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JP
Japan
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speed
metal material
constant
taper
tapered
Prior art date
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Pending
Application number
JP4730185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuaki Marukawa
丸川 信明
Kozo Katsube
勝部 好三
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Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS61206518A publication Critical patent/JPS61206518A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve working accuracy and material yield by stretching a metallic stock, while increasing the speed of the stock in heating from a fixed speed, and decreasing further its speed from a specific part before the completion of its work in a pattern of straight or curved line. CONSTITUTION:A constant-speed roll device 2, for sending a metallic stock 1 to the arrow three direction at a fixed speed while holding the stock 1, a heating device 8 and a cooling device 11 are arranged in series. A length meter 7A is arranged at the outlet side of the device 11, and a variable-speed tension roll device 18 is arranged at its downstream side. The heated stock 1 is stretched and tapered while increasing its speed from the constant-speed sending condition of roll-device 2 along a quadratic curve through the device 18. The deceleration condition of a pattern of straight or curved line, is provided to the tangential direction of a pattern of quadratic curve, from a part of 5-20% before the completion of this work. In this way, the working accuracy is improved, and the yield is also improved because cutting work is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、テーパロッドの製造方法に係り、より具体的
には長尺棒状の金泥材料がらテーパロッドをダイレス方
式のもとにおいて連続−貫して生産することができる精
度の高い製造方法に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for manufacturing a taper rod, and more specifically, a method for manufacturing a taper rod by continuously penetrating a taper rod from a long rod-shaped gold mud material in a dieless method. The present invention relates to a highly accurate manufacturing method that enables production.

(従来の技術) 近年自動車や鉄道車両等の乗り心地の改善のために、従
来の線径一定のコイルバネに換えて、線径の変化するテ
ーパロッドをコイルバネを用いる所謂非線型特性を持つ
テーパコイルバネの普及が著しい。
(Prior art) In recent years, in order to improve the ride comfort of automobiles and railway vehicles, tapered coil springs with so-called non-linear characteristics have been developed, which use taper rods with varying wire diameters instead of conventional coil springs with a constant wire diameter. Its popularity is remarkable.

このようなテーパコイルバネに用いるテーパロッドは中
央部が大径で左右両端にいくほど径の小さくなる形状の
ものが用いられている。
The tapered rod used in such a tapered coil spring has a large diameter at the center and becomes smaller toward both left and right ends.

斯る形状を有するテーパロッドを製造する技術として切
削加工による技術(従来例1)。
As a technique for manufacturing a taper rod having such a shape, a cutting technique is used (Conventional Example 1).

特開昭58−16728号公報で開示されているように
、一定線径の金属ロンドに適宜の手段によって温度勾配
を与え、この温度勾配に基づく塑性程度の違いを利用す
る塑性加工方法(従来例2)。
As disclosed in JP-A-58-16728, a plastic working method (conventional example) in which a temperature gradient is applied to a metal iron with a constant wire diameter by an appropriate means, and the difference in the degree of plasticity based on this temperature gradient is utilized. 2).

塑性と加工VoL、20. Na 224 (1979
9)の刊行物に記載されているように、線材の一対のロ
ーラと巻取ドラムとの間で把持し、その中間部分で加熱
し前記ドラムの周速をローラの周速よりも高速となして
、線材に塑性加工を施しつつ冷却する連続形ダイレス引
抜装置(従来例3)。
Plasticity and Processing VoL, 20. Na 224 (1979
9), the wire is gripped between a pair of rollers and a winding drum, and the intermediate portion thereof is heated to make the circumferential speed of the drum higher than the circumferential speed of the roller. A continuous dieless drawing device (conventional example 3) that cools the wire while plastically working it.

等々がある。And so on.

(発明が解決しようとする問題点) 前述した従来例1は所定の線径を有する線材或いは棒材
等の金属ロッドを所望のテーパ状に機械加工することに
より形成されているために、切削による材料のロスが大
きく、又このようなバネ用線材は圧延状態のままでは引
張強度が非常に高いため、切削バイトの寿命が著しく短
くこの面からもコスト高となる。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional example 1 described above is formed by machining a metal rod such as a wire or bar having a predetermined wire diameter into a desired tapered shape. There is a large loss of material, and since the tensile strength of such spring wire rods in the rolled state is extremely high, the life of the cutting tool is extremely short, which also increases costs.

これらの対策として素材を軟化焼鈍することも考えられ
るが、かかる工程の付加によるコストアップが著しい。
As a countermeasure to these problems, softening and annealing the material may be considered, but the addition of such a step would significantly increase costs.

また、従来例2は従来例1の不具合を解消することがで
きるけれども、この従来例2の方法では材料を停止させ
た状態で材料に温度勾配を与える工程と、同じく材料の
停止状態において材料に引張等による塑性加工を施す工
程と、加工された材料を排出するための工程とを順番に
経る必要があり、そのため材料の流れが一旦中断される
所謂バッチ加工となり、その能率が悪いと共に材料内に
おける温度勾配の制御は極めて困難で寸法精度の高い金
属ロンドの製造方法には不利である。
Furthermore, although Conventional Example 2 can solve the problems of Conventional Example 1, the method of Conventional Example 2 requires a step of applying a temperature gradient to the material while the material is stopped, and a step of applying a temperature gradient to the material while the material is stopped. It is necessary to go through the process of applying plastic working by tension etc. and the process of discharging the processed material in order, resulting in so-called batch processing in which the flow of the material is temporarily interrupted, resulting in poor efficiency and damage to the material. It is extremely difficult to control the temperature gradient in the process, which is disadvantageous to the method of manufacturing metal irons with high dimensional accuracy.

更に、従来例3にあっては、ローラとドラムとの周速の
比が一定であるため、引き抜かれた線材の線径は常に一
定であり、テーパロッドの加工には不向きであると共に
、巻取ドラムに巻き付けて線材を引き出すため線材と巻
取ドラムとのスリップがない反面、巻取ドラムに巻き取
られた線材に曲がり癖がつき後工程をいたずらに複雑化
する。
Furthermore, in Conventional Example 3, since the ratio of the circumferential speeds of the roller and the drum is constant, the diameter of the drawn wire is always constant, which makes it unsuitable for processing taper rods, and also makes it difficult to wind up the wire. Since the wire is wound around the drum and pulled out, there is no slippage between the wire and the winding drum, but on the other hand, the wire wound around the winding drum tends to bend, unnecessarily complicating the subsequent process.

また、ばねに使用されるような高炭素鋼の焼入された線
材は、靭性がないためドラムに巻取る際、切損すること
から焼入ままの状態では巻取りが不可能であると共に、
一定長に切断されたテーパロッドを引抜装置において直
接製造することができず、テーパロッドの製造装置とし
ては不適当である。
In addition, hardened high carbon steel wire rods, such as those used in springs, do not have toughness and will break when wound around a drum, making it impossible to wind them in their hardened state.
It is not possible to directly manufacture taper rods cut to a certain length using a drawing device, and the device is unsuitable as a taper rod manufacturing device.

そこで、本件出願人は金属材料を把持して一定速度で送
り出す一対以上の定寸送りローラと、上記定寸送リロー
ラより金属材料の送り方向下流側に設けられた加熱装置
と、 上記加熱装置より更に下流側に設けられた冷却装置と、 上記冷却装置より更に下流側に設けられ、金運材料を把
持して上記定寸送りローラの送り速度以上の速度で金属
材料を送り出す一対以上の変速テンションローラと、 上記変速テンションローラを変速制御する速度制御装置
と を有してなるテーパロッドの加工装置を提案している(
特願昭58−167040号)。
Therefore, the present applicant has proposed a pair of fixed size feed rollers that grip the metal material and send it out at a constant speed, a heating device provided downstream of the fixed size feed reroller in the direction of feeding of the metal material, a cooling device provided further downstream; and a pair or more variable speed tensions provided further downstream from the cooling device, gripping the metal material and feeding the metal material at a speed equal to or higher than the feeding speed of the fixed size feed roller. We have proposed a tapered rod processing device that includes a roller and a speed control device that controls the speed of the variable speed tension roller (
(Patent Application No. 167040/1982).

この提案技術にあっては、変速テンシロンローラによっ
て加熱中の金属材料を2次曲線の加速パターンで昇速す
ることによって該金属材料を引張り、もって、テーパ加
工し、その速度を保って細径部を作っているけれども、
昇速完了点寸前の時間に対する速度変化が大きく、この
ため、昇速完了点で高速に保つ場合、その切換え点で速
度がオーバーシュート気味になり、この結果、材料形状
に悪影響を与えることがわかった。
In this proposed technology, the speed of the metal material being heated is increased by a variable-speed tensilon roller in a quadratic acceleration pattern, the metal material is pulled and tapered, and the thin diameter section is formed while maintaining that speed. Although we are making
It has been found that the speed changes with respect to time just before the speed-up completion point is large, and for this reason, if the high speed is maintained at the speed-up completion point, the speed tends to overshoot at that switching point, which has a negative effect on the material shape. Ta.

すなわち、オーバーシュートにより、テーパ一部とat
径部との境界部付近において、くびれ部が形成されるこ
ともあり、これは応力集中部分となって折損の要因とな
ることもあった。
In other words, due to overshoot, part of the taper and at
A constricted portion may be formed near the boundary with the diameter portion, which may become a stress concentration area and cause breakage.

本発明は、前述した従来例1〜3の不具合点を解消する
とともに、前述提案技術の唯一の不具合点であるオーバ
ーシュートを防止することを主目的とするものである。
The main purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the prior art examples 1 to 3 described above, and to prevent overshoot, which is the only drawback of the proposed technology.

(間暉点を解決するための手段) 本発明が前述の目的を達成するために講じた技術的手段
の特徴とするところは長尺棒状の金属材料をその長手方
向に一定速度で送り、この送り中に該金属材料を加熱し
その後に冷却するとともに、前記加熱中に金属材料を前
記一定速度からこれ以上の2次曲線パターンによる速度
に昇速して引張ることにより大径部から細径部に至る部
分をテーパ加工するとともに、このテーパ加工終了前の
5〜20%の部分から前記2次曲線パターンより接線方
向に直線又は曲線パターンによる減速状態を付与する点
にある。
(Means for solving the problem) The technical means taken by the present invention to achieve the above-mentioned object are characterized by feeding a long rod-shaped metal material at a constant speed in its longitudinal direction. The metal material is heated during feeding and then cooled, and the metal material is pulled from the large diameter portion to the small diameter portion by increasing the speed from the constant speed to a speed according to a higher quadratic curve pattern during the heating and pulling the metal material. The point is that the portion leading to the tapered portion is tapered, and a deceleration state is applied in a linear or curved pattern in the tangential direction from the quadratic curve pattern from 5 to 20% of the portion before the end of the taper portion.

(作 用) 定寸送りローラ装置によって定速で送り出された金属材
料は加熱装置を通過するうちに加熱され、その出口部分
において最高温度となる。この温度は例えば必要に応じ
て、900℃乃至1000℃又はそれ以下若しくはそれ
以上の高温にまで制御することができ、この時点で金属
材料の引張強度が著しく低下し、変速テンションローラ
装置18による送り速度V2が定速送りローラ装置2に
よる送り速度V1よりも速い場合には、この最高温度に
なった部分で材料の塑性変形が生じ、その断面積が減少
する。
(Function) The metal material sent out at a constant speed by the fixed size feed roller device is heated while passing through the heating device, and reaches the highest temperature at the exit portion thereof. This temperature can be controlled, for example, to a high temperature of 900° C. to 1000° C. or lower or higher, as required, at which point the tensile strength of the metal material is significantly reduced and the feed by the variable speed tension roller device 18 is reduced. When the speed V2 is faster than the feed speed V1 by the constant speed feed roller device 2, plastic deformation of the material occurs in the portion where the temperature reaches the maximum, and the cross-sectional area thereof decreases.

こうして断面積が減少した金属材料1は、続いて冷却装
置11内を通ることにより冷却され引張強度が増大する
ため、急激に断面積の変化がなくなり外径が固定されて
いく。
The metal material 1 whose cross-sectional area has been reduced in this way is subsequently cooled by passing through the cooling device 11 and its tensile strength increases, so that the cross-sectional area suddenly stops changing and its outer diameter is fixed.

今仮に第6図(alに示す如く、送り速度■1が1OI
ll/l1inでテンションローラ装置18の引出速度
v2も同様に10m/winの場合、12φの金属材料
1の外径は変化することなく一定で、加熱器8内におけ
る加熱域及び加熱器8と冷却器11との間の変形域、更
には冷却器ll内の冷却域において何処を取っても一定
の12φ一定の径を保つ。
Now, as shown in Figure 6 (al), if the feed rate ■1 is 1OI
ll/l1 inch and the pull-out speed v2 of the tension roller device 18 is also 10 m/win, the outer diameter of the 12φ metal material 1 remains constant without changing, and the heating area in the heater 8 and the heating area in the heater 8 and cooling A constant diameter of 12φ is maintained no matter where in the deformation area between the condenser 11 and the cooling area within the condenser 11.

一方第6図(blに示すように、定速送りローラ装置2
の送り速度V1 =10m/minを一点に保ったまま
、テンションローラ装置18の引出速度V2を約11.
9mとした場合、冷却装置内の冷却域で冷却された後の
金属材料1の外径は、約11φに減少(減面率6%)す
る。これは金属材料1の何処を取っても単位時間当たり
に通過する金属材料1の体積が一定に保たれることに起
因するもので、例えば、第1図に示すように定速送りロ
ーラ装置2で把持された部分の金属材料1の断面積をA
1とし、加熱され塑性加工を受けた後冷却されて塑性変
形がな(なった状態における金属材料1の断面積をA2
とすると、断面積がA2の部分における金属材料1の走
行速度は変速テンションローラ装置18の引出速度V2
と一致し、A1における材料の送り量と、A2における
材料の送り量とが一致することにより、AIX V 1
 = A2 X V2が成り立ち、断面積A2は断面積
A1とVl/V2の積として計算されるからであり、v
lと■2の速度比が大きいほど減面率は低下し、材料が
細くなって引き出されるためである。そのため、例えば
第6図(C)に示すように、送り速度v1を一定(10
m/a+in)のままで、テンションローラ装置18の
引出速度V2を14.4mに設定すると、供給側で12
φであった材料は冷却域において10φまで絞られる(
減面率30.5%)ことになる。
On the other hand, as shown in FIG. 6 (bl), the constant speed feed roller device 2
While keeping the feeding speed V1 = 10 m/min at one point, the drawing speed V2 of the tension roller device 18 was increased to about 11.
In the case of 9 m, the outer diameter of the metal material 1 after being cooled in the cooling zone within the cooling device is reduced to approximately 11φ (area reduction rate of 6%). This is due to the fact that the volume of the metal material 1 passing per unit time is kept constant no matter where on the metal material 1 it is taken.For example, as shown in FIG. The cross-sectional area of the metal material 1 at the part gripped by A
1, and the cross-sectional area of the metal material 1 in the state where it is heated and subjected to plastic working and then cooled and no plastic deformation occurs is A2.
Then, the traveling speed of the metal material 1 in the section having a cross-sectional area of A2 is the withdrawal speed V2 of the variable speed tension roller device 18.
AIX V 1
= A2
This is because the larger the speed ratio between 1 and 2, the lower the area reduction rate becomes, and the material becomes thinner and drawn out. Therefore, for example, as shown in FIG. 6(C), the feed speed v1 is kept constant (10
m/a+in) and set the withdrawal speed V2 of the tension roller device 18 to 14.4 m, the supply side
The material that was φ is reduced to 10φ in the cooling zone (
This results in a reduction in area of 30.5%.

上記第6図に示したのは、定速送りローラ装置2の送り
速度v1を一定とした状態で、変速テンションローラ装
置18の引出速度v2を段階的に変化させた場合を示し
たものであるが、この説明から、もし変速テンションロ
ーラ装置18の引出速度v2を連続的に変化させた場合
には、それに伴って冷却後の材料の断面積も連続的に変
化し、テーパ付きのロッドを製造し得ることが理解され
る。
What is shown in FIG. 6 above is a case where the withdrawal speed v2 of the variable speed tension roller device 18 is changed in stages while the feed speed v1 of the constant speed feed roller device 2 is kept constant. However, from this explanation, if the withdrawal speed v2 of the variable speed tension roller device 18 is continuously changed, the cross-sectional area of the material after cooling will also be continuously changed accordingly, making it difficult to manufacture a tapered rod. It is understood that it is possible.

第7図はこのようなテーパロッドを製造する際のテーパ
形状に対応するテンションローラ装置18の引出速度の
変化を示したもので、例えば両端の大径部Ra及びRb
の外径が12φで、両人径部の中央部に10φの小径部
Rc  (長さLo)を有し、上記大径部Ra及びRc
と小径部Rcとの間が一様なテーパ部Rd及びRe(そ
れぞれ長さはL)により構成されたテーパロッドの各部
位が冷却装置9の冷却点(冷却により塑性変形が停止す
る点)を通過する際のテンションローラ装置18の引出
速度■2の変化を示すものであり、定速送りローラ装置
2の送り速度v1を10m/minとした場合について
示している。
FIG. 7 shows changes in the drawing speed of the tension roller device 18 corresponding to the tapered shape when manufacturing such a tapered rod.
has an outer diameter of 12φ, and has a small diameter portion Rc (length Lo) of 10φ in the center of both diameter portions, and the large diameter portions Ra and Rc
Each part of the tapered rod, which is formed by tapered parts Rd and Re (each having a length L) with a uniform gap between the small diameter part Rc and the small diameter part Rc, passes through the cooling point of the cooling device 9 (the point at which plastic deformation stops due to cooling). This shows the change in the pull-out speed (2) of the tension roller device 18 when the tension roller device 18 is pulled out, and shows the case where the feed speed v1 of the constant speed feed roller device 2 is 10 m/min.

ここで前述の説明で明らかな如く、大径部Ra。Here, as is clear from the above description, the large diameter portion Ra.

Rh及び小径部Rcが冷却点を通過する時には、引出速
度v2は10m及び14.4m (一定)に設定され、
その間のテーパ部Rd及びReが冷却点を通過する時に
、引出速度■2が漸増又は漸減する。
When Rh and small diameter portion Rc pass through the cooling point, the withdrawal speed v2 is set to 10 m and 14.4 m (constant),
When the tapered portions Rd and Re between them pass through the cooling point, the withdrawal speed (2) gradually increases or decreases.

この漸増又は漸減の度合は引出速度■2が減面率(塑性
変形前後の材料の直径の二乗に反比例)に反比例するも
のであるから、はぼ二次曲線的に変化するものである。
The degree of this gradual increase or decrease changes almost quadratically since the withdrawal speed (2) is inversely proportional to the area reduction rate (inversely proportional to the square of the diameter of the material before and after plastic deformation).

上記のような冷却開始点を何処に求めるか、換言すれば
変形域をどの程度の距離として確保するかは、材料の特
性、使用する加熱装置の種類、材料の外径、到達する最
高温度等によって種々の対応が考えられるが、原則的に
は第8図に示したグラフによって説明される。
Where to find the cooling start point as described above, or in other words, how far to secure the deformation area, depends on the characteristics of the material, the type of heating device used, the outer diameter of the material, the maximum temperature reached, etc. Although various responses can be considered, in principle, this can be explained using the graph shown in FIG.

即ち第8図は走行する材料の加熱域、変形域、冷却域に
おける各場所に対応する材料の温度及び引張強度の関係
を示しもので、実線は材料の表面における温度及び引張
強度、破線は材料の中心部における温度及び引張強度、
一点鎖線は両者の平均的な引張強度を示すもので、加熱
装置8による加熱は表面より始まることにより、図示の
如く表面温度の変化と中心部における温度の変化との間
には遅れを生じ、表面温度が最高温度を過ぎた後、変形
域に入ると徐々に低下するのに対して、中心温度は変形
域においても徐々に上昇し、両者の温度が一致した時点
から冷却を開始することにより、材料に一様な焼入が施
されるようにすることが望ましい。
In other words, Figure 8 shows the relationship between the temperature and tensile strength of the material at each location in the heating zone, deformation zone, and cooling zone of the moving material, where the solid line indicates the temperature and tensile strength at the surface of the material, and the broken line indicates the temperature and tensile strength of the material. temperature and tensile strength at the center of
The one-dot chain line indicates the average tensile strength of both, and since heating by the heating device 8 starts from the surface, there is a delay between the change in surface temperature and the change in temperature at the center as shown in the figure. After the surface temperature passes the maximum temperature and enters the deformation region, it gradually decreases, while the center temperature gradually increases even in the deformation region, and cooling starts when the two temperatures match. , it is desirable that the material be uniformly hardened.

焼入開始時点を上記のような表面と中心部の温度の一致
点に選ぶことにより、材料の引張強度が一様となった時
点、即ち最も一様な塑性変形が得られる時点を選んで塑
性加工を行うことにより、変形後の材料の断面形状を真
円状に保つことが可能となる。
By selecting the point at which the quenching starts at the point where the surface and center temperatures match as described above, the point at which the tensile strength of the material becomes uniform, that is, the point at which the most uniform plastic deformation can be obtained, is selected and the plastic deformation is performed. By performing the processing, it becomes possible to maintain the cross-sectional shape of the material after deformation in a perfect circle.

又この方法では変速テンションローラ装置18の引出速
度の制御のみによって、材料のテーバ程度を制御するこ
とができることになるが、この場合、第12図で示す如
くテーバ加工開始点からVl+αt2の2次曲線パター
ンで昇速せしめ、テーバ加工終了点5〜25%の部分か
らαt2の2次曲線よりα1の如く接線方向、α2 (
α1×172)、α3 (αIXi/3 )の減速パタ
ーンを付与することにより、昇速完了点で高速に保つ場
合その切換点く第12図の改善前αt2)で速度がオー
バーシュート気味になるのを防止するのである。
Also, in this method, the degree of taber of the material can be controlled only by controlling the withdrawal speed of the variable speed tension roller device 18, but in this case, as shown in FIG. The speed is increased according to the pattern, and from the 5 to 25% portion of the end point of Taber machining, from the quadratic curve of αt2, the tangential direction as α1, α2 (
By providing a deceleration pattern of α1×172) and α3 (αIXi/3), if the speed is maintained at high speed at the completion point of acceleration, the speed will tend to overshoot at the switching point (αt2) before improvement in Figure 12. This is to prevent

(実施例) 本発明に直接使用する好ましい加工装置を説明しつつ本
発明について詳述する。
(Example) The present invention will be described in detail while explaining a preferable processing device that is directly used in the present invention.

本発明に使用するテーバロッドの加工装置は線材、棒材
その他のあらゆる円形断面金属材料を加工する場合に適
用することができ、その内第1図に示したものは円筒コ
イルバネに使用することのできるテーバロッドを製造す
るための装置の一例である。
The Taber rod processing device used in the present invention can be applied to processing wire rods, bars, and any other circular cross-section metal materials, and the device shown in Figure 1 can be used for cylindrical coil springs. It is an example of the apparatus for manufacturing Taber rod.

第1図において、1は金属材料で、一対以上の定速送り
ローラ装置2によって把持されつつ、一定の送り速度で
矢示3方向へ送られる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a metal material, which is held by one or more pairs of constant-speed feed roller devices 2 and fed in three directions indicated by arrows at a constant feed speed.

定速送りローラ装置2は圧下ローラ4と受はローラ5と
からなり、圧下ローラ4は加圧装置6で押付けられ、把
持力を確保可能とされている。
The constant speed feed roller device 2 includes a pressure roller 4 and a bearing roller 5, and the pressure roller 4 is pressed by a pressure device 6 to ensure gripping force.

定速送りローラ装置2は図では2対が示されているがこ
れは一対でも3対でもよく、2対以上としたとき、例え
ば適当角度分位相を変えて複数対使用することにより、
その把持力を増大させることも可能であり、金属材料1
に対する把持力を増大させるため、ローラ4,5の外周
面を金属材料1の円形断面の外周円弧に等しい半径の円
弧溝を形成したものを使用することが望ましい。
Although two pairs of the constant speed feed roller device 2 are shown in the figure, it may be one pair or three pairs, and when there are two or more pairs, for example, by changing the phase by an appropriate angle and using a plurality of pairs,
It is also possible to increase its gripping force, and the metal material 1
In order to increase the gripping force against the metal material 1, it is preferable to use rollers 4 and 5 whose outer circumferential surfaces are provided with arcuate grooves having a radius equal to the outer circumferential arc of the circular cross section of the metal material 1.

なお、加圧装置6は液圧伸縮形シリンダの他、バネ材、
ネジジヤツキ等に代替することもできる。
In addition to the hydraulic telescopic cylinder, the pressurizing device 6 includes a spring material,
It can also be replaced with a screwdriver or the like.

前記の定速送りローラ装置2によって送り出された金属
材料1は、続いて金属材料1の送り速度を検出する計尺
メータ7を経て定速送りローラ装置2の材料送り方向下
流側に設けられた加熱装置8内へ誘導される。
The metal material 1 sent out by the constant speed feed roller device 2 is then passed through a measuring meter 7 that detects the feed speed of the metal material 1, which is provided downstream of the constant speed feed roller device 2 in the material feeding direction. guided into the heating device 8.

図に示した加熱装置8は、ワークコイル9及び該ワーク
コイル9を励磁する高周波発振器10等よりなる高周波
加熱装置であるが、かかる加熱装置は上記のような高周
波加熱装置ばかりでなく、例えば誘導加熱装置その他の
非接触形加熱装置を用いることができる。但しこの発明
では金属材料1を連続的に走行させた状態で加熱するも
のであるため、前記従来技術(特開昭57−19951
7号公報参照)に記載されたような通電形の接触式加熱
装置は不適当である。
The heating device 8 shown in the figure is a high frequency heating device consisting of a work coil 9, a high frequency oscillator 10 that excites the work coil 9, etc.; A heating device or other non-contact heating device can be used. However, in this invention, since the metal material 1 is heated while being continuously moved,
An energized contact heating device such as that described in Publication No. 7) is inappropriate.

図示の如く加熱装置8のワークコイル9内を通過した金
属材料1は、前記加熱装置8の更に下流側に設けた冷却
装置11内へ引き込まれる。
As shown in the figure, the metal material 1 that has passed through the work coil 9 of the heating device 8 is drawn into the cooling device 11 provided further downstream of the heating device 8.

この冷却装置11は冷媒として油や水を使用するものが
用いられ、前段の焼入槽11Aと後段の冷媒回収部11
Bとより構成されている。
This cooling device 11 uses oil or water as a refrigerant, and includes a quenching tank 11A at the front stage and a refrigerant recovery section 11 at the rear stage.
It is composed of B.

焼入槽11Aは金属材料1の方向へ冷却油等を吹き付け
るノズル12と、吹き付けられた冷媒を冷媒回収部11
Bに向かって還流させる略円筒状の還流部13と、前記
ノズル12へ送り込む冷媒を一時的に貯溜するための一
時貯溜部14とによって概略構成され、前記ノズル12
は吹き出された冷媒が還流部13の方向へ全て流出し、
加熱装置8の方向へは流れ出さないように下流側の冷媒
回収部の方向へ若干傾斜した状態で上向されている。
The quenching tank 11A has a nozzle 12 that sprays cooling oil etc. in the direction of the metal material 1, and a refrigerant recovery unit 11 that collects the sprayed refrigerant.
It is generally constituted by a generally cylindrical reflux part 13 that recirculates the refrigerant toward B, and a temporary storage part 14 that temporarily stores the refrigerant to be sent to the nozzle 12.
The blown out refrigerant all flows out in the direction of the reflux part 13,
The refrigerant is slightly inclined upward in the direction of the refrigerant recovery section on the downstream side so as not to flow out in the direction of the heating device 8 .

加熱装置8を出た金属材料lは前記ノズル12の中心を
通り、更に還流部13を貫通して冷媒回収部11B内を
通り抜ける。
The metal material l leaving the heating device 8 passes through the center of the nozzle 12, further passes through the reflux section 13, and passes through the refrigerant recovery section 11B.

冷媒回収部11Bは還流部13から流出する冷媒を底部
15内に一時貯溜すると共に還流部13を通過してきた
金属材料1に付着した冷媒を金属材料1から剥離させて
回収するためのもので、金属材料1はこの冷媒回収部1
1B内に設けた合成ゴム等よりなる鍔16に当接するこ
とにより、この鍔16によってその表面に付着した冷媒
が機械的に掻き取られ、底部15へ回収されると共に更
に鍔16の下流側に設けた空気ノズル等よりなるエアワ
イパ17内を通過することにより、その表面に付着した
微量の冷媒が圧縮エアによって吹き飛ばされて底部15
へ回収される。
The refrigerant recovery section 11B is for temporarily storing the refrigerant flowing out from the reflux section 13 in the bottom section 15 and recovering the refrigerant adhering to the metal material 1 that has passed through the reflux section 13 by separating it from the metal material 1. The metal material 1 is in this refrigerant recovery section 1
By coming into contact with a collar 16 made of synthetic rubber or the like provided inside the collar 1B, the refrigerant adhering to the surface of the collar 16 is mechanically scraped off, collected into the bottom 15, and further downstream of the collar 16. By passing through the air wiper 17 consisting of a provided air nozzle, etc., a small amount of refrigerant adhering to the surface is blown away by the compressed air and wiped away from the bottom 15.
will be collected.

上記冷却装置11を通り越した金属材料1は前記計尺メ
ータ7と同様の計尺メータ7Aによって冷却後の走行速
度が検出され、更に冷却装置11の下流側に設けた一対
以上の変速テンションローラ装置18に把持され、前記
矢印3で示される送り方向に送り出される。
The running speed of the metal material 1 after passing through the cooling device 11 is detected by a measuring meter 7A similar to the measuring meter 7, and a pair or more variable speed tension roller devices are further provided downstream of the cooling device 11. 18 and sent out in the feeding direction shown by the arrow 3.

変速テンションローラ装置18はDCモータ19によっ
て速度制御され、送り出される金属材料1に形成される
テーパ度合に応じて変速制御され、その周速V2は定速
送りローラ装置2の周速11以上の速度に制御される。
The speed of the variable speed tension roller device 18 is controlled by a DC motor 19, and the speed is controlled according to the degree of taper formed in the metal material 1 to be sent out, and its circumferential speed V2 is higher than the circumferential speed 11 of the constant speed feed roller device 2. controlled by.

前記変速テンションローラ装置18は冷却装置11を通
過する時に、その外径が固定されたテーパロッドとして
の金属材料1を把持して強制的に送り出すものであるか
ら、対となった圧下ローラ2oと受はローラ21の中心
間の距離は通過する金属材料1の外径に応じて変化させ
る必要があるため、圧下ローラ20はローラ軸方向と直
交する方向に摺動自在とされて加圧装置22によって金
属材料lの方向に付勢され、一方、受はローラ21は固
定され金属材料1の中心が常に一定の位置を通過するよ
うに構成されている。
The variable speed tension roller device 18 grips and forcibly feeds the metal material 1, which is a tapered rod with a fixed outer diameter, when it passes through the cooling device 11, so it is connected to the paired rolling down roller 2o. Since it is necessary to change the distance between the centers of the rollers 21 according to the outer diameter of the metal material 1 passing through, the reduction roller 20 is made to be able to slide freely in a direction perpendicular to the roller axis, and the pressure device 22 The roller 21 of the receiver is fixed so that the center of the metal material 1 always passes through a fixed position.

第2図〜第5図を参照して変速テンションローラ装置1
8について詳述する。
Referring to FIGS. 2 to 5, variable speed tension roller device 1
8 will be explained in detail.

圧下ローラ20は軸受23で、受はローラ21は軸受2
4でそれぞれ機枠25に片持支持されており、本実施例
では金属材料1のパスラインを含む上下鉛直面上に配置
されている。なお、この配置は鉛直面上である限り、左
右でもよく、又、2対以上のときは上下左右交互にして
もよい。
The rolling roller 20 has a bearing 23, and the roller 21 has a bearing 2.
4 are cantilever-supported by the machine frame 25, and in this embodiment are arranged on the upper and lower vertical planes including the pass line of the metal material 1. This arrangement may be on the left or right as long as it is on a vertical plane, or when there are two or more pairs, it may be arranged vertically and horizontally alternately.

受はローラ21の軸受24はその軸受箱24Aが機枠2
5に固定されており、そのローラ軸21Aにはモータ1
9に連動される減速機26に伝動軸27を介して連結さ
れている。
The bearing 24 of the roller 21 has its bearing box 24A mounted on the machine frame 2.
5, and the motor 1 is attached to the roller shaft 21A.
It is connected via a transmission shaft 27 to a reduction gear 26 which is interlocked with the transmission gear 9.

圧下ローラ20の軸受23はその軸受箱23Aが機枠2
5に上下方向として形成されたスライドiJ!2Bに摺
動自在に嵌合されてかつ軸方向には不動として装着され
ており、そのローラ軸2OAには前記減速機26に自在
接手軸29を介して連結されており、29Aは対の自在
部である。
The bearing 23 of the rolling down roller 20 has a bearing box 23A mounted on the machine frame 2.
Slide iJ formed in the vertical direction on 5! The roller shaft 2OA is connected to the speed reducer 26 via a universal joint shaft 29, and the roller shaft 2OA is connected to the speed reducer 26 via a universal joint shaft 29. Department.

なお、伝動軸27と自在接手軸29はいずれも減速機2
6の出力軸26A、26Bにカップリング30.31を
介して連動連結されている。
Note that both the transmission shaft 27 and the universal joint shaft 29 are connected to the reducer 2.
6 output shafts 26A and 26B via couplings 30 and 31.

加圧装置22は加圧駆動体32と圧下体33とがらなり
、本例では加圧駆動体32は伸縮シリンダで、圧下体3
3はピストンであり、加圧駆動体32は機枠25の上部
に取付けられたブラケット34にピン35を介して枢着
され、圧下体33は圧下ローラ2oのローラ幅方向中央
と合致されて該ローラ2oの上方に配置されている。
The pressurizing device 22 consists of a pressurizing driving body 32 and a rolling body 33. In this example, the pressing driving body 32 is a telescopic cylinder, and the rolling body 3
3 is a piston, the pressure driving body 32 is pivotally connected via a pin 35 to a bracket 34 attached to the upper part of the machine frame 25, and the rolling body 33 is aligned with the center of the rolling roller 2o in the roller width direction. It is arranged above the roller 2o.

すなわち、圧下体33は圧下ローラ2oの鉛直面延長上
にあり、ここに、荷重点Fと反力点F1とが同一鉛直面
にあるようにされている。
That is, the rolling body 33 is located on the vertical extension of the rolling roller 2o, and the load point F and the reaction force point F1 are arranged to be on the same vertical plane.

さらに、圧下体33のエンドにはピン36を介して第ル
バー37の一端が連結され、該レバー37の他端は機枠
25に固定したブラケット38に偏心ピン39を介して
連結され、更に、偏心ピン39に一端が連結された第2
レバー40の他端が軸受箱23Aのボス部23Bにピン
41を介して連結され、ここに、第ルバー37、第2レ
バー40はリンク部材42を構成している。
Further, one end of a lever 37 is connected to the end of the rolling body 33 via a pin 36, and the other end of the lever 37 is connected via an eccentric pin 39 to a bracket 38 fixed to the machine frame 25. A second end connected to the eccentric pin 39 at one end.
The other end of the lever 40 is connected to the boss portion 23B of the bearing box 23A via a pin 41, where the first lever 37 and the second lever 40 constitute a link member 42.

ここで、圧下体33と軸受箱23Aとをリンク部材42
とで連結することにより、そのリンク比による倍力機構
が構成されて加圧駆動体32の加圧力が小さいときでも
、所定の圧下刃を圧下ローラ2oに付与可能とされるの
である。
Here, the rolled body 33 and the bearing box 23A are connected to the link member 42.
By connecting them, a boosting mechanism is constructed based on the link ratio, and even when the pressing force of the pressure driving body 32 is small, it is possible to apply a predetermined rolling blade to the rolling roller 2o.

また、前述した荷重点Fと反力点F1とが同一平面上に
あることから、軸受箱23Aを傾けることなくスライド
溝28に沿って円滑正確に摺動され、これが延いては、
圧下ローラ20と受はローラ21との所謂口開き現象を
おさえ、両ローラ20.21による金属材料1の把持力
が変動すくなくスリップ防止に寄与される。
Furthermore, since the load point F and the reaction force point F1 mentioned above are on the same plane, the bearing box 23A can be slid smoothly and accurately along the slide groove 28 without tilting.
The reduction roller 20 and the receiver suppress the so-called opening phenomenon with the roller 21, and the gripping force of the metal material 1 by both rollers 20, 21 does not fluctuate easily, contributing to prevention of slippage.

すなわち、前記の荷重点Fと反力点F1とが異なるとき
には曲げモーメントが異なることを意味し、軸受箱23
Aの傾きの可能性があるも、前述した通り荷重点Fと反
力点F1とが同一であることから軸受箱23Aの傾きは
防止される訳である。
That is, when the load point F and the reaction force point F1 are different, it means that the bending moment is different, and the bearing box 23
Although there is a possibility that the bearing box 23A may be tilted, since the load point F and the reaction force point F1 are the same as described above, the bearing box 23A is prevented from tilting.

なお、図示例では、変速テンションローラ装置18は2
対設けているけれどもこれは一対の圧下ローラと受はロ
ーラであってもよく、2対以上設けたときはいずれの対
も上下に配してもよいけれど、例えば上下左右に交互に
配してもよい。
In the illustrated example, the speed change tension roller device 18 has two
Although a pair is provided, the pair of rolling down rollers and the receiver may be rollers, and when two or more pairs are provided, any pair may be placed above and below, but for example, they may be placed alternately on the top, bottom, left and right. Good too.

更に、加圧駆動体32はシリンダ形式の他、ネジジヤツ
キ形式等であってもよく、要は、伸縮形であればよいも
のである。
Further, the pressurizing drive body 32 may be of a screw type or the like other than a cylinder type, and in short, it may be of a telescopic type.

こうして変速テンションローラ装置18によって送り出
される金属材料1の外径は、該変速テンションローラ装
置18よりも更に下流側に設けられた線径計測器43を
経て下流側に送られる。この線径計測器43(形状測定
器)は第1図で示すような2個のローラで金属材料1を
挟み込み、両ローラの軸間距離を検出するタイプのもの
であってもよく、又光センサ等を用いて線径を検出する
もの等線々の接触又は非接触式のセンサが使用されると
共に、その検出位置(取付位置)は冷却装置11と加熱
装置8との間であってもよい。
In this way, the outer diameter of the metal material 1 sent out by the variable speed tension roller device 18 is sent to the downstream side via the wire diameter measuring device 43 provided further downstream than the variable speed tension roller device 18. This wire diameter measuring device 43 (shape measuring device) may be of the type that sandwiches the metal material 1 between two rollers as shown in FIG. 1 and detects the distance between the axes of both rollers. A contact or non-contact sensor is used to detect the wire diameter using a sensor or the like, and even if the detection position (installation position) is between the cooling device 11 and the heating device 8. good.

前記線径計測器43を通った金属材料は必要に応じて焼
戻炉44へ送られ、焼戻処理を経た後所定の位置で切断
されるか又は線径計測器43を経た後すぐに切断された
後、焼戻処理が行われる。
The metal material that has passed through the wire diameter measuring device 43 is sent to a tempering furnace 44 as necessary, and is cut at a predetermined position after undergoing tempering treatment, or is cut immediately after passing through the wire diameter measuring device 43. After that, a tempering treatment is performed.

加熱装置8に入る前及び冷却装置11から出た後の金属
材料1の送り量は前記計尺メータ7及び7Aによって測
定され、電気信号に変換されて速度制御装置45へ送ら
れる。この速度制御装置44は金属材料1に所定のテー
パ角度を与えるべく、計尺メータ7.7Aからの信号に
応じて変速テンションローラ装置18の送り速度を制御
する他、製造されたテーパロッドの外径を検出する線径
計測器43からの信号を入力し、その値が異品なもので
あれば、加工装置全体を停止したり、又はその異常部分
のロンドを排除するべく、後工程のカッタやマーキング
装置等へ排除信号を送出する等加工装置全体の運転状態
の制御を司るものである。
The feed rate of the metal material 1 before entering the heating device 8 and after leaving the cooling device 11 is measured by the measuring meters 7 and 7A, converted into an electrical signal, and sent to the speed control device 45. In order to give a predetermined taper angle to the metal material 1, this speed control device 44 controls the feed speed of the variable speed tension roller device 18 according to the signal from the measuring meter 7.7A, and also controls the outer diameter of the manufactured taper rod. The signal from the wire diameter measuring device 43 that detects the abnormality is input, and if the value is abnormal, the entire processing equipment is stopped, or the cutter or the cutter in the subsequent process is stopped to eliminate the abnormal part. It is in charge of controlling the operating state of the entire processing device, such as sending out exclusion signals to the marking device and the like.

又、前記加熱装置8の出口部分には、加熱装置8を出た
直後の金属材料の温度を測定する輻射形の温度計46が
設けられており、この温度計46に接続された温度制御
装置47によって温度計46からの出力が一定となるよ
うに(即ち加熱装置8から出た直後の金運材料の温度が
一定となるように)高周波発振器10を制御して、ワー
クコイル9によって金属材料1に与えられる熱量を制御
する。
Further, a radiation type thermometer 46 is provided at the outlet of the heating device 8 to measure the temperature of the metal material immediately after exiting the heating device 8, and a temperature control device connected to this thermometer 46 is provided. 47 controls the high frequency oscillator 10 so that the output from the thermometer 46 is constant (that is, so that the temperature of the material immediately after coming out of the heating device 8 is constant), and the work coil 9 controls the metal material. Control the amount of heat given to 1.

続いて第9図及び第10図に示したブロック図を参照し
て本発明に使用するテーパロッドの加工装置の制御につ
いて説明しつつ本発明の方法を詳述する。
Next, the method of the present invention will be described in detail while explaining the control of the taper rod processing apparatus used in the present invention with reference to the block diagrams shown in FIGS. 9 and 10.

ここに第9図はテーパロッドの加工装置の制御回路全体
のブロック図、第10図は同制御回路に用いることの出
来る演算装置部分の信号の流れを説明する為のブロック
図である。
Here, FIG. 9 is a block diagram of the entire control circuit of the taper rod processing apparatus, and FIG. 10 is a block diagram for explaining the signal flow of the arithmetic unit part that can be used in the control circuit.

尚第1図に示した構成要素と共通する要素には同一の符
号を使用する。但しこの場合線径測定器43は、加熱装
置8と冷却装置11との間に設けられ、冷却点によって
金属材料1の外径を測定する。第1図に示した速度制御
装置45は第9図におけるマイクロコンピュータA及び
これによって駆動される後記の速度パターン測定部とを
含むものである。
Note that the same reference numerals are used for elements common to those shown in FIG. However, in this case, the wire diameter measuring device 43 is provided between the heating device 8 and the cooling device 11, and measures the outer diameter of the metal material 1 at the cooling point. The speed control device 45 shown in FIG. 1 includes the microcomputer A shown in FIG. 9 and a speed pattern measuring section, which will be described later, driven by the microcomputer A.

マイクロコンピュータAは、内部に周知の中央処理ユニ
ットCPU、プログラム内蔵用のリードオンリーメモリ
ROM、一時記憶装置RAM、入出力インターフェース
回路等によって構成され、CPUに接続された出力イン
ターフェース回路には基準速度発生器48と、係数設定
器49、時間関数発生器50、及び切換器51.52が
それぞれ接続されている。
The microcomputer A is internally comprised of a well-known central processing unit CPU, a read-only memory ROM with built-in programs, a temporary storage RAM, an input/output interface circuit, etc. The output interface circuit connected to the CPU generates a reference speed. 48, a coefficient setter 49, a time function generator 50, and switching devices 51 and 52 are connected to each other.

又温度検出器46からの温度信号は温度制御装置47に
フィードバックされると共に変換装置Bを経てマイクロ
コンピュータAへ伝達される。温度制御装置47は加熱
装置8への入力電流等を制御するための電源装置53に
接続されており、上記温度制御装置47はマイクロコン
ピュータAの出力インターフェース回路に接続されてい
ることにより、マイクロコンピュータAから送出される
温度設定値により加熱装置8の温度が適切に制御される
Further, the temperature signal from the temperature detector 46 is fed back to the temperature control device 47 and is also transmitted to the microcomputer A via the converter B. The temperature control device 47 is connected to a power supply device 53 for controlling the input current to the heating device 8, etc. The temperature control device 47 is connected to the output interface circuit of the microcomputer A, so that the temperature control device 47 is connected to the output interface circuit of the microcomputer A. The temperature of the heating device 8 is appropriately controlled by the temperature setting value sent from A.

例えば速度検出装置7及び7Aからの速度信号に応じて
加熱装置の加熱度合を調整し金属材料の可塑度合を調整
し、最適のテンション条件を得たり、後記する変速テン
ションローラ装置の送り速度の調整を行って金属材料の
テーパ度合を所定の値に調整する等の制御を行うことが
出来る。
For example, the degree of heating of the heating device is adjusted according to the speed signals from the speed detection devices 7 and 7A, the degree of plasticity of the metal material is adjusted, and the optimum tension conditions are obtained, and the feed speed of the variable speed tension roller device, which will be described later, is adjusted. It is possible to perform control such as adjusting the degree of taper of the metal material to a predetermined value.

更に前記したように金属材料の外径は外径測定器43に
よって検出され、その値がマイクロコンピュータAに入
力されることにより、マイクロコンピュータAは金属材
料の外径に変化に応じて後述のようにテンションローラ
装置18の増速度を変化させ、製品としての金属材料の
外径及びテーバ度合を任意に調整することが可能である
Further, as described above, the outer diameter of the metal material is detected by the outer diameter measuring device 43, and this value is input to the microcomputer A, so that the microcomputer A adjusts the outer diameter of the metal material as described later. By changing the speed increase of the tension roller device 18, it is possible to arbitrarily adjust the outer diameter and taper degree of the metal material as a product.

又基準速度発生器48の出力側は、第1の自動速度調整
器ASR及び第1の自動電流調整器ACRを経て第1の
直流電源装置54に接続され、この第1の直流電源装置
54の出力端は定速送りローラ装置2を駆動するDCモ
ータのDCM−1に接続されており、DCモータDCM
−1の回転速度は第1のパルスジェネレータPLO−1
によりl食出され、第1のF/Vコンバータ55を経て
第1の自動速度調整器ASRの入力側にフィードバック
されている。
Further, the output side of the reference speed generator 48 is connected to a first DC power supply device 54 via a first automatic speed regulator ASR and a first automatic current regulator ACR. The output end is connected to the DC motor DCM-1 that drives the constant speed feed roller device 2.
-1 rotation speed is the first pulse generator PLO-1
is fed back to the input side of the first automatic speed regulator ASR via the first F/V converter 55.

又、前記基準速度発生器48の出力信号は加減算器56
に伝達され、後述する掛算器57又は前記切換器52か
らの信号に加算され、第2の自動速度調整器ASR−2
及び第2の自動電流調整器ACR−2を経て、第2の直
流電源装置58に伝達され、この第2の直流電源装置5
8の出力信号は変速テンションローラ装置18を駆動す
るDCモータDCM−2に印加される。DCモータDC
M−2の回転数は第2のパルスジェネレータPLO−2
により検出され、第2のF/Vコンバータ59を経て加
減算器56にフィードバックされる。
Further, the output signal of the reference speed generator 48 is sent to an adder/subtractor 56.
and is added to a signal from a multiplier 57 or the switching device 52, which will be described later, to the second automatic speed regulator ASR-2.
and is transmitted to the second DC power supply device 58 via the second automatic current regulator ACR-2, and this second DC power supply device 5
The output signal of 8 is applied to the DC motor DCM-2 which drives the variable speed tension roller device 18. DC motor DC
The rotation speed of M-2 is the same as that of the second pulse generator PLO-2.
is detected and fed back to the adder/subtractor 56 via the second F/V converter 59.

前記基準速度発生器40は以上の説明で明白な如く、定
速送りローラ装置2を駆動するDCモータDCM−1を
定速回転させるための基準設定値Cを発生させるための
もので、前記係数設定器49は定速送りローラ装置2に
対する変速テンションローラ装置18の増速度合を決定
する係数αを設定するもので、該係数設定器49からの
出力信号は掛算器60及び61に入力される。
As is clear from the above explanation, the reference speed generator 40 is for generating a reference setting value C for rotating the DC motor DCM-1 at a constant speed for driving the constant speed feed roller device 2, and The setting device 49 is for setting a coefficient α that determines the rate of speed increase of the variable speed tension roller device 18 with respect to the constant speed feed roller device 2, and the output signal from the coefficient setting device 49 is inputted to multipliers 60 and 61. .

一方時間関数発生器50は時間関数tを発生させるもの
で、その出力信号tは前記掛算器60に入力されると同
時に掛算器62に入力されて、tllが演算され、この
tllめ信号が掛算器61に入力されることにより、掛
算器61の出力信号はαtl+となり、且つ掛算器60
からの出力信号はαt11となる。
On the other hand, the time function generator 50 generates a time function t, and its output signal t is input to the multiplier 60 and simultaneously input to the multiplier 62 to calculate tll, and this tll signal is multiplied. By inputting the signal to the multiplier 61, the output signal of the multiplier 61 becomes αtl+, and the multiplier 60
The output signal from is αt11.

この発明では前記の温度制御装置47、基準速度発生器
48、係数設定器49及び時間関数発生器50をマイク
ロコンピュータAが駆動することにより、加熱装置8に
よる加熱程度や定速送りローラ装置2及び変速テンショ
ンローラ装置18の送り速度を、マイクロコンピュータ
AのROMに内蔵されたプログラムに従って設定し、所
望のテーパ形状を得ることができるものであるが、さら
に各数値を手動によってキーボード等から与えてやるこ
とも可能なように構成しておくことが望ましい。第9図
における設定層はこれら手動による数値設定のための機
能を有するキーボード等を表し、温度制御装置47には
手動設定器47Aが、基準速度発生器48には手動設定
器48A、係数設定器49には手動設定器49Aが、時
間関数発生器50には手動設定器50Aがそれぞれ接続
されている。
In this invention, the temperature control device 47, the reference speed generator 48, the coefficient setting device 49, and the time function generator 50 are driven by the microcomputer A, so that the degree of heating by the heating device 8 and the constant speed feed roller device 2 and The feed speed of the variable speed tension roller device 18 can be set according to a program stored in the ROM of the microcomputer A to obtain a desired taper shape, but each numerical value is also manually given from a keyboard or the like. It is desirable to configure the system in such a way that this is also possible. The setting layer in FIG. 9 represents a keyboard etc. having a function for manually setting numerical values, and the temperature control device 47 has a manual setting device 47A, the reference speed generator 48 has a manual setting device 48A, and a coefficient setting device. 49 is connected to a manual setting device 49A, and the time function generator 50 is connected to a manual setting device 50A.

尚時間関数発生器50には、変速テンションローラ装置
18の送り速度を定速送りローラ装置2の送り速度より
も、加速するか減速するかの指令を与えるための加減速
指令器63が連続されている。
Incidentally, the time function generator 50 is connected to an acceleration/deceleration command device 63 for giving a command as to whether to accelerate or decelerate the feed speed of the variable speed tension roller device 18 relative to the feed speed of the constant speed feed roller device 2. ing.

従って前記温度検出器46からの温度情報、外径検出器
43からの外径情報、速度検出器7及び7八からの速度
情報を入力したマイクロコンピュータAはこれらの情報
から適切な指令情報を基準速度発生器48、温度制御装
置47、切換器51.52、係数設定器49、時間関数
発生器50に送り、変速テンションローラ装置18の増
速度合を調整して金属ロッドのテーパ度合を所定の値に
調整する。
Therefore, the microcomputer A, which has input the temperature information from the temperature detector 46, the outer diameter information from the outer diameter detector 43, and the speed information from the speed detectors 7 and 78, determines appropriate command information based on these information. It is sent to the speed generator 48, temperature control device 47, switching device 51, 52, coefficient setting device 49, and time function generator 50, and adjusts the speed increase rate of the variable speed tension roller device 18 to adjust the taper degree of the metal rod to a predetermined degree. Adjust to value.

このような調整はマイクロコンピュータAにより自動的
に行うこともできるが、手動設定器により手動で行うこ
とも可能である。
Such adjustment can be performed automatically by the microcomputer A, but it can also be performed manually by a manual setting device.

例えばマイクロコンピュータA又は手動設定器48Aか
ら基準速度発生器48に基準速度指令信号が与えられる
と、基準速度発生器48は基準設定値信号Cを、第1の
自動速度調整器ASR−1及び第1の自動電流調整器A
CR−1を経て、第1の直流電源装置54に送り込み、
この直流電源装置54によってDCモータDCM−1が
所定の基準速度で回転され、定速送りローラ装置2が金
属材料1を所望の一定の設定速度で加熱装置8、冷却装
置11を経て変速テンションローラ装置18に向けて送
り出す。
For example, when a reference speed command signal is given to the reference speed generator 48 from the microcomputer A or the manual setting device 48A, the reference speed generator 48 sends the reference set value signal C to the first automatic speed regulator ASR-1 and the first automatic speed regulator ASR-1. 1 automatic current regulator A
Through CR-1, it is sent to the first DC power supply device 54,
The DC motor DCM-1 is rotated at a predetermined reference speed by the DC power supply device 54, and the constant speed feed roller device 2 feeds the metal material 1 at a desired fixed speed via the heating device 8 and the cooling device 11 to the variable speed tension roller. It is sent out toward the device 18.

今例えばマイクロコンピュータAが係数設定器49を駆
動していない状態では切換器51及び52がら発生する
信号は0レベルであるため、掛算器57又は切換器52
から加減算器56に伝達される信号は0レベルであり、
基準速度発生器48から送出される基準設定値Cがその
まま加減算器56を経て第2の自動速度調整器ASR−
2に伝達され、更に第2の自動電流調整器ACR−2を
経て、第2の直流電源装置58に伝達される。
For example, when the microcomputer A is not driving the coefficient setter 49, the signals generated from the switchers 51 and 52 are at 0 level, so the multiplier 57 or the switcher 52
The signal transmitted to the adder/subtractor 56 is at 0 level,
The reference set value C sent from the reference speed generator 48 is passed through the adder/subtractor 56 as it is to the second automatic speed regulator ASR-
2, and is further transmitted to the second DC power supply device 58 via the second automatic current regulator ACR-2.

従ってこの場合DCモータDCM−2もDCモータDC
M−]−と同同速度で回転され、変速テンションローラ
装置I8の送り速度と定速送りローラ装置2の送り速度
とが同一となるため金属材料1は塑性加工を受けず、加
熱冷却の前後における外径が一定のまま送り出すことに
なる。
Therefore, in this case, the DC motor DCM-2 is also
Since the metal material 1 is rotated at the same speed as M-]-, and the feed speed of the variable speed tension roller device I8 and the feed speed of the constant speed feed roller device 2 are the same, the metal material 1 is not subjected to plastic working and is rotated before and after heating and cooling. The outer diameter at will be kept constant.

次にマイクロコンビエータA又は手動設定器49Aから
係数老令信号を係数設定器49に送出して、係数設定器
49が所望の係数設定値信号αを掛算器60、61に送
り出し、又マイクロコンピュータA又は手動設定器50
Aから与えられる指令信号によって時間関数発生器50
が時間関数tを掛算器60.61及び62に送出してい
る状態を考える。
Next, the micro combinator A or the manual setting device 49A sends the coefficient aging signal to the coefficient setting device 49, and the coefficient setting device 49 sends the desired coefficient setting value signal α to the multipliers 60, 61, and the microcomputer A or manual setting device 50
The time function generator 50 is activated by the command signal given from A.
Consider the situation where t is sending a time function t to multipliers 60, 61 and 62.

ここで例えばマイクロコンピュータAが切換器51を駆
動して、掛算器60の出力側と掛算器57の入力側を連
結し掛算器61の出力側と掛算器57の入力側を遮断し
且つマイクロコンピュータAがらの信号によって切換器
52をOFF状態とすると、時間関数発生器50からの
時間関数信号tと係数設定器49からの係数値信号αと
が、掛算器60で掛は合わされαtの信号となり切換器
51を経て掛算器57に伝達され、ここで基準設定値C
と上記αtが掛は合わされ、速度指令信号Cαtが加減
算器56に伝達される。
Here, for example, the microcomputer A drives the switch 51, connects the output side of the multiplier 60 and the input side of the multiplier 57, cuts off the output side of the multiplier 61 and the input side of the multiplier 57, and connects the output side of the multiplier 60 and the input side of the multiplier 57. When the switch 52 is turned off by the signal A, the time function signal t from the time function generator 50 and the coefficient value signal α from the coefficient setter 49 are multiplied together by the multiplier 60 to form a signal αt. It is transmitted to the multiplier 57 via the switch 51, where the reference setting value C
and the above αt are multiplied together, and the speed command signal Cαt is transmitted to the adder/subtractor 56.

加減算器56には基準速度発生器48からの基準設定値
信号Cが伝達されており、これが速度指令信号Cαtと
加算され、C+Cαtの速度指令信号が第2の自動速度
調整器ASR−2及び第2の自動電流調整器ACR−2
を経て第2の直流電源装置58に伝達され、変速テンシ
ョンローラ装置18を定速送りローラ装置2に対してC
αの分だけ増速駆動し、加熱前の金属材料の外径に対し
て加熱冷却後の金属材料の外径を縮小させる。
The reference setting value signal C from the reference speed generator 48 is transmitted to the adder/subtractor 56, which is added to the speed command signal Cαt, and the speed command signal C+Cαt is sent to the second automatic speed regulator ASR-2 and the second automatic speed regulator ASR-2. 2 automatic current regulator ACR-2
is transmitted to the second DC power supply device 58 via C, which causes the variable speed tension roller device 18 to
The speed is increased by α to reduce the outer diameter of the metal material after heating and cooling compared to the outer diameter of the metal material before heating.

この場合切換器51を切り換えて掛算器61と掛算器5
7とを接続する如くなせば、加減算器56に伝達される
速度指令信号はCα1++となり、テーバ部分の形状パ
ターンが変化する。同様に切換器51を遮断しマイクロ
コンピュータAからの切り換え信号によって、切換器5
2を切り換えて掛算器60と加減算器56を接続した場
合には、掛算器60からの出力αtが切換器52を経て
加減算器56に伝達され、変速テンションローラ装置1
8がC+αtの送り速度で駆動される。又マイクロコン
ピュータAからの信号によって切換器52を切り換え、
掛算器61と加減算器56とを接続すると掛算器61か
らの出力αt11が加減算器56に伝達され、変速テン
ションローラ装置18がC+αtl+で駆動される。
In this case, by switching the switch 51, the multiplier 61 and the multiplier 5
7, the speed command signal transmitted to the adder/subtractor 56 becomes Cα1++, and the shape pattern of the Taber portion changes. Similarly, the switch 51 is shut off and the switch 51 is turned off by the switching signal from the microcomputer A.
2 to connect the multiplier 60 and the adder/subtractor 56, the output αt from the multiplier 60 is transmitted to the adder/subtractor 56 via the switch 52, and the variable speed tension roller device 1
8 is driven at a feed rate of C+αt. Also, the switch 52 is switched by a signal from the microcomputer A,
When the multiplier 61 and the adder/subtractor 56 are connected, the output αt11 from the multiplier 61 is transmitted to the adder/subtractor 56, and the variable speed tension roller device 18 is driven at C+αtl+.

上記のように切換器51及び57を操作することにより
、定速送りローラ装置2の速度を一定に保ったまま、変
速テンションローラ装置18の送り速度を種々に変化さ
せることが可能となり、このような速度パターンに基づ
き金属材料のテーパ度合を種々に制御することができる
By operating the switching devices 51 and 57 as described above, it is possible to vary the feed speed of the variable speed tension roller device 18 while keeping the speed of the constant speed feed roller device 2 constant. The degree of taper of the metal material can be controlled in various ways based on the speed pattern.

例えば加速(又は減速)度合をαを又はCαtとした場
合、Cやαの値によって程度は異なるがテーパ部の断面
形状は2次曲線となり、αt11又はCαtl+とした
場合は直線状となる。
For example, when the degree of acceleration (or deceleration) is α or Cαt, the cross-sectional shape of the tapered portion becomes a quadratic curve, although the degree varies depending on the values of C and α, and when it is αt11 or Cαtl+, it becomes a straight line.

こうして種々のパターンに基づき変速テンションローラ
を駆動することにより、金属材料のテーバ度合を一定に
、又は任意に調整することが可能となる。
In this way, by driving the variable speed tension roller based on various patterns, it becomes possible to keep the degree of taber of the metal material constant or adjust it arbitrarily.

尚第1及び第2のパルスジェネレータPLO−1及びP
LO−2からの信号が、それぞれ第1及び第2の自動速
度調整器ASR−1及びASR−2の入力側にフィード
バックされることにより第1及び第2のDCモータDC
M−1及びDCM−2の急速な速度変動が防止される。
Note that the first and second pulse generators PLO-1 and PLO-1
The signals from LO-2 are fed back to the input sides of the first and second automatic speed regulators ASR-1 and ASR-2, respectively, so that the first and second DC motors DC
Rapid speed fluctuations of M-1 and DCM-2 are prevented.

次に、定速送りローラ装置2の速度を一定に保ったまま
変速テンションローラ装置18の送り速度を加速乃至昇
速してテーパ部を加工するさいの加速するパターンにつ
いて、第11図から第15図を参照して説明する。
Next, FIGS. 11 to 15 show an acceleration pattern when machining a tapered portion by accelerating or increasing the feed speed of the variable speed tension roller device 18 while keeping the speed of the constant speed feed roller device 2 constant. This will be explained with reference to the figures.

第11図は加速勾配の補助制御フローを示し、第9図、
第10図を参照して既述した制御に付加されるものであ
る。
Fig. 11 shows the auxiliary control flow of acceleration gradient; Fig. 9;
This is added to the control already described with reference to FIG.

加速中の減速とテーパロッドとしての製品寸法変化との
関係が第12図に示されている。
The relationship between deceleration during acceleration and change in product dimensions as a tapered rod is shown in FIG.

但し、この第12図の例は、長尺棒状の金属材料つまり
、母材径は11.81mφ、加工細径平行部の径は9.
5鶴φ、テーパー長さ600fl、母材送り速度0.5
m/分である。
However, in the example shown in FIG. 12, the long bar-shaped metal material, that is, the base material diameter is 11.81 mφ, and the diameter of the machined small diameter parallel part is 9.8 mφ.
5 crane φ, taper length 600fl, base material feed rate 0.5
m/min.

叩ち、第12図で示す如< 0.5m/分の一定速度で
送られている金属材料にテーパ一部を加工するにはテー
パ加工開始点から■1+αt2の2次曲線パターンで昇
速させるのであり、これによって圧下ローラ20、受は
ローラ21(以下、両者を含めて引張ロールという)が
加速され、金属材料を引張るのである。
To taper a part of the metal material that is being fed at a constant speed of < 0.5 m/min as shown in Figure 12, increase the speed from the taper processing starting point in a quadratic curve pattern of ■1 + αt2. As a result, the reduction roller 20 and the bearing roller 21 (hereinafter, both will be referred to as the tension roll) are accelerated, and the metal material is pulled.

ここで、第12図を参照すれば明らかな如く、昇速パタ
ーンではその昇速完了点(第12図の改善前αt2の部
分)にてその速度を保ち、細径部の形状を作るのであり
、昇速完了点寸前の時間tに対する速度変化が大きくそ
のため昇速完了点で高速に保つ場合にその切換点で速度
がオーバーシュート気味になる。
Here, as is clear from FIG. 12, in the speed increase pattern, the speed is maintained at the speed increase completion point (portion αt2 before improvement in FIG. 12) and the shape of the narrow diameter portion is created. , the speed change with respect to time t just before the speed-up completion point is large, and therefore, when maintaining the high speed at the speed-up completion point, the speed tends to overshoot at the switching point.

そこで、テーパ加工終了前の5〜20%の部分から前記
2次曲線パターンより接線方向に直線又は曲線パターン
による減速パターンを付与するのである。
Therefore, a deceleration pattern in the form of a straight line or a curved line is applied in the tangential direction from the quadratic curve pattern from 5 to 20% of the area before the end of the taper process.

この場合、引張加速中の2次曲線から直線にする場合、
勾配が小さい程、線径の変化が小さくなる。しかし、減
速開始点が早いほど、加速パターンの勾配が小さいほど
テーパ加工の完了が遅くなり、テーパが長くなる。
In this case, when converting a quadratic curve during tensile acceleration into a straight line,
The smaller the slope, the smaller the change in wire diameter. However, the earlier the deceleration start point and the smaller the slope of the acceleration pattern, the slower the taper process is completed and the longer the taper becomes.

同時に、線径自体が太くなるため減速側のテーパーとは
対称にならず寸法公差を外れることになる。
At the same time, since the wire diameter itself becomes thicker, it is not symmetrical with the taper on the deceleration side and falls outside the dimensional tolerance.

斯る観点から減速後の比例係数、減速開始点と線径変化
量との関係を次の表1および第14図に示している。
From this point of view, the following Table 1 and FIG. 14 show the relationship between the proportional coefficient after deceleration, the deceleration start point, and the amount of change in wire diameter.

(次 葉) 表1中において、※印は線径公差+0.1鶴以内及びテ
ーパー長さ増加量100mm以内である。
(Next page) In Table 1, the * mark indicates the wire diameter tolerance within +0.1 and the taper length increase within 100 mm.

また、テーパ加工終了前に減速した場合、加工終了点の
線径が増加するので、寸法公差内に入ることが必要とな
るとともに、同時に加工が終了する点が遅れるのでこれ
らの点も考慮する必要があり、これらについては第13
図、第15図および次の表2、表3によって明らかとさ
れる。
Additionally, if the speed is decelerated before taper machining is completed, the wire diameter at the machining end point will increase, so it will be necessary to stay within dimensional tolerances, and at the same time, the machining end point will be delayed, so these points must also be taken into consideration. There are
15 and Tables 2 and 3 below.

(次 葉) 表2  減速量、減速開始点と線径増大量表3  減速
量、減速開始点とテーパー長さ増加量表2・3において
※印は線径公差+0.1 fI以内及びテーパー長さ増
加量100鶴以内にあることを示している。
(Next leaf) Table 2 Deceleration amount, deceleration start point, and wire diameter increase amount Table 3 Deceleration amount, deceleration start point, and taper length increase amount In Tables 2 and 3, *marks indicate wire diameter tolerance within +0.1 fI and taper length This indicates that the amount of increase is within 100 cranes.

なお、本発明にあっては、大径部から細径部へのテーパ
一部の加工のさいに前述したオーバーシュートが問題と
なるのであり、細径部から大径部へのテーパ一部の加工
にさいしてはオーバーシュートが問題とならないことは
明らかである。
In addition, in the present invention, the above-mentioned overshoot becomes a problem when machining a part of the taper from the large diameter part to the small diameter part, and when machining the part of the taper from the small diameter part to the large diameter part. It is clear that overshoot is not a problem in processing.

(発明の効果) 本発明によれば、変速テンションローラ装置18の引出
速度の制御のみによって、材料のテーパ程度を制御する
ことができるので、材料の外径やテーパ程度等を極めて
高精度に維持することができ、又引出速度■2を適宜に
変化させることにより任意の断面変化を材料に発生させ
ることができ、しかも材料の送り、排出、加熱を完全な
連続状態下において達成することができるので、生産能
率を最高度まで向上させることが可能となり、且つ機械
的な切削に頼るものではないから材料の歩留りや工具の
歩留りについても、従来のテーパロッドの製造方法と比
べて比較にならない低コスト化を達成し得るものである
(Effects of the Invention) According to the present invention, the degree of taper of the material can be controlled only by controlling the withdrawal speed of the variable speed tension roller device 18, so the outer diameter and degree of taper of the material can be maintained with extremely high precision. Furthermore, by appropriately changing the drawing speed (2), any cross-sectional change can be generated in the material, and furthermore, the feeding, ejection, and heating of the material can be achieved under completely continuous conditions. Therefore, it is possible to improve production efficiency to the highest level, and since it does not rely on mechanical cutting, the material yield and tool yield are incomparably lower costs than the conventional taper rod manufacturing method. It is possible to achieve this goal.

また、大径部から細径部へのテーパ加工にさいして、2
次曲線パターン(y=C+α1t2)による昇速をして
金属材料を引張り、テーパ加工することができ、このさ
い、テーパ加工終了前の5〜20%の部分から前記2次
曲線パターンより接線方向に直線又は曲線(y=C+α
2 t2)の減速パターンを付与するものであるから、
昇速完了点て高速に保つ場合、その切換り点で速度がオ
ーバーシュート気味になるのを防止でき、従って、テー
パー完了部分と細径部との境がくびれたりする等のおそ
れは少なく寸法変動を小さくおさえることができる。
In addition, when tapering from a large diameter part to a small diameter part, 2
The metal material can be pulled and tapered by increasing the speed according to the quadratic curve pattern (y=C+α1t2), and at this time, from 5 to 20% before the end of the taper process, the direction from the quadratic curve pattern is tangential. Straight line or curve (y=C+α
2 t2) since it provides a deceleration pattern of
If the speed is maintained at high speed at the point where the ramp is completed, it is possible to prevent the speed from overshooting at that switching point, and therefore there is less risk of the boundary between the tapered completed part and the narrow diameter part becoming constricted, and dimensional fluctuations are minimized. can be kept small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に直接使用する加工設備を示し、第1図は
加工設備全体の構成図、第2図は変速テンションローラ
装置の正面図、第3図は第2図3−3線矢示図、第4図
は第2図4−4線矢示図、第5図は第2図5−5線矢示
図、第6図a、  b。 Cは本発明の詳細な説明するための引張速度と製造され
たロッド径との関係を示すグラフ、第7図はテーパロッ
ドを形成するための引張速度の時間的変化を示すグラフ
、第8図は製造中のロッドの軸方向の距離に対する温度
及び引張強度の関係を示すグラフ、第9図は上記実施例
に係る加工装置の制御回路の概略を示すブロック図、第
10図は同制御回路に用いることのできるマイクロコン
ピュータ内の信号の流れを示すブロック図、第11図は
加速勾配の補助制御フローを示す説明図、第12図は加
速中の減速と製品寸法変化との関係を示す説明図、第1
3図は減速状態と線径増大量との関係を示す説明図、第
14図は減速後の比例系数、減速開始点と線径変化量を
示すグラフ、第15図は減速開始点、減速比例系数と線
径増大量およびテーパー長さ増加量を示すグラフである
。 1・−金属材料、2−・定速送りローラ装置、8〜加熱
装置、11−冷却装置、18・−テンションローラ装置
、20・・−・圧下ローラ、2t−受はローラ、22−
・加圧装置、32・−・加圧駆動体。 特 許 出 願 人  株式会社神戸製鋼所嘉7図 第 8ヌ1 第77 頴 享14い  31殊−1′、vJ(ニー9−)員ノダ1
操1【(λ析す 412恥 、P+陳
The drawings show the processing equipment directly used in the present invention, Fig. 1 is a block diagram of the entire processing equipment, Fig. 2 is a front view of the variable speed tension roller device, and Fig. 3 is a diagram indicated by the arrows 3-3 in Fig. 2. , FIG. 4 is a diagram indicated by the arrows 4-4 in FIG. 2, FIG. 5 is a diagram indicated by the arrows 5-5 in FIG. 2, and FIGS. 6 a and b. C is a graph showing the relationship between the tensile speed and the manufactured rod diameter for detailed explanation of the present invention, FIG. 7 is a graph showing temporal changes in the tensile speed for forming a tapered rod, and FIG. A graph showing the relationship between temperature and tensile strength with respect to the axial distance of the rod being manufactured, FIG. 9 is a block diagram showing an outline of the control circuit of the processing device according to the above embodiment, and FIG. 10 is used for the same control circuit. Fig. 11 is an explanatory diagram showing the flow of auxiliary control of acceleration gradient; Fig. 12 is an explanatory diagram showing the relationship between deceleration during acceleration and product dimensional change; 1st
Figure 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the deceleration state and the wire diameter increase amount, Figure 14 is a graph showing the proportional system after deceleration, the deceleration start point and the amount of wire diameter change, and Figure 15 is the deceleration start point and the deceleration proportional It is a graph showing a series number, an amount of increase in wire diameter, and an amount of increase in taper length. 1--Metal material, 2--Constant speed feed roller device, 8--Heating device, 11-- Cooling device, 18-- Tension roller device, 20-- Rolling down roller, 2-- Bearing roller, 22-
- Pressure device, 32... Pressure drive body. Patent applicant: Kobe Steel, Ltd. Ka7 Figure 8 No. 1 No. 77 Ekiyo 14 I 31 Special-1', vJ (Knee 9-) Member Noda 1
Misao 1 [(λ analysis 412 shame, P + Chen

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、長尺棒状の金属材料をその長手方向に一定速度で送
り、この送り中に該金属材料を加熱しその後に冷却する
とともに、前記加熱中に金属材料を前記一定速度からこ
れ以上の2次曲線パターンによる速度に昇速して引張る
ことにより大径部から細径部に至る部分をテーパ加工す
るとともに、このテーパ加工終了前の5〜20%の部分
から前記2次曲線パターンより接線方向に直線又は曲線
パターンによる減速状態を付与することを特徴とするテ
ーパロッドの製造方法。
1. A long rod-shaped metal material is fed at a constant speed in its longitudinal direction, and during this feeding, the metal material is heated and then cooled. By increasing the speed and pulling according to the curved pattern, the part from the large diameter part to the small diameter part is tapered, and from the 5 to 20% part before the end of this taper processing, the tapered part is tangentially processed from the quadratic curved pattern. A method for manufacturing a tapered rod, characterized by imparting a deceleration state using a straight line or curved pattern.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0259580A2 (en) * 1986-09-11 1988-03-16 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. Production of a taper rod
US11213063B2 (en) 2015-10-20 2022-01-04 Philip Morris Products S.A. Centering device for rod shaped articles of the tobacco industry

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