JPS61204859A - Information recording and reproducing device - Google Patents

Information recording and reproducing device

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Publication number
JPS61204859A
JPS61204859A JP4371485A JP4371485A JPS61204859A JP S61204859 A JPS61204859 A JP S61204859A JP 4371485 A JP4371485 A JP 4371485A JP 4371485 A JP4371485 A JP 4371485A JP S61204859 A JPS61204859 A JP S61204859A
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JP
Japan
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information recording
upper unit
cartridge
disk
reproducing device
Prior art date
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Pending
Application number
JP4371485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Suzuki
康夫 鈴木
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP4371485A priority Critical patent/JPS61204859A/en
Publication of JPS61204859A publication Critical patent/JPS61204859A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform efficiently the operation of switching between manual and automatic changer and to retrieve, load, and unload discs easily and quickly by making an information recording and reproducing device freely turnable. CONSTITUTION:The device constituted with an upper unit 10a, where an optical head by which optical information is processed in a high speed, etc. are set, and a lower unit 10b which supports stably the upper unit 10a and consists of a bottom plate 13, supporting bars 15a-15d, etc. so as to be turnable freely. The upper unit 10a consists of a cartridge supporting plate 33, guide members 34, a loading/unloading hole 11, etc. for the purpose of setting a disc 2 protected by a cartridge 12 to a prescribed optical information detecting position 111 of the upper unit 10a from the external. The lower unit 10b consists of a rotation angle control motor 16, the bottom plate 13 supporting this motor 16, etc. so that the desired cartridge 12 is taken in and out through the loading/ unloading hole 11 of the upper unit 10a easily in an optional direction on demand.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ディヌク状記録媒体(以下ディスクという)
高速度かつランダムに情報を記録すると共に、上記記録
された情報を高品質で再生するために用いる情報記録再
生装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a dinucu-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk).
The present invention relates to an information recording and reproducing apparatus used for recording information randomly at high speed and reproducing the recorded information with high quality.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、情報記録再生装置を用いて、円盤状のディスク
を媒体として音声又は画像情報を非接触に記録、再生又
は消去する場合は、外部から所望のディスク又はディス
クが内装されたカートリッジを装脱着口を通じて情報記
録再生装置に出入れする必要がある。
Generally, when using an information recording/reproducing device to non-contactly record, reproduce, or erase audio or image information using a circular disk as a medium, the desired disk or a cartridge containing the disk is inserted into the loading/unloading port from the outside. It is necessary to take the information into and out of the information recording/reproducing device through.

第9図及び第1O図は従来の情報記録再生装置の構造及
び機能を示す斜視図である。第9図の従来の情報記録再
生装置3を用いたディヌク2の装脱着操作は、装置を安
定した場所に固定したままでディスク2が内装されたカ
ートリッジlをガイドレール4上の所定の位置に載置し
た後、ガイドレール4をS〜S′方向に移動させること
で情報記録再生装置3に装脱着していた。又、第10図
の別の従来の情報記録再生装置30を用いたディスク2
の装脱着操作は、第9図の装置3と同様に、装置を安定
した場所に固定したままで、ディスク2を直接ディヌク
取付部材5の溝5aに載置してガイドレール4をS〜S
′方向に移動させることで情報記録再生装置3に装脱着
していた。
FIG. 9 and FIG. 1O are perspective views showing the structure and function of a conventional information recording/reproducing device. The operation of attaching and detaching the Dinuk 2 using the conventional information recording and reproducing device 3 shown in FIG. After being placed, the information recording and reproducing apparatus 3 is attached to and detached from the information recording/reproducing apparatus 3 by moving the guide rail 4 in the directions S to S'. Further, a disc 2 using another conventional information recording/reproducing device 30 shown in FIG.
The attachment/detachment operation is similar to the device 3 shown in FIG.
The information recording and reproducing device 3 is attached to and detached from the information recording and reproducing device 3 by moving it in the ' direction.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし表から、上述の従来の2つの装置にディヌク2を
装脱着する場合、装置自体があらかじめ固定されており
、装脱着口方向が1方向(例えば図のS〜S/方向)し
かとれ彦ぐ、このだめ装脱着操作面でオペレータに不便
さを生じさせることがある。つまり、今日の多種多様々
情報に対応してディスク2の数量も増加し、ディヌク2
の装脱着操作は、装脱着口11が固定された従来の装置
を用いる場合、煩雑に々シ易い。笑際多数のディスクの
中から所望のディスク2をマニュアル、即ち手動により
逐一検索し一方向から装着するのでは膨大々時間と手間
が生じていた。又、ディスク2の検索、装脱着操作を必
要に応じて、第7図に図示のオートチエンツヤ20即ち
自動検索装置により自動化したり、或いはマニュアル化
して使い分ける場合が多多生じる。この場合には、一方
向からしか装脱着できないため、オートチエンツヤ20
を装脱着口に再度移動させ、又は逆に、情報記録再生装
置を移動させ、装脱着口を所定の位置のオートチエンツ
ヤに合わせ、更にオートチエンツヤ20のディスク2の
送週給方向と情報記録再生装置の装脱着の方向A又はA
′とを正確に一致させて位置付けする必要があり、この
作業が煩雑で熟練を要し、情報記録再生装置の操作性を
低下させる等の原因になっていた。従ってディスク2の
装脱着操作が効率的に行表われる情報記録再生装置の開
発が要望されていた。
However, from the table, when attaching and detaching Dinuku 2 to the two conventional devices mentioned above, the device itself is fixed in advance, and the attachment/detachment port can only be attached in one direction (for example, from S to S/ direction in the figure). However, this mounting/detaching operation may cause inconvenience to the operator. In other words, in response to today's wide variety of information, the number of disks 2 has increased, and Dinuk 2
When using a conventional device in which the mounting/detaching port 11 is fixed, the mounting/detaching operation is often complicated. Manually searching one by one for a desired disk 2 from among a large number of disks and loading it from one direction would take an enormous amount of time and effort. Further, the search and loading/unloading operations of the disk 2 are often automated by an auto-changer 20, ie, an automatic search device, shown in FIG. 7, or manualized and used accordingly. In this case, since it can only be attached and detached from one direction, the auto chain glossy 20
or vice versa, move the information recording and reproducing device to align the loading/unloading opening with the auto-changer at the predetermined position, and then set the weekly feed direction of the disk 2 of the auto-changer 20 and the information recording. Direction A or A for attaching and detaching the playback device
It is necessary to position the information recording and reproducing apparatus by accurately matching the information recording and reproducing apparatus. Therefore, there has been a demand for the development of an information recording/reproducing apparatus that can efficiently perform the loading/unloading operation of the disk 2.

〔問題点を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

本発明は、上述の事情から表されたものであり、情報記
録再生装置を簡単な構造で回動自在にすることで、装脱
着口が所望の位置に位置付けされ、これによりマニュア
ル及びオートチェンジャの切替操作が効率的に行なわれ
ると共にディスクの検索及び装脱着が簡便かつ迅速に行
なわれるようにしたものである。
The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and by making the information recording/reproducing device rotatable with a simple structure, the loading/unloading port can be positioned at a desired position, thereby allowing switching between manual and auto changer modes. This makes it possible to perform operations efficiently and to search for, load and unload disks easily and quickly.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照しガからこの発明の情報記録再生装置
の具体的な実施例を散開する。
Hereinafter, specific embodiments of the information recording and reproducing apparatus of the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の構造を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an embodiment of the present invention.

図示の如く、当該情報記録再生装置10は、光情報が高
速度で処理される光学ヘット等が内装された上部ユニッ
)10aと、この上部ユニット10aが安定して支承さ
れかつ回動自在にされるよう底板13及び支持棒15m
−15d(この例では4個ある。必要に応じ適正な個数
がとれる。)等から成る下部ユニットとで構成され、全
体として一体化した構造に力っている。円盤状のディス
ク2の光情報を高速度で処理する上部ユニットtoaは
、元情報を検出し電気信号に変換する光学ヘッドとIC
等で小型モジュール化された記録、変換及び再生回路と
各種サーボ・アクチュエータを制御するサーが回路とが
内装され、ディスク面の光情報をランダムに記録、再生
又は消去できる構造に力っている。更に、上部ユニット
lOaはカートリッジ12によシ保護されたディスク2
を外部から上記上部ユニットioaの所定の元情報検出
位置111 &C設置するためカートリッジ支持板33
.ガイド部材34及び装脱着口11等から成る構造に力
っている。下部ユニットlObは、必要に応じて任意の
方向(例えば図示のA −A’ 。
As shown in the figure, the information recording and reproducing apparatus 10 includes an upper unit (10a) in which an optical head and the like for processing optical information at high speed are installed, and this upper unit (10a) is stably supported and rotatable. Bottom plate 13 and support rod 15m
-15d (there are four in this example. You can select an appropriate number as needed), etc., and the lower unit has an integrated structure as a whole. The upper unit TOA, which processes the optical information on the disc-shaped disk 2 at high speed, has an optical head and an IC that detect the original information and convert it into an electrical signal.
The disc is equipped with a compact modular recording, conversion, and reproducing circuit, as well as a circuit for controlling various servo actuators, and is capable of randomly recording, reproducing, or erasing optical information on the disk surface. Furthermore, the upper unit lOa has a disk 2 protected by a cartridge 12.
Cartridge support plate 33 for externally installing the predetermined source information detection position 111 &C of the upper unit IOA.
.. The structure is made up of the guide member 34, the attachment/detachment port 11, and the like. The lower unit 1Ob can be moved in any direction as needed (for example, along A-A' in the figure).

B−B’の方向)から簡単に、上部ユニット1OILr
 ζ ) の装脱着口11を通じて所望のカートIJッヅ12を出
入れできるよう第2図の回転角制御のモータ16及びこ
れを支持する底板13等から成る構造に々っている。こ
のような構成により、カートリッジ12は、常にスムー
ズに情報記録再生装置10へ装脱着させることになる。
From the direction of B-B'), easily remove the upper unit 1OILr.
In order to allow the desired cart IJ 12 to be loaded and unloaded through the loading/unloading port 11 of ζ), the structure is similar to that of FIG. 2, which includes a rotation angle controlled motor 16, a bottom plate 13 supporting the motor, and the like. With this configuration, the cartridge 12 can always be smoothly installed and removed from the information recording/reproducing apparatus 10.

第2図は本発明の情報記録再生装置の詳細構造を示す断
面図である。図示の如く、C−C断面を境にして上部ユ
ニッ)10aと下部ユニッ) 10bとに分割されてい
る。A〜A′及びB −B’方向いずれからでもカート
リッジ12を装脱着できるように、カー) IJッソ支
持板、ガイド部材34及び装脱着口11から成る上部ユ
ニットioaは、下部ユニッ)bの回転角制御できるモ
ータ16及びこれに連結したターンテーブル14に係合
された構造に力っている。特に、上記モータ16は、回
転パルスのタイミング処理により広範々ステップ角(例
えば2°〜90°)で制御可能なステップモータ等が使
用されている。下部ユニットlObは、上記%−タ16
.ターンテーブル14及び上部ユニットlOaを安定し
て支承すると共に、滑らかな回転を促がすだめ剛構造の
球17a−17c(図では省略されているが3個ある。
FIG. 2 is a sectional view showing the detailed structure of the information recording/reproducing apparatus of the present invention. As shown in the figure, the unit is divided into an upper unit 10a and a lower unit 10b along the line C-C. The upper unit (ioa), which consists of a car support plate, a guide member 34, and a loading/unloading port 11, is connected to the lower unit (b) so that the cartridge 12 can be loaded/unloaded from any of the A-A' and B-B' directions. The power is applied to a structure engaged with a motor 16 whose rotation angle can be controlled and a turntable 14 connected to the motor 16. In particular, as the motor 16, a step motor or the like is used that can be controlled over a wide range of step angles (for example, 2 degrees to 90 degrees) by timing processing of rotation pulses. The lower unit lOb is the %-ta 16 above.
.. The balls 17a-17c (there are three, although not shown in the figure) have a rigid structure that stably supports the turntable 14 and the upper unit lOa and promotes smooth rotation.

又、任意個設置可能である。)とで成る構造にガってい
る。更に、下部ユニット10bは底板13及び任意高さ
に調整できる支持棒15m−15d(4個ある。任意個
設置可能である。)が設けられ、上部ユニット10a及
びモータ16bが安定し1支持される構造に々っている
。この場合、上部ユニット10aと下部ユニッ)10b
の底板13には、図示の溝18 a−18f (6個あ
る)が設けられ、球17a〜17cがこの溝18a〜1
8f内で自由に移動できるように表っている。しかして
、上部ユニット10aは、球17 a−17c及びター
ンテーブル14の4点支持で常に安定して支承されるこ
とになる。更に、上下部ユニットlog及び10bはユ
ニット単位で分離可能であり、必要に応じて単位ごとに
使用できるように々っている。
Also, any number of them can be installed. ). Furthermore, the lower unit 10b is provided with a bottom plate 13 and support rods 15m to 15d (there are 4 of them. Any number can be installed) that can be adjusted to any height, and the upper unit 10a and motor 16b are stably supported. It depends on the structure. In this case, the upper unit 10a and the lower unit) 10b
The bottom plate 13 is provided with illustrated grooves 18a-18f (there are six), and the balls 17a-17c fit into these grooves 18a-18f.
It is shown so that it can be moved freely within 8F. Thus, the upper unit 10a is always stably supported by the four-point support of the balls 17a-17c and the turntable 14. Furthermore, the upper and lower units log and 10b can be separated into units, so that they can be used individually as needed.

第3図は本発明の回動機構を説明するだめの図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the rotation mechanism of the present invention.

底板13は所定の深さの円弧状の溝18a〜18cが設
けられており、これによりモータ16の駆動により連結
されたターンテーブル14が回転され、同時に溝18a
〜18eに沿って3個の球17a〜17cがモータ16
の回転角φに対応して溝の端部、例えばFlからF2迄
円滑に移動される。
The bottom plate 13 is provided with arc-shaped grooves 18a to 18c of a predetermined depth, and the connected turntable 14 is rotated by the drive of the motor 16, and at the same time the grooves 18a to 18c are formed.
The three balls 17a to 17c are connected to the motor 16 along ~18e.
The end of the groove, for example, from Fl to F2, is smoothly moved in accordance with the rotation angle φ.

そして、溝の端部F2迄移動された時、丁度モータ16
が駆動制御されて、上部ユニッ)10aの回動が停止さ
れるようになっている。このように回転角φと溝18&
〜18cの円弧長とは1対1に対応して形成され、任意
の方向、例えば図示のA−A’。
Then, when it is moved to the end F2 of the groove, the motor 16
is controlled so that rotation of the upper unit 10a is stopped. In this way, the rotation angle φ and the groove 18&
The arc lengths of ~18c are formed in one-to-one correspondence, and can be directed in any direction, for example, AA' as shown.

B−B’の方向で前記カートリッジ12の装脱着ができ
るようになっている。この場合、モータ16の制御角度
と溝18a〜18cの円弧長とを適正に変えることで、
容易にカートリッジ12の装脱着方向をO〜360°迄
拡長することも可能である。
The cartridge 12 can be installed and removed in the direction BB'. In this case, by appropriately changing the control angle of the motor 16 and the arc length of the grooves 18a to 18c,
It is also possible to easily extend the mounting/detaching direction of the cartridge 12 from 0 to 360 degrees.

第4図はディスク支持板送シ機構の詳細構造及び機能を
示す斜視図である。モータ61a、61bがギヤ(ピニ
オン)62に連結され、このギヤ62とスライド部材に
固着されたラック63とが歯合する構造となっている。
FIG. 4 is a perspective view showing the detailed structure and function of the disk support plate feeding mechanism. The motors 61a and 61b are connected to a gear (pinion) 62, and the gear 62 meshes with a rack 63 fixed to a slide member.

又、スライド部材64m、64bには穴の長さに応じて
直線方向U〜U′のスライド量を決められる長穴67a
〜67d及びディスク支持板40を所定のスライド量で
固定する固定ピン65a〜65d、更にディスク支持板
40を上下v−v’方向の所定のスライド量で固定する
ための固定ビン66a〜66dから成る構造となってい
る。ディスク支持板40はU型構造で横板に、安定した
上下v−1方向のスライドを保証するため図示の通シ段
差を持つS字形長穴68a〜68d(図では省略されて
いるが4個ある)が開孔された構造となっている。
Further, the slide members 64m and 64b have elongated holes 67a that allow the amount of slide in the linear direction U to U' to be determined according to the length of the hole.
67d, fixing pins 65a to 65d for fixing the disk support plate 40 by a predetermined sliding amount, and fixing pins 66a to 66d for fixing the disk supporting plate 40 by a predetermined sliding amount in the vertical v-v' direction. It has a structure. The disk support plate 40 has a U-shaped structure and is provided with S-shaped elongated holes 68a to 68d (not shown in the figure) (four holes are omitted in the figure) to ensure stable sliding in the vertical and v-1 directions. ) has a perforated structure.

これらの構造においてその機能を説明すると、モータ6
1の回転に伴ないギヤ62及びラック63が回転及び移
動されスライド部材64m及び64bが直線方向のU〜
U′方向に、固定ピン65a〜65dの位置までスライ
ドされることになる。
To explain the functions in these structures, the motor 6
1 rotates and moves the gear 62 and rack 63, and the slide members 64m and 64b move in the linear direction U~
It is slid in the U' direction to the positions of the fixing pins 65a to 65d.

そして、固定ビン66a〜66dも同様にU −U’力
方向移動され、これに伴ないディスク支持板40がS字
形長穴68a〜68dに沿って上下V〜v′方向に滑ら
かに移動されることになる。
Then, the fixed bins 66a to 66d are similarly moved in the U-U' force direction, and the disk support plate 40 is accordingly smoothly moved in the vertical V to v' directions along the S-shaped elongated holes 68a to 68d. It turns out.

第5図は取付板上下送り機構の詳細構造及び機能を示す
斜視図である。ディスク2を正確に所定の位置に定着さ
せるため、ディスク支持板40上のディスク2を上から
押圧する必要がある。このため、ディスク2の円穴2a
に密接できる内径を持つクランプ部材44が第6図に図
示するベアリング48を介して取付板45に連結されて
いる。又、取付板45は、図示の通り上下v−v’方向
にスライドされるようサーバ?モータ等の駆動モータ7
0a及び70b 、ギヤ(ビニオン)71及びラック7
2から成る構造となっている。以上の構成において以下
、その機能を説明する。ディスク2をセットする場合は
クランプ部材44にディスク2の円穴2aを定着し、モ
ータ70a、70bを同時にW方向に回転することによ
り、ギヤ71が回転し、ラックがV′方向に移動して、
後述する芯決め部材49の中心にベアリング48を介し
てクランプされ、セットされることになる。リセットの
場合は、」二連と逆にモータ70m、70bおW′力方
向回転することによシ容易にリセットされることになる
FIG. 5 is a perspective view showing the detailed structure and function of the mounting plate vertical feeding mechanism. In order to accurately fix the disc 2 in a predetermined position, it is necessary to press the disc 2 on the disc support plate 40 from above. For this reason, the circular hole 2a of the disk 2
A clamp member 44 having an inner diameter that can be brought into close contact with the mounting plate 45 is connected to the mounting plate 45 via a bearing 48 shown in FIG. Also, the mounting plate 45 is arranged so that the mounting plate 45 can be slid vertically in the v-v' direction as shown in the figure. Drive motor 7 such as a motor
0a and 70b, gear (binion) 71 and rack 7
It has a structure consisting of 2. The functions of the above configuration will be explained below. When setting the disk 2, the circular hole 2a of the disk 2 is fixed in the clamp member 44, and the motors 70a and 70b are simultaneously rotated in the W direction, thereby rotating the gear 71 and moving the rack in the V' direction. ,
It is clamped and set at the center of a centering member 49, which will be described later, via a bearing 48. In the case of resetting, it can be easily reset by rotating the motors 70m and 70b in the direction of force W' in the opposite direction to that of the double series.

第6図は装N機構の構造を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing the structure of the N mounting mechanism.

ディスク2が本発明の情報記録再生装置IOに装着口1
1を介して送給され、第4図及び第5図の送シ機構によ
り光情報検出位置111に正確にセットされる状態を示
している。円盤状のディヌク2の中心がスピンドルモー
タ等の駆動モータ41の回転軸47の中心E−E’に正
確にセットされ、回転ずれが生じない構造と寿っている
。ディスク支持板40上に載置されたディスク2及びカ
ートリッジ12が、左右U−U′方向のずれを生じない
よう位置決め部材43に密接されている。又、ディスク
2は、上下v −v’方向のぶれに対応できるようクラ
ンプ部材44及びターンテーブル42を用いて図のX及
びY点でほどよく密着され、更に図の2点ではクランプ
部材44及び芯決め部材49の一部が卯凹構造で互いに
密接して係合され軸中心E −E’からのずれを生じな
いと共に、クランプ部材44に回転運動がスムーズに伝
達される構造になっている。この場合、ディスク2は回
転軸E−E’を中心に高速回転するわけであるが、緩衝
器としてベアリング48がクラン’7’44に圧入され
るため、回転運動はこれによりカットされ、取付板45
より上の機構には伝達されない構造と々っでいる。又、
位置決め部材43はバネ46によって通常は持ち上げら
れた状態におかれ、装着時にはバネ46の収縮によりデ
ィスク内径及びディスクの厚み、さらには土からのクラ
ンプ部材のバラツキを吸収できるようになっている。
A disk 2 is inserted into the mounting port 1 of the information recording/reproducing device IO of the present invention.
1 and is accurately set at the optical information detection position 111 by the feeding mechanism shown in FIGS. 4 and 5. The center of the disc-shaped Dinuk 2 is accurately set at the center EE' of the rotating shaft 47 of the drive motor 41 such as a spindle motor, and the structure is such that rotational deviation does not occur. The disk 2 and cartridge 12 placed on the disk support plate 40 are brought into close contact with a positioning member 43 so as not to be displaced in the left-right direction U-U'. In addition, the disk 2 is held in close contact with the clamp member 44 and the turntable 42 at points X and Y in the figure in order to cope with vibrations in the vertical v-v' directions. Parts of the centering member 49 have a concave structure and are closely engaged with each other to prevent deviation from the axial center E-E', and the structure is such that rotational motion is smoothly transmitted to the clamp member 44. . In this case, the disk 2 rotates at high speed around the rotation axis E-E', but since the bearing 48 is press-fitted into the crank '7' 44 as a buffer, the rotational movement is cut off and the mounting plate 45
There are many structures that are not transmitted to higher mechanisms. or,
The positioning member 43 is normally held in a lifted state by a spring 46, and when it is installed, the spring 46 contracts so that variations in the inner diameter of the disk, the thickness of the disk, and even the clamping member due to the soil can be absorbed.

第7図は本発明の情報記録再生装置に用いられるオート
チエンツヤ20の概略構造及び−使用例を説明するだめ
の斜視図である。オートチェンジャ20は各段ごとにグ
ループ分けさilだ多数のカートリッジ12a=12z
i格納するカートリッツ柵21と検索部22とで構成さ
れている。力−トリッヅ柵21は回転可能であυ、検索
時は検索部22が上下方向と左右方向に移動して所望の
カートリッツ12を握持し検索し、装脱着時はS〜S′
方向に圧入又は圧出し、情報記録再生装置10の装脱着
口11を介して装脱着操作が行なわれる構造になってい
る。この図の実施例では図示のように2つの装脱着方向
A −A’及びB〜B′のうちA〜A′方向がオートチ
エンツヤ20専用の装脱着方向として、他のB −B’
方向は適宜、オートチエンツヤ20又はマニュアル用と
して使い分けられる。
FIG. 7 is a perspective view for explaining the general structure and usage example of the auto-changer 20 used in the information recording/reproducing apparatus of the present invention. The autochanger 20 has a large number of cartridges 12a=12z grouped into each stage.
It is composed of a cartridge storage fence 21 and a search section 22. The force-trid fence 21 is rotatable υ, and when searching, the search unit 22 moves vertically and horizontally to grasp and search the desired cartridge 12, and when installing and removing it, it moves from S to S'.
It has a structure in which the information recording/reproducing device 10 is press-fitted or pushed out, and the mounting/dismounting operation is performed through the mounting/dismounting port 11 of the information recording/reproducing device 10. In the embodiment shown in this figure, of the two mounting and dismounting directions A-A' and B-B', the A-A' direction is the mounting and dismounting direction dedicated to the auto-changer 20, and the other B-B'
The direction can be used for automatic change 20 or for manual use as appropriate.

第8図は、オートチェンジャ200機能を説明するだめ
の図である。検索されたカートリッジ12がカートリッ
ジ支持板33に載置されており、ギヤ32のP方向の回
転に伴いラック31が送給方向のS方向に移動して、ガ
イド部材34によυ安定してガイドされ装脱着口11を
通じて情報記録再生装置IOに簡単に送給されることに
なる。
FIG. 8 is a diagram for explaining the functions of autochanger 200. The retrieved cartridge 12 is placed on the cartridge support plate 33, and as the gear 32 rotates in the P direction, the rack 31 moves in the S direction of the feeding direction, and is stably guided by the guide member 34. The data is then easily sent to the information recording/reproducing apparatus IO through the mounting/demounting port 11.

一方、脱着の場合は、記録、再生又は消去処理が行なわ
れ庭カートリッジ12がギヤ32のP′方向の回転によ
り’S/方向に移動し、装脱着口11を通じて情報記録
再生装置IOから週給され、カートリッジ12を握持し
てカートリッツ柵21の所定の場所に自動的に格納され
ることになる。
On the other hand, in the case of attachment/detachment, recording, reproduction, or erasing processing is performed, and the cartridge 12 is moved in the 'S/ direction by the rotation of the gear 32 in the P' direction, and weekly data is received from the information recording/reproducing device IO through the attachment/detachment opening 11. , the cartridge 12 is grasped and automatically stored in a predetermined location on the cartridge rail 21.

本実施例では情報記録再生装置10の装脱着方向をA 
# A’及びB’−B’方向としているが、第2図に図
示のモータ16の回転制御角を適正に調整することによ
910〜360度の範囲で任意の方向からディスク2又
はカートリッジ12の装脱着操作を行表うことも可能で
ある。又、本実施例では情報記録再生装置10のディス
ク取付部材5は・ぐッケーヅ12用に形成されているが
、簡単に第10図のようなディスク2用に変更すること
も、可能である。
In this embodiment, the mounting/detaching direction of the information recording/reproducing device 10 is set to A.
# Although the directions are A' and B'-B', by appropriately adjusting the rotation control angle of the motor 16 shown in FIG. It is also possible to perform attachment/detachment operations. Further, in the present embodiment, the disc mounting member 5 of the information recording/reproducing apparatus 10 is formed for use with the package 12, but it can be easily changed to use the disc 2 as shown in FIG.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によれば簡単かつ廉価な構造で情
報記録再生装置を回動自在にすることによシ、カートリ
ッジ又はディスクの装脱着方向が任意に選べ、これによ
りマニュアル又はオートチェンジャの切換え操作が簡便
かつ効率良く行なわれると共に、情報の検索及び装脱着
操作が迅速かつ確笑に行左われるという極めて多くの長
所を有する情報記録再生装置を提供できる。
As described above, according to the present invention, by making the information recording and reproducing device rotatable with a simple and inexpensive structure, the loading/unloading direction of a cartridge or a disk can be arbitrarily selected, and this allows switching between manual and autochanger modes. It is possible to provide an information recording/reproducing device which has many advantages such as being easy and efficient to operate, and information retrieval and attachment/detachment operations to be carried out quickly and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一笑施例の構造を示す斜視図である
。第2図は、本発明の情報記録再生装置の詳細構造を示
す断面図である。第3図は、不発明の回動機構を説明す
るための図である。第4図は、ディスク支持板送り機構
の詳細構造及び機能を示す斜視図である。第5図は、取
付板上下送シ機構の詳細構造及び機能を示す図である。 第6図は、装着機構の構造を示す断面図である。第7図
は、本発明の情報記録再生装置に用いられるオートチェ
ンツヤの概略構造及び−使用例を説明するだめの斜視図
である。第8図は、オートチェンツヤの機能を説明する
だめの図でろる。第9図及び第10図は従来の情報記録
再生装置、の構造を示す斜視図である。 1.12.12a−12z:   カ −  ト  リ
  ッ ジ 、   2 。 2a、2b:ディスク状記録媒体(ディスク)3゜lO
:情報記録再生装置、4ニガイドレール、5:ディスク
取付部材、11:装脱着口、13:底板、14:ターン
テーブル、l 5 a−15d :支持棒、16:モー
タ、17a〜17c:球、18a〜18f:溝、20ニ
オ−トチエンツヤ、21:カートリッソ柵、22:検索
部、31,63゜72ニラツク、32.62,71:ギ
ヤ(ビニオン)、33 a y 33 b :カートリ
ッヅ支持板、34ニガイド部材、40:ディスク支持板
、41:駆動モータ、42:ターンテーブル、43:位
置決め部材、44:クランプ部制、45:取付板、46
:バネ、47:回転軸、48:ペアリング、49:芯決
め部材、61:モータ、64 a t 64bニスライ
ド部材、65a〜65d:固定ピン、66&〜66d:
固定ビン、67&〜67d。 68a〜68b:長穴、70a、70b:モータ。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a one-shot embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing the detailed structure of the information recording/reproducing apparatus of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining the inventive rotation mechanism. FIG. 4 is a perspective view showing the detailed structure and function of the disk support plate feeding mechanism. FIG. 5 is a diagram showing the detailed structure and function of the mounting plate up-and-down feeding mechanism. FIG. 6 is a sectional view showing the structure of the mounting mechanism. FIG. 7 is a perspective view illustrating the general structure and usage example of an automatic changer used in the information recording/reproducing apparatus of the present invention. FIG. 8 is a temporary diagram for explaining the function of the automatic change gear. 9 and 10 are perspective views showing the structure of a conventional information recording/reproducing device. 1.12.12a-12z: Cartridge, 2. 2a, 2b: Disc-shaped recording medium (disc) 3°lO
: Information recording and reproducing device, 4 guide rails, 5: Disc mounting member, 11: Mounting/detachment opening, 13: Bottom plate, 14: Turntable, l5a-15d: Support rod, 16: Motor, 17a-17c: Ball , 18a to 18f: Groove, 20 nitrogen chain, 21: Cartridge fence, 22: Search section, 31, 63° 72 rack, 32.62, 71: Gear (binion), 33 a y 33 b: Cartridge support plate, 34 guide member, 40: disk support plate, 41: drive motor, 42: turntable, 43: positioning member, 44: clamp system, 45: mounting plate, 46
: Spring, 47: Rotating shaft, 48: Pairing, 49: Centering member, 61: Motor, 64 a t 64 b Nislide member, 65 a to 65 d: Fixed pin, 66 & ~ 66 d:
Fixed bin, 67&~67d. 68a-68b: Long hole, 70a, 70b: Motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスク状記録媒体に対して情報を記録、再生又は消去
することが可能で、上記ディスク状記録媒体を出し入れ
する装脱着口を有する情報記録再生装置において、上記
ディスク状記録媒体を異なる方向から上記装脱着口に出
し入れ出来るように当該情報記録再生装置が回動自在な
ことを特徴とする情報記録再生装置。
In an information recording/reproducing apparatus that is capable of recording, reproducing, or erasing information on a disk-shaped recording medium and has a loading/unloading port for loading and unloading the disk-shaped recording medium, the disk-shaped recording medium is inserted into the disk-shaped recording medium from different directions. An information recording and reproducing device characterized in that the information recording and reproducing device is rotatable so that it can be inserted into and taken out from an attachment/detachment opening.
JP4371485A 1985-03-07 1985-03-07 Information recording and reproducing device Pending JPS61204859A (en)

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